PLC实验指导书解读
PLC实验指导书
前言 (2)一、S7-200系列的可编程控制器介绍 (3)S7-200系列PLC的特点 (3)S7-200系列编程软件的安装 (3)S7-200的基本数据类型及编程元件 (10)S7-200的基本指令 (12)二、实验内容 (22)基本指令实验 (22)1. 基本顺控指令实验 (22)2. 定时器应用实验 (24)3. 计数器应用实验 (26)4. 脉冲沿指令实验 (27)5. 旋转移位指令实验 (29)6. 常用应用指令实验 (30)应用指令实验 (32)六模型实验挂箱 (32)1. 步进电机控制实验 (32)2. 交通灯控制实验 (34)3. 输料线实验区 (36)4. 混料罐实验 (37)5. 天塔之光控制实验 (39)6. 直线运动、四层电梯控制实验区 (41)五模型实验挂箱 (50)1. 自控轧钢机控制实验 (50)2. 三相交流异步电动机控制实验 (53)3. 邮件分拣机实验 (55)4. 自动售货机实验 (58)5. 直流电动机旋转控制实验 (60)直流电动机旋转实验 (60)实验(一) 电动机的正反转控制实验 (60)实验(二) 电动机的计数运行控制实验 (61)实验(三) 直流电动机加减速控制实验 (61)混料罐实验挂箱 (62)1. 混料管控制实验 (62)电动机-发电机组和温度控制实验 (63)1、电动机-发电机组实验 (63)2、温度控制实验 (64)西门子变频器实验挂箱与电动机控制 (64)前言可编程控制器（简称PLC或）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
它以微处理器为核心，有机地将微型计算机技术自动化控制技术及通信技术融为一体。
它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点，是当今及今后工业控制的主要手段和重要的自动化控制设备。
可以这样说，到目前为止，无论从可靠性上，还是从应用领域的广度和深度上，还没有任何一种控制设备能够与PLC相媲美。
PLC综合实训指导书
PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。
随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。
浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。
随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。
实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。
发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。
我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。
为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。
基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。
第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书-内容(全文)解读
PLC实验室学生实验实验守则一、学生在实验实验课前应认真预习实验实验内容，明确实验实验目的。
二、根据实验实验任务，拟定出切实可行的、条理清楚的实验实验步骤，准备好有关表格及文具。
三、做实验实验之前，自行检查所配备仪器、元件材料、工具等是否齐全。
若发现缺件，应立即向实验实验指导教师声明，并请求解决。
必须反复强调，须在得到实验实验指导教师检查电路许可后才可通电。
四、实验实验过程中，应严格按照仪器操作规程操作。
实验实验中若发现设备故障，应立即断电，保护现场，并报告实验实验指导教师处理。
五、实验实验中，若发生损坏仪器，丢失材料、工具等，应填写仪器损坏报告，写明损坏（丢失）原因，分清性质，报告专业主任、主管系主任处理。
六、实验实验结束，应将实验实验记录交指导教师审阅认可后，方可拆除线路，整理工具。
并将元件、材料、工具交实验实验指导教师查收，放回到指定场所。
七、将实验实验台和仪器设备擦拭干净，仪器连线整理好，摆放整齐。
以上各项由实验实验指导教师检查合格后，在预习报告上签字，方可离开实验室。
八、实验实验完毕，每次安排实验实验班级数人值日，负责打扫实验室卫生，保持实验室干净、整洁。
九、按学校所发的统一表格，实验实验课后，认真填写实验实验报告；课程实验后，认真填写课程实验报告。
十、注意人身安全，未经实验实验指导教师许可，不得处理强电部分。
防灾仪器系—PLC实验室2000年11月1日制订2008年3月1修订仪器设备管理制度根据教委及学校的有关精神，结合本实验室的实际情况，特制定“PLC仪器设备管理制度”如下：一、仪器购置计划，由实验室主任提前提交系里，并在系务会上讨论通过后，由系主任向主管部门提出申请，经批准之后，交器材科购买。
二、新购入的仪器设备，实验教师及时开箱清点验收，由器材科粘贴标签，办理入库手续；实验室办理出库手续后，立即登入仪器设备帐，填写固定资产卡片。
三、实验室有专人管理仪器设备及有关技术资料。
四、实验室的仪器设备一般不能外借，若校内其它实验室临时借用，经实验室主任同意后，应办理借用手续。
《PLC技术》实验指导书
P L C技术实验指导书Xx实践中心电子教研室2010 年 9月 1日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。
预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。
2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。
3)熟悉实验任务。
4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。
2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。
3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。
找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。
5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。
6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。
7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。
前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。
对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。
为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。
学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。
通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
本实验指导书适用于日本三菱PLC的FX1N或FX2N机型,编程软件为FXGP-WIN。
本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。
PLC实验指导书
大纲要求5个实验，1、基本指令编程练习；2.十字路口交通灯；3.电动机星角换接启动； 4、液体混合装置控制；5机械手控制模拟。
其它的实验同学们有兴趣的选做.第一章 可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
1、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC 的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
PLC实验指导书(装配流水线的模拟控制)
实验四装配流水线的模拟控制一、实验目的了解顺控功能指令和移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT20、MRDT22三、实验原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
四、控制要求在本实验中，传送带共有十六个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (16)号工位。
在这个过程中，工件需分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
该系统具体工作流程如下：D（LED1-4）→A（操作1）→E（LED5-8）→B（操作2）→F（LED9-12）→C（操作3）→G（LED13-16）→H（进入仓库）→循环工作要求使用状态转移图和顺控功能指令完成控制程序，整个程序可以考虑由三个模块组成：1.初始状态程序（梯形图）2. 装配流水线模拟控制主体程序（状态转移图）3.循环控制（梯形图）五、装配流水线模拟控制的面板图图1为实验模块面板图。
图1 实验模块面板图图中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟）。
另外有三个控制信号：启动（开关）、复位（按钮）和移位（按钮），系统在启动后，每按动一次移位钮，在不同工作状态之间进行转换，具体参见第四部分的“具体工作流程”。
六、接线列表。
plc原理及应用的实验指导书
PLC原理及应用的实验指导书实验目的本实验旨在帮助学生了解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和应用，并提供相关的实验指导。
实验材料•可编程逻辑控制器（PLC）•电源供应器•输入输出模块•电机•传感器•连接线实验内容实验1：PLC基本原理1.理解PLC的基本组成部分，包括输入输出模块、中央处理器、存储器和通信接口。
2.学习PLC的工作原理和工作流程。
3.熟悉PLC的编程语言和编程方法。
实验2：PLC应用案例演示1.搭建一个简单的PLC控制系统，包括电机和传感器。
2.使用PLC编程语言编写程序，实现对电机和传感器的控制。
3.运行程序，观察并记录系统的运行状态和结果。
实验3：PLC实际应用1.研究PLC在工业自动化控制中的应用案例。
2.分析并讨论不同应用场景下PLC的优势和不足之处。
3.设计一个个人项目，使用PLC实现自动化控制。
实验注意事项1.在进行实验时，务必注意保护实验设备和自己的安全。
2.严禁在带电状态下进行连接线的插拔操作。
3.确保电气设备与电源供应器的电压适配。
4.仔细阅读PLC操作手册，理解各个输入输出模块的功能和参数设置。
5.确保PLC接线正确，并使用万用表进行测试。
实验报告要求1.报告的格式要求采用Markdown格式，并使用合适的标题和副标题进行编写。
2.报告中应包含实验过程的详细记录和实验结果的分析。
3.报告中应提供所采用的PLC型号和实验所需材料的清单。
4.报告中应提供实验中遇到的问题和解决方法。
5.报告中应包含对实验结果的总结和自己对PLC应用的思考。
参考资料1.PLC原理与应用教材（作者：XXX）2.PLC实验指导书（作者：XXX）3.PLC编程语言教程（作者：XXX）实验总结本实验通过理论学习和实际操控PLC设备，让学生深入了解了PLC的基本原理和应用。
通过实验的设计和操作，提升了学生的动手实践能力，培养了他们对PLC应用的兴趣和理解。
希望本实验能够帮助学生打下PLC控制领域的基础，并为他们今后的学习和工作提供支持。
PLC实验指导书
实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
PLC实验指导书
实验一 电动机的正反转控制一、实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
三、实验仪器：GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FRKM1FUL 1L 2L 3QKKM2实验步骤：1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。
分配好小组人员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？实验二 电动机的Y —△起动一·实验目的：4、 通过实验验证三相笼型电动机的Y —△减压起动控制原理。
5、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、 掌握三相异步电动机Y —△减压起动电气主电路、控制回路。
二·实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。
PLC实验指导书_图文(精)
可编程控制器(PLC 技术 (OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表 : ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时,启动 SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到 SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使 L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动 SB2按钮,使 L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到 SB1所指示的位置时,启动 SB1按钮时,使 L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序 ( 水塔水位.cxp3、调试并运行程序图 6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 控制 LED 数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表 : ( 对应连线说明 :+24V(电压源供给区 ---->+24V (交通灯实验区COM0、 COM1、 COM2、 COM3、 COM4、 COM5(主机输出区 ---->GND(电源供给区 0V ------- 交通灯实验区 COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制 1个八段发光 LED 数码管来实现段码 A~H及 0~F之间的循环显示。
2、控制要求A →B →C →D →E →F →G →H → ABCDEF → BC → ABDEG → ABCDG → BCFG → ACDFG → ACDEFG → ABC → ABCDEFG → ABCDFG → A → B → C …一个循环。
PLC实验指导书
《PLC原理与应用》实验指导书机电工程系检测教研室南阳理工学院2008-09注意１.PLC应用是一门实践性很强的技术，进实验室之前必须预习实验内容，以提高实验效率。
２.学生必须遵守操作规程，按照指导教师的要求进行实验，爱护实验设备，因无视操作规程和实验纪律而导致的设备损坏必须赔偿。
目录一 PLC各部分的名称和机能 (1)二 SAC-PLC实验台的组成及应用 (4)三手持编程器的使用 (7)（一） CQM1-PR001简介 (7)（二）程序的输入 (8)（三）其它操作参考 (16)四实验内容 (19)实验一手持编程器的使用 (20)实验二混料罐控制 (22)实验三传输线控制 (26)五实验参考程序 (28)实验一手持编程器的使用 (28)实验二混料罐的控制 (29)实验三传输线控制 (32)一 PLC各部分的名称和机能（一）CPU单元下面以OMRON公司的十点输入输出型的CPU单元为例来说明。
其外形图如图1-1所示，各部分的名称和机能说明如下：图1-1 十点输入输出型CPU单元各部分名称图1.电源输入端子连接电源（AC100~240V或DC24V）2.功能接地端子3.保护接地端子为防止触电，必须接地4.外部供应电源端子作为输入设备用DC24V电源使用（仅AC电源型）。
5.输入端子连接输入电路。
6.输出端子连接输出回路。
7.状态显示LED灯亮、闪烁表示单元状态如表1-1所示。
表1-1 状态显示LED表示的状态表1-2 故障发生时输入LED的状态8.输入LED输入端子的接点ON时，LED变亮。
故障发生时LED的状态如表2-2所示。
9.输出LED输出端子的接点ON时，LED变亮。
10.模拟设定电位器根据实际操作，在CH250、CH251存储0~200的值。
11.外设端口连接编程工具或者RS-232C适配器，RS-422适配器。
12.扩展连接器（只有30点和40点的单元有）连接扩展I/O单元（输入12点/输出8点），扩展I/O单元最多连接3台。
plc课程设计实验指导书
《可编程控制器原理及应用》《PLC及电气控制》课程设计实验指导书电气教研室课程设计的目的、要求、任务及方法PLC是电气专业与测控与仪器专业的一门重要专业课程，是现代工业自动化控制领域的一门崭新学科。
本课程设计主要以本校的西门子S7-200 PLC为背景，对某些实际的自动化系统及设备进行模拟设计，以巩固电气工程及自动化专业与测控与仪器专业学生的相关专业知识及综合运用能力，并培养良好的工程实践和基本的工程设计能力。
要完成好plc控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。
课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。
通过课程设计，了解一般plc控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。
该设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。
课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。
一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
plc设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
二、设计要求1、了解PLC在实际的自动化控制系统及装置中的具体应用及重要地位。
2、以本校的西门子S7-200 PLC为背景，进一步熟悉PLC的硬件系统与软件系统。
3、能根据具体的设计要求，对PLC软、硬件以及外围I/O设备进行正确合理的选择。
PLC实验设备实验指导书(修改 )
PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。
采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。
本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。
提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。
一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。
每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。
注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。
每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。
2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。
PLC(三菱实验指导书)-图文
PLC（三菱实验指导书）-图文I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验26三种液体自动混合控制控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)A、B液体，同时开启电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)C液体，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出液体(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕，系统停止在初始状态.I/O分配表：PLC输入点X0X1X2-X4输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2L1-L3PLC输出点Y1-Y3Y4输出外设电磁阀Y1-Y2、Y4搅拌机电机M实验27三种液体自动混合加热控制控制要求：初始状态，容器是空的，电磁阀Y1、Y2、Y3和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3、加热器H均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)，同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)，同时开启搅拌机，10S后搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到其中一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止在初始状态.I/O分配：PLC输入点X0X1输入外设启动按钮SB1停止按钮SB2PLC输出点Y1-Y4Y5输出外设电磁阀Y1-Y4搅拌机电机M32X2-X4X5L1-L3TY6电炉H实验28自动装车控制实验目的：用PLC控制自动送料装车系统实验设备：NST-PLC-1主机模块、NST-PLC-4模拟模块、连接导线.控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1、M2、M3均为OFF.当汽车到来时S2接通(S2=ON)，红灯L1=ON，绿灯L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料.当料装满后(S2=OFF)，料斗K2关闭，电动机M1延时2S停止(M1=OFF)，M2在M1停止2S后停止(M2=OFF)，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2点亮，红灯L1熄灭，表示汽车可以开走.I/O分配：PLC输入点X1输入外设S2PLC输出点Y0Y1-Y2Y3-Y5输出外设K2L1-L2M1-M3实验29自动送料装车控制控制要求：初始状态，红灯L1灭，绿灯L2点亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2、电动机M1、M2、M3均为OFF.当料不满(S1=OFF)，料斗开关K2关闭(K2=OFF)，不出料，进料开关K1打开(K1=ON).当汽车到来时S2接通(S2=ON)，L1=ON，L2=OFF，M3=ON，电动机M2在M3启动2S后再启动(M2=ON)，M1在M2启动2S后再启动(M1=ON)，K2在M1启动2S后打开出料。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
PLC试验指导手册
实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。
X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。
2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。
⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。
x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。
⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：K0 K1 K2 K3 K4 K5L2L4L6六、实心得本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。
实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里实验结果：X0闭合时Y0亮，断开Y0也不熄灭；X1闭合时Y0熄灭，Y1始终不亮。
PLC应用技术实验指导书
《PLC应用技术》实验指导书机械工程与应用电子技术学院机械电子教研室1、实验装置1.1自动立体仓库自动立体仓库教学装置是一个模拟自动化生产过程中仓储环节的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制和电气传动等技术，具有货物的自动提取和存放功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。
该装置采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作盘等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、直流电机、键盘与驱动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。
一．主要技术参数1．电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座）2．手动控制功能：由键盘完成3．自动控制功能：由键盘设定，系统自动完成(PLC程序)4．外形尺寸：800X500X500二．装置组成自动立体仓库教学装置的结构如图1.1所示。
图1.1 立体仓库装置的结构图1.立体框架式库位立体框架式库位用于存放货物盘，并设有进出货缓冲区。
2.三维运动巷道式叉车叉车模仿了目前国际流行的典型产品，由直流电机完成水平（X轴）拖动运行、垂直（Y 轴）拖动运行、进出叉（Z轴）拖动运行的驱动。
它可以完成从缓冲区到库位的自动存货和库位到缓冲区的自动取货。
3.操控盘（键盘）操控盘(键盘),可进行手/自动切换,完成货物存取的手动控制，并可以通过键盘发出指令从而完成货物的自动存取。
键盘在自动状态时，按键与输入地址的关系如下图所示（矩阵键盘）。
用户可根据键盘分布与输入地址，编写相应程序。
4.直流电机驱动电路与系统保护电路;驱动电路完成对各运行电机的驱动与极限保护;保护功能由数字门电路构成,实现对叉车某些异常动作的限制;同时，叉子装置由永久磁铁装置组成保护结构；在异常运行时保护设备安全。
端子“6”和“7”必须同时为低电平，“A”继电器吸合；端子“5”和“8”必须同时为低电平，“B”继电器吸合；A吸合B断开时电机为顺行运行状态；B吸合A断开时电机为逆行运行状态；A顺B逆，A和B 不得同时吸合。
PLC实验指导书
简介PLC--Ⅲ可编程控制器教学实验装置，是我厂工程技术人员，根据各大、专院校“PLC课程”教学的需要，结合PLC在工厂中的应用，按教学大纲的要求研制开发的新一代教学实验设备。
是各大、专院校“PLC课程”必备的配套教学设备。
该设备针对目前市场上同类产品只注重模拟演示的弱点，扬长避短、优化创新、合理布置，更具功能完善、结构合理、操作方便、造型美观等特点。
既有发光管、LED显示实验，又有电机驱动的动作实验。
既能巩固教学效果，又能提高学生动手操作、产品开发的能力。
是各院校的理想选择。
产品特点：1)铝、铁框架式结构，结构稳定、牢固2)模块化设计，便于组合、扩充实验3)电机驱动与灯光模拟相结合4)图文并茂的面板设计，便于实验操作5)主机(FXON-60MR)性能稳定，功能强大，应用广泛6)配有FXON—232ADP、SC09适配器，与计算机直接通信7)电气接点置于面板上，方便接线和组织开发性实验8)具有输出、输入指示，用于检测各输出、输入量9)两路模拟量输入10)一个检测蜂鸣器，用于检测重点输入、输出量11)两种输入方式：带灯按钮和BCD拨码器12)两种编程方式：计算机自编程（SWOPC-FXGP/WIN-C）手持编程器手动编程（FX-10P）13)DC24V自动保护电源，用于执行机构供电技术指标：1)主机机型：三菱FXON—60MR2)输入点数：36点光电耦合3)输出点数：24点继电器输出（≤2A）4)编程方式：梯形图、指令表5)运算速度：基本指令1.6us6)程序容量：2000步，内置EEPROM7)指令种类：顺控指令（20种），步进指令（2种）应用指令（36种51条）8)定时器：64点9)辅助继电器：512点10)特殊继电器：57点11)状态寄存器：118点12)计数器：29点（高速13点）13)数据寄存器： 286点（特殊用28点，变址用2点）14)指针：68点15)嵌套：8点16)常数：十进制，十六进制17)计算机编程软件：SWOPC-FXGP/WIN-C18)适配器：三菱FX-232ADP、SC0919)手持编程器：三菱FX-10P20)工作电源：AC 220V 50H Z21)执行机构电源：DC 24V/2A22)外形尺寸：1300*600*1350实验模块：1)八段码、时钟显示2)礼花之光3)水塔水位自动控制（灯光模拟）4)自动轧钢机（灯光模拟）5)多种液体自动混合（灯光模拟）6)交通信号灯控制7)产品质量分级（灯光模拟）8)电机正反转，制动（实际动作）9)自动选刀（灯光模拟）10)皮带自动送料（电机驱动动作）11)四层电梯模型（电机驱动动作）实验项目：一. 指令系统基本实验1)基本指令2)连锁，暂存继电器，跳转指令3)定时计数器指令4)锁存继电器，微分、积分指令5)数据移位及传送指令6)数据比较转换指令7)BCD码，二进制及转换指令8)子程序及逻辑运算指令二. 程序设计训练实验及拓展练习（灯光模拟）1)八段码、时钟显示2)天塔之光3)水塔水位自动控制4)自动轧钢机5)多种液体自动混合6)交通信号灯控制7)产品质量分级三. 自动控制动作实验及拓展练习（电机驱动或灯光模拟）1)直流电机正、反转，能耗制动2)加工中心刀具库自动选刀3)皮带自动送料装车4)四层电梯控制装置说明：1)实验桌实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，外形似高档微机桌，豪华美观。
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目录实验一可编程控制器认识实验 (1)一、实验目的 (1)二、实验器材 (1)三、实验内容和步骤 (1)四、预习要求 (2)五、实验报告要求 (2)实验二基本指令实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验器材 (3)三、实验内容和步骤 (3)四、预习要求 (5)五、实验报告要求 (5)实验三定时器和计数器实验 (6)一、实验目的 (6)二、实验器材 (6)三、实验内容和步骤 (6)四、预习要求 (8)五、实验报告要求 (8)实验四运料小车控制实验 (9)一、实验目的 (9)二、实验器材 (9)三、实验内容 (9)四、实验报告要求 (11)实验五交通信号灯的自动控制实验 (12)一、实验目的 (12)二、实验器材 (12)三、实验内容和步骤 (12)四、实验报告要求 (14)实验六天塔之光实验 (15)一、实验目的 (15)二、实验器材 (15)三、实验内容和步骤 (15)四、实验报告要求 (17)实验七数码显示控制实验 (18)一、实验目的 (18)二、实验器材 (18)三、实验内容和步骤 (18)四、实验报告要求 (21)实验一可编程控制器认识实验一、实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；2、了解和熟悉简易编程器的使用。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。
3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。
清零方法如图1-1所示。
图1-1 PLC清零方法4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。
其功能为后按者有优先权。
例如第一次按“RD/WR”键为读出（R），再按一次即为写入（W），再按一次又变成R。
W、R、I、D、M 和T 功能字符分别显示在液晶显示窗的左上角。
5、输入程序如图1-2所示，进行编程训练操作。
图1-2 编程实例实现编程操作如图1-3所示。
(a) 键盘操作(b) 屏幕显示图1-3 编程操作6、输入完程序后，可按图1-4操作键进行程序检查。
图1-4 程序检查7、验证实验的正确性。
（1）将模拟开关板的开关0和1及公共端C分别用导线连接到PLC的输入端X0、X1和COM端；（2）输出端Y0驱动一个LED发光二极管指示灯；（3）将PLC的RUN/STOP 开关切换到RUN位置；（4）合上X1和X2开关，输入信号，观察Y0的输出情况。
四、预习要求1、复习可编程控制器的结构组成和基本工作原理；2、复习PLC输入、输出接口电路。
五、实验报告要求1、PLC可编程控制器由哪几部分组成？2、编程器的型号是什么？如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？实验二基本指令实验一、实验目的1、进一步掌握PLC 手持编程器的使用；2、学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程；3、掌握常用基本指令的使用方法。
二、实验器材1、FX 系列PLC 一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、基本指令实验如图2-1所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。
图2-1 基本指令程序2、组合电路的PLC 编程实验如图2-2、2-3所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON或OFF，观察PLC输出结果。
图2-2 组合电路指令程序（1）图2-3 组合电路指令程序（2）3、置位、复位和脉冲指令的编程实验如图2-4 所示，根据梯形图编写指令表，分别接通PLC输入端开关为ON 或OFF，观察PLC输出结果。
当X0合时，Y0有输出，即使X0断开，Y0仍然保持有输出；当X1 闭合时，Y0 无输出。
当X2 闭合时，Y1 有输出，当X3 闭合时，Y1 仍然有输出，只有当X3 再断开时，Y1 无输出。
图2-4 置位、复位和脉冲电路指令程序四、预习要求1、复习LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB 和END 等指令的含义；2、复习SET、RST、PLS 和PLF 等指令的含义；3、提前阅读实验内容和步骤；4、画出置位、复位和脉冲的编程实验的输入、输出波形图，以便在实验中比较。
五、实验报告要求1、整理实验操作结果。
2、整理实验所记录的波形。
3、总结实验中用到的指令的使用方法。
实验三定时器和计数器实验一、实验目的1、掌握定时器、计数器指令的格式及编程方法；2、掌握定时器、内部时钟脉冲参数的设置方法；3、掌握计数器、定时器的功能及定时技巧。
二、实验器材1、FX 系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、定时器指令实验定时器指令的梯形图和指令表如图3-1所示：图3-1 定时器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-1输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）运行程序，观察输出结果。
闭合X1，X2，定时器T0和T33开始计时，经过10s，Y0和Y1有输出。
说明T0和T33的计时脉冲为100ms，计100 次为10s。
2、计数器指令实验计数器指令的梯形图和指令表如图3-2 所示。
图3-2 计数器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-2输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）执行程序，观察输出结果。
当X0 断开时，X1 闭合10次，Y0有输出；当X0闭合时，再把X1闭合10次，Y0 无输出。
3、定时器/计数器综合实验该实验的梯形图和指令表如图3-3 所示。
XX3-3 计数器/定时器梯形图指令表实验步骤：（1）按图3-3输入程序；（2）检查程序，使其正确；（3）运行程序，观察输出结果。
当X0接通，定时器T0开始计时，经过10s，T0的常闭接点断开，T0 定时器断开复位，待下一次扫描的时候，T0 的常闭接点才闭合，T0 线圈又重新接通（即T0 接点每10s 接通一次，每次接通时间为一个扫描周期）。
计数器C0 对这个脉冲信号进行计数，计到20 次时，C0 常开触点闭合，使线圈Y0 有输出。
从X0 接通到Y0 有输出，时间为（100×0.1s）×20＝200s。
四、预习要求1、复习定时器和计数器指令的格式、功能和使用方法；2、提前阅读实验步骤和内容。
五、实验报告要求1、整理实验结果，按标准写出实验报告；2、总结使用定时器和计数器指令的体会。
实验四运料小车控制实验一、实验目的1、学会用PLC解决一个实际问题的思路；2、熟悉PLC指令的功能。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容1、实验原理按下启动按钮SB0，小车开始装料（Y2控制装料），2s后，小车右行（Y0灯亮）；碰上限位开关SB1时，小车开始卸料（Y3控制卸料），5s后左行（Y1灯亮）；碰上限位开关SB2时，小车停止运动。
图4-1 运料小车装料、卸料示意图2、I/O地址分配根据运料小车装料、卸料控制的工作控制要求，可以写出其I/O地址分配，如表1所示。
表4-1 运料小车控制系统I/O地址分配3、实验梯形图指令表该实验的梯形图和指令表如图4-2所示。
LD M4AND X2OR M8002OR M0ANI M1OUT M0LD M0AND X0OR M1ANI M2OUT M1OUT Y2OUT T0K50LD M1AND T0OR M2ANI M3OUT M2OUT Y0LD M2AND X1OR M3ANI M4OUT M3OUT Y3OUT T1K50LD M3AND T1OR M4ANI M0OUT M4OUT Y1图4-2 运料小车实验梯形图指令表3、实验步骤（1）按图4-2 输入程序。
（2）检查程序，使其正确。
（3）运行程序，观察输出结果。
四、实验报告要求1、整理实验结果，按标准写出实验报告；2、学会用PLC知识解决实际问题。
实验五交通信号灯的自动控制实验一、实验目的1、掌握用PLC控制十字路口交通灯的设计方法；2、熟悉PLC指令的功能；3、学会用PLC解决一个实际问题的思路。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、编程电缆4、连接导线三、实验内容和步骤1、实验原理十字路口交通信号灯在日常生活中经常用到，可以用PLC 对其进行控制。
十字路口交通灯变化规律如表5-1所示。
表5-1 十字路口交通灯变化规律当南北方向红灯亮35s，东西方向绿灯亮30s，然后闪烁3s后熄灭，接着黄灯亮2s，这是半个周期。
接下来下半个周期换成东西方向红灯亮35s，在这其间，南北方向绿灯亮30s，闪烁3s后绿灯熄灭，黄灯亮2s。
可以看出，此周期为70s，完成后进入下一个周期，如此循环往复。
2、I/O地址分配根据十字路口交通灯控制的工作控制要求，可以写出其I/O地址分配，如表5-2所示。
表5-2 十字路口交通灯控制系统I/O地址分配3、设计思路依据十字路口交通灯控制的控制要求，其设计思路如下：（1）在35s红灯期间，有30s绿灯、3s闪烁以及2s黄灯，因此可以考虑用T0、T1、T2（定时值分别为30s、33s、35s）三个定时器；（2）由于东西方向与南北方向交通灯的规律相同，成对称控制，可以用中间继电器来分辨；（3）由于有绿灯闪烁，因此需要用振荡电路。
4、十字路口交通灯控制对应的梯形图如图5-1所示。
图5-1 十字路口交通灯控制梯形图5、实验步骤（1）按图5-1输入程序；（2）检查程序是否正确；（3）运行程序，观察Y0～Y5的输出是否符合实际要求。
四、实验报告要求1、按一定格式完成实验报告；2、考虑如果用定时器/计数器实现交通灯的控制，其程序如何？实验六天塔之光实验一、实验目的1、掌握用PLC构成灯光闪烁控制系统的方法；2、熟悉PLC指令，练习PLC的实用接线。
二、实验器材1、FX 系列PLC 一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆、连接导线三、实验内容和步骤1、控制要求：按下启动按钮SB0后，L1一直亮，L2、L4、L6、L8亮5s后，L3、L5、L7、L9再亮5s。
循环执行。
2、I/O分配根据天塔之光的工作控制要求，可以写出其I/O地址分配，如表6-1所示。
表6-1 天塔之光控制系统的I/O地址分配3、顺序功能图图6-1 天塔之光顺序功能图4、梯形图图6-2 天塔之光梯形图5、实验步骤（1）按图6-2输入程序；（2）检查程序是否正确；（3）运行程序，观察Y0～Y7、Y10的输出是否符合实际要求。