杜亚窗帘电机协议

1)打开命令

1_1. 打开命令 / 室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0x1234

- START : 0x55 (起始代码)

- ID0：ID1 : 0x12：0X34 窗帘电机ID0低位，ID1高位

- FUNCTION: 0x03 (控制功能命令)

- CONTROL : 0x01 (电机打开命令)

- CHECK : 取前面数据CRC

1_2. 打开命令的响应/ 窗帘电机→室内主机，窗帘电机ID固定为0x1234

2)关闭命令

2_1. 关闭命令 /室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0X1234

- CONTROL : 0x02 表示关闭窗帘

2_2. 关闭命令的响应/ 窗帘电机→室内主机，窗帘电动机ID固定为0x1234

3)停止命令

3_1. 停止命令 /室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0x1234

- CONTROL: 0x3停止

3_2. 停止命令的响应/ 窗帘电机→室内主机，窗帘电机ID固定为0x1234

4)百分比控制

4_1. 百分比控制（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0x1234

-CONTROL: 0X04 电机百分比运行控制

-DATA: 0X00—0X64 电机百分比0%-100%

4_2. 百分比响应/窗帘电机→室内主机，窗帘电机ID固定为0x1234

-DATA:0XFF 设置行程百分比超过100%（0X64）返回给主机0XFF 表示错误信息电机未设置好行程的时，主机发百分比控制命令，从机返回的DATA为0XFF,表示错误信息 5）写ID

5_1. 写ID（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：写入窗帘电机ID为0x1234

-START:0X55 起始码

-ID0：ID1: 0x00:0X00 从0X00地址开始写

-FUNCTION: 0X02 写功能

-DATA_ADDR: 0X00 (固定) 数据地址

-DATA_LENTH: 0X02 数据长度

-DATA: ID0-ID1 写入的ID地址

5_2. 写ID响应/窗帘电机→室内主机

6）写方向

6_1. 写方向（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：写入窗帘电机方向00

-START:0X55 起始码

-ID0：ID1: 0x12:0X34 窗帘ID

-FUNCTION: 0X02 写功能

-DATA_ADDR: 0X03 (固定) 数据地址

-DATA_LENTH: 0X01 数据长度

-DATA: 0/1 方向数据0或者1

6_2. 写方向（响应）/窗帘电机→室内主机，

--DATA:00 电机正向 01 电机反向其它数据返回0XFF

7）写手拉

7_1. 写手拉（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：写入窗帘电机手拉开启00

-START:0X55 起始码

-ID0：ID1: 0x12:0X34 窗帘ID

-FUNCTION: 0X02 写功能

-DATA_ADDR: 0X04 (固定) 数据地址

-DATA_LENTH: 0X01 数据长度

-DATA: 0/1 手拉数据0或者1

7_2. 写手拉（响应）/窗帘电机→室内主机，

--DATA:00 手拉开启 01 手拉关闭其它数据返回0XFF