第七章 图0410I2
精品文档-自动控制原理(第二版)(薛安克)-第7章
N
{ f [(n 1)T ] f (nT )} f (0) f [( N 1)T ]
第七章 数字控制系统分析基础 7.3.2 Z变换性质
Z变换有一些基本定理, 可以使Z变换的应用变得简单和 方便, 其内容在许多方面与拉氏变换基本定理有相似之处。
1.
设ci为常数, 如果有
n
f (t) ciFi (z) c1F1(z) c2F2 (z) cnFn (z) , 则
i 1
n
F (z) ciFi (z) c1F1(z) c2F2 (z) cnFn (z)
即式(7.18)成立。
第七章 数字控制系统分析基础
4. 初值定理 设lim F(z)存在,则
z
f (0) lim F(z) z
(7.19)
证明 根据Z变换定义有
F (z) f (nT )zn f (0) f (T )z1 f (2T )z2
n0
当z→∞时, 上式右边除第一项外, 其余各项均趋于0, 因此,
上式中e-Ts是s的超越函数, 为便于应用, 令变量
z eTs
将上式代入式(7.10), 则采样信号f*(t)的Z变换定义为
F (z) Z[ f *(t)] Z[ f (t)] f (nT )zn
(7.12)
n0
严格来说, Z变换只适合于离散函数。这就是说, Z变换
式只能表征连续函数在采样时刻的特性, 而不能反映在采样时刻
i 1
(7.15)
第七章 数字控制系统分析基础 2.
实数位移定理又称平移定理。实数位移的含义,是指整个 采样序列在时间轴上左右平移若干个采样周期, 其中向左平移为 超前, 向右平移为滞后。
Z[ f (t kT)] zk F (z)
信号与系统第七章课后答案
7-1 分别绘出下列各序列的图形。 (2)x[n] 2n u[n] (3)x[n] (1/ 2)n u[n] (4)x[n] (2) n u[ n] (1)x[n] (1/ 2)n u[n] 解:
x[ n ]
1
x[n]
1
0 1 2 (1) 3 4
n
0
1
2 3 (2)
x[n]
1
x[n]
-4
-3
-2 (1)
-1
0
n
0
1
2 (2)
3
4
n
x[n]
-4 1 0 1 2 3 4 -3 -2 -1 0
x[n] n
-1
n
(4)
(3)
7-3
分别绘出下列各序列的图形。 (2) x[n] cos
n 10 5
n (1) x[n] sin 5
1 z2 X (z) ( 1 1 2 z 1 )( 1 2 z 1 ) ( z 1 2 )( z 2 ) X (z) z 1 4 z ( z 1 2 )( z 2 ) 3( z 1 2 ) 3( z 2 )
X (z)
z 4z 3( z 1 2 ) 3 ( z 2 )
N
)
由于 x[n] 、 h[n] 均为因果序列,因此 y[n] 亦为因果序列,根据移位性质可求得
y [ n ] Z 1 [Y ( z )]
1 1 (1 a n 1 ) u [ n ] (1 a n 1 N ) u [ n N ] 1 a 1 a
7-24 计算下列序列的傅里叶变换。
(2)
自动控制原理(第2版)第7章非线性控制系统(2)简明教程PPT课件
§7.4.6 非线性系统的相平面分析
(1) 非本质非线性系统的相平面分析
例4
(3 x 0.5) x x x2 0 x 设系统方程为 求系统的平衡点xe,并判定平衡点附近相轨迹的性质。 x 0 x 解 令
xe 1 0 x x 2 x(1 x ) 0
自动控制原理
第七章 非线性系统控制
Chapter 7 control of nonliner systems
大连民族学院机电信息工程学院
College of Electromechanical & Information Engineering
自动控制原理
本章重点内容
7.1 非线性控制系统概述
7.2 常见非线性及其对系统运动的影响
d x f ( x, x ) 0 dx x 0
x 0 x 0
设非线性系统方程为:
f ( x, x ) 0 x
dx dx dt f ( x , x ) dx dx dt x
对于线性定常系统, 原点是唯一的平衡点
— 向右移动
— 向左移动
(2)相轨迹的奇点 (平衡点) 相轨迹上斜率不确定的点
0 (3)相轨迹的运动方向 0 下半平面: x (4)相轨迹通过横轴的方向 上半平面: x
dx f ( x , x ) dx x
f ( x, x ) 0 x0
顺时针运动
相轨迹以90°穿越 x 轴
大连民族学院机电信息工程学院
例1 单位反馈系统
G( s )
5 n 2.236 s( s 1) 0.2236 r ( t ) 1( t )
大连民族学院机电信息工程学院
《大学物理》第二版课后习题答案第七章
习题精解7-1一条无限长直导线在一处弯折成半径为R 的圆弧,如图7.6所示,若已知导线中电流强 度为I,试利用比奥—萨伐尔定律求:(1)当圆弧为半圆周时,圆心O 处的磁感应强度;(2) 当圆弧为1/4圆周时,圆心O 处的磁感应强度。
解(1)如图7.6所示,圆心O 处的磁感应强度可看作由3段载流导线的磁场叠加而成。
因 为圆心O 位于直线电流AB 和DE 的延长线上,直线电流上的任一电流元在O 点产生的磁 感应强度均为零,所以直线电流AB 和DE 段在O 点不产生磁场。
根据比奥—萨伐尔定律,半圆弧上任一电流元在O 点产生的磁感应强度为dB 4I d l2 R方向垂直纸面向内。
半圆弧在O 点产生的磁感应强度为 RIdlII000BR2204R4R4R方向垂直纸面向里。
(2)如图7.6(b )所示,同理,圆心O 处的磁感应强度可看作由3段载流导线的磁场叠加 而成。
因为圆心O 位于电流AB 和DE 的延长线上,直线电流上的任一电流元在O 点产生 的磁感应强度均为零,所以直线电流AB 和DE 段在O 点不产生磁场。
根据毕奥—萨伐尔定理,1/4圆弧上任一电流元在O 点产生的磁感应强度为 dB 4I d l2 R方向垂直纸面向内,1/4圆弧电流在O 点产生的磁感应强度为BRIdlIRI000 22204R4R28R方向垂直纸面向里。
7.2如图7.7所示,有一被折成直角的无限长直导线有20A 电流,P 点在折线的延长线上,设a 为,试求P 点磁感应强度。
解P 点的磁感应强度可看作由两段载流直导线AB 和BC 所产生的磁场叠加而成。
AB 段 在P 点所产生的磁感应强度为零,BC 段在P 点所产生的磁感应强度为B4I 0 r 0(coscos)12 式中1,2,r 0a 。
所以2I 05B(coscos)4.010(T)4a2方向垂直纸面向里。
7-3如图7.8所示,用毕奥—萨伐尔定律计算图中O 点的磁感应强度。
解圆心O 处的磁感应强度可看作由3段载流导线的磁场叠加而成,AB 段在P 点所产生的磁感应强度为B4 0I rcoscos12 1式中10,2,r0r2,所以6B 0I0I3cos0cos12r62r2方向垂直纸面向里。
《离散数学》课件-第七章 图(A)
d
e6e3
b
e7
e5
c
14
握手定理
• 定理7.1.1 设图G=(V, E)为无向图或有向图,G有n个结点 v1,v2,…,vn,e条边(无向或有向), 则图G中所有结点的度数 之和为边数的两倍,即
n
d (vi ) 2e
i 1
• 证 图中每条边(包括环)均有两个端点, 所以在计算各顶点 • 度数之和时, 每条边均提供2度, m条边共提供2m度.
(1)(5,5,4,4,2,1)
(2)(5,4,3,2,2)
(3)(3,3,2,2,1,1) (4)(d1, d2 , , dn ), d1 d2
n
dn 1且 di为偶数 i 1
解 (1)根据握手定理的推论可知,不是图的结点度数序列,因为有 3个奇数。 (2)中有5个数,最大数是5,根据定理7.1.3,它不是简单图的结 点序列。
K5
正则图
• 根据握手定理,n阶k-正则图的边数 m nk。
2
• 当k为奇数时,n为偶数。 • 当k=0时,0-正则图就是n阶零图。 • n阶无向完全图是(n-1)-正则图。
环图和轮图
定义7.1.12 如果图G =(V,E)的结点集V={v1,v2,vn} (n3),边集E={(v1,v2),(v2,v3),( vn-1,vn), (vn,v1)},则称G为环图,记为Cn。下图是C3,C4 ,C5 ,C6。
19
实例
• 例4 证明不存在具有奇数个面且每个面都具有奇数条棱的 • 多面体.
证 用反证法. 假设存在这样的多面体, 作无向图G=<V,E>, 其中 V={v | v为多面体的面},
E={(u,v) | u,vV u与v有公共的棱 uv}. 根据假设, |V|为奇数且vV, d(v)为奇数. 这与握手定理的 推论矛盾.
自动控制原理_第7章_2
3
[例7-5] 给定一个非线性二阶系统
0.6 x 3x x 2 0 x
求它在相平面内的奇点。
4
4
相轨迹通过
相轨迹通过
x 轴处的斜率
x 轴处的斜率为 , 即相轨迹与
x
x 轴垂直相交。
dx f ( x, x ) dx x
0
x
5
5
相轨迹的运动方向
1
)
j
x
2 1
0
0
x
稳定节点
系统过渡过程单调衰减
26
4 负阻尼情形
1 0
j
x
1
0
2
0
x
不稳定焦点
1,2 n jd
27
1
j
x
1 2
0
0
x
不稳定节点
正实特征根 n n 2 1
28
5 给定二阶线性系统的微分方程
46
本次课内容总结
由相平面图求取系统运动的时域解;
线性系统的相平面分析;
非线性系统的相平面分析。
47
根据非线性划分成若干区域,使非线性特性在每 个区域内都呈现线性特性。
45
[3] 确定每个区域的奇点类别和在相平面上的位置。 在某些情况下,奇点与输入信号的形式及大小 有关。 [4] 在各个区域内分别画出各自的相轨迹。 [5] 将相邻区域的相轨迹连接起来。连接的依据是:
在两区域分界线上的点应具有相同工作状态。
1
非线性系统的局部特性
x1 f1 ( x1 , x2 ) x2 f 2 ( x1 , x2 )
非线性系统可以有多个奇点,在每个奇点附近的局部
讲义第七章(1).ppt
由电路的uC(0-) 和iL(0-) 确定uC(0+)和iL(0+) 时刻的值 电路中其他电流和电压在 t=0+ 时刻的值通过 0+ 等效电路求得
独立初始条件: uC(0+)和iL(0+)
- 无跳变
非独立初始条件: uL(0+) 、iC(0+)、uR(0+) 、iR(0+)
在 t = 0+的等效电路
令τ= L/R,称τ为RL电路的时间常数
时间常数τ
➢电阻Req的值为戴维南等效电路中的等效电阻值
时间常数的几何意义
➢τ的大小反映了电路过渡过程(如电容充、放电)时间的长短, 即:τ大,过渡过程时间长;τ小 ,过渡过程时间短
下表给出了电容电压在τ=τ,2τ,3τ,……时刻的值
即有 uC (0 ) uC (0 ) ; iL (0 ) iL (0 ) ; 过渡过程:当电路状态发生改变后(或换路后)需要经历一
个变化过程才能达到新的稳定状态,这个变化过程称为电路 的过渡过程
分析动态电路的过渡过程的方法
根据KCL、KVL和电感、电容的VCR关系建立描述电路 的方程,方程是以时间为自变量的线性常微分方程
求初始值的具体步骤
➢ 由换路前 t=0-时刻的电路(一般为稳定状态) 求uC (0-) 或 iL (0-)
➢ 由连续性得uC (0+) 和iL (0+)
画 t=0+ 时刻的等效电路: 电容用电压源替代,电感用电流源替代
(取 0+ 时刻值,方向与电容电压、电感电流方向相同)
➢ 由 0+ 时的等效电路求所需其他各变量的 0+ 值
第7章 (27)教材配套课件
• Behavior control – Controls how particular services are used (e.g. filter e-mail)
包过滤示例
外
内部网
堡垒主机
部
网
络
在上图所示配置中,内部网地址为:192.168.0.0/24, 堡垒主机内网卡eth1地址为:192.168.0.1, 外网卡eth0地址为:10.11.12.13 DNS地址为:10.11.15.4 要求允许内部网所有主机能访问外网WWW、FTP服务, 外部网不能访问内部主机
应用和服务的扩充。 ② 它会监测RPC和UDP之类的端口信息,而包过滤和代理网
关都不支持此类端口。 ③ 性能坚固 状态监视器的缺点: ① 配置非常复杂。 ② 会降低网络的速度。
2020/2/13
复合式防火墙
•常见是代理服务器和状态分析技术的组合 •具有对一切连接尝试进行过滤的功能; •提取和管理多种状态信息的功能; •智能化做出安全控制和流量控制的决策; •提供高性能的服务和灵活的适应性; •具有网络内外完全透明的特性。
2020/2/13
包过滤防火墙
优点:
1. 简单 2. 对用户透明 3. 高速
缺点:
1. 对于利用特定应用的攻击,防火墙无法防范 2. 配置安全规则比较困难 3. 缺少鉴别,不支持高级用户认证 4. 日志功能有限
代理防火墙
代理防火墙的原理: 代理防火墙运行在两个网络之间,它对于客
户来说像是一台真的服务器一样,而对于外界的 服务器来说,它又是一台客户机。当代理服务器 接收到用户的请求后,会检查用户请求的站点是 否符合公司的要求,如果公司允许用户访问该站 点的话,代理服务器会像一个客户一样,去那个 站点取回所需信息再转发给客户。
第7章 (56)教材配套课件
第7章 打 印
2. 导入图纸设置 (1) EXB图纸。 (2) DWG图纸。 (3) 只打印模型。
54
第7章 打 印
3. 按图纸幅面匹配打印设置 按图纸幅面匹配打印设置部分可以设置插入到打印任务表 中的图纸根据自身幅面信息匹配打印设置。
55
第7章 打 印
4. 其他设置 (1) 强制刷新。 (2) 打印排版设置。
10
第7章 打 印
7. 页面范围设置区 当输出多页图纸并需要拼图时,页面范围设置区用于设定 需要输出的页面范围。
11
第7章 打 印
8. 定位方式设置区 (1) “中心定位”单选钮:图形原点与纸张的中心相对应, 打印结果是图形在纸张中央。 (2) “左上角定位”单选钮:图框的左上角与纸张的左上角 相对应,打印结果是图形在纸张的左上角。 (3) 打印偏移设置区。将打印定位点移动(X,Y)距离,单 位为毫米。
16
第7章 打 印
图7-4 【线型设置】对话框之一
17
第7章 打 印
图7-5 【线宽默认设置】对话框
18
2. 线型设置
第7章 打 印
19
第7章 打 印
图7-6 【线型设置】对话框之二
20
第7章 打 印
7.1.4 打印预显 在确定了打印参数后、实际打印操作前,可以单击如图
7-1所示对话框中的【预显】按钮,以便对将要进行打印的效 果进入模拟查看,如图7-7所示。
“打印工具”选项,或单击【工具】功能区中【外部工具】面 板里的 按钮,系统都将弹出如图7-8所示界面。
24
第7章 打 印
图7-8 CAXA打印工具2011界面
25
第7章 打 印
1. 打印工具界面简介
up4第7章
v E=
q
e ˆ 2 r
v v F = q0 E
P1
r1
q
v r
r2
v′ r
P2
q0
v dl
q0q 1 1 A = f (q0, r1, r2 ) A12 = ∫ dA = − 4 πε 0 r1 r2 静电场力的功与路径无关 P1
2.任何静电场 .
v v P2v v v P1 A12 = ∫ q0 E ⋅ dl = ∫E 0 ∑ E i ⋅ dl q= ii P1 P1
电势能差 讨论
W −W = A = q0 ∫ a b ab
b
a
r r E⋅ dl
1. 电势能零点 电势能零点的选择原则上是任意的: 电势能零点的选择原则上是任意的:
A) 有限大小带电体,选无限远处为电势能的零点。 有限大小带电体,选无限远处为电势能的零点。 B) 无限大带电体,选有限远处为电势能的零点。 无限大带电体,选有限远处为电势能的零点。 C) 工程上取大地或金属外壳为电势能的零点。 工程上取大地或金属外壳为电势能的零点。
1. 解: 取点电荷元 dq,
dq =
q
+ aθ 0 aθ 0 θ0 er ˆ 处产生的场强 dq 在 O 处产生的场强 θ v dq a dE = e ˆ dθ 2 r 4πε0a X O 轴对称。 建立坐标 XOY,圆弧与 Y 轴对称。 , Ey v v 分解 dE,dE x = dE sin θ dE Y dE y = dE cosθ dq cos θ 由对称性 Ex = 0 E y= ∫q dE y = ∫q 2 4 πε 0 a q dθ q θ0 θ0 +θ 2 sin cosθ = = ∫−θ00 2 2 2 2 πε 0 a θ 0 4πε 0 a 2
第7章(280)
第7 7.1.2 时序逻辑电路的一般分析方法
(1)写方程组。 根据给定的逻辑电路图分别写出以下
①时钟方程组,由存储电路中各触发器时钟信号CP的
②输出方程组,由时序电路中各输出信号的逻辑表达式
③驱动方程组,由存储电路中各触发器输入信号的逻辑 表达式构成。
第7 (2)求状态方程组。 将驱动方程代入各相应触发器的特征方程,得到各触发
由于同步计数器的时钟脉冲同时触发计数器中所有触发 器,各触发器状态更新是同步的,因此同步计数器的工作速
1.同步二进制计数器 同步二进制计数器一般由JK触发器转换成T触发器构成。 因为T触发器只有两个功能(T=1时,计数;T=0时,保持),
1) (1)电路组成。图7-10所示的是4位同步二进制加法计 数器逻辑图。
CP1=CP2=CP3=CP4
②输出方程为
Y Q1 Q2 Q3
③驱动方程组为 J1=Q 3
K1=1
J2=Q1
K2=Q1
J3= Q1 Q2
K3=1
第7 图7-2 例7-1用图
第7 (2)求状态方程组。将J、K代入JK触发器的特征方程,得
Qn1 1 = Q3 ·Q1
Qn 1 2
=
第7
一般而言,时序逻辑电路由组合逻辑电路和存储电路相 互连接构成。但今后我们遇到的时序逻辑电路并不是每一个 都具有这种完整形式。例如,有些时序逻辑电路可能没有组 合逻辑电路部分,有些可能没有输入逻辑变量,但它们只要 具有时序逻辑电路的基本特点,即具有记忆以前状态的存储 电路,那就都属于时序逻辑电路,但都必须有存储电路。
Q 0n Q1n Q 2n
Q3n
第7
③计算
依次设定电路现态
Q3nQ
第7章(708)
第7章 图
7.1.2 图的基本术语
有关图的一些基本术语可以定义如下。 1. 邻接点与关联 在无向图7.1(a)中,(a,b)是一条无向边,则称顶点a和顶 点b互为邻接点。在有向图7.1(b)中,<a,b>是一条有向边, 则称顶点a邻接于顶点b,顶点b邻接于顶点a,同时称弧 <a,b>与顶点a,b相关联。
第7章 图
7.1 图的基本概念
7.1.1 图的定义
图7.1 无向图及有向图(a) 无向图;(b) 有向图图 (Graph)是由一个非空的顶点集合和一个描述顶点之间 关系——边(或者弧)的集合组成。假设图7.1是城市交 通示意图,分别用a, b, c, d, e表示城市中的五个地点, 点之间的连线表示道路。如果道路可以双向行驶,则 如图7.1(a)所示;如果只允许单向行驶,则如图7.1(b) 所示。
第7章 图
上一章已经学习了一种非线性结构——树,接下来将 学习另一种更复杂的非线性结构——图。在树形结构中, 数据元素之间有着明显的层次关系,并且每一层的数据元 素可能和下一层的多个元素相关(即可以拥有多个孩子结点), 但却最多只能和上一层的一个数据元素相关(即最多只能拥 有一个双亲结点)。而在图形结构中,结点之间的关系可以 是任意的,图中任意两个数据元素之间都可能相关。
第7章 图
也就是说在图形结构中,数据元素之间无明显的层次 关系,元素间的关系是多对多的,而这种关系在现实世界 中是大量存在的。因此,图的应用极为广泛,在计算机科 学、物理、化学、语言学、逻辑学、通信工程等很多领域 中的很多问题都可以用图来表示。
本章首先介绍图的基本概念,然后介绍图的两种存储 结构,最后介绍图的一些算法和应用。
第7章 图
1) 表头结点表 表示结点表由所有表头结点以顺序结构(向量)的形 式存储,以便可以随机访问任一顶点的边链表。邻接表 的表头结点和边链表结点结构如图7.8所示。表头结点 由两部分构成,其中数据域(vexdata)用于存储顶点的名 或其它有关信息;链域(firstarc)用于指向链表中第一个 顶点(即与顶点vi邻接的第一个邻接点)。
第7章(215)
第七章 单片机应用系统开发设计实例
图 7-18 程序输入完毕后状态
第七章 单片机应用系统开发设计实例
(4) 程序文件编辑完毕后, 单击“Project”菜单, 选中 “Built target”选项(或者使用快捷键F7), 或者单击工具栏的 快捷图标来进行编译, 如图7-19
图 7-19 编译菜单
第七章 单片机应用系统开发设计实例
图 7-25 加载目标代码文件和时钟设置
第七章 单片机应用系统开发设计实例
7.2.2 单片机系统的Proteus
在Proteus仿真界面中单击“运行”按钮, 全速启动仿真, 此时电路中的LED不亮。用鼠标单击电路图中的按钮, 进行 交互仿真。单击一次按钮, LED灯亮, 再单击一次, LED灯 灭, 如此循环交替。本实例仿真片段如图7-26所示。单击 “停止”按钮,
第七章 单片机应用系统开发设计实例
图 7-28 单片机寄存器窗口
第七章 单片机应用系统开发设计实例
图 7-29 单片机SFR窗口
第七章 单片机应用系统开发设计实例
3. 单片机IDATA 通过菜单【Debug】→【8051 CPU Internal (IDATA) Memory-U1】打开单片机的IDATA窗口, 如图7-30所示。
第七章 单片机应用系统开发设计实例
第七章 单片机应用系统开发设计实例
7.1 汇编源程序的建立与编译 7.2 Proteus与单片机电路的交互式仿真与调试 7.3 I/O口应用 7.4 4×4矩阵式键盘识别技术 7.5 动态扫描显示 7.6 8×8点阵LED显示 7.7 I/O口的扩展
第七章 单片机应用系统开发设计实例
3. 编译成功后, 就可以进行调试并仿真了。单击“Debug” 菜单, 在下拉菜单中单击“Start/Stop Debug Session”(或者 使用快捷键 Ctrl+F5), 或者单击工具栏的快捷图标就可以进 入调试界面, 如图7-22所示。
第7章 (47)教材配套课件
在这几种方法中,第一种方法的速度比较慢,主要用 来进行算法的模拟仿真,只能用于非实时系统;;第二种和 第五种方法是专用的,应用范围不广;第三种方法比较容 易实现人机接口,但系统比较复杂,对乘法运算的速度很 慢;;第四种方法因DSP芯片的哈佛结构、并行结构、指令 系统等特点,使得数字滤波器比较容易实现;;第六种方法 是通过软件编程用硬件实现特定的数字滤波算法,具有通 用性,可以实现算法的并行运算,在当今研究的也比较多 。
11
图7-2 二阶数字滤波器方框图及流图结构 (a) 方框图结构;(b) 流图结构
12
图中节点1、2、3、4、5称为网络节点,x(n)处为输入 节点或称为源节点,表示外部输入或信号源,y(n)处为输 出节点或称为吸收节点。节点之间用有向支路相连接,任 一节点的节点值等于它的所有输入支路的信号之和。输入 支路的信号值等于这一支路起点处的节点信号值乘以支路 增益(传输系数)。如果支路箭头旁边未标增益符号,则认 为支路增益为1。而延迟支路则用延迟算子z-1表示,它表 示单位延迟。
29
任务15 有限冲击响应滤波器 (FIR)算法实现
一、任务目的
(1) 掌握用窗函数法设计FIR 数字滤波器的概念和方法 。
(2) 熟悉线性相位FIR 数字滤波器的特性。 (3) 了解各种窗函数对滤波器特性的影响。
30
二、所需设备
PC兼容机一台,操作系统为Windows 2000(或 Windows 98,Windows XP,以下默认为Windows 2000), 安装CCS 2.21软件。
= 22 - 10 = 12 kHz
32
采样频率为 f1 = 通带边缘频率 +
10000 + 12000 2
第七章图答案
第7章图部分答案解释如下。
2. 不一定是连通图,可能有若干连通分量 11. 对称矩阵可存储上(下)三角矩阵14.只有有向完全图的邻接矩阵是对称的 16. 邻接矩阵中元素值可以存储权值21. 只有无向连通图才有生成树 22. 最小生成树不唯一,但最小生成树上权值之和相等26. 是自由树,即根结点不确定35. 对有向无环图,拓扑排序成功;否则,图中有环,不能说算法不适合。
42. AOV网是用顶点代表活动,弧表示活动间的优先关系的有向图,叫顶点表示活动的网。
45. 能求出关键路径的AOE网一定是有向无环图46. 只有该关键活动为各关键路径所共有,且减少它尚不能改变关键路径的前提下,才可缩短工期。
48.按着定义,AOE网中关键路径是从“源点”到“汇点”路径长度最长的路径。
自然,关键路径上活动的时间延长多少,整个工程的时间也就随之延长多少。
三.填空题1.有n个顶点,n-1条边的无向连通图2.有向图的极大强连通子图3. 生成树4. 455. n(n-1)/2 6 .n i d1217. 9 8. n9. 2(n-1) 10. N-1 11. n-1 12. n 13. N-1 14. n 15. N 16. 3 17. 2(N-1) 18. 度出度 19. 第I列非零元素个数 20.n 2e21.(1)查找顶点的邻接点的过程 (2)O(n+e) (3)O(n+e) (4)访问顶点的顺序不同 (5)队列和栈22. 深度优先 23.宽度优先遍历 24.队列25.因未给出存储结构,答案不唯一。
本题按邻接表存储结构,邻接点按字典序排列。
25题(1) 25题(2)26.普里姆(prim)算法和克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 27.克鲁斯卡尔28.边稠密边稀疏 29. O(eloge)边稀疏 30.O(n2) O(eloge)31.(1)(V i,V j)边上的权值都大的数(2)1 负值(3)为负边32.(1)n-1 (2)普里姆 (3)最小生成树 33.不存在环 34.递增负值35.16036.O(n2) 37. 50,经过中间顶点④ 38. 75 39.O(n+e)40.(1)活动(2)活动间的优先关系(3)事件(4)活动边上的权代表活动持续时间41.关键路径 42.(1)某项活动以自己为先决条件(2)荒谬(3)死循环43.(1)零(2)V k度减1,若V k入度己减到零,则V k顶点入栈(3)环44.(1)p<>nil (2)visited[v]=true (3)p=g[v].firstarc (4)p=p^.nextarc45.(1)g[0].vexdata=v (2)g[j].firstin (3)g[j].firstin (4)g[i].firstout (5)g[i].firstout(6)p^.vexj (7)g[i].firstout (8)p:=p^.nexti (9)p<>nil(10)p^.vexj=j(11)firstadj(g,v0) (12)not visited[w] (13)nextadj(g,v0,w)46.(1)0 (2)j (3)i (4)0 (5)indegree[i]==0 (6)[vex][i] (7)k==1(8)indegree[i]==047.(1)p^.link:=ch[u].head (2)ch[u].head:=p (3)top<>0 (4)j:=top(5)top:=ch[j].count(6)t:=t^.link48.(1)V1 V4 V3 V6 V2 V5(尽管图以邻接表为存储结构,但因没规定邻接点的排列,所以结果是不唯一的。
第7章(274)
单元7 数控铣削加工实训(一)
7.1.3 其他指令
G09、G61、G64——段间过渡方式
指令格式:
G09(G61、G64)
说明:(1) 准停检验G09:一个包括G09的程序段在继续 执行下个程序段前,准确停止在本程序段的终点。G09用于 加工尖锐的棱角,为非模态指令。
(2) 精确停止检验G61:同G09,为模态指令。
单元7 数控铣削加工实训(一) 图7-10 G89带停顿精镗孔循环
单元7 数控铣削加工实训(一) 图7-11 G76精镗孔循环
单元7 数控铣削加工实训(一) 图7-12 G86镗孔循环
单元7 数控铣削加工实训(一) 图7-13 G87反镗孔循环
单元7 数控铣削加工实训(一) 图7-14 G88镗孔循环
单元7 数控铣削加工实训(一)
单元7 数控铣削加工实训(一)
7.1 华中系统数控铣床(HNC-21M)的编程指令 7.2 华中系统数控铣床的操作面板 7.3 华中系统数控铣床的基本操作 7.4 加工实例 7.5 编程与加工训练
单元7 数控铣削加工实训(一)
7.1 华中系统数控铣床(HNC-21M)的编程指令
快速
切削进给 切削进给 快速 快速 手动操作 切削进给
用途 高速深孔钻孔 攻左旋螺纹 精镗孔 取消固定循环 钻孔 锪孔、镗阶梯孔 深孔往复排屑 钻 攻右旋螺纹 精镗孔 镗孔 反镗孔 镗孔 精镗阶梯孔
单元7 数控铣削加工训(一)
例2 如图7-15所示的零件,利用钻孔循环功能编制程序。
%7002
;G73功能编程
R点平面。X、Y为孔的位置。
(2) Z为孔底位置,G90方式指孔底的绝对坐标;G91 方式指孔底相对于R点的增量。
(3) R为参考点位置,G90方式指R点的绝对坐标; G91方式指相对于初始点的增量。
离散数学左孝凌第七章
第七章 图论 7.1 图的基本概念
【例7.1.3】设图G=〈V,E〉如图7.1.3所示。
这里V={v1,v2,v3}, E={e1,e2,e3,e4,e5}, 其中e1=(v1,v2), e2=(v1,v3),e3=(v3,v3), e4=(v2,v3),e5=(v2,v3)。 在这个图中,e3是关联同一个结点的一条边,即自回路; 边e4和e5都与结点v2、v3关联,即它们是多重边。
第七章 图论 7.1 图的基本概念
图7.1.3
3.图G的分类 (1) 按G的结点个数和边数分为(n,m)图,即n个结点,m条边 的图; 特别地,(n,0)称为零图,(1,0)图称为平凡图。 (2)按G中关联于同一对结点的边数分为多重图和简单图; 多重图:含有平行边的图(如图7.1.3)。 简单图:不含平行边和自环的图。 (3)按G的边有序、无序分为有向图、无向图和混合图; 有向图:每条边都是有向边的图称为有向图(图 7.1.4(b)); 无向图:每条边都是无向边的图称为无向图; 混合图:既有无向边,又有有向边的图称为混合图。 本书主要研究无向图和有向图。
第七章 图论 7.1 图的基本概念
定理7.1.1图G=〈V,E〉中结点度数的总和等于 边数的两倍,即
V
deg( ) 2 E
证明 :因为每条边都与两个结点关联,所以加上一条 边就使得各结点度数的和增加2,由此结论成立。 推论:图G中度数为奇数的结点必为偶数个。
第七章 图论 7.1 图的基本概念
图7.1.1
第七章 图论 7.2 路与回路
例如在图7.2.1中,有连接v5 到v3的路v5e8v4e5v2e6v5e7v3,这 也是一条迹;路v1e1v2e3v3是一 条通路;路v1e1v2e3v3e4v2e1v1是 一条回路,但不是圈;路 v1e1v2e3v3e2v1是一条回路,也是 圈。 下面我们利用通路的概念解 决一个古老的著名问题。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
^ V1
V2
一.数组表示法
核心思想: 采用两个数组存储一个图. 核心思想: 采用两个数组存储一个图. 定义一个一维数组VERTEX[n] VERTEX[n]存放图中所有 1. 定义一个一维数组VERTEX[n]存放图中所有 顶点的数据信息. 顶点的数据信息. 定义一个二维数组A[n,n] A[n,n]存放图中所有顶点 2. 定义一个二维数组A[n,n]存放图中所有顶点 之间关系的信息(该数组被称为邻接矩阵), ),有 之间关系的信息(该数组被称为邻接矩阵),有
^ ^ ^
每一个链表前面设置一个头结点, 1. 每一个链表前面设置一个头结点,用来存放一个 顶点的数据信息, 顶点的数据信息,称之为 data firstarc 顶点结点.其结构为: 顶点结点.其结构为: 其中: 域存放某个顶点的数据信息; 其中: data 域存放某个顶点的数据信息; firstarc 域存放某个链表中第一个结点的 地址. 地址.
强连通图——有向图中,如果对每一对 有向图中, 强连通图 有向图中 Vi,Vj∈ Vi≠Vj,从Vi到 和从Vj Vi都存 Vj到 Vi,Vj∈V, Vi≠Vj,从Vi到Vj 和从Vj到 Vi都存 在路径,则称G 在路径,则称G是强连通图 强连通分量——有向图中的极大强连通子图称 强连通分量 有向图中的极大强连通子图称 作该有向图的强连通分量
∞ 5 7 ∞ 3
5 ∞ ∞ 4 8 7 ∞ 0 2 1
∞ 4 2 ∞ 6
3 8
1 6 ∞
二.邻接表
核心思想:对具有n个顶点的图建立n 核心思想:对具有n个顶点的图建立n个线性链表 存储该图. 存储该图.
v1 v2 v4 v3
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ2 3 4
v1 v2 v3 v4
2 1 1 1
3 3 2 2
4 4 4 3
v1 v2 v4 v3 10 v2 v1 4 17 8 v4 v3
关于一条边或弧的表示方法: 关于一条边或弧的表示方法:
(1). 用图形: ) 用图形: vi vj vj (2). 用符号 用符号: (3). 用语言: ) 用语言: 是这条边的两个邻接点。 (a). 顶点 i 与vj 是这条边的两个邻接点。 ) 顶点v (b). 这条边依附于顶点 i 和vj。 ) 这条边依附于顶点v vi vi (vi, vj) ,< vi, vj > vi vj vj
v1
v2 v3
Vertex1[4] v1 v2 v3
A1 =
v4 10 4 v2 8 v4 v1 17 Vertex2[4]
v4
0 1 1 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 0
v1 v3 v2 v3 v4
A2 =
∝ 4 ∝ ∝ 6 ∝ 7 ∝ ∝ ∝ ∝∝ ∝ ∝ 8 ∝
形式描述如下: #define MAX_VERTEX_NUM 20
路径: , , , , , , , 路径:1,2,5,7,6,5,2,3 路径长度: 路径长度:7 简单路径: , , , , 简单路径:1,2,5,7,6 回路: , , , , , , , 回路:1,2,5,7,6,5,2,1 简单回路: , , , 简单回路:1,2,3,1
连通——在无向图中,从顶点V到顶点W有一条路径, 在无向图中,从顶点V到顶点W有一条路径, 连通 在无向图中 则说V 则说V和W是连通的 连通图——在无向图中,图中任意两个顶点都是连 在无向图中, 连通图 在无向图中 通的叫连通图 连通分量——在无向图中的极大连通子图叫连通分 在无向图中的极大连通子图叫连通分 连通分量 在无向图中 量 例 2 4 5 连通图 1 例 2 1 4 3 5 6 非连通图 连通分量 3 6
1 当顶点v 到顶点v 当顶点vi到顶点vj有边时 A[i, j]= 0 当顶点v 到顶点v 当顶点vi到顶点vj无边时 对于带权的图, 对于带权的图, 有 当顶点v 到顶点v 有边,且边的权为w wij 当顶点vi到顶点vj有边,且边的权为wij A[i, j]= oo 当顶点v 到顶点v 当顶点vi到顶点vj无边时
v1 v2 v4 v3
有向图——在一个图中,如果任意两个顶点 在一个图中, 有向图 在一个图中 构成的边( vj) 是有序的, 构成的边(vi, vj)∈E是有序的,即顶点之 间的连线是有方向的,则称该图为有向图。 间的连线是有方向的,则称该图为有向图。 顶点的有序对,记为<v,w>,v,w是顶点 是顶点, 顶点的有序对,记为<v,w>,v,w是顶点, v为弧尾,w为弧头 为弧尾, 与边有关的数据称为权, 网(络) ——与边有关的数据称为权,边上带 与边有关的数据称为权 权的图称为网络。 权的图称为网络。
例 2 1 4 3 G1 例 1 3 5 2 G2 4 7 6 5 6
路径: , , , , , 路径:1,2,3,5,6,3 路径长度: 路径长度:5 简单路径: , , , 简单路径:1,2,3,5 回路: , , , , , , 回路:1,2,3,5,6,3,1 简单回路:3,5,6,3 简单回路: , , ,
2.图的分类 2.图的分类
无向图——在一个图中,如果任意两个顶点 在一个图中, 无向图 在一个图中 构成的边( vj) 是无序的, 构成的边(vi, vj)∈E是无序的,即顶点之 间的连线是没有方向的,则称该图为无向图。 间的连线是没有方向的,则称该图为无向图。 顶点的无序对,记为(v,w) w,v), 顶点的无序对,记为(v,w)或(w,v), 并且( 并且(v,w)=(w,v)
例 3 例 2 1 4 3 5 6 非强连通图 5 强连通图 6
§ 生成树 : 是连通图 的极小连通子图 , 它含 生成树: 是连通图G的极小连通子图 的极小连通子图, 有其全部n 个顶点,包含且仅包含G的 条 有其全部 个顶点,包含且仅包含 的n-1条 边。
特点 :在生成树中添加任意一条属于原图中的 边必定会产生回路, 边必定会产生回路,因为新添加的边使其所依附 的两个顶点之间有了第二条路径。 的两个顶点之间有了第二条路径。若生成树中减 少任意一条边,则必然成为非连通的。 少任意一条边,则必然成为非连通的。
例
7
A 3
5 8 6
B 4 D
E 1 C 2
构造过程: 构造过程: Ⅰ顶点和边的数量 5 8 0 顶点信息(数组存储) Ⅱ顶点信息(数组存储)
ABCDE
Ⅲ边的信息(构造前注意 边的信息( 数组的初始化) 数组的初始化) A,B,5 A,E,3 A,C,7 B,E,8 C,E,1 B,D,4 D,E,6 p162creatgraphb.txt C,D,2
§ 有向树 如果一个有向图恰好有一个顶点的 有向树—如果一个有向图恰好有一个顶点的 入度为0 其余顶点的入度均为1 则称为~ 入度为0,其余顶点的入度均为1,则称为~
§7.2 图的存储结构 7.2
多重链表
V1 例 1 3 G1 例 1 3 4 G2 5 V4 ^ V3 V5 ^ 2 2 4 V4 ^ V3 V2 ^ ^ ^
第七章 图 7.1 图的定义和术语
1 、图 (Graph)—— 图是由非空的顶点集合和一个 图(Graph) 描述顶点之间关系―― ――边 或者弧) 描述顶点之间关系――边(或者弧)的集合组 其形式化定义为: 成,其形式化定义为: {E}) G=(V,{E}) V={vi| vi∈dataobject} E = {( vi,vj)| vi, vj ∈V ∧P(vi, vj)} 其中, 表示一个图, 其中,G表示一个图, 是图G中顶点的非空有限集 非空有限集, V是图G中顶点的非空有限集, 是图G中边的有限集合, 有限集合 E是图G中边的有限集合,边是顶点的无 序对或有序对
例
1 5 7
例
2 6 1 4 3 G1 5 6
3
2 G2
4
顶点5的度: 顶点 的度:3 的度 顶点2的度 的度: 顶点 的度:4
顶点2入度: 出度: 顶点 入度:1 出度:3 入度 顶点4入度 入度: 出度: 顶点 入度:1 出度:0
可以证明:对于具有 个顶点 条边的无向图 个顶点、 条边的无向图, 可以证明:对于具有n个顶点、e条边的无向图,顶 点vi的度 的度TD (vi)与顶点的个数以及边的数目满足关 与顶点的个数以及边的数目满足关 的度 n 系: e=(∑ TD(vi))/2 i=1 路径——路径是顶点的序列V={Vi0,Vi1,……Vin},满 路径是顶点的序列V={V 路径 路径是顶点的序列 V E,(1<j≤ 足(V i,j-1,Vij)∈E 或 <V i,j-1,Vij>∈E,(1<j≤n) 路径长度——沿路径边的数目或沿路径各边权值之 路径长度 沿路径边的数目或沿路径各边权值之 和 简单路径——序列中顶点不重复出现的路径叫~ 序列中顶点不重复出现的路径叫~ 简单路径 序列中顶点不重复出现的路径叫 回路( 回路(环)——第一个顶点和最后一个顶点相同的 第一个顶点和最后一个顶点相同的 路径叫~ 路径叫~ 简单回路——除了第一个顶点和最后一个顶点外, 除了第一个顶点和最后一个顶点外, 简单回路 除了第一个顶点和最后一个顶点外 其余顶点不重复出现的回路叫~ 其余顶点不重复出现的回路叫~
例1 2 1 4 3 5 6
G1 图G1中:V(G1)={1,2,3,4,5,6} 中 E(G1)={<1,2>, <2,1>, <2,3>, <2,4>, <3,5>, <5,6>, <6,3>} 例2 1 5 7 3 2 G2 图G2中:V(G2)={1,2,3,4,5,6,7} 中 E(G2)={(1,2), (1,3), (2,3), (2,4),(2,5), (5,6), (5,7)} 4 6
//最大顶点数设为 最大顶点数设为20 最大顶点数设为 //图的类型 图的类型