无源定位参数测量系统的设计与实现
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位数学建模
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位数学建模无人机编队飞行中的纯方位无源定位问题可以使用数学建模来解决。
下面给出一个可能的数学模型：1. 假设有n架无人机组成一个编队飞行，每架无人机的位置用二维坐标表示：$P_i=(x_i, y_i)$，其中$i=1,2,\dots,n$。
2. 假设无人机之间可以相互通信，可以测量彼此之间的相对方位角度。
3. 假设无人机之间的通信是可靠的，测量结果的误差可以忽略不计。
4. 假设无人机能够获取全球定位系统（GPS）的位置信息，从而知道自己的绝对位置。
根据以上假设，可以得到以下数学模型：1. 无人机之间的相对方位角度可以通过测量得到：$\theta_{ij}=\text{atan2}(y_j-y_i, x_j-x_i)$，其中$\text{atan2}$是反正切函数，它接受两个参数并返回一个介于$-\pi$到$\pi$之间的角度。
2. 如果无人机i知道自己的绝对位置$P_i$，则可以通过相对方位角度$\theta_{ij}$计算出无人机j的绝对位置$P_j$：$x_j = x_i + d_{ij} \cdot \cos(\theta_{ij})$，$y_j = y_i + d_{ij} \cdot\sin(\theta_{ij})$，其中$d_{ij}$是无人机i和无人机j之间的距离，可以通过测量得到。
3. 初始时，可以设定一个无人机为基准机（例如无人机1），将它的位置作为全局的坐标原点。
4. 对于其他无人机，可以以基准机为参考，通过相对方位角度和距离来计算它们的绝对位置。
5. 当有新的测量数据时，可以根据已知的绝对位置和测量结果来更新其他无人机的位置。
这是一个简化的模型，实际系统中可能还需要考虑更多因素，例如测量误差的影响、传感器的性能等。
可以根据具体情况对模型进行修正和扩展。
北斗导航系统无源算法及定位精度分析
北斗导航系统无源算法及定位精度分析论文导读：能提供这种服务的有美国的全球定位系统（GPS）,俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）,我国的“北斗导航系统”也初步具有这种功能。
逐步扩展为全球卫星导航系统。
关键词：北斗导航系统，全球定位系统，全球卫星导航系统引言现代战争是海陆空天一体化联合作战的战争，是以电子战、信息战为核心，以空中打击为主要手段的高技术战争。
现代战争要求“稳、准、狠”地摧毁敌方有生力量及军事设施，快速制服敌方，尽可能减少己方的伤亡和消耗，尽量避免伤及平民百姓。
因而，覆盖全球的中远程精确导航定位和通信服务在现代战争中的地位和作用越来越显著，引起世界各国军事部门的高度关注。
目前，能提供这种服务的有美国的全球定位系统（GPS）,俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）,我国的“北斗导航系统”也初步具有这种功能；欧洲的“伽利略”卫星定位计划也在紧锣密鼓地进行中。
随着中国北斗卫星导航系统的建设，将形成美、俄、欧、中在卫星导航系统上的“四强争霸”格局。
1 北斗导航系统北斗导航系统从20世纪80年代末期开始预研，于1996年实施。
建设中的中国北斗导航系统（COMPASS）空间段计划由5颗静地同步轨道卫星和30颗非静地同步轨道卫星组成。
我国已先后于2000年10月31日、月21日、2003年5月25日发射了3颗静地同步轨道卫星，组成了“北斗一号”双星定位系统；地面测控系统已基本建成；各类用户设备经多年研究，已突破技术难点，进入推广应用阶段；整个“北斗一号”系统经过试运行，已开始投入运营，为各类用户提供有源定位、通信（简短报文传送）和授时服务。
2007年2月3日成功发射了第4颗北斗导航试验卫星。
三颗静地同步轨道卫星，一颗为备份星。
在此基础上建立的中国北斗导航试验系统运行至今工作稳定、状态良好，已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。
第4颗北斗导航试验卫星曾因帆板无法打开发生故障，但目前已成功排除。
基于无源时差定位技术的无线电监测系统研究与设计
２ １ ． 数 据 通 信 ０１ ６
Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｓ ｕ ｓｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｄｉｃ ｓ ｉｎ
基于无源时差定位技术 的无线电监测系统研究与设计球
焦芳芳 封志宏 （ 兰州交通 大学 电子与信 息工程 学院 兰＇ ７ ０ ７ ］ ３ ０ ０） １ １
摘 要 ：在研究现有无线电监测系 统的基础上， 指出了系 统存在的不足， 设计了一种基于无源时差定位技术的
无线电监测 系统。给 出了系统的总体的设计方案 ；－ Ｔ系统的核心子 系统和主要组成单元 的工作原理 ； 总结 ４￣ 最后
了本 系统的定位 Ｚ作流程 。本 系统的设计对 于工程实现有一定 的指导意义。 －
关键词 ：无线电监测系统 ； ；ＤＯ 定位 Ｔ Ａ
随着 无线 通信 技 术 的发 展及 各种 工 控 、医疗 设 况 的需要 ，主要 表 现在单 一 固定 的无 线 电监 测 系统 备数 量 的增加 ， 电磁环 境 日益 恶劣 ， 种 突发 性 的 干 在灵 敏度 、动态 范 围和接 收 机带 宽 等方 面 的不 足 已 各
备和相关软件对无线 电信号实施监听 、参数测量和 下 ， 由于存在复杂多径和非视距等的影响 ， 其测向精
特征 （ 如调 制 模 式 、 化 方 式 、 频 制 式 ） 别 、 极 扩 识 目标 度会 急剧 恶 化 ， 难 给 出满意 的测 向结果 。另 外 ， 很 现 定位 、 电磁 环境测 试 等 。其 中 ， 对无线 电干扰 和不 明 有 的无 线 电 监 测 系 统 的测 量 设 备都 是 阵 列 天 线 系 信 号 源 的查 找 与定 位 是 无 线 电监 测 的 核 心 功 能 之 统 ， 各通 道 之 间的一 致性 要求 很 高 ， 件 设备 昂贵且 硬
单星无源定位原理及精度分析
Ｓ ｎ ｌ ａ ｅｌ ｅ Ｐａ ｓｖ ｃ ｌ ａ ｉ ｎ Ｐｒｎ ｉ ｌ ｎ ｅ ｉｉ ｎ Ａｎ ｌ ｓｓ ｉ ｇ ｅ Ｓ ｔ ｌ ｔ ｓｉ ｅ Ｌｏ ａｉ ｔｏ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ Ｐｒ ｃｓｏ ａｙ ｉ ｉ ｚ
ｈｇ ｒｃｓ ｎ ｌ ａ ｚｔ ｎ ｏ ｏ ｍｕ ｉａ ｏ ｄ ＴＦ ｉｎ ｌ Ｏｌ ｉｇｅ ｓｔｌ ｔ ｌｔ ｒ ｗ ｔ ｅ ｕ ｎ ｙ ｌ ａｉ ｔ ｎ ｉ ｐｅ ｉ ｏ ｏ ｌ ａｉ ｆｃ ｍ ｎ ｃ ｔ ｎ ａ ＆Ｃ ｓ ａｓ ｉ ｓ ｌ ａｅｌ ｅｐ ａ ｏｍ ｉ ｆ ｑ ｅ ｃ ｌ ｉ ｈ ｉ ｃ ｉ ｏ ｉ ｎ ｇ ｎ ｉ ｆ ｈ ｒ ｃ ａ ｏ ｚ ｏ ｍ ｔｅ ｅ ｎ ｔ ｔ ．Ｆ ｒ ｅ ｍ ｒ ， ｈ ｍ ｎ ｆｓ ｎ ｄｔ ｔ ｎ ａ ｒ ｒｆ ｑ ｅ ｃ ， ｅ ｕ ｎ ｙ ｍ ａ ｕｅ ｎ ｒ ｒ ｅ ｄ ｉ ｄ ｍｏ ｓ ａｅ ｈ ｓ ｒ ｄ ｕ ｔ ｒ ｏ ｔｅ ｄ ａ ｄ ｏ ｇ ￣ ｔ ａｉ ，ｃ ｒｉ ｅ ｕ ｎ ｙ ｆ ｑ ｅ ｃ ｅ ｒｍｅ ｔ ｒ ｈ ｅ ｅ ｉ ｒ ｏ ｅ ｒ ｒ ｓ ｅｏ ｎ ｅ ｉ ｒ ｉ ａ ｉ ｅ ｒ ｏ ｐ ｔ ａ ｃ ｒｉ ｇｔ ５ ｍ ｌ ｉ ｒ ｓ ｎ ｒ ｒｅ ｔＴ ｅｃ ｎ ｌｓ ｓ ｆｌ ａ ｄ ｓｔｌ ｔ ｏｂ ｔ ｌ ｔｄ ｓａｅ ｃ ｍ ｕｅ ｃ ｏｄｎ ｋ ｌ ａｉ ｔ ｎ ｐ ｅ ｉ ｏ ￣ ｉ ｍ ． ． ｈ ｏ ｃｕ ｉｎ ｉ ｕ ｅｕ ａ ｌｅ ｔｕ ｄ ｏ ｃ ａ ｏ ｚ ｏ ｃ ｉ ｅ ｏ ｓ
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无人机无源定位算法研究
无人机无源定位算法研究一、引言随着科技的不断发展，无人机已经逐渐展现出其非常重要的地位，无人机的应用日益广泛，涉及到许多领域，如农业、监测等领域，然而对于无人机制导导航中的无源定位问题却一直困扰着研究者，因此，寻找高精度、低成本的无源定位算法成为无人机导航中的重要研究方向。
二、无源定位的概念和难点无源定位是指不需要再目标上部署任何设备的前提下，通过拥有良好空间分布的多个传感器对目标的信号进行测量，从而确定目标的位置和速度的技术。
无源定位主要解决以下难点：1.多传感器协同问题2.总体成本与系统复杂度问题3.复杂地形条件下的精度问题三、基于信噪比的无源定位算法基于信噪比的无源定位算法是一种常用的无源定位算法，其主要利用目标发射的信号在不同传感器之间的信噪比差异来确定目标位置。
该算法一般可以分为两个步骤：1.建立信噪比模型2.利用信噪比模型求解目标位置该算法的主要优点是可扩展性强，可以较好地应对复杂环境，可以在高速场景下仍然获得良好定位效果。
四、基于距离测量的无源定位算法基于距离测量的无源定位算法是另一种常用的无源定位算法，该算法主要基于传感器与目标之间的距离测量来确定目标位置。
该算法的主要步骤包括以下几个步骤：1.测量目标到传感器的距离2.估计传感器之间的距离值3.使用定位算法计算目标位置该算法的主要优点是适用于大范围的跨越距离的定位问题，但在一些复杂地形、建筑等环境中常常会受到干扰与误差，导致定位精度下降。
五、基于多指标融合的无源定位算法基于多指标融合的无源定位算法是一种新兴的无源定位算法，该算法主要基于多个无源定位指标进行融合定位，可以对传感器的位置进行优化，提高无源定位精度。
该算法主要步骤包括以下几个步骤：1.构建多指标融合模型2.确定各指标间的关系3.进行融合运算此外，该算法也可以利用模型自适应的特性来适应不同的环境，进一步提高无源定位精度。
六、总结无人机无源定位算法对于无人机制导导航具有非常重要的意义，目前，基于信噪比、基于距离测量和基于多指标融合等多种无源定位算法被广泛应用于无人机导航领域，并逐渐得到不断的改进和优化，在未来，无人机无源定位算法仍将继续发挥着其重要作用。
辐射源无源定位研究
辐射源无源定位研究辐射源无源定位研究引言辐射源无源定位是一种通过接收来自辐射源的信号，在无需辐射源自身参与的情况下，利用定位系统对辐射源进行准确定位的技术。
辐射源的无源定位在工业、医疗、军事等多个领域都具有重要的应用价值。
本文将对辐射源的无源定位研究进行探讨，并介绍几种常见的无源定位算法。
一、辐射源无源定位的重要性辐射源的无源定位技术对于防止辐射源的泄漏、快速应对辐射事故以及确保人员安全具有重要意义。
在一些高危环境下，如核电站、辐射医学实验室等，及时准确地定位辐射源，是保障工作人员的生命安全和周围环境稳定的关键措施。
二、无源定位方法的研究现状1. 空间定位法空间定位法是利用接收器在不同的空间位置接收到辐射源信号的强度变化，从而推算出辐射源的位置。
通过多个接收器的组合，可以提高定位的精度。
目前，常见的空间定位法有最小二乘法、加权最小二乘法等。
2. 方向定位法方向定位法是通过接收器接收到的辐射源信号的方向来确定辐射源的位置。
基于到达角度的方向定位法是常见的一种方法。
该方法利用接收器测量到的辐射源信号到达角度，从而计算出辐射源的位置。
3. 时间定位法时间定位法是基于接收器接收到辐射源信号的时间差异来确定辐射源的位置。
通过测量信号到达不同接收器间的时间差，可以利用三角定位法或者TDOA（Time Difference ofArrival）等算法计算出辐射源的位置。
三、无源定位研究的局限性辐射源无源定位的研究也存在一些局限性。
首先，定位精度受到环境的影响较大，如建筑物、电磁干扰等都会影响定位结果的准确性。
其次，无源定位技术需要配备复杂的接收器设备，增加了系统的成本和工程难度。
此外，无源定位算法对于密集辐射源的定位效果较差，需要进一步改进。
四、无源定位技术的发展趋势随着无线通信技术的发展，在辐射源无源定位技术上也出现了一些新的趋势。
首先，利用物联网技术，可以实现辐射源的实时在线监测和定位。
其次，利用机器学习和深度学习等人工智能技术，可以提高无源定位算法的准确性和稳定性。
无源定位原理
无源定位原理无源定位原理是指在无源定位系统中，通过接收来自周围环境中的信号，利用信号之间的差异来确定目标的位置信息。
无源定位技术是一种无线定位技术，它不需要目标自身发射信号，而是利用周围环境中已有的信号进行定位。
无源定位原理的核心是信号的差异性。
在无源定位系统中，通常利用接收到的信号的强度、到达时间差或多径效应等差异来确定目标的位置。
这些差异可以通过在系统中部署多个接收器来测量和分析，从而实现对目标位置的估计。
无源定位系统中常用的信号包括无线电频率信号、声波信号和光信号等。
这些信号可以来自于环境中的无线电台、蜂鸣器、光源等。
系统通过接收这些信号，并对其进行处理和分析，可以得到目标的位置信息。
在无源定位系统中，信号的强度是常用的一种定位指标。
信号的强度受到距离和传播环境的影响。
通常情况下，信号的强度随着距离的增加而减弱。
通过测量接收到的信号的强度，可以估计目标与接收器之间的距离，从而推断目标的位置。
除了信号强度，到达时间差也是无源定位系统中常用的一种定位指标。
到达时间差是指多个接收器接收到信号的时间差。
通过测量信号到达不同接收器的时间差，可以计算出目标与接收器之间的距离差。
利用多个接收器的测量结果，可以得到目标的位置。
多径效应也是无源定位系统中的一个重要因素。
多径效应是指信号在传播过程中经历的多个路径的干扰和反射。
多径效应会导致信号的强度和到达时间发生变化，从而影响定位的准确性。
为了降低多径效应的影响，可以采用信号处理算法进行补偿和校正。
无源定位技术在室内定位、室外定位以及无人机定位等领域具有广泛应用。
在室内环境中，可以利用WiFi信号、蓝牙信号等进行无源定位。
在室外环境中，可以利用GPS信号进行无源定位。
无人机定位中，可以利用雷达、光学传感器等进行无源定位。
这些应用都是基于无源定位原理，通过分析接收到的信号来确定目标的位置。
无源定位原理是一种利用接收到的信号差异来确定目标位置的定位技术。
通过测量信号的强度、到达时间差或多径效应等差异，可以实现对目标位置的估计。
纯方位无源定位的方法
纯方位无源定位的方法纯方位无源定位方法，是指在无需外部信号源的情况下，通过利用接收器接收到的信号信息，来确定目标物体的位置和方向。
这种定位方法通常应用于无源定位系统，例如无线传感器网络、无人机导航等领域。
纯方位无源定位方法的基本原理是通过接收器接收到的多个信号的到达时间差或相位差来计算目标物体的位置和方向。
常用的纯方位无源定位方法包括时差测量法、相位差测量法和多普勒测量法等。
时差测量法是一种常用的纯方位无源定位方法。
它通过测量目标物体到多个接收器之间的到达时间差来计算目标物体的位置。
当目标物体发射信号时，信号会经过不同路径传播到多个接收器处，由于传播路径不同，信号到达不同接收器的时间会有差异。
通过测量这些时间差，可以计算出目标物体的位置。
相位差测量法是另一种常用的纯方位无源定位方法。
它通过测量目标物体到多个接收器之间的信号相位差来计算目标物体的位置。
当目标物体发射信号时，信号会经过不同路径传播到多个接收器处，由于传播路径不同，信号的相位会发生变化。
通过测量这些相位差，可以计算出目标物体的位置。
多普勒测量法是基于多普勒效应的纯方位无源定位方法。
它通过测量目标物体发射的信号频率与接收器接收到的信号频率之间的差异来计算目标物体的位置。
当目标物体靠近接收器时，信号频率会增加；当目标物体远离接收器时，信号频率会减小。
通过测量这些频率差异，可以计算出目标物体的位置。
纯方位无源定位方法在实际应用中具有广泛的应用前景。
例如，在无线传感器网络中，通过采用纯方位无源定位方法，可以实现对目标物体的位置和方向的实时监测和定位。
在无人机导航中，通过采用纯方位无源定位方法，可以实现对无人机的位置和方向的精确定位和导航。
纯方位无源定位方法是一种无需外部信号源的定位方法，通过利用接收器接收到的信号信息，可以计算目标物体的位置和方向。
这种方法具有简单、实时性强、精度高等优点，在无线传感器网络、无人机导航等领域具有重要的应用价值。
TDOA无源定位系统的原理与实际应用(一)
３ ． １ 时差估计精度对定位精度的影响 时差估计精度主要取决于 以下几个因素 ：传播环境 、信
号 特性 ，以 及授 时 同步 精度 。
就传播环境而言 ，主要的影响因素是多径和 ＮＬ ＯＳ，在
没 有 多径 和 ＮＬ ＯＳ影 响 的情 况 下 ，时 差 的估 计精 度 主 要取 决
￡纯 系 统 的 妓 术 Ｊ ．ｊ ｛ 。ｊ ｉ ： 通 过 际 的场 地
ｔ 怀 钡 分体 辅 ｆ ； Ｉ ｊ 的定 ｜
降低了时间同步要求 。时间差的求解可通过计算广义互相关
函数 （ ＧＣＣ）来实现 ，即通过计算两个监测传感器同时接收
无源定位 系统 是指监测传 感器 利用被测 目标的 辐射信 到的信号的相关函数 ，来得到信号到达两个监测传感器的时
７ ２
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定 位 精 度 主要 受时 差 计 算精 度 和 信 源 与 各传 感 器 的 相 对
几何位置 （ 布站形式 ） 等因素的影响。了解定位精度的影 响
因素有助于在实际中合理地部署 Ｔ ＤＯＡ无源定位系统 ，并实
带宽而言 ，在满足定位误差 ５ Ｏ米以内的条件下 ，Ｔ ＤＯＡ无
源 定位 系 统可 处 理带 宽 为 １ ２ ． ５ ｋ Ｈｚ的信 号 。
１
ｏｒ ０ ｃ— — — — — — — ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ： ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝
ＢＴ Ｂ ｘ Ｔｘ Ｓ ＮＲ ｘ
基于RFID的定位系统
基于RFID的定位系统的设计与实现一、课题背景及意义随着无线技术、移动计算器件的快速发展，人们对位置信息和定位服务有了越来越多的需求。
很多应用对定位信息要求更加细致准确。
室外定位渐渐不能满足应用的需求，室内定位技术在近年来受到研究人员的关注。
RFID又称射频识别技术，是一种非接触式的自动识别技术。
RFID标签具有体积小、读写范围广、寿命长、抗干扰能力强等特点，可支持快速读写、移动识别、多目标识别、唯一表示等。
与GPS等成熟的定位技术相比，RFID更适合应用于室内定位。
有源RFID标签相比无源标签有更远的识别距离和更大的存储容量，与互联网、通讯技术相结合，可实现全球范围内物品的跟踪和信息共享，极大的扩展了射频技术的应用领域。
基于有源RFID的室内定位系统地研究有着重要意义。
首先RFID技术的相关研究为定位应用做好了铺垫。
目前RFID的研究已经取得了很多成果。
成本上，国内和国外一些工艺已经使得有源RFID标签的价格降低到几十美分，甚至十几美分;标准上，很多国家已经制定了自己的RFID标准，其中由北美UCC产品统一编码组织和欧洲EAN产品标准组织联合成立的EPCGlobal标准是市场占有量最大的一个。
标准的制定在电子标签与读写器之间的空气接口、读写器与计算机之间的数据交换协议、RFID标签与读写器的性能等方面做了统一规范，为减化电子标签芯片功能设计，降低电子标签成本，扩大RFID应用领域奠定了基础。
另外RFID安全与隐私降、防碰撞、天线技术队等方面也有了很多研究成果。
其次有源RFID定位有着广泛的应用需求。
在实际中依靠目标检测实现的应用很多，比如RFID定位应用于制造、物流等行业，能够实现对仓库存货的位置检测和对生产流的监控，从而极大的提高生产和管理效率;应用于煤矿等企业的人员定位能极大地提高安全管理力度;应用于医院能实时定位设备，能更好的协调设备和人员分配。
因此基于有源RFID的定位系统是一个很有研究价值的领域。
FTTx无源光网络测量系统开发任务书
FTTx无源光网络测量系统开发任务书四川九洲电器集团有限责任公司二〇一一年十二月一、项目来源、开发目的、用途、经济效益预测1.项目来源：中国电信计划在五年内，实现光进铜退战略，部署速度较快的光网络，而目前建设成本较低的方式就是无源光纤网(PON)。
目前，四川电信已部署大约150万线，将在2015年达到1000万线。
在部署大量光纤网络后，光纤的维护工作量就会增加，快速定位故障就成了当务之急。
目前的处理方式是：在用户报了故障后，维护人员直接拿仪表到用户家庭去测试。
这样会造成故障处理慢，且人工、仪表配置成本高等缺点。
我们从上述情况看到了商机，光纤的故障检测和定位需要更自动化的方法，故发起中国电信FTTx无源光网络测量系统项目。
2.开发目的和用途：1)减少人员及光时域反射仪(OTDR)配置，节省投资；2)统一测试标准，降低了人员的技术水平；3)一次测试多条用户光缆，节省了处理时间；4)可在业务开通时自动触发对客户光缆进行测试，保障业务的顺利开通；5)可在用户进行故障申告时自动触发对客户光缆进行测试，迅速定位故障原因；6)可按客户、时间对光缆进行测试，并将测试结果(光纤网络状况、故障类型和故障位置)通过短信下发到维护人员的手机上。
3.经济效益预测：未来5年经济效益预测单位：万元二、开发方案及内容1.总体设计方案FTTx无源光网络测量系统作为测试模块通过DCN网络嵌入到中国电信FTTx无源光网络集中测量实验系统中，如下图所示：OTDR测试流程由以下几步构成：(1)FTTx无源光网络测量系统测试单元控制光开关、合波器选定测试的光线路；(2)FTTx无源光网络测量系统测试单元控制OTDR发出测试光，OTDR取得光线路返回的光谱，分析得出测试结果；(3)FTTx无源光网络测量系统测试单元通过OTDR的接口取得测试结果；(4)FTTx无源光网络测量系统测试单元将结果通过接口发送到中国电信FTTx无源光网络集中测量实验系统的监测终端。
多站纯方位无源定位算法研究进展
多站纯方位无源定位算法研究进展一、概述纯方位无源定位技术，是指通过接收目标辐射或反射的电磁波信号，仅依靠信号到达不同观测站的方向信息，对目标进行位置估计的技术。
这种定位方式无需知道信号的传播速度、频率或幅度等参数，仅依赖方向测量，因此在实际应用中具有显著的优势，尤其是在一些复杂的环境或者电磁干扰严重的场景下。
随着科技的不断进步，多站纯方位无源定位算法已成为军事侦察、民用导航、无线通信、雷达探测等多个领域的研究热点。
多站纯方位无源定位算法的研究，涉及信号处理、统计估计、优化算法等多个学科领域。
其核心问题是在仅知道信号到达不同观测站的方向信息的情况下，如何有效地估计出目标的位置。
这一问题具有高度的复杂性和挑战性，因为方向信息本身包含的定位信息有限，且易受到多径效应、噪声干扰等因素的影响。
近年来，随着计算机技术的飞速发展和数学理论的不断创新，多站纯方位无源定位算法的研究取得了显著的进展。
研究者们提出了许多新的算法和模型，如基于最大似然估计的算法、基于粒子滤波的算法、基于压缩感知的算法等，这些算法在定位精度、计算效率、鲁棒性等方面都有了显著的提升。
同时，随着大数据、人工智能等新技术的发展，多站纯方位无源定位算法的研究也面临着新的机遇和挑战。
本文将对多站纯方位无源定位算法的研究进展进行综述，重点介绍近年来提出的新算法、新模型以及在实际应用中的性能表现。
同时，也会对未来的研究方向和潜在应用进行展望，以期为相关领域的研究者提供有价值的参考和启示。
1. 纯方位无源定位技术概述纯方位无源定位技术是一种利用接收到的信号方位信息来确定辐射源位置的方法。
与传统的有源定位技术不同，纯方位无源定位技术无需发射信号，而是通过分析接收到的信号参数（如到达角、到达时间差等）来推算出辐射源的位置。
纯方位无源定位技术在军事侦察、电子对抗、民用通信等领域具有广泛的应用前景。
纯方位无源定位技术的核心在于从接收到的信号中提取出准确的方位信息，并利用这些信息进行定位计算。
无源定位技术研究
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无源定位方法的研究
分布式多站定位，是通过分布在多空间上的接收机对辐 射源信号的多方接收并进行处理，以此确定圆、双曲面、平 面等多个定位曲面，目标源的位置可通过曲面相交得到。此 方法是基于多个观测台对曲面定位具有较大差别的特征提高 了定位的精准度，定位速度及精度都有优势。虽多站定位可 快速、多方位检测出辐射区源的分布情况，但多站观测台的 数据需协同传输与工作，这样限制了系统的机动性，系统更 为复杂，也使站间通信站之间严重依赖性强、复杂度高、实
作者简介：杨静（1986-），女，陕西西安人，硕士研究生，助教。研究方向：电子与通信技术。
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2018 年第 15 期
信息与电脑 China Computer&Communication
网络与通信技术
现困难。 基于无源定位法的侧向交叉和时差定位是多站定位技术
中常见的两种方法，应用较为广泛。测向交叉定位法只需两 个观测台对三维目标进行定位，并且系统对站间的时间同步 要求不高 , 这种方法的缺点是在定位时误差较大，尤其在边 缘区域位置。时差定位法则需要四个及以上的观测站对三维 目标进行定位，此方法可取得较高的定位精准度，但要求站 间需严格同步，系统构成也比较复杂 [2]。
关键词：无源定位；隐蔽性；误差分析 中图分类号：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱN957.52 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2018）15-178-02
Research on Passive Location Method
Yang Jing
(School of Information Engineering,Guangzhou Railway Polytechnic, Guangzhou Guangdong 510430, China) Abstract: With the rapid development of radar countermeasures such as electronic jammers and anti-radiation missiles, the active position such as radar is threatened strongly. The passive positioning system gives no radiation wave itself but receives passively the electromagnetic signals radiated from other source and pin points its location as well as its moving state by measuring the parameters, this feature of staying in concealment provides a fantastic improvement in its survival ability under E-war environment. Single station location and multiple station location are the two kinds of the passive positioning system which is divided by the number of the observatory. The classification, system characteristics and localization algorithms of passive location of single station and multiple stations are described in this paper. Key words: passive positioning; concealment; error analysis
对运动目标的单站无源定位技术研究
要 有基 于角 度 、 角度 变 化 率 及 到 达 时 间 的单 站 无
１ 引
言
源定位 方法 ｊ 利用空 频域信 息 的单 站无 源定 位 、 方法 Ｉ ］ 和利用 相位 差变 化 率 的单 站 无源 定 位方 １ ２
有 关 固定 单 站 对 运 动 目标 无 源 定 位 的 文 献 中 ， 主
收稿 Ｅ期 ： ０ ００ —１ 修 同 日期 ： ０ ０１ １ １ ２ １ ８３ ； ２ １ ０１ 基金 项 目 ： 军装 备科 研项 日（ ｏ Ｋ ２ １ ２ ２ 空 Ｎ ． Ｊ００ ０ ）
（ ｒｑ ｅ ｃ ） 多 普 勒 频 率 变 化 率 （ ｐ ｌ ｒ一 Ｆ ｅｕｎｙ 及 Ｄｏ ｐｅ Ｆ ｅ ｒ
率 （ ｈ ｓ ｆ ｒｎ ｅＲａｅｏ— ｈ ｎ ｅ 、 波 频 率 Ｐ ａｅＤｉ ｅｅ ｃ ｔ—ｆ ａ ｇ ） 载 ｆ Ｃ
确 定位 的基本功 能 。机载雷 达对抗 侦察 系统的
单 站 无 源 定 位 技 术 研 究 较 多 ］但 对 地 面 雷 达 对 ，
抗 侦察 系统 的单 站 无 源定 位 的研 究 相 对 较少 。在
源定位方法 ， 结合 某 地 面 雷达 对 抗 侦 察 系统 ， 析 了 其 定 位 原 理 、 距误 差 和 可 观 测 性 ， 出 了单 次测 距 的 分 测 给
计 算 机 仿 真 结 果 和结 论 。仿 真 研 究表 明 ， 过增 加 相 位 差 变化 率 信 息 降低 了 对 角速 度 的 高 精度 测 量要 求 。 通
随着 电子 战 、 息 战技 术 的发 展 ， 达对 抗 侦 信 雷 察 系统不 仅 仅 需 要 扩 展 情 报 侦察 的 功 能 ， 强 其 增
远程定位
远程定位1.利用GPS系统进行定位:GPS系统是目前应用最广泛的一种基于卫星的无源定位系统。
它可以提供陆海空使用者精确、持续、全天候、全球性航行、位置和时间的信息，广泛应用于航空、航天、航海导航/制导以及地面交通等场合。
GPS测量技术能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息，具有全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，广泛应用于军事、民用交通(船舶、飞机、汽车等)导航、大地测量、摄影测量、野外考察探险、土地利用调查、精确农业以及日常生活(人员跟踪、休闲娱乐)等不同领域。
2.承载GPS定位服务的硬件及基本设计:在GPS系统原理的基础上，利用GR-85集成模块，通过单片机编程实现对导航数据的处理和显示，来达到高精度定位的目的。
我们的设计思想就是结合模块本身特性，采用相应的高性能单片机作为控制器，通过编程，来实现数据的处理和显示，以达到高精度定位的目的。
最终确定的硬件系统主要由电源模块、单片机控制模块、GSM短信发送模块、GPS接收模块，液晶显示模块及外围电路组成。
系统总框图如图3.1所示：系统采用GR-85 GPS模块用于接收GPS卫星的信号，从而计算出经纬度、海拔高度、日期、航向等定位信息。
GPS模块由变频器、信号通道、微处理器、存储单元和接收天线组成。
GSM 短信收发模块采用西门子TC35模块可以方便地利用GSM网进行通信。
GSM模块与单片机之间采用标准的串行口进行通信，通信的最高波特率可达115.2 kbit/s。
单片机控制模块采用W77E58单片机接收从GPS模块通过串口发送过来的导航定位信息，并对这些数据进行处理而提取出所需的经纬度等信息，然后将这些有用信息按一定协议组装成数据包传递给GSM发送模块。
摄像显示模块采用LCD1602模块用于接收到的数据信息，并发给软件收发模块。
电源模块为整个系统提供稳定的电源。
3.用户设备系统：用户设备部分即GPS 信号接收机，主要成员是接收机及其辅助设备，它的主要作用是接受信号，用于定位、测速和授时。
无源相干定位系统天馈分系统的研究与设计的开题报告
无源相干定位系统天馈分系统的研究与设计的开题报告一、研究背景和依据随着现代通信技术的高速发展，人们对高精度无线定位系统的需求逐渐增加。
无源相干定位系统由于具有无干扰、低成本、易扩展、高精度等优点而备受关注。
其中，天馈分系统作为无源相干定位系统的重要组成部分，对定位系统的性能起着决定性作用。
因此，本文将以天馈分系统为研究对象，对其进行深入研究和设计，以提高无源相干定位系统的定位精度和稳定性。
二、研究目的和意义本文主要研究天馈分系统的设计和优化，探究其对无源相干定位系统的影响和作用，旨在实现如下目标：1. 分析和归纳现有天馈分系统的设计方案和性能指标，探究天馈分系统的影响因素；2. 提出一种优化的天馈分系统设计方案，能够改善无源相干定位系统的定位精度和稳定性；3. 对设计方案进行仿真验证和实验测试，评估其实际应用效果和可行性。
通过本文的研究和设计，可以提高无源相干定位系统的性能和精度，为相关行业和领域提供高效的无线定位服务，推动通信及定位技术的发展。
三、研究内容和方法3.1. 研究内容本文主要围绕天馈分系统的设计和优化展开研究，具体包括以下方面：（1）了解和掌握无源相干定位系统的基本原理和相关技术；（2）研究天馈分系统的设计方案和性能指标，明确其影响因素；（3）提出一种优化的天馈分系统设计方案，包括关键技术和具体实现方案；（4）针对天馈分系统设计方案进行仿真验证和实验测试，评估其性能指标和实际应用效果。
3.2. 研究方法本文主要采用以下研究方法：（1）文献综述法。
通过查阅国内外文献资料，了解和掌握无源相干定位系统的基本原理和相关技术，了解现有天馈分系统的设计方案和性能指标；（2）实验研究法。
采用实验测试的方式，验证和评估天馈分系统的设计方案和优化效果，包括对系统的性能指标和实际应用效果进行测量和分析；（3）数学分析法。
通过数学建模和分析，探究天馈分系统对无源相干定位系统的影响因素，确定关键设计参数和优化方案。
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该 系统 的核 心技术 ， 定 位精 度 和速 度 都 比传 统 的 其 无 源定位方 法高很 多． 是 当前研 究 主要 集 中于定 但 位算 法 的仿 真和硬 件模 拟 实现 上 ， 不 能够 真 正应 还
用于 实际定位 ． 中在 相位 差 变 化率算 法 硬 件 已实 文
当前 ， 利用 民用 电视 台 、 调频 广播等 发射 的电磁 波作为照 射源 ， 目标 进 行探 测 与 定位 的新 型无 源 对 定位 法 …越来 越受 到人 们 的重视 ． 南于 这种 探 测 系
统具 有显著 的隐蔽 性 和反 隐 身性 ， 因此该 系统 的研 发具 有重要 的战略 意 义． 目前测 相位 差 变化 率 法是
度要求 ， 以实验性 应用 于实际空 间的定位 和跟踪 ． 可
１ 系 统 总体 设 计和 技 术 要 求
本 系统是无源定位信号处理机 的前端 部分 ， 用于 采集 中频信 号 ， 然后进行数 字混频 和 ＦＲ数字低 通滤 Ｉ 波等 处理 ． 处理板上 共有 ３个 通道 ， 每个 通道 分为 Ａ、 Ｂ２路 中频信 号 ， 共使 用 ３片 Ａ ９ １． 中主要 就模 Ｄ ２８文 数转换分 系统 以及基 于 Ｆ Ｇ 的数 字 信号 处理 方法 ＰＡ 进行 阐述． １ 图 为其 中一个通道 的系统原 理框 图．
近 工程 实 践 ． 出 了一 种 无 源定 位 参 数 测 量 系统 的实 现 方 法 ， 系 统 为 后 端 定 位 平 台提 供 其 所 需 的实 测 参 数 ． 提 此
引入 了对系统软件和硬件 的性能测试分析 ， 分析结果表明 ， 该测量系统满足无源定位系统的参数要求．
关键 词 ： 源 定 位 ； 分 输 入 ； Ｄ ２ ８ Ｄ ＰＢ ｉ ｅ 无 差 Ａ ９ １ ； Ｓ ｕｌ ｒ ｄ 中 图分 类 号 ：Ｎ １ ． Ｔ ９ １７ 文 献标 识码 ： Ａ
无源定 位 参数 测 量 系统 的设 计 与 实现
张 鹏， 呜， 刁 董 伟
（ 尔滨 工程 大学 信 息与 通 信 工程 学 院 ， 龙 江 哈 尔滨 １０ ０ ） 哈 黑 ５ ０ １ 摘 要 ： 对新 型 无 源 定 位探 测 系 统 的 参 数 要求 ， 原 有 测 向 和 定 位 系 统 都 已 硬 件 实 现 的 基 础 上 ， 进 一 步 贴 针 在 为
（ ｏｌ ｅｏ ｆ ｍ ｔ ｎａｄＣ ｍ ｕ ｉ ｔ ｎＥ ｇ ｅｒ ｇ ａｂｎＥ ｇ ｅｒ ｇＵ ｉ ｒｔ， ａｂ ５０ ， ｈｎ ） Ｃ ｌ ｇ ｆ ｎ ｒ ａ ｏ ｎ ｏ ｍ ｎｃ ｉ ｎｉ ｅ ｎ ，Ｈ ｒｉ ｎｉ ｅ ｎ ｎ ｅｓｙ Ｈ ｒｉ １０ １ Ｃ ｉ ｅ Ｉｏ ｉ ａｏ ｎ ｉ ｎ ｉ ｖ ｉ ｎ ａ
Ａｂｓｒ ｃ ：Ａ ａ ａ ｔｒｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｓ ｓｅ ｆｒｐ ｓ ｉｅ ｌｃ ｔｏ ｓｐ ｏ ｏ ｅ ｎ ｔ ｅ ｂ ｓｓｏ ｘｓｉ ｇｌ ｃ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ｔａ ｔ ｐ ｒ ｍｅｅ ａ ｕ ｅ ｎ ｙ ｔｍ ｏ ａ ｓｖ ｏ ａｉｎ ｉ ｒ ｐ ｓ ｄ ｏ ｈ ａ ｉ ｆｅ ｉｔｎ ｏ ａ ｉ ｙ ｔｍ ｏ ｉ ｒ ｅ ｏ ｍｅ ｔｔ ｅ ｒ ｑ ｅ ｔｏ ｒ ｍｅｅ ｓ ｉ ｅ ｐ ｓｉｅ ｌｃ ｔｏ ｙ ｔｍ ｎ ｈ ｒ ｃ ｉａ ｎ ｉ ｅ ｒｎ ． Ｔ ｅ ｐ ｏ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｅ ｈ ｅ ｕ ｓ ｆｐａａ ｔｒ ｎ ｎ ｗ ａ ｓｖ ｏ ａｉｎ ｓ ｓｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ａ ｔ ｌｅ ｇｎ ｅｉ ｇ ｃ ｈ ｒ－ ｐ ｓ ｄ ｓ ｓｅ ｐ ｏ ｉｅ ｅ ｌｔ ａ ａ ｔｒ ｒｂａ ｋ－ ｎ ｏ ａ ｉｎ ｐ ａｆｒ ． Ｔｈ ｅ ｔ ｎ ｎ ｌｓｓ ｆｒｔ ｅ ｐ ｒｏ ｍ － ｏ ｅ ｙ ｔｍ ｒ ｖｄ ｓｒ ａ －ｉ ｍｅ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓｆ ｃ ｅ ｄ ｌ ｃ ｔ ｌ ｔｏｍ ｏ ｏ ｅ ｔｓｓ ａ ｄ ａ ａｙ ｉ ｈ ｅｆｒ ｏ ａ ｃ ｓｏ ｏｔ ｒ ｎ ａ ｄ ｒ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ａ ｅ ｐ ｒｏ ｅ ｎ ｅ ｆｓ ｆｗａ ｅ ａ ｄ ｈ ｒ ｗａ ｅ ｏ ｈ ｙ ｔｍ ｒ ｅｆ ｒ ｄ，ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓ ｌｓｓ ｏ ｔ ａ ｈ ａ ｕ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｓ ｔ ｆ ｓ ｍ ｎ ｈ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔｔ ｅ ｍｅ ｓ ｒｎ ｙ ｔｍ ａｉ ｉ ｓｅ ｔ ｅ ｒ ｑ ｅ ｔｏ ｈ ｒ ｍｅｅ ｓ ｆｒｔ ｅ ｐ ｓｉｅ ｌ ｃ ｔ ｎ ｓ ｓｅ ． ｈ ｅ ｕ ｓ ｆｔ ｅ ｐａａ ｔｒ ｈ ａ ｓｖ ｏ ａ ｉ ｙ ｔｍ ｏ ｏ Ｋｅ ｗｏ ｄ ｙ ｒ ｓ：ｐ ｓｉｅ ｌｃ ｔ ｎ； ＤＩ ｎ ｕ ；ＡＤ９ ８；ＤＳ ｕ ｌ ｅ ａ ｓｖ ｏ ａ ｉ ｏ Ｆ ｉｐ ｔ ２１ Ｐ ｂ ｉｄ ｒ
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文章编号 ：０ ９— ７ Ｘ（ ０ ８ ０ — ０ ８— ４ １０ ６ １ ２ ０ ） １ ０ ２ ０
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