Modbus从站编程
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
Modbus 通讯协议编程
Modbus 通讯协议编程协议名称：Modbus 通讯协议编程一、引言Modbus 通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的编程实现，确保各种设备之间的数据传输准确、可靠和高效。
二、协议版本本协议基于Modbus通讯协议的最新版本进行编程实现，目前版本为Modbus协议v2.0。
三、通讯方式1. Modbus RTUModbus RTU是一种串行通讯方式，使用二进制编码进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
2. Modbus ASCIIModbus ASCII是一种基于ASCII码的串行通讯方式，使用可见字符进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括9600bps、19200bps、38400bps等。
3. Modbus TCP/IPModbus TCP/IP是一种基于以太网的通讯方式，使用TCP/IP协议进行数据传输。
通讯速率可根据实际需求进行配置，常见的包括10Mbps、100Mbps、1000Mbps等。
四、数据格式1. Modbus RTU 数据格式Modbus RTU 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、CRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字节，固定为0xFF。
地址：1个字节，表示设备地址。
功能码：1个字节，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
CRC校验码：2个字节，用于检验数据帧的完整性。
2. Modbus ASCII 数据格式Modbus ASCII 数据帧由起始符、地址、功能码、数据、LRC校验码组成。
具体格式如下：起始符：1个字符，固定为冒号（:）。
地址：2个字符，表示设备地址。
功能码：2个字符，表示读取或者写入数据的功能。
数据：根据功能码的不同，数据长度可变。
LRC校验码：2个字符，用于检验数据帧的完整性。
Modbus通讯指令使用说明
数据类型
功能描述
值
Q
BOOL
主站是否发送完成标志
0：主站未接收到从站返回信息
1：主站成功接收到返回信息。
Error
BYTE
错误信息
0：数据接收正确
1：CRC校验错
2：接收超时
表1-1 Address参数详细说明
Address参数说明
最高位
低四位
0：开出
Modbus原始地址
1：开入
3：模入
4：模出
3、Modbus主站指令能自动进行超时判断和CRC校验检测。
2，端口通信参数设置梯形图（LD）
参数说明
输入参数
数据类型
功能描述
参数值说明
EN
BOOL
使能
0：无效
1：使能
Address
BYTE
本站地址
范围1-247
Port_Type
BYTE
串口类型
1为232，2为485
Baudrate
1、Modbus主通讯指令
功能块示例
POU语言
程序
梯形图（LD）
参数说明
输入参数
数据类型
功能描述
参数值说明
EN
BOOL
使能
0：无效
1：上升沿使能
Slave
BYTE
从站地址
Modbus从站地址，1~247
RW
BOOL
读/写选择
0-读取数据1-写入数据
Address
DWORD
从站存放数据的地址
详见表1-1
诸如：00001，表示Modbus地址为0001的开出点
43050，表示Modbus地址为3050的模出点
Modbus从站协议
Modbus从站协议
Modbus从站协议1.与主站协议相同首先分配存储区地址：
此处不在赘述，参考Mosbus主站协议。
2.进入编程阶段
网络1为Mosbus从站指令的初始化程序，编程时用SM0.1进行
程序初始化；网络1中需注意环节说明：
1）：Mode 启动/停止Modbus 1==启动；0==停止；
2）：Addr 从站地址；例子为与上位机通讯，因此为PLC的地址。
此为：2 3）：MAXIQ 参与通讯的最大I/Q点数，根据实际情况填写S7-200最大默认缺省值为128；
4）MAXAI 参数通讯的最大AI通道数，根据实际情况填写，可为16/32；5）MAXHold 参与通讯的V存储区字，根据需要定义大小；
6）HoldStart 保持寄存器起始地址：以&VBx制定（间接寻址）；
说明：此存储区地址不能与Modbus指令分配的地址冲突且在程
序其他位置不能被占用；
网络2不做说明，无需私改；
若上位机需读取数据，遵从以上规范
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址 = 40000 + (T/2+1) ; T为偶数
4 .若需读取V存储区地址，首先将需采集的数据传送到HoldStart 定义的存储
区中在用以上方式访问。
linux c语言编写modbus rtu例程 -回复
linux c语言编写modbus rtu例程-回复如何使用C语言在Linux下编写Modbus RTU例程，以实现数据的读取和写入。
Modbus是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的数据通信。
RTU是Modbus协议的一种传输格式，其中数据以二进制形式传输。
在Linux系统中，我们可以使用C语言来编写Modbus RTU例程。
下面将一步一步回答如何实现数据的读取和写入。
第一步：设置串口参数在Linux中，我们可以使用串口来与Modbus设备进行通信。
首先，我们需要设置串口的波特率、数据位、停止位和校验位。
这可以通过C语言中的termios库函数来实现。
c#include <termios.h>int set_serial_port(int fd, int baudrate) {struct termios options;tcgetattr(fd, &options);cfsetispeed(&options, baudrate);cfsetospeed(&options, baudrate);options.c_cflag = (CLOCAL CREAD);options.c_cflag &= ~CSIZE;options.c_cflag = CS8;options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;options.c_cflag &= ~CRTSCTS;tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);}以上代码中，`set_serial_port`函数用于设置串口参数。
`fd`参数为串口文件描述符，`baudrate`参数为波特率。
其中，`cfsetispeed`和`cfsetospeed`函数用于设置输入和输出速度，`CLOCAL`和`CREAD`标志用于使串口工作在本地模式和可读模式，`CS8`标志用于设置8位数据位，`PARENB`标志用于禁用奇偶校验，`CSTOPB`标志用于设置停止位为1位，`CRTSCTS`标志用于禁用硬件流控制。
modbus TCP从站设置
MODBUS TCP/IP从站设置
可以通过MODBUS TCP/IP协议，在局域网内对对触摸屏进行远程的通信与控制。
从站1设置：
一、设置IP
首先使用拨码开关1、3设置触摸屏的IP地址和端口号，该例中设置从站屏的IP地址为：192.168.1.31，端口号为：502。
（具体操作见案例说明“外部拨码开关”部分，端口号要设置为502不能更改）二、建立连接
建立工程后，在下图的位置双击“连接1
弹出“通讯口属性”对话框（如下图示）
在上图所示的对话框中，进行下列设置：
*连接接口：选择为“以太网”（如图所示）
*HMI位置：选择为“本机”（如图所示）
*连接服务：选择为“Mosbus”-“Modbus Slave TCP/IP"
（如图所示）
在弹出的“通讯口属性”对话框点击“参数”，进入下图所示对话框设置IP地址和端口号，设置完成点击“确定”。
三、在画面上做相应的控件
如下图做几个“数值输入与显示”的控件。
做完上述设置，将程序下载到屏内，将主从站连接到路由器或者直接连接，进行监视和控制操作。
从站2设置、从站3设置：
按照从站1的设置方式，分别设置从站2的IP地址为
192.168.1.30，从站3的IP地址为192.168.1.200.并做对应控件
注：1、屏做从站时使用的地址为屏的内部地址。
2、端口号设置为502。
modbus java 程序
modbus java 程序Modbus是一种通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
它允许电子设备（如传感器、执行器和PLC等）通过串行通信或以太网进行通信，以实现数据的读取和控制。
Java作为一种通用的编程语言，也可以用于编写Modbus程序。
在Java中，有多种库可供开发人员使用，以便于实现Modbus通信功能。
本文将介绍如何使用Java编写Modbus程序，并提供一些示例代码。
首先，为了使用Modbus库，我们需要添加相应的依赖项。
一个受欢迎的Java Modbus库是jamod，你可以在Maven或Gradle配置文件中添加以下依赖项：```xml<dependency><groupId>net.wimpi</groupId><artifactId>jamod</artifactId><version>2.0.0</version></dependency>```接下来，我们需要创建一个Modbus主站（Master）或从站（Slave）的实例。
在Java中，可以使用ModbusMaster和ModbusSlave类来实现。
下面是一个使用jamod库创建Modbus主站的示例代码：```javaimport net.wimpi.modbus.Modbus;import net.wimpi.modbus.io.ModbusTCPTransaction;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;import net.wimpi.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;import .TCPMasterConnection;import .InetAddress;public class ModbusMasterExample {public static void main(String[] args) {try {// 创建TCPMasterConnection实例TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(InetAddress.getLocalHost());connection.setPort(502);connection.connect();// 创建ModbusTCPTransaction实例ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);// 创建ReadMultipleRegistersRequest实例ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 10);// 执行Modbus请求transaction.setRequest(request);transaction.execute();// 获取响应ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();// 处理响应数据if (response != null) {int[] values = response.getRegisterValues();for (int value : values) {System.out.println("Value: " + value);}}// 关闭连接connection.close();} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}}```在以上示例代码中，我们首先创建了一个TCPMasterConnection实例，并指定Modbus设备的IP地址和端口。
MODBUS通讯协议及编程
MODBUS通讯协议及编程ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。
下面就ModBu s RTU协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。
以下的通讯传送方式定义也与MO DBUS RTU通讯规约相兼容：初始结构 = ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位CRC码结束结构 = ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。
这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。
并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。
主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。
功能码：通讯传送的第二个字节。
ModBus通讯规约定义功能号为1到127。
本仪表只利用其中的一部分功能码。
作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。
作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。
如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。
数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。
数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。
CRC码：二字节的错误检测码。
（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。
返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。
如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。
这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。
PLC通讯MODBUS协议的应用及编程
PLC通讯MODBUS协议的应用及编程叙述：现为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS，可想而知机器与机器通信的重要性。
一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议。
传送数据格式有HEX 码数据和ASCII 码两种，分别称为MODBUS-RTU 和MODBUS-ASCII 协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送，因此 MODBUS-RTU 协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多。
MODBUS 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。
因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控制设备，则需具有主站协议、从站协议。
现在以 MODBUS-RTU 协议为例，说明通讯帧的典型格式：请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验。
正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验三：PLC 编程时应该注意以下信息：从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机地址；从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。
操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈操作；0x06＝改写寄存器操作。
对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。
寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 MD280、MD320 系列变频器的访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"；数据个数：即从"寄存器起始地址"开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以 word 为单位。
MODBUS的主_从站设计
一 个 信 息 中 的 每 个 8 位 的 字 节 作 为 两 个 ASCII 码 传 送 ，每
两个字节之间可允许产生 1s 的间隔。 典型的 ASCII 信息帧：
表1
（2）RTU 模式 一个 信 息 中 的 每 8 位 的 字 节 分 成 两 个 4 位 的 16 进 制 字 符 传送，RTU 模式要保证信息连续传输，两个字符间隔不许出现 大于 1．5 个字符的静止时间。 典型的 RTU 信息帧：
MODBUS 是全球第一个真正用于现场的总线协议，广泛用
于智能仪表、 总线控制等领域。 目前已成为一种通用的工业标
准，因此，不同厂商的控制设备可以组成网络，进行集中控制。
1 MODBUS 协议简介
1．1 主从通信技术
MODBUS 主 机 可 以
单独和一个从机进行通
信， 也可以通过广播的方
式与所有的从机进行通
进入主站模式后 ，LPC1788 处 于 待 命 状 态 ， 通 过 上 位 机 发 送的命令来对外部从站发送相应的操作请求。 由于存在两种传 输方式，ASCII 模式和 RTU 模式的处理略有不同：
（1）主站模式，采用 RTU 方式传输 RTU 模式相对简单，每个字节以十六进制字符的形式发出， 例如：0x01、0xff。 校验方式采 用 CRC 校 验 ，将 所 发 送 报 文 帧 的 地址位、 功能码位以及数据域三部分的数据进行 CRC 处理，计 算出两个 8 位的 CRC 校验码加到报文帧的最后面。 （2）主站模式，采用 ASCII 方式传输 ASCII 模式略显复杂，ASCII 码方式采用 LRC 校验，将报文 帧 的 地 址 位 、 功 能 码 位 以 及 数 据 域 三 部 分 的 数 据 进 行 LRC 处 理，得到一个字节的 LRC 校验码。 由于 ASCII 传输是将一个八 位 的 字 节 分 成 两 个 ASCII 码 进 行 传 输 ，因 此 ，需 要 将 发 送 的 16
fx3umodbus通讯案例编程
fx3umodbus通讯案例编程FX3U Modbus通讯是指Mitsubishi FX3U系列可编程控制器通过Modbus协议与其他设备进行通信的一种方式。
Modbus是一种通信协议，常用于工业自动化领域，可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作。
下面将列举10个FX3U Modbus通讯案例编程，示例代码如下：1. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusRTU.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```2. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100 ModbusRTU.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```3. 读取Modbus从站设备的输入寄存器数据：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的输入寄存器地址0的数据 ModbusRTU.readInputRegisters(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```4. 写入数据到Modbus从站设备的多个保持寄存器：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}uint16_t data[] = {100, 200, 300};// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleRegisters(1, 0, 3, data);delay(1000);}```5. 读取Modbus从站设备的线圈状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的线圈地址0的状态ModbusRTU.readCoils(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```6. 写入数据到Modbus从站设备的线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data = 1;// 向从站设备地址为1的线圈地址0写入数据1 ModbusRTU.writeSingleCoil(1, 0, data);delay(1000);}```7. 读取Modbus从站设备的离散输入状态：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data;// 读取从站设备地址为1的离散输入地址0的状态 ModbusRTU.readDiscreteInputs(1, 0, 1, &data); // 输出读取到的状态Serial.println(data);delay(1000);}```8. 写入数据到Modbus从站设备的多个线圈：```cpp#include <FX3U_ModbusRTU.h>void setup() {// 初始化Modbus串口通信ModbusRTU.begin(9600);}void loop() {uint8_t data[] = {1, 0, 1};// 向从站设备地址为1的线圈地址0开始连续写入3个数据ModbusRTU.writeMultipleCoils(1, 0, 3, data);delay(1000);}```9. 读取Modbus从站设备的保持寄存器数据（使用ModbusTCP 协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data;// 读取从站设备地址为1的保持寄存器地址0的数据ModbusTCP.readHoldingRegisters(1, 0, 1, &data);// 输出读取到的数据Serial.println(data);delay(1000);}```10. 写入数据到Modbus从站设备的保持寄存器（使用ModbusTCP协议）：```cpp#include <FX3U_ModbusTCP.h>void setup() {// 初始化ModbusTCP网络通信ModbusTCP.begin("192.168.1.100", 502);}void loop() {uint16_t data = 100;// 向从站设备地址为1的保持寄存器地址0写入数据100ModbusTCP.writeSingleRegister(1, 0, data);delay(1000);}```以上是10个FX3U Modbus通讯案例编程，通过这些示例代码，可以实现与其他Modbus设备的数据交换和控制操作。
(完整)Arduino-Modbus-RTU-从站程序
//基本参数#define baudrate 115200 //定义通讯波特率#define slaveID 1 //定义modbus RTU从站站号#define modbusDataSize 100 //定义modbus数据库空间大小，可根据实际情况自行修改大小unsigned int modbusData[modbusDataSize］=｛}； //建立modbus数据库//系统参数#define bufferSize 255 //一帧数据的最大字节数量unsigned char frame[bufferSize］; //用于保存接收或发送的数据HardwareSerial* ModbusPort;//函数声明unsigned int calculateCRC（unsigned char＊ _regs，unsigned char arraySize）； //声明CRC校验函数void modbusRTU_slave（); //声明modbus RTU从站函数void responseError(unsigned char ID，unsigned char function，unsigned char wrongNumber）； //声明错误信息返回函数void modbusRTU_INI(HardwareSerial *SerialPort）; //声明modbus RTU端口初始化函数//初始化函数void setup(）{delay（100）；modbusRTU_INI(&Serial）； //定义modbus通讯端口端口0:＆Serial 端口1:＆Serial1 端口2:＆Serial2｝//主循环void loop（){modbusRTU_slave（); //执行modbus函数}//modbus RTU端口初始化函数//参数：端口号void modbusRTU_INI（HardwareSerial ＊SerialPort）{ModbusPort = SerialPort;(*ModbusPort).begin(baudrate）;(＊ModbusPort）.flush()；｝//modbus RTU从站函数//支持功能码03，06,16void modbusRTU_slave(）｛unsigned int characterTime； //字符时间unsigned char errorFlag=0; //错误标志unsigned int crc16； //校验位unsigned char address=0；if （baudrate > 19200） //波特率大于19200时进入条件{characterTime = 750；｝else｛characterTime = 15000000/baudrate; //1.5字符时间}while（(＊ModbusPort)。
MODBUS指令使用说明
MODBUS指令使用说明一、指令形式（都为16位指令，常开/闭、边缘触发）：注：当从站站号填写0时，以广播模式进行发送。
二、MODBUS通讯协议：RTU格式三、通讯变量的地址分配：四、MODBUS指令占用寄存器：五、MODBUS通信状态编码（D7994记录）六、使用MODBUS指令需知：1.在第一个扫描周期对通讯参数进行设置(D8120)，对本站站号进行设置(D7998)。
D8120可设置参数如下：H040X：波特率57600H043X：波特率9600H044X：波特率38400H045X：波特率19200X = 7：8数据位，偶校验，1停止位X = 3：8数据位，奇校验，1停止位X = 9：8数据位，无校验，2停止位X = 1：8数据位，无校验，1停止位X = E：7数据位，偶校验，2停止位X = A：7数据位，奇校验，2停止位X = 6：7数据位，偶校验，1停止位X = 2：7数据位，奇校验，1停止位X = 8：7数据位，无校验，2停止位主站设置示意图：从站设置示意图：2.在第一个扫描周期所有MODBUS指令均不会被执行。
3.变量个数限制：位型变量200个，字型变量32个。
4.若用户使用MODBUS功能，梯形图禁止使用：①梯形图自由协议功能函数及其资源区；②RS485通讯协议网络；③MODBUS接收区/发送区。
如不遵循以上规则，可能导致MODBUS通讯出错。
5.通信方式①广播模式（同步性较好）：注：广播站号为0，所有下位机响应但是不会回复，注意广播不能进行读操作。
广播模式状态显示寄存器无相关记录（D7994~D7997）② 指令顺序缓存方式（最大缓存12条指令）③ 步序方式（推荐方式）注：需要通过M8128/M8129的状态来确认当前MODBUS 指令是否执行完毕, 读取状态后需复位M8128/M8129Welcome !!! 欢迎您的下载，资料仅供参考！。
S7-200PLC一主8从Modbus例程说明
Modbus-RTU一主8从通讯例程说明基于西门子S7-200系列PLC的Modbus通讯，写了一个一主多从的通讯例程，现就此通讯例程加以详细说明，以供大家工程开发过程中使用。
一：指令说明S7-200PLC的Modbus通讯，西门子本身没有直接的相关指令，所以需要给STEP7里面添加西门子官方提供的Modbus库文件。
添加好库文件后会出现下图所示。
点开【库】就会出现左下图所示，分别打开与Modbus有关的文件夹就会出现右下图所示的可以直接调用的指令。
【Modbus Master Port0（v1.2）】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL】通讯口0的Modbus主站初始化指令。
【EN】初始化指令必须每个扫描周期都使能【Mode】通讯端口模式设置：1：Modbus 0：默认协议（PPI）【Baud】通讯波特率：我们设置为9600【Parity】校验位：0无校验；1奇校验；2偶校验【Timout】通讯超时时间：我们设置为2000ms【MBUS_MSG】通讯口0的Modbus主站读写指令。
【EN】指令使能【First】指令触发，必须是上升沿触发-|P|-注：这里使能和触发最好使同一个触点【Slave】读写的从站号【RW】读写选择：0读取；1写入【Addr】对应从站的寄存器的Modbus起始地址【Count】访问的寄存器的数量（由起始地址开始）【DataPir】数据指针：写入的数据地址/读回的数据地址【Done】指令完成标志位【Error】错误代码：只在Done为1的时候有效【Modbus Master Port1（v1.2）】通讯口1作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL_P1】通讯口1的Modbus主站初始化指令。
【MBUS_MSG_P1】通讯口1的Modbus主站读写指令。
【Modbus Slave Port0（v1.0）】通讯口0作为Modbus从站用到的指令。
S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程
S7-200SMART MODBUS通信介绍与实例编程西门子smart200PLC的详细结构图一. 西门子S7-200 SMART作为modbus从站1.检查Micro/WIN SMART Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT 和MBUS_SLAVE两个子程序。
西门子smart200的modbus从站库文件图1. 指令树中的库指令2.编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；西门子smart200的modbus从站详细分析图2.调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：a.模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止b.从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c.波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d.奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e.端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可选信号板上的RS-485 或 RS-232。
f.延时：附加字符间延时，缺省值为0g.最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200 SMART 的I/O映像区为256/256(目前只能最多连接4个扩展模块，因此目前最多I/O点数为188/188)h.最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，最多56个i.最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）j.保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）k.初始化完成标志：成功初始化后置1l.初始化错误代码m.Modbus执行：通信中时置1，无 Modbus 通信活动时为 0。
n.错误代码：0=无错误3.在CPU的V数据区中分配库指令数据区（Library Memory）Modbus Slave 指令库需要一个781个字节的全局 V 存储区。
汇川PLC-MODBUS从站通讯协议说明
汇川P L C-M O D B U S从站通讯协议说明-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANMODBUS从站通讯协议说明(MODBUS功能码及数据编址)H作为MODBUS从站时，支持MODBUS协议功能码0x01，0x03，0x05，0x06，0x0f，0x10（按十六进制数算）；通过这些功能码，可读写的线圈有M，S，T，C，X（只读），Y等变量；寄存器有D，T，C。
MODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。
MODBUS帧格式（以MODBUS-RTU为例）a）功能码0x01（01）：读线圈请求帧格式：从机地址+0x01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x01+字节数+线圈状态+CRC检验b）功能码0x03（03）：读寄存器请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC检验c）功能码0x05（05）：写单线圈请求帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x05+线圈地址+线圈状态+CRC检验d）功能码0x06（06）：写单个寄存器请求帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验响应帧格式：从机地址+0x06+寄存器地址+寄存器值+CRC检验。
e）功能码0x0f（15）：写多个线圈请求帧格式：从机地址+0x0f+线圈起始地址+线圈数量+字节数+线圈状态+CRC检验。
响应帧格式：从机地址+0x0 f +线圈起始地址+线圈数量+CRC检验f）功能码0x10（16）：写多个寄存器请求帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+字节数+寄存器值+CRC检验。
响应帧格式：从机地址+0x10+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验。
MODBUS从站通讯应用
MODBUS从站通讯应用PLe程序中，将上述几个寄存器配置完毕，当相应通讯口有MODBUS主站发送给本机地址的通讯帧时，PLC系统程序即会根据通讯要求，自动组织MODBUS通讯帧进行应答，无需用户程序的参与。
MODBUS从站支持的操作TH系歹IJPIe作为MODBUS从站时，支持MoDBUS的0某。
1,。
某03,0某05,0某06,0某Of,。
某10等通讯操作命令；通过这些命令，可读写PLC的线圈有M,S,T,C,某（只读），Y等变量；寄存器变量有D,T,CoMODBUS通讯主机在访问（读取或改写）PLC从机的内部变量时，必须遵循如下的通讯命令帧定义，以及变量地址索引方法，才能进行正常的通讯操作。
1.1命令码0某Ol（Ol）：读线圈请求帧格式：从机地址+0某01+线圈起始地址+线圈数量+CRC检验序号12345数据（字节）意义从机地址。
某Ol（命令码）线圈起始地址线圈数量CRC校验字节数量1个字节1个字节2个字节2个字节2个字节说明取值1~247,由D8121设定读线圈高位在前，低位在后，见线圈编址高位在前，低位在后（N）高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0某01+字节数+线圈状态+CRC检验序号数据（字节）意义字节数量12345从机地址1个字节说明取值1~247,由D8121设定读线圈值：[（N+7）∕8]0某Ol（命令码）1个字节字节数线圈状态CRC校验1个字节每8个线圈合为一个字节，最后一个若不足8位，［（N+7）∕8］未定义部分填0。
前8个线圈在第一个字节,最地个字节址最小的线圈在最低位。
为OFF,256为0N.2个字节高位在前，低位在后错误响应：见错误响应帧1.2命令码0某03（03）：读寄存器请求帧格式：从机地址+0某03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC检验序号12345数据（字节）意义字节数量从机地址1个字节0某03（命令码）1个字节寄存器起始地址2个字节寄存器数量2个字节CRC校验2个字节说明取值1~247,由D8121设定读寄存器高位在前，低位在后，见寄存器编址高位在前，低位在后（N）高位在前，低位在后响应帧格式：从机地址+0某03+字节数+寄存器值+CRC检验序号12345数据（字节）意义从机地址。
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功能编程
从站功能编程
Modbus RTU从站
1、编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到
图中参数意义如下：
1模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止
2从站地址：Modbus从站地址，取值1~247
3波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
4奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验
5延时：附加字符间延时，缺省值为0
6最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128
7最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32
8最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）
9保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）
10初始化完成标志：成功初始化后置1
11初始化错误代码
12Modbus执行：通信中时置1，无Modbus通信活动时为0。
13错误代码：0=无错误
注意：
由子程序参数HoldStart和MaxHold指定的保持寄存器区，是在S7-200CPU的V数据存储区中分配，此数据区不能和库指令数据区有任何重叠，否则在运行时会产生错误，不能正常通信。
注意Modbus中的保持寄存器区按“字”寻址，即MaxHold规定的是VW而不是VB的个数。
在图2的例子中，规定了Modbus保持寄存器区从VB0开始（HoldStart＝VB0），并且保持寄存器为1000个字（MaxHold＝1000），因保持寄存器以字（两个字节）为单位，实际上这个通信缓冲区占用了VB0～VB1999共2000个字节。
因此分配库指令保留数据区时至少要从VB2000开始。
当然保持区不一定要从VB0开始。
注意：
你选用的CPU的V存储区大小！CPU型号不同V数据存储区大小不同。
应根据需要选择Modbus 保持寄存器区域的大小。
包含Modbus RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后，在编程计算机（PG/PC）上运行一些Modbus测试软件可以检验S7-200的Modbus RTU通信是否正常，这对查找故障点很有用。
测试软件通过计算机串口（RS-232）和PC/PPI电缆连接CPU。
如果必要，须将PC/PPI 电缆设置在自由口通信方式。
Modbus RTU从站地址与S7-200的地址对应
Modbus地址总是以00001、30004之类的形式出现。
S7-200内部的数据存储区与Modbus的0、1、3、4共4类地址的对应关系如下：
表1.Modbus地址对应表
Modbus地址S7-200数据区
00001~00128Q0.0~Q15.7
10001~10128I0.0~I15.7
30001~30032AIW0~AIW62
40001~4xxxx T~T+2*(xxxx -1)
其中T为S7-200中的缓冲区起始地址，即HoldStart。
如果已知S7-200中的V存储区地址，推算Modbus地址的公式如下：
Modbus地址=40000+(T/2+1);T为偶数
Modbus RTU从站指令库支持的Modbus功能码
Modbus RTU从站指令库支持特定的Modbus功能。
访问使用此指令库的主站必须遵循这个指令库的要求。
表 2.Modbus RTU从站功能码
功能
码
主站使用相应功能码作用于此从站的效用
1读取单个/多个线圈（离散量输出点）状态。
功能1返回任意个数输出点（Q）的ON/OFF状态。
2读取单个/多个触点（离散量输入点）状态。
功能2返回任意个数输入点（I）的ON/OFF状态。
3读取单个/多个保持寄存器。
功能3返回V存储区的内容。
在Modbus协议下保持寄存器都是“字”值，在一次请求中可以读取最多120个字的数据。
4读取单个/多个输入寄存器。
功能4返回S7-200的模拟量数据值。
5写单个线圈（离散量输出点）。
功能5用于将离散量输出点设置为指定的值。
这个点不是被强制的，用户程序可以覆盖Modbus通信请求写入的值。
6写单个保持寄存器。
功能6写一个值到S7-200的V存储区的保持寄存器中。
15写多个线圈（离散量输出点）。
功能15把多个离散量输出点的值写到S7-200的输出映像寄存器（Q区）。
输出点的地址必须以字节边界起始（如Q0.0或Q2.0），并且输出点的数目必须是8的整数倍。
这是此Modbus RTU从站指令库的限制。
些点不是被强制的，用户程序可以覆盖Modbus通信请求写入的值。
16些多个保持寄存器。
功能16写多个值到S7-200的V存储区的保持寄存器中。
在一次请求中可以写最多120个字的数据。