SAMA图表示方法说明
一级减温SAMA图
一级减温SAMA图一、简介一级减温SAMA（Sequentially Approximate Merging Algorithm）图是一种常用于气体、液体等流体系统中的热工计算方法。
它通过将不同系统的冷却曲线进行逐步合并，得到合理的计算结果，广泛应用于热交换器设计、工艺优化等领域。
二、SAMA图的原理SAMA图的原理基于一级减温技术，通过逐步合并冷却曲线来模拟流体系统中的热交换过程。
其步骤如下：1. 确定初始状态：根据系统的计算条件和热传导特性，确定初始状态下的冷却曲线。
2. 分段计算：将冷却曲线分为多个段，在每个段内进行热交换计算，并得到相应的冷却效果。
3. 合并曲线：将各个段内的冷却曲线逐步合并，得到最终的一级减温效果。
三、SAMA图的绘制步骤下面以一个简单的示例来介绍SAMA图的绘制步骤：1. 确定初始状态：根据所给定的初始条件，绘制初始状态下的冷却曲线，并标注各个相关参数。
2. 分段计算：将冷却曲线分为多个段，每个段内具有相似的冷却特性。
对于每个段，计算其相应的冷却效果，并绘制该段的冷却曲线。
3. 合并曲线：将各个段的冷却曲线逐步合并，得到最终的一级减温效果。
通过绘制合并后的曲线，可以直观地观察到热交换效果的变化。
四、SAMA图的应用SAMA图在工程实践中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 热交换器设计：通过绘制SAMA图，可以评估不同设计方案下的热交换效果，从而选取最优的方案。
同时，可以通过调整冷却介质的流量、温度等参数，优化热交换器的性能。
2. 工艺优化：SAMA图可以帮助工程师在工艺设计中选择合适的冷却方式和参数，以提高系统的效率和经济性。
通过比较不同工艺方案下的SAMA图，可以找到最佳的工艺参数组合。
3. 故障分析：当工艺系统发生故障时，可以通过对SAMA图的绘制和分析，定位故障的部位，进而修复和维护系统。
四、总结一级减温SAMA图作为一种常用的热工计算方法，在热交换器设计和工艺优化等方面发挥着重要的作用。
0SAMA图分析方法
补充：SAMA图分析方法
4、分析手动情况下的工作过程 （1）什么情况下会将控制回路由自动状态强制切换到手动状态 （1）手动状态下执行机构接受的指令来自哪里 （2）为保证无扰切换，PID的输出在手动状态下应该跟踪哪个量 5、分析异常工况下的工作过程，例如： （1）超驰开/关 （2）闭锁增减（BI/BD）Байду номын сангаас（3）主燃料跳闸（MFT） （4）负荷快速返回（RB） 出现异常工况后从以下两方面分析 1. 出现这些异常工况的原因 2. 出现这些异常工况后控制系统是如何自动处理的
补充：SAMA图分析方法 1、SAMA图中的每个功能模块的作用 2、控制回路的基本控制结构（单回路、串级、串级加前馈等） 3、分析自动情况下的工作过程： （1）找PID，从PID的输入找给定值SP、被控制量PV。 （2）SP是怎么产生的（操作员直接给定，或由某一函数计算得 出、还可能有运行人员在计算的基础上加的偏置）。 （3）分析PV在送入PID之前是否经过了测量的补偿，如何补偿 的。如果对同一物理量有多个测点是通过取中值还是取均值等 方法送入PID的。 （4）执行机构是什么？执行机构的输出是什么物理量? （5）判断PID正反作用
第五章SAMA图
• 除氧器有定压和滑压两种运行方式，相应 的压力控制系统也有两种形式： • 1.定压运行除氧器压力控制系统 • P>P0,μ↓ • P<P0,μ↑ • 2.滑压运行除氧器压力控制系统
P P0 △ K∫ μ
• 为减小定压运行时抽汽压力损失，提高机 组的运行效率，目前大型机组除氧器均采 用滑压运行方式。该方式是将除氧器加热 蒸汽阀开足，除氧器压力接近抽汽压力 （只差管路压力损失），这样除氧器压力 就随负荷变化而变化，负荷大时，压力高； 负荷小时，压力低。一般情况下，不对压 力进行调节，压力只靠汽轮机抽汽来自然 保持，但是当汽轮机负荷低于一定值时， 要将辅助汽源的蒸汽送入除氧器以维持最 低的允许压力。
• 虽然各公司的SAMA图例有些区别，但SAMA 图的许多符号是通用的。常用的SAMA图例有 四种，分别表示的含意如下： • ⑴○ 表示测量或信号读出功能。一般用来表示 从现场传感器或变送器读出信息。 • ⑵ □ 表示自动信号处理。一般用来表示控制 站（柜）中仪表（或算法模块）的功能。 • ⑶◇表示手动信号处理。一般用来表示在操作 站（器）的功能。 • ⑷ 表示执行机构。一般用来表示安装在现场 的电动、气动和液动等执行器。
• 除氧器压力控制SAMA图如图5-5所示。为 了防止汽轮机跳闸时除氧器压力骤降而使 给水泵汽化，发生汽轮机跳闸时，在跳闸 瞬间除氧器压力设定值跟踪菱形A输出的设 定值X%,此压力设定值恒定，防止了除氧器 压力的骤降。在正常情况下，除氧器压力 设定值由操作员根据当前的运行情况，进 行手动设定，它是通过菱形手操器输出的 改变实现的。除氧器压力的自动控制是以 除氧器内蒸汽空间压力作为被控量，并通 过改变加热蒸汽量作为控制手段，即通过 改变除氧器进汽阀的开度来维持除氧器压 力在规定值的。
SAMA图例介绍
自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control)
2020/4/2
UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指
三十一、“切换开关”
TRANSFER
2020/4/2
三十二、“常规PID调节器”
PID
2020/4/2
2020/4/2
三十三、“带前馈和死区的PID调节器”
PIDFF
针对输入可设置死区Deadband region
2020/4/2
三十四、“预测控制器”
2020/4/2
预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是 配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用 Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID） 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样 就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程 输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出 的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。 算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过 程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过 程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部 模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。
2020/4/2
2020/4/2
2020/4/2
六、“反向延迟”
OFFDELAY
当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出 为“0”； 当输入信号由“0”变为“1”时，输出立即为 “1”。 输入由“1”变为“0”时：
SAMA图简介
SAMA图举例
A
I
I
例3.典型的控制回路
例3.典型的控制回路 差压变送器
调节器
显示操作器 气动调节阀
控制系统实例
一、除氧器压力控制系统
控制系统主要任务：
μ%
使除氧器压力保持稳定
0
被调量：除氧器内蒸汽空间压力 调节手段：进入除氧器的加热蒸 汽量
P
t
t
除氧器压力对象的动 态特性
除氧器压力控制系统分析
A
函数
均值
手动切换操作 手动增减操作
A/M
手动设置操作 ＞ ＜ 小选
A/D
T 切换 /L
TR
≯ 高限 ≮
手动/自动切换 H/
跟踪 V＞
大选
≮≯
高报
低报
限速
限幅
模数转换
低限
SAMA图举例
例1. 调节组件 测量 给定
K
T Δ
求测量和给定信号的偏差
∫
对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅
≮≯
手/自动切换
自动控制系统中，需要手动自动双向无扰切换
在切换的前后，调节器输出应与执行 器的位置保持基本一致，这样，在切换过 程中调节机构的位置不会跳变即不会对过 程引起附加的扰动 手动/自动信号跟踪
测量值
指示测量值 指示给定值 调整给定值 手／自动切换 手动输出驱动信号 输出值显示
给定值 例2.显示操作器 输出值 I T
-d dt ≯
Δ K ∫
A T B
f(x)
AO
AI
Δ V≮
Δ
35kPa
A + _
>的作用：使压力≥35Kpa H/L的作用：如果偏差值超过 ±20,表示控制阀有故障,通 过H/L （三态信号发生器） 将发出报警信号并通过逻辑 控制电路使除氧器压力控制 系统自动切换到手动方式运 行( 即使T切换到B端)。
SAMA图例介绍
H/
高报
/L
低报
V≯
限速
≮≯
A/D
≮
限幅 模数转换 低限
LOGO
P/I
I/P
V/I
I/V
D/A
气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换
R/V
MV/V
热电阻－电压 热电偶－电压 信号来源
Байду номын сангаас
MO
电动执行机构
EH
液动执行机构
f(x)
执行机构
直行程阀
气动执行机构
角行程阀
LOGO
过程变量 A: 分析 F: 流量
自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control)
LOGO
UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指
LOGO
第一章 预备知识
图例符号和英文缩写词
一、SAMA图例
SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用 的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系 统功能，广范为自动控制系统所应用。
测量或信号显示功能 自动信号处理功能 手动信号处理功能 执行机构
HIGHLOWMON HIGHMON
LOGO
十二、低限监视 十三、低选
LOWMON
LOSELECT
LOGO
十四、高选 十五、速率限制
HISELECT
RATELIMIT
什么是SAMA图？
总之，Sama图是有关工程技术人员进行技术交流 的一种公认的图符或者说工程语言。
一. SAMA图的外形 SAMA图的外形分为四类，分别如图1-20（a）、 （b）、（c）、（d）所示。 图1-20（a）为测量或信号显示功能，（b）为自 动信号处理功能，（c）为手动信号处理功能，（ d）为执行机构 图1-20 SAMA图的外形 二. SAMA功能图例 SAMA图标准功能图例如图1-21所示：
一. SAMA图的外形 SAMA图的外形分为四类，分别如图所示： （a）、（b）、（c）、（d） （a）为测量或信号显示功能， （b）为自动信号处理功能， （c）为手动信号处理功能， （d）为执行机构
什么是SAMA图？ 美国科学仪器制造协会 Scientific Apparatus Maker's Association Sama图是美国制造等协会制定的一种约定，一种 规范，它使用各种图符如：加、减、乘、除、微 分、积 分、或门、与门、切换、最大值、最小值、 上限幅、下限幅等，将控制系统要进行何种运算 处理，它受何种控制，何种制约等表达出来,使有 关的工程技术人员一看就明白该控制系统进行了 何种处理，也便于审定它是否合理?是否还可进行 何种修改，从而获得更好的效果。
SAMA图
SAMA图SAMA(美国科学仪器制造协会)图是包括所有控制设备的控制系统结构图，是一种约定，一种规范，它使用各种图符如：加、减、乘、除、微分、积分、或门、与门、切换、最大值、最小值、上限幅、下限幅等，将控制系统要进行何种运算处理，它受何种控制，何种制约等表达出来使有关的工程技术人员一看就明白，该控制系统进行了何种处理，也可让人审定它是否合SAMA图例易于理解，能清楚地表示系统功能，反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，反应设计者的设计思想。
总之，Sama图是有关工程技术人员进行技术交流的一种公认的图符或者说工程语言。
SAMA功能图例外形分四类:①○测量或信号读出功能。
②表的功能。
③◇手动信号处理，一般表示在操作器的功能。
执行机构。
用SAMA图例表达控制系统方框图时，常将一些符号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在控制系统方框图主框图中又清楚地表达了使用多少具体模块（仪表）。
PID 1PID 2平衡器乘法开方切换除法不小于不大于比较求和函数比例积分微分报警质量检测异或非失电延时脉冲R S 触发或与速率限制上电延时动态补偿SA MA 图例一大选小选操作员给定操作员切换操作员操作图内引用（圆内为字母）图内引用（圆内为数字）转速液位位置温度压力18A B模拟输入模拟输出电气转换页间连接数字输出数字输入输出逻辑注释引入逻辑注释操作员操作注释调节阀执行器逻辑标号SA M A图例二操作器A B CA B C连续信号线逻辑信号线。
第七讲控制实例-SAMA图
(2)执行器工况监视。在再循环阀执行器输出端， 有一个阀位变送器zT，其输出IF与阀门开度成比 例，将其与控制信号进行比较，当偏差较大时， 通过上、下限报警器H／L发出阀位偏差报警信号。 IT与上图中Iθ的意义是一样的。 (3)强制手动。发生PLW、PRA或阀位报警时， 逻辑信号MRE为“l”，系统自动切到手动状态运 行。 超弛控制一般放在控制器输出之后，所以它比正 常调节的优先级高，实际上是在异常工况下的一 种保护措施。当系统恢复正常后，其作用消失， 系统恢复正常调节。如主燃料跳闸时，给水流量 将大幅度下降，为了防止给水泵流量过低，先强 制开大再循环阀，经过一段延时，超弛控制信号 消失，再将控制权交给调节器。超弛控制在自动 控制系统中得到广泛应用。
4、信号报警 对于关键参数，应根据工艺要求规定其高低报警 值：通常设计的信号报警信号有：
测量值越限； 调节器的入口偏差过大； 阀位和控制输出偏差； 测量质量差； 阀位达限值。
5、连锁保护 连锁保护系统是指当生产出现严重故障时， 为保证设备、人身的安全，使各个设备按一定 的顺序紧急停止运转或运转在某个特定的状态。
一、SAMA功能图例外形分四类 ① ○ 测量或信号读出功能。 ② 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。 ③ ◇ 手动信号处理，一般表示在操作器的功能。 ④ 执行机构。 二、SAMA图基本功能 1、信号处理 ① 现场信号和控制室信号进行转换； ② 对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之 内； ③ 重要参数应采用多点测量，综合处理； ④ 对测量信号补偿处理。
凝汽器水位调节的工作原理可简述为：在投入自动时， 水位信号与经过速率限制器限制的水位给定值信号相比较， 差值送人Pl调节器：当水位低于给定值时，Pl调节器的 调节指令指挥执行机构开大补水调节阀；反之，使执行机 构关小补水调节阀。当出现凝汽器水位测量信号故障等情 况时，通过手动／自动控制站的判断，将自动方式切换为 手动方式，由运行人员通过手动操作对凝汽器水位进行控 制。
SAMA图教程
第五章SAMA图“ Scie ntific Apparatus Makers Associati on ”翻译为中文是美国科学仪器制造协会，英文缩写为SAMA SAMA S是美国科学仪器制造协会颁布的图例，是目前世界上广泛使用的控制工程图例之一。
SAMA S是包括所有控制仪表的控制系统结构图，SAMAS例易于理解，能清楚地表示系统功能，它反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，也反应设计者的设计思想。
在设计火电厂的热工控制系统时，首先要根据控制过程的要求，按照SAMAS例绘制过程控制系统的SAM A S，然后根据该SAMA B, 再进行DCS组态图的设计。
SAMA0是特别重要的一类工程图。
目前虽然有一定的标准图例，但各仪表公司在工程设计中还是有自己的一些特殊图形符号。
本章将讨论我国常用的控制系统SAMA0，并介绍二个热工控制系统SAM图。
第一节SAMA S例SAMA图例的特点是流程比较清楚，特别是对复杂回路画起来和读起来都较容易。
SAM S的输入输出关系及流程方向与DCS空制组态图比较接近，各控制算法都有比较明确的标志，国际上各大的仪表公司多采用SAM图设计控制工程。
虽然各公司的SAMA S例有些区别，但SAMA0的许多符号是通用的。
常用的SAMA0例有四种，分别表示的含意如下：⑴O表示测量或信号读出功能。
一般用来表示从现场传感器或变送器读出信息。
⑵口表示自动信号处理。
一般用来表示控制站（柜）中仪表（或算法模块）的功能。
⑶◊表示手动信号处理。
一般用来表示在操作站（器）的功能。
（4） _表示执行机构。
一般用来表示安装在现场的电动、气动和 液动等执行器。
用SAM/图例表达控制系统工作原理时，常将一些符号画在一起， 表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在SAMAS 又清楚地表达了使用多少功能模块。
常见 SAMAS 例按功能进行分类，如表 5-1、5-2、5-3、5-4、5-5、5-6 所示。
SAMA图简介
○ 测量或信号读出功能 □ 自动信号处理，一般表示机架上安装组件的功能 ◇ 手动信号处理，一般表示在仪表盘上安装仪表的功能 执行机构
FT
LT
PT
TT
ZT
流量变送器
液位变送器
压力变送器
温度变送器
位置反馈
√
×
÷
±
△
∑
开方
K
乘法
∫
除法
d/dt
偏量
f(t)
偏差
f(x)
加法
∑/N
比例
积分
T
微分 时间函数
>
∑
I
I
Δ
H/L
ZT
AI
除氧器水位控制系统
任务：保证除氧器给水箱保持规定的水位。 被调量：水位 调节手段：化学补充水阀
%
h
t
t
图4-37 除氧器水位对象的动态特性
除氧器水位控制系统分析
排气 补充 水
除氧器
LT
I/V
Δ K ∫ T ≮≯
I A T I V/I
F(x)
ZT
排气
P
蒸汽
除氧器
V0
PT
至给水 泵
−
WT (s)
Kz
Ku
W0(s)
P
I/V
Km
单回路控制系统方框图 Δ K ∫ T ≮≯
I A T I V/I
Байду номын сангаас
除氧器压力自动控制系统
F(x)
ZT
除氧器压力
PT
除氧器压力控制系统分析
30kPa _ +
A
考虑给水泵安全运行,除氧器 压力应维持最小压力,一般最 小压力规定为 35Kpa。
[实用参考]SAMA图教程
![[实用参考]SAMA图教程](https://img.taocdn.com/s3/m/0b8a31e9d15abe23482f4d39.png)
第五章 SAMA图“Scientific Apparatus Makers Association ”翻译为中文是美国科学仪器制造协会，英文缩写为SAMA。
SAMA图是美国科学仪器制造协会颁布的图例，是目前世界上广泛使用的控制工程图例之一。
SAMA图是包括所有控制仪表的控制系统结构图，SAMA图例易于理解，能清楚地表示系统功能，它反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，也反应设计者的设计思想。
在设计火电厂的热工控制系统时，首先要根据控制过程的要求，按照SAMA图例绘制过程控制系统的SAMA图，然后根据该SAMA图，再进行DCSSAMA图是特别重要的一类工程图。
目前虽然有一定的标准图例，但各仪表公司在工程设计中还是有自己的一些特殊图形符号。
本章将讨论我国常用的控制系统SAMA图，并介绍二个热工控制系统SAMA图。
第一节 SAMA图例SAMA图例的特点是流程比较清楚，特别是对复杂回路画起来和读起来都较容易。
SAMA图的输入输出关系及流程方向与DCS控制组态图比较接近，各控制算法都有比较明确的标志，国际上各大的仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。
虽然各公司的SAMA图例有些区别，但SAMA图的许多符号是通用的。
常用的SAMA图例有四种，分别表示的含意如下：⑴○表示测量或信号读出功能。
一般用来表示从现场传感器或变送器读出信息。
⑵表示自动信号处理。
一般用来表示控制站（柜）中仪表（或⑶ ◇ 表示手动信号处理。
一般用来表示在操作站（器）的功能。
表示执行机构。
一般用来表示安装在现场的电动、气动和液动等执行器。
用SAMA 图例表达控制系统工作原理时，常将一些符号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在SAMA 图又清楚地表达了使用多少功能模块。
常见SAMA 图例按功能进行分类，如表5-1、5-2、5-3、5-4、5-5、5-6所示。
表5-7 连接及信号线符号第二节 SAMA图应用举例一、单冲量控制系统的SAMA图火电厂中单冲量调节系统有除氧器水位、凝汽器水位、轴封压力控制、二抽母管压力控制、冷凝器压力控制、高加水位控制、轴封漏汽压力控制、低加水位控制、汽封水位控制、稳压箱水位控制、连排扩容水位控制、工业水箱水位控制、吹灰给水控制控制、暖风器水位控制、暖风供汽压力控制、连续排污控制和磨热风控制等。
最新版权威的SAMA图例说明
SAM/图例为美国科学仪器制造协会(scie ntific即paratus maker's associati on )图例，这套图例易于理解，能清楚地表示控制系统功能和原理, 它广泛应用于电厂热控系统工程设计中。
SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含义A.代表测量或显示功能B.代表信号自动处理功能C.O手动信号处理功能D.——执行机构(1)输入转换A. 气一电转换将气压信号转换成直流电压信号SAMA符号：ZB. 脉冲一电压转换将脉冲频率信号转换成直流电压信号SAMA符号：®C. 电流一电压转换将直流电流信号转换成直流电压信号SAMA符号：D. 热电阻一电压转换将热电阻值信号转换成直流电压信号SAMA符号：艮wE. 热电偶一电压转换将热电偶毫伏信号转换成直流电压信号SAMA符号：(2)输出转换A.电压一电流转换将直流电压信号转换成直流电流信号SAMA符号:B.电压一触点转换将逻辑电平的高低电压信号转换成诸如继电器触点等的开关信号SAMA 符号：』(3) 信号处理A.绝对值高报警当输入信号超过高限值，发出报警逻辑信号SAMA 符 号:E. 绝对值低报警当输入信号低于低限值，发出报警逻辑信号SAMA 符 号:C. 偏差值报警偏差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警 值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择正偏差或负偏差报警，当输入信号和给定 信号的差值超过正偏差限或给定信号和输入信号的差值超过负偏差限时， 相应地 输出逻辑信号。
本功能能一对一信号进行双重正偏差或负偏差报警，或同时进行 正、负偏差报警D. 差值报警差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警限 值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择高差值报警或低差值报警。
当输入信号和 给定信号的差值超过高差值限或小于低差值限时相应地输出逻辑信号。
本功能能 对一对信号进行高差值或低差值报警、或同时进行高、低差值报警。
(完整版)SAMA图教程
第五章SAMA 图“Scientific Apparatus Makers Association ”翻译为中文是美国科学仪器制造协会，英文缩写为 SAMA。
SAMA 图是美国科学仪器制造协会颁布的图例，是目前世界上广泛使用的控制工程图例之一。
SAMA 图是包括所有控制仪表的控制系统结构图，SAMA 图例易于理解，能清楚地表示系统功能，它反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，也反应设计者的设计思想。
在设计火电厂的热工控制系统时，首先要根据控制过程的要求，按照 SAMA 图例绘制过程控制系统的 SAMA 图，然后根据该 SAMA 图，再进行DCS 组态图的设计。
SAMA图是特别重要的一类工程图。
目前虽然有一定的标准图例，但各仪表公司在工程设计中还是有自己的一些特殊图形符号。
本章将讨论我国常用的控制系统SAMA图，并介绍二个热工控制系统SAMA图。
第一节SAMA图例SAMA图例的特点是流程比较清楚，特别是对复杂回路画起来和读起来都较容易。
SAMA图的输入输出关系及流程方向与DCS控制组态图比较接近，各控制算法都有比较明确的标志，国际上各大的仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。
虽然各公司的 SAMA图例有些区别，但 SAMA图的许多符号是通用的。
常用的SAMA图例有四种，分别表示的含意如下：⑴ ○ 表示测量或信号读出功能。
一般用来表示从现场传感器或变送器读出信息。
⑵表示自动信号处理。
一般用来表示控制站（柜）中仪表（或算法模块）的功能。
⑶ ◇ 表示手动信号处理。
一般用来表示在操作站（器）的功能。
⑷表示执行机构。
一般用来表示安装在现场的电动、气动和液动等执行器。
用 SAMA 图例表达控制系统工作原理时，常将一些符号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在 SAMA 图又清楚地表达了使用多少功能模块。
常见 SAMA 图例按功能进行分类， 如表 5-1、5-2、5-3、5-4、5-5、5-6 所示。
SAMA图表示方法说明
用SAMA图表示的自动调节系统图SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广为自动控制系统所应用。
一SAMA图的外形SAMA图的外形分为四类，分别如图1-20（a）、（b）、（c）、（d）所示。
图1-20（a）为测量或信号显示功能，（b）为自动信号处理功能，（c）为手动信号处理功能，（d）为执行机构a b c d图1-20 SAMA图的外形二SAMA功能图例SAMA 图标准功能图例如图1-21所示：流量变送器液位变送器压力变送器温度变送器位置反馈指示仪记录仪继电器线圈常开触点常闭触点开方乘法除法偏量加法偏差均值比例积分微分时间函数函数手动切换操作手/自动切换切换跟踪高报大选小选高限低限低报限速限幅模数转换数模转换热电阻－电压热电偶－电压气压－电流电流－气压电压－电流电流－电压MO电动执行机构MO 液动执行机构气动执行机构f(x)执行机构直行程阀角行程阀图1-21 SAMA 图标准功能图例SAMA功能图举例如图1-22所示，为一带前馈的流量单回路调节系统，流量变送器测得的差压值，通过阻尼运算，消去信号的高频干扰，然后进行开方运算，使其转换成流量信号，送往调节器的偏差入口。
流量设定值由数值设定块设定，它与实际流量的偏差值由调节器进行比例积分运算，然后加上前馈信号，作为调节运算输出值。
调节器处于手动状态时，调节器的输出由手动操作，当调节器处于自动状态时，调节运算输出值经过限幅模块，送往执行机构。
输出信道上的函数模块用于阀门非线性的校正，而回馈信道上的函数模块则是为了实现无扰切换，其函数值为输出信道上的函数模块的反函数。
图1-22带前馈的流量单回路调节系统。
最新SAMA图例介绍ppt课件
• 我可以完全不受金钱的困扰 （常感觉钱不够用）1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （完全不受钱困扰）
三十四、“预测控制器”
预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是 配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用 Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID） 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样 就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程 输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出 的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。 算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过 程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过 程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部 模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。
• 心理卫生包括两种概念
• 无精神障碍的心理健康状况
• 保持心理健康的措施
挫折管理
• 挫折：
• 指对个体动机性行为造成障碍或者干扰的外 在刺激情境。
• 指个体在挫折情境下所产生的烦恼、困惑、 焦虑、愤怒等各种各样负面情绪所交织而成 的心理感受。
挫折产生的原因
• 弗洛依德 力比多 • 客观原因：
• 自然环境 • 社会因素
• 有资料显示，在美国《财富》杂志评选的 世界500强企业中，有75%的企业建立了EAP 项目。
内容
• 劳工关系与心理行为协调 • 危机灾难事件的应对与管理 • 压力管理与健康工作 • 组织变革中的员工心理辅导 • 员工的职业生涯发展指导 • 创新的组织文化建设
最新版权威的SAMA图例说明
SAMA图例为美国科学仪器制造协会（scientific apparatus maker`s association）图例，这套图例易于理解，能清楚地表示控制系统功能和原理，它广泛应用于电厂热控系统工程设计中。
SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含义Ａ．代表测量或显示功能Ｂ．代表信号自动处理功能Ｃ．手动信号处理功能Ｄ．执行机构（1）输入转换Ａ．气—电转换将气压信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｂ．脉冲—电压转换将脉冲频率信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｃ．电流—电压转换将直流电流信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｄ．热电阻—电压转换将热电阻值信号转换成直流电压信号SAMA符号：E．热电偶—电压转换将热电偶毫伏信号转换成直流电压信号SAMA符号：（２）输出转换Ａ．电压—电流转换将直流电压信号转换成直流电流信号SAMA符号：Ｂ．电压—触点转换将逻辑电平的高低电压信号转换成诸如继电器触点等的开关信号SAMA符号：（３）信号处理Ａ．绝对值高报警当输入信号超过高限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｂ．绝对值低报警当输入信号低于低限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｃ．偏差值报警偏差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择正偏差或负偏差报警，当输入信号和给定信号的差值超过正偏差限或给定信号和输入信号的差值超过负偏差限时，相应地输出逻辑信号。
本功能能一对一信号进行双重正偏差或负偏差报警，或同时进行正、负偏差报警。
SAMA符号：Ｄ．差值报警差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警限值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择高差值报警或低差值报警。
当输入信号和给定信号的差值超过高差值限或小于低差值限时相应地输出逻辑信号。
本功能能对一对信号进行高差值或低差值报警、或同时进行高、低差值报警。
SAMA符号：Ｅ．速率报警该功能块有一个输入信号和一个速率限值设定，当输入信号变化的速率超过预先设定的速率时，则输出一个状态信号作为报警。
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用SAMA图表示的自动调节系统图
SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广为自动控制系统所应用。
一SAMA图的外形
SAMA图的外形分为四类，分别如图1-20（a）、（b）、（c）、（d）所示。
图1-20（a）为测量或信号显示功能，（b）为自动信号处理功能，（c）为手动信号处理功能，（d）为执行机构
a b c d
图1-20 SAMA图的外形
二SAMA功能图例
SAMA 图标准功能图例如图1-21所示：
流量变送器
液位变送器
压力变送器
温度变送器
位置反馈
指示仪
记录仪
继电器线圈
常开触点
常闭触点
开方
乘法
除法
偏量
加法
偏差
均值
比例
积分
微分
时间函数
函数
手动切换操作
手/自动切换
切换
跟踪
高报
大选
小选
高限
低限
低报
限速
限幅
模数转换
数模转换
热电阻－电压
热电偶－电压
气压－电流
电流－气压
电压－电流
电流－电压
MO
电动执行机构
MO 液动执行机构
气动执行机构f(x)执行机构
直行程阀角行程阀
图1-21 SAMA 图标准功能图例
三 SAMA 功能图举例
如图1-22所示，为一带前馈的流量单回路调节系统，流量变送器测得的差压值，通过阻尼运算，消去信号的高频干扰，然后进行开方运算，使其转换成流量信号，送往调节器的偏差入口。
流量设定值由数值设定块设定，它与实际流量的偏差值由调节器进行比例积分运算，然后加上前馈信号，作为调节运算输出值。
调节器处于手动状态时，调节器的输出由手动操作，当调节器处于自动状态时，调节运算输
出值经过限幅模块，送往执行机构。
输出信道上的函数模块用于阀门非线性的校正，而回馈信道上的函数模块则是为了实现无扰切换，其函数值为输出信道上的函数模块的反函数。
图1-22带前馈的流量单回路调节系统。