城市轨道交通车辆-制动 PPT
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《城市轨道交通车辆》课件——电制动的原理
再生制动的原理
再生制动:发生制动时,电动机M变成发电机状态运行,将车辆的动能转换成电能,经VVVF 逆变器整流,形成直流电反馈与接触网,供列车所在接触网供电区段上的其他车辆牵引,以及本
车的其他系统(如辅助系统)使用。
电阻制动原理
电阻制动:再生制动时产生的电能回馈至接触网,若该供电区内无其他列车处于牵引状态, 则将该部分电能施加到制动电阻上,转换成电阻的热能消耗掉。电阻制动又称为能耗制动。
感谢聆听
电制动的原理
一、电制动概念认知
电制动Biblioteka 再生 制动制动时,将电力机车或用电力牵引的摩托车组的牵引电动机转变为 发电机,将列车的动能转变为电能反馈回电网(供电网范围内的其他 列车牵引使用)。是将列车的动能转变为可利用的电能的制动方式。
电阻 制动
制动时,将牵引电机转换为发电机,把列车的动能转换为电能,再 由电阻器转换为热能散发到大气的制动方式。
地铁车辆制动系统概述ppt课件
盘形制动
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
(3)保持制动 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,
DCU触发保持制动信号,同时输出给ECU,这 时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU 控制的气制动来替代。
(2)空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分(基础制动装置 )等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等;控制部分有电-空(EP)转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等;执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
(3)指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道,同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中,由于电气制动对设备没有磨 损并且节能,所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动,在电气制动不能为满足 制动需求时,电气制动与空气制动进行复合制 动。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
盘形制动
非动力转向架一般选用轴盘式 动力转向架优先选用轴盘式 可获得比闸瓦制动大得多的制动功率
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
四、制动模式
(3)保持制动 第一阶段:当列车制动到速度8Km/h,
DCU触发保持制动信号,同时输出给ECU,这 时,由DCU控制的电制动逐步退出,而由ECU 控制的气制动来替代。
(2)空气制动系统 由供气部分、控制部分和执行部分(基础制动装置 )等组成。供气部分有空气压缩机组、空气干燥机 和风缸等;控制部分有电-空(EP)转换阀、紧急 阀、称重阀和中继阀等;执行部分就是闸瓦制动装 置和盘形制动装置等。
(3)指令和通信网络系统 既是传送司机指令的通道,同时也是制动系统内部 数据交换及制动系统与列车控制系统进行数据通信 的总线。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的,应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失,增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
列车制动过程
电气制动
再生制动 电阻制动
空气制动
常用制动过程中,由于电气制动对设备没有磨 损并且节能,所以在电气制动有效的情况下列 车优先使用电气制动,在电气制动不能为满足 制动需求时,电气制动与空气制动进行复合制 动。
《城市轨道交通》PPT课件
2 道岔的形式
跨座式单轨交通的道岔其基本形式有单开、双开、三开及五开等几种。 依据行车组织设计,组合成单渡线、交叉渡线等多种不同的形式。下面 为具有代表性的几种道岔:
(1)单渡线道岔 可移动的道岔分两组,供上下行线间设单渡线使用。道岔区长度约 40m。
单渡线道岔示意图
(2)交叉渡线道岔 形式I: 用于上下行线交叉渡线处,中间两节短道岔梁为 固定式,另有2租活动道岔梁,通过不同组合连接, 可构成4条通路。道岔区长约为40 m,列车通过速 度可达25 km/h。
另一方面,在法国所属的10家厂商与法国国铁及巴黎捷运局 (PATP )共同努力下,1960年2月底在巴黎南方奥尔良市附近的Chateauneut 完成了1.4公里长的一种新式悬挂式单轨系统的试验,根据参与厂商所 属的集团名称缩写字母定为“SAFEGE”型单轨系统。
日本是世界上第一个应用“SAFEGE”型单轨系统的国家,于1964年在 名古屋的东山动物园建成日本都市单轨系统。
2 救援措施
单轨交通一般都采用高架桥结构形式,桥下净空通常在8 m以上,列 车在单轨上行驶,一旦在区间发生故障或灾情时,救援比较困难。跨 座式单轨交通轨道只是一根很窄的轨道梁,乘客无法从轨道上疏散逃 生。悬挂式单轨交通车辆底下就是高高的空间,更是无法直接逃生。 因此,必须考虑车辆在区间万一出现故障和遇有灾情的情况下的救援 措施。
可能采取的措施有:
①列车牵引至邻近车站解救
②另派列车救援
③地面救援
④其他方法
4.2.5 车站建筑
单轨交通的车站型式,与传统型城市轨道交通一样,可分为侧式站台 车站,岛式站台车站和混合式站台车站等。在客流大而集中和位置重要 的站点,采用岛式站台车站,一般车站为使两端轨道结构简化和降低车 站建设成本基本都采用侧式站台车站。在折返站中有的凶行车组织要求, 采用了比较复杂的混合式站台车站。
城市轨道交通车辆—制动系统
1)纯滚动状态。车轮与轨道的接触点无相对滑行,车轮在钢轨上做纯滚动。这时车轮与闸瓦之间 为动摩擦,车轮与钢轨之间为静摩擦,车轮与钢轨之间可能实现的最大制动例时轮轨之间的最大 静摩擦力。只是一种难以实现的理想状态。
2)滑行状态。车轮在钢轨上滑行,此时车轮与钢轨之间的滑动摩擦力为列车制动力。这是一种必 须避免的事故状态,由于滑动摩擦系数远小于静摩擦系数,因此一旦发生滑行,制动力将大大减 少,制动距离会延长;同时车轮在钢轨上的长距离滑行,将导致车轮踏面的擦伤,危及行车安全。
制动类型
电制动
再生制动 (动能→ 牵引电机→电能→接触网)
1)再生制动。当车辆施加常用制动时,牵引电机变成发电机状态,将车辆的 动能转变成电能,电能经过整流后反馈至接触网,供列车所在的接触网供电 分区上其它车辆牵引和供本车其它系统(辅助系统等)使用,即再生制动。 再生制动取决于接触网的接收能力,也取决于网压的高低和载荷利用能力。
以电磁力为源动力的制动方式称为电制动;
空气(摩擦)制动
以压缩空气为源动力的制动方式称为空气制动,如踏面 制动、盘式制动等都为空气制动方式;
其他制动
还有机械制动、液压制动等方式。
制动源动力 不同
城市轨道交通车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压交流感应电机驱 动系统,在高速时具有良好的电制动性能。
但是由于电制动的效率随着运行速度的降低而降低,所以在车速降低到 一定程度后必须采用空气制动系统。
列车制动时,将牵引电机变为发电机,动能转化为 电能。
动能转移方 式不同
制动类型
粘着制动 利用轮、轨之间的粘着力来实现制动。
制动力获取 方式不同
非粘着制动 制动力的提供不再依靠轮轨之间的粘着力,可获得超过轮轨粘着 力的制动力。
2)滑行状态。车轮在钢轨上滑行,此时车轮与钢轨之间的滑动摩擦力为列车制动力。这是一种必 须避免的事故状态,由于滑动摩擦系数远小于静摩擦系数,因此一旦发生滑行,制动力将大大减 少,制动距离会延长;同时车轮在钢轨上的长距离滑行,将导致车轮踏面的擦伤,危及行车安全。
制动类型
电制动
再生制动 (动能→ 牵引电机→电能→接触网)
1)再生制动。当车辆施加常用制动时,牵引电机变成发电机状态,将车辆的 动能转变成电能,电能经过整流后反馈至接触网,供列车所在的接触网供电 分区上其它车辆牵引和供本车其它系统(辅助系统等)使用,即再生制动。 再生制动取决于接触网的接收能力,也取决于网压的高低和载荷利用能力。
以电磁力为源动力的制动方式称为电制动;
空气(摩擦)制动
以压缩空气为源动力的制动方式称为空气制动,如踏面 制动、盘式制动等都为空气制动方式;
其他制动
还有机械制动、液压制动等方式。
制动源动力 不同
城市轨道交通车辆牵引电传动系统采用先进的调频调压交流感应电机驱 动系统,在高速时具有良好的电制动性能。
但是由于电制动的效率随着运行速度的降低而降低,所以在车速降低到 一定程度后必须采用空气制动系统。
列车制动时,将牵引电机变为发电机,动能转化为 电能。
动能转移方 式不同
制动类型
粘着制动 利用轮、轨之间的粘着力来实现制动。
制动力获取 方式不同
非粘着制动 制动力的提供不再依靠轮轨之间的粘着力,可获得超过轮轨粘着 力的制动力。
城市轨道交通车辆基础电子课件第七章制动与供风系统
8
(1)踏面制动 踏面制动又称闸瓦制动,是
指通过闸瓦与车轮踏面的机械摩 擦将列车的动能转化为热能,从 而实现列车减速停车的制动方式。
踏面制动如右图所示。
踏面制动
9
(2)盘形制动 盘形制动是指制动过程中通过制动 夹钳与制动盘之间的机械摩擦产生制动 力的制动方式,如图所示。其中,制动 盘一般为铸铁圆盘,可以将制动盘单独 安装在车轴上(称轴盘式),也可以直 接在车轮的辐板侧面安装制动盘(称轮 盘式)。盘形制动可以减小车轮踏面的 磨损,从而减少车轮的维修量,延长车 轮的使用寿命。
力传感器
29
1.空气压缩机单元 空气压缩机单元通过压缩空气的体积提高气体压力,是为列车提供高 压压缩空气的装置,通常由驱动电动机和机体两大部分构成。 2.空气干燥器 空气干燥器用于除去压缩空气的水分、油污、灰尘等杂质,从而延长 列车所有气路设备的使用寿命,减小维修、更换零部件的工作量。
30
3.风缸 风缸的功能是储存空气压缩机产生的压缩空气,稳定供风系统 的压力。根据车辆实际运用的需求,供风系统中设置多个不同作用 的风缸,一般每节车辆设置一个主风缸、一个制动风缸、一个空气 弹簧风缸、一个门控风缸等。
的啮合面移至排气端面,此时齿间容积变为零,排气完成。 螺杆式空气压缩机具有振动小、噪声小、可靠性好、工作寿命长等优
19
2.盘形制动单元制动器 盘形制动单元制动器具有结构紧凑、制动效率高、能有效地缩短 制动距离、减轻踏面磨耗及检修工作量小等优点,在新型城市轨道交 通列车上得到了广泛的应用。盘形制动单元制动器主要由制动盘、合 成闸片、盘形制动单元和杠杆等部件组成。
20
PD型盘形制动单元用于城市
轨道交通电动客车制动系统的基
6
二、制动的方式
(1)踏面制动 踏面制动又称闸瓦制动,是
指通过闸瓦与车轮踏面的机械摩 擦将列车的动能转化为热能,从 而实现列车减速停车的制动方式。
踏面制动如右图所示。
踏面制动
9
(2)盘形制动 盘形制动是指制动过程中通过制动 夹钳与制动盘之间的机械摩擦产生制动 力的制动方式,如图所示。其中,制动 盘一般为铸铁圆盘,可以将制动盘单独 安装在车轴上(称轴盘式),也可以直 接在车轮的辐板侧面安装制动盘(称轮 盘式)。盘形制动可以减小车轮踏面的 磨损,从而减少车轮的维修量,延长车 轮的使用寿命。
力传感器
29
1.空气压缩机单元 空气压缩机单元通过压缩空气的体积提高气体压力,是为列车提供高 压压缩空气的装置,通常由驱动电动机和机体两大部分构成。 2.空气干燥器 空气干燥器用于除去压缩空气的水分、油污、灰尘等杂质,从而延长 列车所有气路设备的使用寿命,减小维修、更换零部件的工作量。
30
3.风缸 风缸的功能是储存空气压缩机产生的压缩空气,稳定供风系统 的压力。根据车辆实际运用的需求,供风系统中设置多个不同作用 的风缸,一般每节车辆设置一个主风缸、一个制动风缸、一个空气 弹簧风缸、一个门控风缸等。
的啮合面移至排气端面,此时齿间容积变为零,排气完成。 螺杆式空气压缩机具有振动小、噪声小、可靠性好、工作寿命长等优
19
2.盘形制动单元制动器 盘形制动单元制动器具有结构紧凑、制动效率高、能有效地缩短 制动距离、减轻踏面磨耗及检修工作量小等优点,在新型城市轨道交 通列车上得到了广泛的应用。盘形制动单元制动器主要由制动盘、合 成闸片、盘形制动单元和杠杆等部件组成。
20
PD型盘形制动单元用于城市
轨道交通电动客车制动系统的基
6
二、制动的方式
第五章制动控制系统_城市轨道交通车辆制动技术2014-10-28修改的
1) T车的空气制动滞后控制
控制思想:T车所需制动力由M车的再生制动 力承担,根据空电联合制动运算,不足部分也 由M车的空气制动力补充。最后还不足时,再 由T车的空气制动力承担。
2) T车空气制动优先补足控制
控制思想:T车所需制动力由M 车的再生制动力承担,根据空 电联合制动运算,当再生制动 不足时,首先由T车的空气制动 力补足,再不够才由M车的空 气制动力补足。当电气制动失 效时,M车、T车空气制动均匀 作用。
数字式指令指开关指令的组合,属于分档控制。这样的分档制动指令通过具有
多块气动膜板的中继阀的动作,使制动缸获得恒定的七级压力。 数字式电气指令制动控制系统操作灵活,可控性能好。我国自行制造的北京
地铁车辆使用的SD型制动系统即为数字式电气指令制动控制系统。
2)模拟式电气指令制动控制系统
可以实现无级制动和连续操纵,常用的模拟电
② 将接收到的动力(电气)制动实际值经EP转换,将 电信号转换成为气动信号发送给空气制动控制单元。 在保证电制动优先作用下,空气制动能自动进行列 车制动力的补偿,将制动所需压力传递给基础制动 装置,从而使列车制动保持不变。
(3) 控制供气系统中空气压缩机组的工作周期,监视 主风缸输出压力等参数。如果供气系统中某台设备 发生故障,它能及时调用备用设备填补。
来快速、准确、可靠地传递司机控制器的指令。采用电气指令可
以使列车制动、缓解迅速、停车平稳无冲动,缩短制动距离。 1)数字式电气指令控制系统
是指0和1两个数字,在组成3位数字时,除了000外,还有001,010,
011……111共7种组合,分别使三个电磁阀各自得电(相当于1)或失电(相 当于0)组成的组合,从而获得7档制动指令。
拟转换阀,是一个 电—气转换阀。
城轨车辆基础制动装置—制动器结构认知、工作原理分析
6.1
单元制动器结构认 知及工作原理分析
一 单元制动器结构组成
二 单元制动器工作原理分析
三 闸瓦间隙自动调整装置
四
停放制动器
contents
目录
单元制动器的作用
地铁车辆一般采用两 种类型的单元制动器, 即一般的PC7Y型单元 制动器和具有弹簧制 动的(也称停放制动) PC7YF型单元制动器。
同一类型的制动器在车辆转向架上呈对角安装
为动力源,且充和排的是停车制动风缸的风压。
四、停放制动器
在弹簧制动器无压力空气对停车制动进行缓解时,例 如,区间救援、调车作业而车上无电无风时,可用人 工的方法拔出紧急缓解环,即可使弹簧制动器缓解, 需要说明的是,拔出缓解环所需作用力比较大,而且, 人为缓解后,人为无法使其恢复到弹簧制动状态,必 须进行一次空气制动缓解作用,或者是用司机台的 “停放制动”按钮,才可实现停放制动。
三、闸瓦间隙自动调整装置
闸瓦间隙自动调整装置的作用
随着闸瓦的磨耗,闸瓦与踏面的间隙会变大,这将影 响制动作用的发挥,闸瓦间隙自动调整器,可在闸瓦 间隙变大时,自动调整闸瓦与车轮踏面之间的间隙, 使之保持在规定的范围之内,一般为6~10mm。
三、闸瓦间隙自动调整装置
结构及动作原理
闸瓦间隙自动调整装置的结构及动作原理较为复杂,我们可以 简单的理解为:闸瓦间隙自动调整器与制动杠杆、推杆等组装 在一起,推杆上的棘轮与钩子相互配合,实现调整作用。当制 动器发生制动缓解作用时,棘轮、钩子也随制动杠杆、推杆一 起进行左右移动,钩子在左右移动的同时也在上下移动:
四、停放制动器
它通过司机室中的停车制动施加(或停车制动缓解)按钮控 制电磁阀,使停车制动风缸内的压力空气排出(或充入), 并通过弹簧作为动力源,推动杠杆使闸瓦压紧(或离开)车 轮,来实现制动(或缓解)作用,弹簧制动器的特点是充气 缓解,排气制动,以弹簧作为动力源,且充和排的是停车制 动风缸的风压;空气制动的特点是排气缓解,充气制动,以 压力空气作为动力源,且充和排的气是制动缸结构及动作原理
单元制动器结构认 知及工作原理分析
一 单元制动器结构组成
二 单元制动器工作原理分析
三 闸瓦间隙自动调整装置
四
停放制动器
contents
目录
单元制动器的作用
地铁车辆一般采用两 种类型的单元制动器, 即一般的PC7Y型单元 制动器和具有弹簧制 动的(也称停放制动) PC7YF型单元制动器。
同一类型的制动器在车辆转向架上呈对角安装
为动力源,且充和排的是停车制动风缸的风压。
四、停放制动器
在弹簧制动器无压力空气对停车制动进行缓解时,例 如,区间救援、调车作业而车上无电无风时,可用人 工的方法拔出紧急缓解环,即可使弹簧制动器缓解, 需要说明的是,拔出缓解环所需作用力比较大,而且, 人为缓解后,人为无法使其恢复到弹簧制动状态,必 须进行一次空气制动缓解作用,或者是用司机台的 “停放制动”按钮,才可实现停放制动。
三、闸瓦间隙自动调整装置
闸瓦间隙自动调整装置的作用
随着闸瓦的磨耗,闸瓦与踏面的间隙会变大,这将影 响制动作用的发挥,闸瓦间隙自动调整器,可在闸瓦 间隙变大时,自动调整闸瓦与车轮踏面之间的间隙, 使之保持在规定的范围之内,一般为6~10mm。
三、闸瓦间隙自动调整装置
结构及动作原理
闸瓦间隙自动调整装置的结构及动作原理较为复杂,我们可以 简单的理解为:闸瓦间隙自动调整器与制动杠杆、推杆等组装 在一起,推杆上的棘轮与钩子相互配合,实现调整作用。当制 动器发生制动缓解作用时,棘轮、钩子也随制动杠杆、推杆一 起进行左右移动,钩子在左右移动的同时也在上下移动:
四、停放制动器
它通过司机室中的停车制动施加(或停车制动缓解)按钮控 制电磁阀,使停车制动风缸内的压力空气排出(或充入), 并通过弹簧作为动力源,推动杠杆使闸瓦压紧(或离开)车 轮,来实现制动(或缓解)作用,弹簧制动器的特点是充气 缓解,排气制动,以弹簧作为动力源,且充和排的是停车制 动风缸的风压;空气制动的特点是排气缓解,充气制动,以 压力空气作为动力源,且充和排的气是制动缸结构及动作原理
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目6 城轨车辆制动系统
2.2 空气制动系统的工作原理
2〕自动空气制动机
〔1〕工作原理。 自动空气制动机的工作原理如图6-14所示。与其他空气制动机相比,自动空气制动 机增加了三个部件,即在总风缸与制动阀之间增加了给气阀,在每节车辆的制动管与制动 缸之间增加了三通阀和副风缸。其中,给气阀的作用是给制动管定压,即无论总风缸压力 多高,给气阀出口的压力总保持为一个设定值。
① 制动管增压制动、减压缓 解,列车别离时不能自动停车。
② 能实现阶段缓解和阶段制动。
〔2〕 根本特点
④ 制动时,全列车制动缸的压缩 空气都由总风缸供给;缓解时, 各制动缸的压缩空气都需经制动 阀排气口排入大气。因此,前后 车辆的制动一致性较差。
③ 制动力大小由驾驶员将 手柄放置在制动位的时间 长短决定,因此制动控制 不太精确。
任务实施
将全班学生进行分组,每5人为一组,利用本任务学到的知识,具体选定某种类型的城 轨车辆,对其制动系统进行分析,并做成分析报告交给老师。老师根据每组学生的分析报 告进行针对性指导。
参考案例 下面以沈阳地铁1号线车辆为例,认识城轨车辆的制动系统。 沈阳地铁1号线车辆采用的制动系统是德国Knorr公司生产的EP2002型微机控制的模 拟式电空制动系统。该系统具有常用制动、快速制动、停放制动及紧急制动模式。常用制 动和快速制动采用电空混合方式,优先采用电制动。停放制动采取弹簧施加制动和充气缓 解的方式,可以对停放制动进行手动缓解。该制动系统采用单元踏面制动形式,每辆车配 备8套根底制动装置,其中4套带有停放制动功能。 电空制动系统可根据载荷调节制动力的大小,使车辆减速度保持不变,并可以实现防 滑保护及状态监控功能。
1.1 制动的相关概念 2〕缓解
缓解是指对已经施行制动的列车进 行制动解除或减弱的过程。
城市轨道交通车辆通用课件
发展阶段
地铁、轻轨等多样化城市轨道 交通系统的涌现与扩展。
技术革新阶段
引入现代化技术,如电力牵引、 自动控制、磁悬浮等。
高速发展阶段
城市轨道交通在全球范围内迅 速扩展与普及。
城市轨道交通车辆的组成与结构
车体
承载乘客及设备的主体结构,包括车顶、车窗、 车门等。
01
02
转向架
支撑车体,并引导车辆沿轨道行驶的关键部 件。
技术实现
自动驾驶技术包括传感器融合、计算机视觉、深度学习等多种技术,通过感知、决策、执 行等多个环节实现车辆的自动驾驶。
应用现状
目前,国内外多个城市已经开始了城市轨道交通车辆的自动驾驶试点,取得了一定的成效 和经验。
新能源技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
新能源技术能够降低城市轨 道交通车辆的能耗和污染排 放,提高运营效率和经济性, 同时符合国家的可持续发展
采用低噪声轮轨、隔音材料等降噪措施,减少城市轨道交通对沿 线居民的生活影响。
废水回收与处理技术
对车辆清洗、冷却等产生的废水进行回收和处理,避免直接排放 对环境造成污染。
05 城市轨道交通车辆发展 趋势与前沿技术
城市轨道交通车辆发展趋势
智能化发展 未来城市轨道交通车辆将更加注重智能化发展,包括自动 驾驶、智能调度等方面,提高运营效率和乘客出行体验。
绿色化发展 随着环保意识的日益增强,城市轨道交通车辆将更加注重 绿色化发展,采用更加环保的动力系统和材料,降低对环 境的影响。
多元化发展 城市轨道交通车辆将更加注重多元化发展,包括车型、服 务等方面的多样化,满足不同乘客的需求。
自动驾驶技术在城市轨道交通车辆中的应用
优点
自动驾驶技术能够提高城市轨道交通车辆的运营效率和安全性,减少人力成本,同时提高 乘客的出行体验。
第三章 轨道交通车辆 ppt课件
八、列车运行状态指示灯
九、紧急开门手柄
PPT课件
18
小结:
1.城轨车辆运用时采用动车组的编组形式,所
以有动车和拖车之分,动车以M表示,拖车以
T表示。
2.编组中车辆分为三类,即 A、B、C类车。A
类车为拖车,一端设有驾驶室。B类车为动车,
车顶装有受电弓C类车为动车,车下装有一
套空气压缩机组。
3.车辆自重、载重:自重指车辆整备状态下的
6
广州地铁1号线车辆
• 每一列车由六节车辆组成,六节车有A、B、C三种车型, 其中A车是带司机室和受电弓的拖车,B车和C车是带驱 动电机的动车,动车结构基本相同。
• 编组型式:-A*B*C=C*B*A-
-:自动车钩
=:半自动车钩
*:半永久牵引杆
• 列车两端备有自动车钩,实现机械、电气、气路的整体 联结。每一个A-B-C车组构成独立的动力单元,自成体 系,但司机可在一端A车上通过贯通全车的列车线控制 六节车同步运行。编组方式不可互换。
本身结构及设备组成的全部质量;载重指正常
情况下车辆允许的最大装载质量。以吨(t)
为单位。
PPT课件
19
作业: 1.城轨车辆运用时采用动车组的编组 形式,M表示?T表示? 2.编组中车辆分为三类,即 A、B、C 类车。A、B、C各为何意? 3.简述车辆自重、载重的定义
PPT课件
20
PPT课件
1
重点:
1.城轨车辆运用时采用动车组的编组形式,所以
有动车和拖车之分,动车以M表示,拖车以T表
示。
2.编组中车辆分为三类,即 A、B、C类车。A类
车为拖车,一端设有驾驶室。B类车为动车,车
顶装有受电弓。C类车为动车,车下装有一套空
九、紧急开门手柄
PPT课件
18
小结:
1.城轨车辆运用时采用动车组的编组形式,所
以有动车和拖车之分,动车以M表示,拖车以
T表示。
2.编组中车辆分为三类,即 A、B、C类车。A
类车为拖车,一端设有驾驶室。B类车为动车,
车顶装有受电弓C类车为动车,车下装有一
套空气压缩机组。
3.车辆自重、载重:自重指车辆整备状态下的
6
广州地铁1号线车辆
• 每一列车由六节车辆组成,六节车有A、B、C三种车型, 其中A车是带司机室和受电弓的拖车,B车和C车是带驱 动电机的动车,动车结构基本相同。
• 编组型式:-A*B*C=C*B*A-
-:自动车钩
=:半自动车钩
*:半永久牵引杆
• 列车两端备有自动车钩,实现机械、电气、气路的整体 联结。每一个A-B-C车组构成独立的动力单元,自成体 系,但司机可在一端A车上通过贯通全车的列车线控制 六节车同步运行。编组方式不可互换。
本身结构及设备组成的全部质量;载重指正常
情况下车辆允许的最大装载质量。以吨(t)
为单位。
PPT课件
19
作业: 1.城轨车辆运用时采用动车组的编组 形式,M表示?T表示? 2.编组中车辆分为三类,即 A、B、C 类车。A、B、C各为何意? 3.简述车辆自重、载重的定义
PPT课件
20
PPT课件
1
重点:
1.城轨车辆运用时采用动车组的编组形式,所以
有动车和拖车之分,动车以M表示,拖车以T表
示。
2.编组中车辆分为三类,即 A、B、C类车。A类
车为拖车,一端设有驾驶室。B类车为动车,车
顶装有受电弓。C类车为动车,车下装有一套空
城市轨道交通概论PPT课件06连接装置与制动装置
组成:车钩缓冲装置主要由密接式车钩、缓冲器、风管连接器等部分组成。
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
(1)密接式车钩 密接式车钩由钩头(钩体)、钩舌、解钩杆、解钩风缸、弹簧(顶杆弹簧)等组成, 如图2.20所示。
国产密接式车钩
沙库车钩
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
密接式车钩的基本结构及工作原理(以国产车钩为例) 见动画
项目二 城市轨道交通车辆与车辆基地
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务目标】 1. 知识目标 (1)了解密接式车钩的工作原理 (2)熟悉车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用 (3)熟悉制动装置的作用、制动的类型与操作模式 (4)掌握车辆车钩的常见类型 2. 能力目标 (1)会用专业知识,通过专业书籍,多媒体课件和图片资料获得帮助信息 (2)会口头表达出本次任务的知识要点及学习成果 3. 素质目标 (1)具有良好的职业意识 (2)能自主学习新知识、新技能 (3)具有高度的职业责任心和正确的学习态度 (4)具有较强信息搜集能力,会查找车辆的连接装置与制动装置的新知识和新的发 展动向
快速制动的制动力与紧急制动的制动力一样,但与紧急制动不同的是:快速制动时 电制动和气制动配合施加;在制动过程中,驾驶员可以在任何时候撤销快速制动指令 ,恢复列车的运行。 4、停放制动
列车静止停放时,为防止停放列车溜车所施加的制动称为停放制动。
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务小结】 本任务讲述了城市轨道交通车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用、车辆车
3.风管连接器 风管连接器由总风管、制动风管、解钩风管连接器组成,装设于钩头锥体的上、下 侧,如图2.21所示。
1—钩舌;2—解钩风管连接器;3—总风管连接器;4—截断塞 门;5—钩身; 6—缓冲器;7—制动风管连接器;8—电气连接器
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
(1)密接式车钩 密接式车钩由钩头(钩体)、钩舌、解钩杆、解钩风缸、弹簧(顶杆弹簧)等组成, 如图2.20所示。
国产密接式车钩
沙库车钩
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
密接式车钩的基本结构及工作原理(以国产车钩为例) 见动画
项目二 城市轨道交通车辆与车辆基地
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务目标】 1. 知识目标 (1)了解密接式车钩的工作原理 (2)熟悉车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用 (3)熟悉制动装置的作用、制动的类型与操作模式 (4)掌握车辆车钩的常见类型 2. 能力目标 (1)会用专业知识,通过专业书籍,多媒体课件和图片资料获得帮助信息 (2)会口头表达出本次任务的知识要点及学习成果 3. 素质目标 (1)具有良好的职业意识 (2)能自主学习新知识、新技能 (3)具有高度的职业责任心和正确的学习态度 (4)具有较强信息搜集能力,会查找车辆的连接装置与制动装置的新知识和新的发 展动向
快速制动的制动力与紧急制动的制动力一样,但与紧急制动不同的是:快速制动时 电制动和气制动配合施加;在制动过程中,驾驶员可以在任何时候撤销快速制动指令 ,恢复列车的运行。 4、停放制动
列车静止停放时,为防止停放列车溜车所施加的制动称为停放制动。
任务三 熟悉车辆的连接装置与制动装置
【任务小结】 本任务讲述了城市轨道交通车辆的连接装置的组成及各组成部分的作用、车辆车
3.风管连接器 风管连接器由总风管、制动风管、解钩风管连接器组成,装设于钩头锥体的上、下 侧,如图2.21所示。
1—钩舌;2—解钩风管连接器;3—总风管连接器;4—截断塞 门;5—钩身; 6—缓冲器;7—制动风管连接器;8—电气连接器
《城市轨道交通车辆》课件——盘型制动原理
动相比,盘形制动有下列主要优点:
1. 可以大大减轻车轮踏面的热负荷和对车轮的机械磨耗。 2. 可按制动要求选择最佳“摩擦副”(采用闸瓦制动时,作为“摩擦副”一方
的车轮的构造和材质不能根据制动的要求来选择),盘形制动的制动盘可以 设计成带散热筋的,旋转时它具有半强迫通风的作用,以改善散热性能,为 采用摩擦性能较好的合成材料闸片创造了有利的条件,适宜于高速列车。 3. 制动平稳,制动作用力大,几乎没有噪声。
盘型制动的优缺点
但是,盘形制动也有它不足之处
1. 车轮踏面没有闸瓦的磨刮,轮轨粘着将恶化,所以,还要考虑加装踏面清扫 器(或称清扫闸瓦),或采用以盘形为主、盘形加闸瓦的混合制动方式,否 则,即使有防滑器,制动距离也比闸瓦制动要长。
2. 制动盘使簧下重量及其引起的冲击振动增大,运行中还要消耗牵引功率。
盘型制动原理
目录
01 什么是盘型制动 02 盘型制动分类 03 盘型制动工作原理 04 盘型制动的优缺点
什么是盘型制动
盘型制动属于一种摩擦制动方式。制动时,制动缸通过制动夹钳使闸片夹紧 制动盘,使闸片与制动盘产生摩擦,把列车的动能转变为热能,热能通过制 动盘与闸片逸散于大气。
什么是盘型制动
盘型制动方式可以选择高性能的摩擦副材料和良好的散热结构,可以获得比 闸瓦制动大得多的制动功率。
盘型制动工作原理
盘形制动装置的构造由单元制动缸、 夹钳装置,闸片和制动盘组成。
制动时,制动缸活塞杆推出,制动 缸缸体和活塞杆带动两根杠杆,通 过杠杆和支点拉板组成的夹钳,使 装在闸片托上的闸片同时夹紧制动 盘的两个摩擦面,产生制动作用。
缓解时,制动缸排气,活塞杆回缩, 使闸片释放制动盘,形成缓解作用。
盘型制动工作原理
盘形制动是随着高速列车而产生并 发展起来的。要想列车从很高的速 度下降到低速或停止,必然要求有 一个高效的基础制动装置,而盘形 制动采用制动盘和制动闸片相互摩 擦作用,将动能转化成热能消耗掉, 制动高效,而且不会损伤轮对的踏 面。这种制动方式在高速列车和动 车组中得到广泛的应用。
1. 可以大大减轻车轮踏面的热负荷和对车轮的机械磨耗。 2. 可按制动要求选择最佳“摩擦副”(采用闸瓦制动时,作为“摩擦副”一方
的车轮的构造和材质不能根据制动的要求来选择),盘形制动的制动盘可以 设计成带散热筋的,旋转时它具有半强迫通风的作用,以改善散热性能,为 采用摩擦性能较好的合成材料闸片创造了有利的条件,适宜于高速列车。 3. 制动平稳,制动作用力大,几乎没有噪声。
盘型制动的优缺点
但是,盘形制动也有它不足之处
1. 车轮踏面没有闸瓦的磨刮,轮轨粘着将恶化,所以,还要考虑加装踏面清扫 器(或称清扫闸瓦),或采用以盘形为主、盘形加闸瓦的混合制动方式,否 则,即使有防滑器,制动距离也比闸瓦制动要长。
2. 制动盘使簧下重量及其引起的冲击振动增大,运行中还要消耗牵引功率。
盘型制动原理
目录
01 什么是盘型制动 02 盘型制动分类 03 盘型制动工作原理 04 盘型制动的优缺点
什么是盘型制动
盘型制动属于一种摩擦制动方式。制动时,制动缸通过制动夹钳使闸片夹紧 制动盘,使闸片与制动盘产生摩擦,把列车的动能转变为热能,热能通过制 动盘与闸片逸散于大气。
什么是盘型制动
盘型制动方式可以选择高性能的摩擦副材料和良好的散热结构,可以获得比 闸瓦制动大得多的制动功率。
盘型制动工作原理
盘形制动装置的构造由单元制动缸、 夹钳装置,闸片和制动盘组成。
制动时,制动缸活塞杆推出,制动 缸缸体和活塞杆带动两根杠杆,通 过杠杆和支点拉板组成的夹钳,使 装在闸片托上的闸片同时夹紧制动 盘的两个摩擦面,产生制动作用。
缓解时,制动缸排气,活塞杆回缩, 使闸片释放制动盘,形成缓解作用。
盘型制动工作原理
盘形制动是随着高速列车而产生并 发展起来的。要想列车从很高的速 度下降到低速或停止,必然要求有 一个高效的基础制动装置,而盘形 制动采用制动盘和制动闸片相互摩 擦作用,将动能转化成热能消耗掉, 制动高效,而且不会损伤轮对的踏 面。这种制动方式在高速列车和动 车组中得到广泛的应用。
城市轨道交通车辆技术《基础制动装置》
2将此力放大适当倍数;
3保证各闸瓦产生根本一致的闸瓦压力。
第二页,共四页。
根底制动装置类型、用途
三、根底制动装置类型 根底制动装置按作用方式可分为闸瓦制动装置与盘形制 动装置两种型式。
1闸瓦制动装置:分为“单侧制动〞和“双侧制动〞 两种。
2盘形制动装置:分为轴盘制动和轮盘制动。
第三页,共四页。
内容总结
根底制动装置类型、用途
一、地铁制动特点 1制动频繁 地铁车站之间距离短,约1公里左右,制动频次较高 2制动减速度大:2,最大可达14 m/s2
3制动精度高:±500mm左右
第一页,共四页。
根底制动装置类型、用途
二、根底制动装置用途 根底制动装置的作用有:
1传递制动缸活塞杆的推力〔也叫制动原力〕至各闸 瓦;
根底制动装置类型、用途。地铁车站之间距离短,约1公里左右,制动频次较高。2制动减速度大:2,最大可达 14 m/s2。3保证各闸瓦产生根本一致的闸瓦压力。三、根底制动装置类型。根底制动装置按作用方式可分为闸瓦制动 装置与盘形制动装置两种型式。2盘形制动装置:分为轴盘制动和轮盘
3保证各闸瓦产生根本一致的闸瓦压力。
第二页,共四页。
根底制动装置类型、用途
三、根底制动装置类型 根底制动装置按作用方式可分为闸瓦制动装置与盘形制 动装置两种型式。
1闸瓦制动装置:分为“单侧制动〞和“双侧制动〞 两种。
2盘形制动装置:分为轴盘制动和轮盘制动。
第三页,共四页。
内容总结
根底制动装置类型、用途
一、地铁制动特点 1制动频繁 地铁车站之间距离短,约1公里左右,制动频次较高 2制动减速度大:2,最大可达14 m/s2
3制动精度高:±500mm左右
第一页,共四页。
根底制动装置类型、用途
二、根底制动装置用途 根底制动装置的作用有:
1传递制动缸活塞杆的推力〔也叫制动原力〕至各闸 瓦;
根底制动装置类型、用途。地铁车站之间距离短,约1公里左右,制动频次较高。2制动减速度大:2,最大可达 14 m/s2。3保证各闸瓦产生根本一致的闸瓦压力。三、根底制动装置类型。根底制动装置按作用方式可分为闸瓦制动 装置与盘形制动装置两种型式。2盘形制动装置:分为轴盘制动和轮盘
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❖ d. 制动系统应保证列车在长大下坡道上制动 时,其制动力不会衰减。
❖ e. 电动车组各车辆的制动能力应尽可能一致, 制动系统应根据乘客量的变化,具有空重车调 整能力,以减少制动时的纵向冲动。
❖ f. 具有紧急制动能力。遇有紧急情况时,能 使城轨列车在规定距离内安全停车。紧急制动 作用除可由司机操纵外,必要时还可由行车人 员利用紧急按钮进行操纵。
3)由于可以自由地选择制动盘和闸片的材料,使这 一对摩擦副具有最佳的制动参数。可以获得较高的 摩擦系数,并且比较稳定。因此可以减小闸片压力, 制动缸及杠杆的尺寸都可以缩小,减轻了制动装置 的重量。
4)盘形制动运用经济。
一般来说,盘形制动的闸片面积 比闸瓦制动的闸瓦面积大,承受的 单位面积压力小,它的磨耗率也小。
❖ g . 城轨列车在运行中发生诸如列车分离、 制动系统故障等危及行车安全的事故时,应能 自动起紧急制动作用。
一、制动方式
❖ 要改变运动物体的运动状态,必须对它施 加外力。人为地使动车组减速或阻止其加速 的外力称为制动力。制动方式可按制动时动 能转移方式、制动力获取方式或按制动源动 力的不同进行分类。
❖ 1)充分利用电制动,尽量减少气制动
❖ 2)随着列车的速度下降,其电制动力也将不 断地减弱,当列车速度降低至一定的速度时 ,电制动力已不能再满足制动所需的要求, 这时所有的制动力由摩擦制动来承担
粘着制动
❖ 制动时,车轮与钢轨之间有3种可能的状态:
❖ 纯滚动状态:车轮与钢轨的接触点无相对滑动,车 轮在钢轨上作纯滚动。这时车轮与钢轨之间为静摩 擦,车轮与钢轨之间可能实现的最大制动是轮轨之 间的最大静摩擦力。这是一种难以实现的理想状态。
制动系统
城市轨道车辆
第五节 制动系统
❖ 人为地使列车减速或阻止其加速叫做制 动。为了施行制动而在轨道车辆上装设 的由一整套零部件组成的装置称为制动 装置。
❖ 列车安全运行所必不可少的装置。不仅 在动车上设制动装置,而且在拖车上也 要设制动装置,这样才能使运行中的车 辆按需要减速或在规定的距离内停车。
❖ 动能转移方式:摩擦制动、电力制动 ❖ 制动力获取方式:粘着制动、非粘着制动 ❖ 制动原动力:空气制动和电制动
摩擦制动
❖ 列车的动能通过摩擦转变为热能。城市轨道 交通车辆常用的摩擦制动方式有闸瓦制动和 盘形制动;在路面行驶的轨道交通车辆制动系 统中还有轨道电磁制动等方式。也称为基础 制动形式。
❖ a. 闸瓦制动:又称为踏面制动。它是最常用 的一种制动方式。
❖1—电磁铁;2—升降风缸; ❖3—钢轨;4—转向架构架侧梁;5—磨耗板。
动力制动
❖ 电(动力)制动是在制动时,将牵引电机变为发电 机,使列车动能转化电能。对这些电能的不同处理 方式形成了不同方式的电制动。城市轨道交通车辆 上采用的电制动形式主要有电阻制动和再生制动。
❖ a: 电阻制动:将发电机发出的电能送到电阻器中, 使电阻器发热,即将电能转变为热能。电阻器上的 热能靠风扇强迫通风或走行风而散于大气中。电阻 制动一般能提供较稳定的制动力,但车辆底架下需 要安装体积较大的电阻箱。
❖ 滑行状态:车轮在钢轨上滑行,这时车轮与钢轨之 间的制动力为二者的动摩擦力。这是一种必须避免 的状态,由于动摩擦系数远小于静摩擦系数,因此 一旦发生这种工况,制动力将大大减小,制动距离 延长;同时车轮在钢轨上长距离滑行,将导致车轮 踏面的擦伤,危及行车安全。
1—轮对;2—制动盘;3—制动缸;4—制动夹钳;5—牵引电机。
SW-200 转向架的盘型制动装置
Hale Waihona Puke 形制动机的特点1)盘形制动装置代替了闸瓦对车轮踏面的摩擦, 因而不存在对车轮的热影响,同时也减少了车轮的 磨耗,延长了车轮的使用寿命和改善了运行品质, 保证了行车安全。
2)盘形制动的散热性能比较好,所以摩擦系数稳定, 能得到较恒定的制动力。它的热容量允许它具有较 高的制动功率。
5)盘形制动代替闸瓦制动后,使 轮轨间的粘着系数有所降低。
❖ C.轨道电磁制动: 在转向构架侧梁4下通过升 降风缸2安装有电磁铁1,电磁铁下设有磨耗 板,制动时将电磁铁放下,使磨耗板与钢轨 吸住,电动车组的动能通过磨耗板与钢轨的 磨擦转化为热能,然后经钢轨和磨耗板最终 散于大气。轨道电磁制动能得到较大的制动 力,因此常被城轨车辆用作紧急制动的一种 补充制动手段。
❖ b: 再生制动:再生制动是把列车的动能通过电机转 化为电能后,再使电能反馈回电网供给其它列车使 用。显然这种方式即能节约能源,又减少制动时对 环境的污染,并且基本上无磨耗。因此是一种较为 理想的制动方式。
❖ 城市轨道交通车辆一般采用再生制动、电阻 制动、和摩擦制动三种制动方式。他们分别 是第一、第二和第三优先级制动,并且还采 用了程序制动措施:
大家有疑问的,可以询问和交流
可以互相讨论下,但要小声点
❖ b. 盘形制动:盘形制动装置如图所示,它有 轴盘式和轮盘式之分。一般拖车采用轴盘式 盘形制动装置,对于动车由于轮对中间设有 牵引电机等设备使安装制动设备较困难,一 般采用轮盘式盘形制动装置。制动时,制动 缸通过制动夹钳使闸片夹紧制动盘,在闸片 与制动盘间产生摩擦,把电动车组的动能转 变为热能,热能通过制动盘和闸片散于大气。 因盘形制动能双向选择摩擦副,所以可以得 到比闸瓦制动大得多的制动功率。
❖ 城市轨道交通车辆的制动系统应具备以下条件:
❖ a.具有足够的制动能力,保证车组在规定的 制动距离内停车。
❖ b.操纵灵活,制动减速大,作用灵敏可靠, 车组前后车辆制动、缓解作用一致。
❖ c. 由于运行于城市,一般要求具有电(动力) 制动功能,并且在正常制动过程中,应尽量充 分发挥电制动能力,以减少对城市环境的污染 和降低运行成本。还应具有电制动与摩擦制动 协调配合的制动功能。
1—制动缸;2—基础制动装置;3—闸瓦;4—车轮; 5—钢轨。
❖ 注意:在闸瓦与车轮这一对摩擦副中,车轮 由于主要承担着车辆走行功能,因此其材料 不能随意改变。要改善闸瓦制动的性能,只 能通过改变闸瓦材料的方法。早期的闸瓦材 料主要是铸铁。为了改善摩擦性能和增加耐 磨性,目前城市轨道交通车辆中大多采用合 成闸瓦。