厦门大学《844自动控制原理》历年考研真题汇编
自动控制原理考研复习资料-自动控制原理考研真题
第一章自控理论基本概念本章作为绪论，已较全面地展示了控制理论课程的全貌，叙述了今后在课程的学习中要进行研究的各个环节内容和要点，为了今后的深入学习和理解，要特别注意本章给出的一些专业术语及定义。
1、基本要求（1）明确什么叫自动控制，正确理解被控对象、被控量、控制装置和自控系统等概念。
（2）正确理解三种控制方式，特别是闭环控制。
（3）初步掌握由系统工作原理图画方框图的方法，并能正确判别系统的控制方式。
（4）明确系统常用的分类方式，掌握各类别的含义和信息特征，特别是按数学模型分类的方式。
（5）明确对自控系统的基本要求，正确理解三大性能指标的含义。
2．内容提要及小结（1）几个重要概念自动控制在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。
自动控制系统指被控对象和控制装置的总体。
这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。
共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节被控对象给定元件测量元件比较元件控制装置（控制器）比较元件放大元件自动控制系统执行元件校正元件负反馈原理把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。
2）三种基本控制方式实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。
实现自动控制的主要原则有三：主反馈原则——按被控量偏差实行控制。
补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。
复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。
（3）系统分类的重点重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、判别方法要准确理解。
（4）正确绘制系统方框图 绘制系统方框图一般遵循以下步骤： ①搞清系统的工作原理，正确判别系统的控制方式。
②正确找出系统的被控对象及控制装置所包含的各功能元件。
③确定外部变量（即给定值、被控量和干扰量） ，然后按典型系统方框图的 连接模式将各部分连接起来。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
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5．北京
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2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
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6．山东大学 动控制原理
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8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
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考研自动控制原理习题集及其解答
自动控制原理习题及其解答第一章（略） 第二章例2-1 弹簧，阻尼器串并联系统如图2-1示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。
解：(1) 设输入为y r ，输出为y 0。
弹簧与阻尼器并联平行移动。
(2) 列写原始方程式，由于无质量按受力平衡方程，各处任何时刻，均满足∑=0F ，则对于A 点有021=-+K K f F F F其中，F f 为阻尼摩擦力，F K 1，F K 2为弹性恢复力。
(3) 写中间变量关系式220110)()(y K F Y Y K F dty y d f F K r K r f =-=-⋅=(4) 消中间变量得 020110y K y K y K dtdy f dt dy f r r=-+- (5) 化标准形 r r Ky dtdyT y dt dy T +=+00 其中:215K K T +=为时间常数，单位[秒]。
211K K K K +=为传递函数，无量纲。
例2-2 已知单摆系统的运动如图2-2示。
(1) 写出运动方程式 (2) 求取线性化方程 解：（1）设输入外作用力为零，输出为摆角θ ，摆球质量为m 。
（2）由牛顿定律写原始方程。
h mg dtd l m --=θθsin )(22其中，l 为摆长，l θ 为运动弧长，h 为空气阻力。
（3）写中间变量关系式)(dtd lh θα= 式中，α为空气阻力系数dtd l θ为运动线速度。
（4）消中间变量得运动方程式0s i n 22=++θθθmg dt d al dtd ml （2-1)此方程为二阶非线性齐次方程。
（5）线性化由前可知，在θ ＝0的附近，非线性函数sin θ ≈θ ，故代入式（2-1）可得线性化方程为022=++θθθmg dt d al dtd ml 例2-3 已知机械旋转系统如图2-3所示，试列出系统运动方程。
解：（1）设输入量作用力矩M f ，输出为旋转角速度ω 。
（2）列写运动方程式f M f dtd J+-=ωω式中， f ω为阻尼力矩，其大小与转速成正比。
2021年厦门大学844自动控制原理考研精编资料
.2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研精编资料一、厦门大学 844 自动控制原理考研真题汇编及考研大纲1 ．厦门大学 844 自动控制原理 2000-2013 、（回忆版） 2014 年考研真题，暂无答案。
2. 厦门大学 844自动控制原理考研大纲①2018年厦门大学844自动控制原理考研大纲。
二、 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研资料3 ．孙亮《自动控制原理》考研相关资料（ 1 ）孙亮《自动控制原理》 [ 笔记 + 课件 + 提纲 ]①厦门大学 844 自动控制原理之孙亮《自动控制原理》考研复习笔记。
②厦门大学 844 自动控制原理之孙亮《自动控制原理》本科生课件。
③厦门大学 844 自动控制原理之孙亮《自动控制原理》复习提纲。
（ 2 ）孙亮《自动控制原理》考研核心题库（含答案）①厦门大学 844 自动控制原理考研核心题库之计算题精编。
（ 3 ）孙亮《自动控制原理》考研模拟题 [ 仿真 + 强化 + 冲刺 ]① 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研专业课六套仿真模拟题。
② 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研强化六套模拟题及详细答案解析。
③ 2021 年厦门大学 844 自动控制原理考研冲刺六套模拟题及详细答案解析。
三、V资料X获取：ky21985四、 2021 年研究生入学考试指定 / 推荐参考书目（资料不包括教材）5 ．厦门大学 844 自动控制原理考研初试参考书孙亮《自动控制原理》五、 2021 年研究生入学考试招生适用院系 / 专业6 ．厦门大学 844 自动控制原理适用院系 / 专业仪器与电气系；自动化系；机电工程系；能源学院；.。
夏德钤《自动控制原理》(第4版)-名校考研真题-第1章 引 论【圣才出品】
名校考研真题第1章 引 论一、选择题1．系统的传递函数与下列因素有关（）。
[华中科技大学2009年研]A．系统结构B．初始条件C．系统结构和参数D．系统结构、参数和初始条件【答案】C2．传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（）系统。
[杭州电子科技大学2008年研]A．线性时变B．非线性定常C．非线性时变D．以上都不是【答案】D二、填空题1．对于任何种类的自动控制系统而言，对其被控量变化全过程的共同要求基本相同，即：______、______、______。
[湖南大学2006年研]【答案】稳定性快速性准确性2．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为______。
[华南理工大学2006年研]【答案】反馈信号三、判断题1．如果一个控制系统开环不稳定，则闭环系统也不稳定（）。
[重庆大学研]【答案】×【解析】系统开环不稳定，闭环可能稳定，所以这种说法是错误的。
2．在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件（）。
[杭州电子科技大学2008年研]【答案】×【解析】在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为执行元件。
3．开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响（）。
[杭州电子科技大学2008年研]【答案】√四、问答题1．试比较闭环系统与开环系统的优缺点？[厦门大学研]答：（1）在开环控制系统中优点：由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快，结构简单。
缺点：系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差；（2）闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的优点：利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，缺点：闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能不稳定而出现振荡，通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。
新版厦门大学学校能源动力专业考研经验考研参考书考研真题
又是一年考研时节，每年这个时候都是考验的重要时刻，我是从大三上学期学习开始备考的，也跟大家一样，复习的时候除了学习，还经常看一些学姐学长们的考研经验，希望可以在他们的经验里找到可以帮助自己的学习方法。
我今年成功上岸啦，所以跟大家分享一下我的学习经验，希望大家可以在我的经历里找到对你们学习有帮助的信息！其实一开始，关于考研我还是有一些抗拒的，感觉考研既费时间又费精力，可是后来慢慢的我发现考研真的算是一门修行，需要我用很多时间才能够深入的理解它，所谓风雨之后方见才害怕难过，所以在室友们的鼓励和支持下，我们一起踏上了考研之路。
虽然当时不知道结局是怎样，但是既然选择了，为了不让自己的努力平白的付出，说什么都要坚持下去！因为是这一路的所思所想，所以这篇经验贴稍微有一些长，字数上有一些多，分为英语和政治以及专业课备考经验。
看书确实是需要方法的，不然也不会有人考上有人考不上，在借鉴别人的方法时候，一定要融合自己特点。
注：文章结尾有彩蛋，内附详细资料及下载，还劳烦大家耐心仔细阅读。
厦门大学能源动力初试科目：（101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(821)电子电路（自命题）或（101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(822)微机原理（自命题）或（101）思想政治理论(204)英语二(302)数学二(844)自动控制原理（自命题）(821)电子电路参考书：《电路》（第五版）邱光源高等教育出版社(822)微机原理参考书：(1)《微型计算机原理与应用》（第三版）郑学坚、周斌主编清华大学出版社(2)《微机原理与接口技术》洪永强主编科学出版社(844)自动控制原理参考书：《自动控制原理》（第四版）胡寿松主编科学出版社2002年先说一下我的英语单词复习策略1、单词背单词很重要，一定要背单词，而且要反复背！！！你只要每天背1-2个小时，不要去纠结记住记不住的问题，你要做的就是不断的背，时间久了自然就记住了。
厦门大学847信号与系统历年考研真题汇编(含部分答案)(圣才出品)
2014厦门大学847信号与系统考研真题（回忆版）一、（15分）已知两个连续信号的函数表达式为：（1）（2）试推出通过下列基本运算所得到的另两个连续信号的函数表达式，并绘制其波形图。
（a）（b）二、（20分）设某连续时间系统的模拟方框图如图1所示。
图1连续时间系统框图（1）试列出系统的常系数微分方程，并指出其阶次；（2）求解系统的冲激响应。
三、（15分）某周期对称方波信号的波形如图2所示，求其傅里叶级数的常用展开式，并画出其频谱图。
图2周期对称方波信号的波形四、（20分）已知图3所示零状态电路。
（1）求，画出的零、极点分布，并说明此系统为何系统。
（2）已知，求零状态响应，并指出自由相应分量与强迫响应分量，瞬态响应分量与稳态响应分量；（3）求其正弦稳态响应。
图3零状态电路五、（15分）如图4所示为系统电路图及零极点图，试求R、L、C的具体值。
其中。
图4（a）系统电路图图4（b）系统零极点图六、（15分）如图5所示离散时间系统（1）求出系统的单位冲激响应；（2）求出系统差分方程。
图5离散时间系统框图七、（15分）已知某些线性时不变离散系统的单位阶跃响应为：若获得的零状态响应试求：（1）系统函数和单位冲激响应；（2）输入激励信号应具有何种形式；（3）若已知激励，试求系统的稳态响应。
八、（20分）有一系统如图6（a）所示，其中，已知。
（1）求整个系统的频率响应，系统函数和单位脉冲响应（2）若如图6（b）所示，请画出频率响应（a）题6离散时间系统框图及频率响应特性九、（15分）如图7所示一多输入输出系统：图7多输入输出系统（1）列写出系统的状态方程和输出方程；（2）求系统的转移函数矩阵和单位冲激相位矩阵；（3）列出系统的微分方程。
说明：真题来源于网络回忆版，回忆版部分题目题干及图形缺失，考生可借鉴参考。
2013年厦门大学847信号与系统考研真题及详解。
2010年厦门大学846电子线路考研真题及答案
厦门大学2010年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题答案解析科目代码：846科目名称：电子线路（含模拟和数字）招生专业：电子工程系、通信工程系相关专业考生须知：答题必须使用黑（蓝）色墨水（圆珠）笔；不得在试题（草稿）纸上作答；凡未按规定作答均不予评阅、判分。
一、（10分）由理想运算放大器构成的电压一电压变换电路如左下图所示，试求电路输出电压的调节范围。
【答案解析】此题实际为一个加减法运算电路，因此201221250506.8 6.8(1)50506.813.6R V R R R R R =-•+••++=-+•+二、（15分）1.（10分）如右上图，假设晶体管始终处于放大区，r ce 、r bb ’略去当R 3变大时，则V CEQ ; Ro ;Av 。
当R 2变大时，则V CEQ ; Ro ;Av 。
当R 1变大时，则I CQ; V CEQ;Ri ;Av 。
【答案解析】 直流通路210.7,,CC BQ CQ BQ CEQ CC CQ V I I I V V I R R β-===- 交流通路1'0223//,,(//)i b e V m R R r R R A g R R ===-R 3增大，则V CEQ 不变，R 0不变，A V 增大 R 2增大，则V CEQ 减小，R 0增大，A V 增大R 1增大，则I CQ 减小，V CEQ 增大，R i 增大，A V 不变。
2.（5分）如下图电路，二极管D 是理想的，U i =6sin ωt （V ），分析电路，画出输出信号Uo的波形。
【答案解析】只有当V i<-2V时，二极管才会导通，V0=V i，否则V0=-2V三、（15分）1、（10分）如下图电路中运放都是理想的，试求输出电压Vo值。
【答案解析】36011022152,(1)i i R RV V V V V R R =-=-=+ 910903010278107(1)2R R R V V V V R R R R =-++=+ 141404020030413152,2R RV V V V V V V R R ===--=- 2.（5分）已知某放大器的开环电压增益为：若放大器稳定工作并具有45°相位裕量，试求反馈系数值。