最新吉大机原课程设计PPT课件

移动从动件 盘形凸轮机 构
从动件 往复移动
摆动从动件 滑块 盘形凸轮机 往复移动 构
相应的工艺动作 执行机构
从动件通过 高副与移动 滑块相连
执行动作
子功能4
进刀
钻头的进给 与退出
齿轮齿条 齿条上下
机构
往复移动
半自动钻床机械运动循环图
转角（度） 0O 30O 60O90O 150O180O
或时间（秒）0 1 2 3
i锥齿≤3 ， i直，斜≤ 5
i蜗≤20~80。 2、当i >8~10时，应用两级传动，一级 为带传动，另一级为齿轮传动；当i >30 时，一般应用两级以上的机械传动。 3、传动比的分配原则：“前大后小”。 4、若传动比过大，应用混合轮系来传动。
5、要求i一对=无理数 ，总传动比误差≤2%
§ 11-3 机械运动简图设计举例
对各主要执行机构进行运动分析
三、撰写机械原理课程设计说明书
编写课程设计说明书，内容见课程设计指 导（见教材P201）。
可再加上机构改进意见和课程设计体会。
机械原理课程设计题目
题目1:铆钉自动冷镦机设计
一、工作原理及工艺动作:
采用冷镦的方法将直径为f6,钉长为
20mm的铝棒材制成圆头铆钉.工艺动作为：
停止
360O 12
2、圆周式运动循环图
180 °
0° 720 °
排
气进
进
阀
门 开
进压
气 排启
o
缩
排 曲轴
膨
气
阀闭
气胀 门
门
关
开
启
闭
气 气阀 阀门 关
540 °
360 °
3、直角坐标式运动循环图
排气门 进气门 火花塞 活塞 曲柄转角
开 开
下 移
闭
闭
点 火
上 移
0o
180o
360o
图11.3 单缸四冲程内燃机直角坐标式运动循环图
1）确定运动方案及机械运动循环图 功能原理构思 进刀
工作台
定位
送料
夹紧
半自动钻床的功能、工艺动作及执行机构框图
总在 工
功件 上
能钻 孔
子功能1
送料
从料斗推出工件 及把钻好孔的工 件向前推进
源自文库
子功能2
定位
定位挡块伸缩， 挡住工件或让 出通道
子功能3
夹紧
夹具夹紧或松开
移动从动件 圆柱凸轮机 构
从动件 往复移动
b、圆周式：如图11-2
c、直角坐标式：如图11-3
1、直线式运动循环图
半自动钻床机械运动循环图
转角（度） 0O 30O 60O90O 150O180O
或时间（秒）0 1 2 3
6
送料
升 远回 程 休程
近
定位
近升 远 回 休程 休 程
近
240O270O 9
休
休
夹紧
近升 休程
远
休
回程 近 休
钻孔
停进 刀 退 止 （1）（2钻孔） 刀
一、机构简图设计
①计算总传动比，进行传动比分配
根据所给的设计参数，可算出执行构件主 轴转速n主=5转/分，所以机械的总传动比为：
i总
n电 n主
1440288 5
传动比分配：i总=i皮×i12×i34，各级分配情况应遵 循“前大后小”的原则,以减小结构尺寸。
传动比误差=（实际总传动比-理论总传动比）
×100% 理论总传动比
②画机构运动简图 取大多数构件运动平面相互平行的
投影面为主视图。
③确定运动循环图
首先在草纸上进行简图设计，先定执行 机构位置，再联传动机构与电机。
用2号图纸画机构简图包括机构图、运动 循环图、机构明细栏、标题栏。
二、典型机构设计
• 1、凸轮机构设计 • 在说明书中进行基本参数设计 • 在3号图上进行凸轮廓线设计 • 2、齿轮机构设计 • 写在说明书上 • 3、其它机构设计 • 画1张3号图 • 冷镦机设计必须是曲柄滑块机构 • 健身球分类机可以是凸轮机构或其它机构
各执行机构的功能要求，运动要求， 工艺要求，利用方框图描述。
功能方框图
（机器的功能、工艺动作及执行机构框图）………
子功能1 相应工艺动作 执行机构 执行动作
总 子功能2 相应工艺动作 执行机构 执行动作
功 子功能3 相应工艺动作 执行机构 执行动作
………
能
………
………
子功能n 相应工艺动作 执行机构
冷镦机的工艺动作包括
1)校直进料 2)切料送料
3)镦料
4)脱模
二、原始数据及设计要求:
二、原始数据及设计要求:
制钉转速：n制钉=40～60rpm。铝棒材直径为：
f=6mm，长度：L= 20mm，冷镦机冲头的行程为：
H=60mm，要求冷镦机构具有急回特性， K=1.2~1.4，电机转速：n电=1440rpm。 第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮等。
开 开
下
上
移
移
540o
720o
§ 11-3 传动系统方案设计
一、选择传动类型 机械传动、液压传动、气动、电动等。
二、拟定传动路线及机构顺序 路线：串联、并联、串并混联 机构顺序分配原则：
1、有利于减小结构尺寸，功率“前大后小”。 2、有利于执行运动平稳确定， 皮带传动放在
第1级减速。
三、分配各级传动比 1、单级：i带=2，2.5，3，
具体实例见书199页附图1.3。
………
……… 执行动作
二、画运动循环图
各执行机构之间的运动协调关系，利 用运动循环图确定。
描述各机构间有序、相互配合的运 动关系的简单图形称为运动循环图。
a、直线式：
将机械在一个运动循环中各执行构件各 行程区段的起止时间和先后顺序，按比例绘 制在直角坐标上。如图11-1（书188页）
现以设计半自动钻床为例说明运动方案 设计的步骤和过程。
设计任务：对已加工好的带有凸台的盘形零件
进行钻孔。其总功能应分解成如下几个工艺动作：
①送料；②定位；③夹紧；④进刀（钻孔）。
F3设0 计参数：零件图如左图所示
18 10
，要求每分钟加工五个零件，
F2电0 机的转速n电=1440r/min。
F40
零件图
吉大机原课程设计
第十一章 机械系统的方案设计
§ 11-1 概述
机械系统
机电、机液、电液、液压、 气动、电气、微机等
操纵控制系统
原动机
类转容 型速量
传动系统
传传分 动动配 装路传 置线动
比
执行系统
功运 协 方 能动 调 案 分分 配 评 析析 合 价
§ 11-2 执行系统方案设计
一、选择执行机构
根据题目要求进行功能分析，需要完 成那些动作？确定需要的执行机构的形式 ，需要几个执行机构，以及各执行机构的 原动件、从动件的形式。
6
送料
升 远回 程 休程
近
定位
近升 远 回 休程 休 程
近
240O270O 9
休
休
夹紧
近升 休程
远
休
回程 近 休
钻孔
停进 刀 退 止 （1）（2钻孔） 刀
停止
360O 12
半自动钻床的运动方案图如下
齿扇 齿轮 齿条
C 8 DE
动 力
头
7
料斗 1
B
J
A
6
H
FG 5
43
I
2
工作主轴（带动各机构运 动的主轴）