列控系统名词术语
列控
列控系统定义: 由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。
传输方式:连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术发展的主流。
点式列控系统：接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵的监督并不间断。
点-连式列车运行控制系统:轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息速度曲线:ATC:列车运行控制系统ATO:列车自动运行功能:（1）停车点的目标制动（2）打开车门（3）列车从车站出发（4）列车加速（5）区间内临时停车（6）限速区间（7）司机手动驾驶及由ATO系统驾驶之间可在任何时候转换（8）记录运行信息ATS:列车自动监控功能:（1）集中控制功能（2）集中显示功能（3）列车运行时刻表管理功能（4）运行数据记录与统计功能（5）仿真功能（6）监测与报警功能ATP:列车自动防护功能:（1）停车点防护（2）速度监督与超速防护（3）列车间隔控制（4）测速与测距（5）车门控制（6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控制测速方法:测速电机方式、脉冲转速传感器方式、雷达测速方式等测速电机方式:测速电机包括1个齿轮和两组带有永久磁铁的线圈。
齿轮固定在机车轮轴上，随车轮转动。
线圈固定在轴箱上。
轮轴转动，带动齿轮切割磁力线，在线圈上产生感生电动势，其频率与列车速度（齿轮的转速）成正比。
这样列车的速度信息就包含在感应电动势的频率特征里。
经过频率—电压变化后，把列车实际运行的速度变换为电压值，通过测量电压的幅度得到速度值。
脉冲转速传感器方式:脉冲转速传感器安装在轮轴上，轮轴每转动一周，传感器输出一定数目的脉冲，这样脉冲的频率就与轮轴的转速成正比。
输出脉冲经过隔离和整形后，直接输入到微处理器进行频率测量并换算成速度和走行距离。
雷达测速方式:由于这类方法不由轮旋转获得信息，因此能有效地避免车轮空转、滑行等产生的误差，但精度受到无线电波的传播特性等素的影响。
中国列车运行控制系统(CTCS)名词术语
确认列车司机的唯一代码。
车载设备遵守的速度距离监控曲线。
允许列车到达的最远位置。当目标速度 为零时目标点，EOA 即为停车点，参考 “开口速度（Release speed）”的图例。 当车载设备具备列控系统所需的基本数 据（行车许可、列车数据、线路数据等） 时，车载设备生成目标距离模式曲线， 并能通过 DMI 显示列车运行速度、允许 速度、目标速度和目标距离等，控制列 车安全运行。 仅当列车通过地面特定点时才发生的地 面和车载之间的信息传输。 对列车运行方向而言，如果列车在 B 点 之前通过 A 点，则 B 就称之为 A 的运行 前方。 对列车运行方向而言，如果列车在 B 点 之前通过 A 点，则 A 就称之为 B 的运行 后方。
ERTMS/ETCS 功能需求规范
[9] ERTMS/ETCS SUBSET 026 ERTMS/ETCS System Requirements
V2.3.0
Specification（SRS）
ERTMS/ETCS 系统需求规范
V1.0
中国列车运行控制系统（CTCS）名词术语
第3页
CTCS-3 级列控系统标准规范
Balise linking 应答器链接
通过应答器组/RBC，在其报文中描述另 一个应答器组位置和通过方向的方法。
V1.0
中国列车运行控制系统（CTCS）名词术语
第5页
CTCS-3 级列控系统标准规范
序号
术语
Balise transmission module
12
应答器传输模块
Block
13
闭塞
Braking curve
两个连续链接应答器组之间的距离。
列控系统基础
成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。点 式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车 信息。
列控系统速度检查方式，入口速度检查方式。 速度-距离模式曲线控制方式
采用速度-距离模式的列控系统，如德国LZB系统，日本新 干线数字ATC系统。 （3）按照人机关系分 设备优先控制方式。如：日本新干线ATC系统。 司机优先控制方式，如：法国TVM300／430系统、德国LZB系统。
ETCS的分级
ETCS二级：轨道电路＋查询应答器＋GSM-R
与一级相比，司机完全依靠车载信号设备行车（可取消地 面信号机）；通过GSM-R连续传送列车运行控制命令，车 －地间可双向通信；在点式设备的配合下，车载设备对列 车运行速度进行连续监控；依靠轨道电路或计轴设备检查 列车占用和完整性；建有无线移动闭塞中心。该系统是基 于移动通信的连续式ATP。
网络传输层
地面设备层
车载设备层
CTCS体系结构
我国CTCS列控系统简介
铁路运输管理层 铁路运输管理系统是行车指挥中心，以CTCS为行车安全保障基础，通过通信 网络实现对列车运行的控制和管理。
网络传输层 CTCS网络分布在系统的各个层面，通过有线和无线通信方式实现数据传输。
地面设备层 地面设备层主要包括列控中心、轨道电路、点式设备、无线通信模块等。列 控中心是地面设备的核心，根据行车命令、列车进路、列车运行状况和设备 状态，通过安全逻辑运算，产生控车命令，实现对运行列车的控制。
简述列控系统的定义
列控系统的定义什么是列控系统？列控系统是指铁路、地铁及轻轨等交通运输行业所使用的一种集中控制系统，用于实现对列车运行的监控、指挥和调度。
它是铁路运输的重要组成部分，通过控制信号、轨道电路和车站设备等，确保列车的安全、快速、准点运行。
列控系统的组成与功能1. 联锁系统列控系统的核心组成部分是联锁系统，它负责监控和控制列车在轨道上的运行状态。
联锁系统由信号接发器、车站设备和信号设备等组成，它通过联锁逻辑和相关设备的联动，确保列车按照正确的路线行驶，同时避免碰撞、追尾等事故的发生。
2. 自动闭塞系统自动闭塞系统是列控系统的一个重要组成部分，它利用轨道电路、电缆和信号设备等，实现列车之间的安全间隔控制和通信。
通过自动闭塞系统，列车的运行速度可以自动调整，确保列车之间的安全距离，保证列车运行的安全性。
3. 自动驾驶系统部分列控系统还配备了自动驾驶系统，用于实现列车的自动驾驶。
自动驾驶系统可以通过预设的车站和轨道信息，自动控制列车的起停、加速和减速等操作。
它可以提高列车运行的准确性和效率，减少人为操作的失误。
4. 通信指挥系统列控系统中的通信指挥系统，用于实现列车与调度中心之间的信息传递和命令下达。
调度员可以通过通信指挥系统监控列车的运行情况，灵活调度列车的发车、停站和运行速度等，保障运输的及时性和顺畅性。
列控系统的优势与应用1. 提高运输效率列控系统通过自动化的调度和控制方式，可以减少列车之间的间隔时间，提高列车的运行速度和运输能力。
它可以根据实际需求智能调度列车的发车间隔和运行速度，最大限度地提高运输效率。
2. 提高运输安全列控系统的主要目标是确保列车的安全运行，通过联锁和自动闭塞等控制手段，可以有效避免列车之间的碰撞、追尾等事故。
此外，列控系统还可以通过监控列车的运行状态和及时响应异常情况，提供紧急停车等安全保障措施。
3. 减少能源消耗列控系统可以通过精确控制列车的运行速度和起停操作，减少能源的消耗。
列控系统
铁路由于先天的综合优势，全天候、占地少、运量大、能耗低、速度快、安全性好、性价比高，必然成为国家综合交通运输体系中的骨干。
随着高速铁路的兴起，对铁路通信信号在安全和功能上提出了更高的新要求， CTCS-2及CTCS-3级列控系统已经实际应用于当今的客运专线上。
列控中心(TCC)是我国CTCS-2级列控系统地面信号控制的核心设备，实现控制有源应答器的报文输出和临时限速的核对与执行，还负责ZPW-2000A/K轨道电路的编码、区间信号机点灯逻辑、站间通信、区间及站内轨道电路改方等逻辑功能，担负着列车行车安全的重大责任。
TCC同时也是CTCS-3级列控系统地面信号控制的降级备用设备，为列车提供行车命令，保障行车安全。
在以往的列控中心仿真系统中，主要存在两个问题：其一是没有对站内编码逻辑进行处理，基本上将站内简化为区间来运行，造成的结果是整个仿真系统不能对侧线运行进行模拟；其二是不能智能的对设计院提供的规定格式的基础数据表进行处理，如果要完整的模拟站内的正线、侧线运行，要手动填写很多配置文件，穷举某一个站所有的进路相关信息，更换站场时，需要重新填写配置文件，工作量大且容易出错，大大的降低了程序的通用性。
本论文介绍了CTCS-2级列控系统的国内外研究现状及其主要由车载系统和地面系统组成。
重点分析和研究了CTCS-2级地面子系统中列控中心的功能，站内及区间的编码规则和点灯控制。
以Visual C++6.0为开发环境，结合CTCS-2级列控中心工作原理、区间及站内的编码设计规则、点灯控制及相应技术文件，设计出CTCS-2级列控中心仿真子系统。
利用计算机仿真技术，结合实际线路条件及车载的控车情况，模拟列控中心的各种功能，不但可以大大降低试验成本，又可以在一定意义上为提高行车效率提供数据依据，具有重要意义。
列控系统——浅论中国铁路通信信号技术发展方向列控系统——浅论中国铁路通信信号技术发展方向第45期铁路通信专刊文/铁道部运输局刘胜利铁路由于先天的综合优势，全天候、占地少、运量大、能耗低、速度快、安全性好、性价比高，必然成为国家综合交通运输体系中的骨干。
中国铁路客运专线名词术语
铁路客运专线名词术语1 . 什么叫CTCS ?CTCS是中国列车运行控制系统（列控系统）的简称，共分4 级CTCS - 0/1 、CTCS - 2、CTCS - 3、CTCS - 4 级，其中CTCS - 2级列控系统是基于轨道电路加点式应答器传输列车运行许可信息并采用目标距离模式监控列车安全运行的列车运行控制系统，包括车载设备和地面设备。
列控车载设备由车载安全计算机（VC）、轨道电路信息接收单元（STM）、应答器信息接收单元（BTM）、列车接口单元（TI U）、记录单元（DRU）、人机界面（DMI）、速度传感器、轨道电路信息接收天线、应答器信息接收天线等部件组成。
2 .什么叫LKJ ?LKJ是列车运行监控记录装置的简称，是用于防止列车冒进信号、列车超速事故和辅助机车司机提高操纵能力的重要行车设备。
3 .什么叫TDCS ?TDCS是列车调度指挥系统的简称，由车站信息采集监视操作系统、调度台工作站、路局中心机房、信息传输通道、机车无线车次号校核系统组成。
4 ．什么叫CTC ？CTC 是分散自律调度集中系统（调度集中设备）的简称。
C TC 是以现代通信技术和分散自律控制为基础的分布式远程控制系统。
用列车运行调整计划自动控制列车进路，并具备人工办理进路的功能。
由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与车站及车站之间的网络子系统三部分构成。
5 ．什么叫GSM-R ？GSM-R 是铁路数字移动通信系统的简称，由GSM-R 、固定用户接入交换机（FAS ）、机车综合无线通信设备（CI R ）及GSM-R 手持台、FAS 调度终端等组成。
为列车调度指挥、安全保障、应急抢险、维修施工和列车运行工况监控等提供可靠的话音与数据传输。
能实现行车凭证、调度命令、接车进路预告信息、调车作业通知单等向机车的书面可靠传送，并能通过无线通信系统获取车次号校核、调车请求、签收回执等信息。
能实现通话者之间双向通讯。
6 ．什么叫VC ？VC 是车载安全计算机的简称。
铁路术语英文缩写
OMI——人机界面
MMI——操作显示终端
FAS——固定用户接入交换机
LEU——地面电子单元？SCADA——监控及数据采集系统TSR——临时限速服务器
5T——车辆运行安全监测系统
AEI——车号自动识别设备
POSS——客服系统
AT——自耦变压器
CIR——机车综合无线通信设备CPI——基础平面控制网
CPII——线路控制网
CPIII——轨道控制网
CTC——调度集中（设备）
CTCS——中国列车运行控制系统
GSM-R——铁路数字移动通讯系统RBC——无线闭塞中心
TCC——列控中心
ZPW——自动闭塞移频无绝缘轨道电路OPMS——计划调度管理系统
ATP——列车超速防护系统
TDCS——列车调度指挥系统DMIS——列车调度指挥管理系统ATC/ETCS——列车运行自动控制系统CI——计算机联锁
CBI——计算机联锁系统。
列控
1.名词解释：闭塞，固定闭塞，准移动闭塞，虚拟闭塞，移动闭塞◆闭塞：闭塞就是用信号或凭证，保证列车按照前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离（空间间隔制）运行的技术方法。
◆固定闭塞：固定闭塞的追踪目标点为前行列车所占用闭塞分区的始端，后行列车从最高速开始制动的计算点为要求开始减速的闭塞分区的始端，这两个点都是固定的，空间间隔的长度也是固定的，所以称为固定闭塞、◆准移动闭塞：准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端，当然会留有一定的安全距离，而后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。
空间间隔的长度是不固定的，由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。
◆虚拟闭塞：虚拟闭塞是准移动闭塞的一种特殊形式，它不设轨道占用检查设备，采用无线定位方式来实现对列车定位和占用轨道的检查功能，闭塞分区是以计算机技术虚拟设定的。
◆移动闭塞：移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部，当然会留有一定的安全距离，后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能所决定的。
目标点是前行列车的尾部，与前行列车的走行和速度有关，是随时变化的，而制动的起始点是隋线路参数和列车本身性能不同而变化的，空间间隔的长度是不固定的，所以称为移动闭塞。
采用无线通信和无线定位技术实现。
2.组织列车在区间内行车内行车有哪两种方法？试比较其优缺点。
◆时间间隔法。
列车按照事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和追踪列车之间必须保持一定的时间间隔的行车方法。
这种行车方法因追踪列车不能确切的得到前行列车的运行位置，所以不能确保列车在区间内的运行安全，我国已不在使用此种行车方法。
◆空间间隔发法。
把铁路线路划分为若干个段落（区间或闭塞分区），在每个区段内同时只允许一辆列车运行，这样使前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。
这种行车方法能严格的把列车分隔在两个空间，可以有效的防止列车追尾和正面冲突事故的发生，确保列车运行安全。
列控系统名词解释
列控系统名词解释
1.列车控制中心（Train control center）
列车控制中心是列控系统的核心部分，也是用于监控和管理运输流量的控制中心。
它通常配备有计算机、监控设备和通信系统，能接收和处理列车位置、速度和状态等信息，并发出必要的指令，控制列车行驶路线和速度。
2.自动列车控制系统（Automatic train control system，ATC）
自动列车控制系统是一种能够自动控制列车行驶路线和速度的设备。
它使用计算机、传感器、通信设备等技术，通过与列车控制中心和列车自身的计算机系统相互配合，实现对列车的自动控制。
3.信号机系统（Signal system）
信号机系统是一种通过设置信号灯和信号装置，控制列车行驶线路和速度的控制系统。
它起到防止列车相撞和确保安全行车的作用，通常会根据列车的位置、速度、进出站等情况发出不同的指令，以保障列车的安全运行。
4.自动列车运行控制系统（Automatic train operation system，ATO）
自动列车运行控制系统是由自动列车控制系统和信号机系统相结
合的一种自动控制系统。
它能够同时对列车速度、路径和距离等因素
进行控制，实现列车的自动化驾驶和安全运行。
5.无人驾驶列车（Unmanned train）
无人驾驶列车是指利用列控系统技术实现列车自动化驾驶的一种
运输方式。
它不需要人工操纵，完全依靠计算机和传感器进行控制，
大大提高了列车的行驶效率和安全性。
CTCS-2列控系统教学内容
各国铁路在实施ATP过程中，都是以故障安全作为最重要的技 术条件，将地面和车载设备按一个系统统一设计，同步进行 技术更新或强化改造的，这样才能保证整个系统的高安全、 高可靠。
8
中国列车运行控制系统-CTCS
铁道部2002年开始立项对ETCS技术规范进 行研究，提出发展CTCS的战略目标。
2004年铁道部发布了“CTCS技术规范总 则”、“CTCS-2技术条件”等规范文件。
管理系统。 ✓ FRS（Functional Requirements Specifications），功能需求规范。 ✓ GSM－R（Global System Mobile for Railway），铁路专用全球移动通信系
统。
名词缩写
✓ RBC（Radio Block Center），无线闭塞中心。 ✓ SRS（System Requirements Specifications），系统需求规范。 ✓ SBI （Service Brake Intervention limit）常用制动介入限制。 ✓ EBI （The Emergency Brake Intervention limit）紧急制动介入限制。 ✓ REL （Release Speed）缓解制动速度。 ✓ CSM （Ceiling Speed Monitoring Section）常数速度监视区。 ✓ TSM （Target Speed Monitoring Section）目标速度监视区。 ✓ SSP （Static Speed Profile）静态速度制限。 ✓ TSR （Temporary Speed Restriction）临时限速。 ✓ LMA （Limit of Movement Authority）列车停车界限。 ✓ RMP （Revised Mileage for positional recognition）校正累计计数距离
专业名词英文缩写解释
PEDC：单元控制器
其他
DK254：区间公里标简称，指区间公里标DK25+400处。
W5912：道岔名称
CBTC：Communications-Based Train Control的缩写，基于通信的列车控制系统。
折返线I道、折返线II道、存车线I道、存车线II道。
JD1、JD2指进段信号机；CD1、CD1指出段信号机。
SC：车站计算机系统
AG：闸机
TVM：自动售票机
TCM：自动查询机
BOM：半自动售票机
PTCM：手持式检票机简称
ES：编码分拣机
PSD：Platform screen doors屏蔽门
PED：端门
EED：应急门
ASD：滑动门
DCU：门控单元
FIX：固定门
LCB：就地控制盒
PSC：中央控制盘
PSL：就地控制盘
1500V：直流1500伏电压等级
400V：交流400伏电压等级
GIS：气体绝缘组合电器设备
REF542：ABB公司的后备保护装置,35KV开关柜保护装置名称
RED615：ABB公司的差动保护装置，35KV开关柜保护装置名称
SEPCOS：赛雪龙公司的直流保护装置
PSCADA：电力监控系统
通信专业
CCTV：闭路电视监控系统
CC：车载控制器
FSB：全常用制动
EB：紧急制动
ESB：紧急停车按钮
DTI：发车倒计时器
TOD：列车信号显示屏
PFA：信号电源屏A屏/ PFB：信号电源屏B屏
MFA：车站联锁A机/MFB：车站联锁B机
MTOR：车载输入/输出
PTOP：ATS服务器内联锁通信进程
列车控制系统名词解释
列车控制系统名词解释
列车控制系统是一个通过计算机技术实现列车牵引力控制和制动力控制的综合系统。
其主要功能是把司机的意图转化为电机的具体工作状态，使列车以期望的方式运行。
系统采用具有长周期稳定性和大容量计算能力的计算机来实现对牵引电机、制动电机的控制，在高速列车中尤为关键。
该系统主要包括以下几个部分：司机端、列车端、道路端和控制中心。
司机端主要负责收集车载系统的实时信息并上传给控制中心。
列车端主要负责驱动各个电机并控制列车的运行状态。
道路端则负责收集车辆行驶过程中的轨道环境信息，并通过无线通信方式上传的控制中心。
控制中心则是这个系统的心脏，负责处理所有的信息，计划列车的运行以及调节电机的工作状态。
列车控制系统的主要控制环节包括牵引控制、制动控制、能量管理、安全控制等。
其中，牵引控制和制动控制是保证列车平稳、高效运行的核心，而能量管理和安全控制则是保障列车运行安全的关键。
随着科技的发展，列车控制系统也在不断更新升级。
当前，更多的高速列车开始使用更先进精确的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，旨在通过更智能的方式，提高列车的行驶效率，满足行驶中发生的各种复杂情况和突发情况的处理需求。
总的来说，列车控制系统是保证列车行驶安全、稳定、高效，是车辆自主运营的重要保障。
它是现代列车技术发展的重要组成部分，对于提高铁路运输效率，确保乘车安全意义重大。
高速铁路信号系统介绍
引导模式 (CO)
（1）完全监控模式（FS）
C3 系统的正常工作模式。 当车载设备具备列控所需的全部基本数据（包括列车数据、 行车许可和线路数据等）时，列控车载设备生成目标距离连续 速度控制模式曲线，监控列车安全运行；并通过人机界面显示 列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等信息。
目标距离连续速度 控制模式曲线
车站列控中心
限制速度 限速范围
ATP
ZPW2000轨道电路
可变应答器
可变应答器
CTCS-2区段和CTCS-0区段的切换
CTCS-2区域 CTCS车载控车
正 向 预 告 点
切 换 执 行 点
反 向 预 告 点
CTCS-0区域 LKJ控车
ZPW-2000轨道电路
应答器
应答器 ZPW-2000轨道电路
CTCS-2区段追踪运行模拟
列控中心 车站联锁 CTC/TDCS 车站分机
运行图
调度中心 CTC
轨道电路编码
应答器报文 控 制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
速度曲线
101011101
车载系统
列车模拟运行
二 、CTCS-0级列控系统
CTCS-0级是既有线现状，地面为自动闭塞或半自动闭塞，车载 设备由列车运行监控记录装置LKJ和通用式机车信号组成。
目标停车点
时 速 (km/h)
速度限制曲线
四 、CTCS-3D级列控系统
1. 技术方案选择的原因背景
根据京津城际工期紧、GSM-R清频困难、采用GSM-R进行车地连续信息传输 存在较大风险的实际情况，采用以下技术原则构建了CTCS-3D系统方案：
原则一：在CTCS-2级的基础上 原则二：以基于应答器的ETCS-1级点式系统为原型 原则三：创造性的补充了轨道电路连续信息 原则四：集成ETCS和CTCS应答器信息
中国列控系统简介
CTCS-2列控系统简介摘要列车速度的不断提高，靠地面信号行车已不能保证行车安全，必须靠车载信号设备对列车实施运行控制，A TP已成为行车安全不可缺少的重要技术装备。
20年纪90年代以来，世界范围内掀起了一个轮轨高速铁路建设的新高潮，其特点集中表现在高速度、高舒适度、高安全度和高效率。
近年来，作为世界上铁路最发达的地区，欧洲铁路公司和信号公司在对各自的既有信号系统进行升级改造的同时，在欧盟委员会和国际铁路联盟的推动下，为信号系统的互联和兼容问题制定了相关的技术标准，并研制和开发了相关的产品，其中就包括列车运行控制系统——ETCS标准。
为推动我国铁路运输事业的发展，从2002年开始，铁道部就组织有关专家开始了中国列车运行控制系统（CTCS）相关技术标准的修订工作，并先后颁布了《CTCS 2级技术条件（暂行）》等一系列技术文件。
目前，我国铁路在经历了先后五次的大提速后，列车最高运行速度已经达到了每小时160公里，但铁路也始终面临着公路、航空等其他运输方式的激烈竞争。
随着人们物质、文化、生活水平的提高，对铁路运输的效率、舒适和便捷程度都提出了更高的要求，铁道部于2005年提出了的第六次铁路提速的宏伟计划，要求在既有的七大干线上实现200km/h的客运列车运行速度，同时建设和开通铁路客运专线，进一步提高铁路运输服务的总体水平。
随着我国铁路跨越式发展战略的实施，实现全国铁路的第六次大提速，将列车最高运行速度提高到200km/h或更高，是进一步提高铁路运输服务总体水平，满足人民群众日益增长的出行需求的重要举措。
通过轨道电路完成列车占用和完整性检查，连续向列车传送控制信息，并采用大容量点式应答器向高速列车传送定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息等，是CTCS2级确定的列车运行控制方式。
关键字：CTCS2级；列控系统；铁路运输；ETCS标准一CTCS-2列控系统简介1.1 相关名词1. CTCS-2 Chinese Train Control System Level 2中国列车控制系统2级2. ATP( Automatic Train Protection )列车自动防护3. ETCS European Train Control System 欧洲列车控制系统4. ATO（Automatic Train Operation）列车自动驾驶系统5. ATS（Automatic Train Supervision）列车自动监控系统6. CTC （Centralized Traffic Control）调度集中7. LEU（Line side Electronic Unit）轨旁电子单元8. ATC(Automatic Train Control) 列车自动控制系统9. GSMR（GSM for Railway）铁路专用全球移动通信系统10.LKJ 列车运行监控装置1.2 概述既有线提速、客运专线建设和高速铁路研究，对信号技术的发展既提出了新的挑战，也提供了难得的发展机遇。
铁路信号基础知识第五讲列控系统的基本概念
（3）人员和设备防护 ：在施工或发生事故时，通 过局部操作或车站或区段调度所控制，使列控系统发 出各种防护或限速命令，对设备或人员进行安全防护。 1.3 附加功能
（1）根据需要，列控系统控制中心还可对所辖 区间内渡线道岔及中间小站道岔进行控制，实现信 号基础安全设备一体化。
（2）对地面设备状态进行监督管理，存储设备 的故障信息，并将故障和报警信息传送到区段调度 所或车站操作员处。
CTCS-3 级是基于无线通信 ( 如 GSM-R) 的列 车运行控制系统，可以叠加在既有干线信号系统上。
轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，点 式信息设备提供列车用于测距修正的定位基准信息。 无线通信系统实现地 -车间连续、双向的信息传输， 行车许可由无线闭塞中心产生，通过无线通信系统 传送到列车上。
1 列控系统的主要功能
列车运行自动控制系统 ATC 就是对列车运行 全过程或一部分作业实现自动控制的系统。
列车运行自动控制系统（简称列控系统）是保 证列车按照空间间隔制运行的技术方法，它是靠控 制列车运行速度的方式来实现的。 1.1 列控系统的基本功能
（1）列控系统的车载信号是列车运行的凭证。 （2）按列车运行安全制动距离，自动调整列车 运行追踪间隔。 （3）防止列车运行速度超过线路允许速度、道 岔侧向规定速度以及列车构造速度，保证列车运行 安全 ；列车运行超速时，由列控设备自动实行减速 或制动停车。 （4）防止列车冒进关闭的禁止信号机（或点）。 （5）监督列车以低于 30 km/h 的速度进行出入 库作业。 （6）与机车自身速度控制系统结合，实现对列 车减速、缓解、加速的自动控制。 （7）与列车调度系统结合，实现对列车的简单 自动驾驶。 （8）由车载测速单元获取列车走行速度和列车 的位置。通过每一个轨道区段分界点或应答器时，列 车的测距系统将校正一次，以提高目标距离的精度。 （9）根据接收的地面中心信息，车载设备进行 实时处理。车载设备应连续向司机显示下列行车内 容 ：目标速度、目标距离、允许速度、实际速度， 以及其他辅助报警显示 ：超速、制动、缓解和故障。
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Acknowledge，Acknowledgement 因等级转换或状态改变必须由相关人员
应答，响应
应答的操作。
Advisory information 提示信息
在 DMI 上显示，辅助司机驾驶的信息。
应用等级表示地面和列车间可能的运用
Application level 应用等级
关系。等级的定义主要与所用的地面与 车载的设备配置、信息传输方式以及设
备所完成的功能有关。
Automatic train protection system 强迫使列车遵守行车许可，按照速度限
列车超速防护系统（ATP）
制运行的安全系统。
ATP with high Priority 设备制动优先
设备能够按照模式曲线自动控制列车减 速并确保列车运行安全。设备常用制动 后，在满足缓解条件时将自动缓解。
1.2 本名词术语和缩写词按英文字母顺序排列。
第4页
中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
V1.0
2 名词术语
CTCS-3 级列控系统标准规范
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
术语
Absolute braking distance 绝对制动距离
说明 追踪列车头部与先行列车尾部之间的距 离，该距离必须等于或大于追踪列车的 安全制动距离。
术语
Balise transmission module
12
应答器传输模块
Block
13
闭塞
Braking curve
14
制动曲线
Cab Signal mode
15
机车信号模式（CS）
Call On mode
16
引导模式（CO）
Continuous data transmission
17
连续数据传输
信号给出的停车指示。
第6页
中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
V1.0
CTCS-3 级列控系统标准规范
序号
术语
Danger point
22
危险点
Default value
23
默认值
Differential(speed restriction)
24
不同速度限制
Driver machine interface
说明 指列控车载设备控制列车，例如采用最 大常用制动并切断牵引动力，或采用紧 急制动并切断牵引动力。 速度距离曲线，如果列车速度超过该曲 线，系统将实施制动。可以有几条干预 曲线。
车载设备与列车制动系统隔离。
法定的记录装置，记录足够分析事故原 因与列车运行、车载设备工作以及地车通信有关的信息，以便发生事故时进 行调查。 在车载设备未得到链接信息的情况下， LRBG 是列车通过并正确读取的第 1 个 应答器组；或在车载设备已知链接信息 的情况下，是列车在预期位置找到并正 确读取的最后 1 个应答器组。 应答器组用作列车定位时, LRBG 是车 载设备和地面设备使用的定位基准。 与主控机车或动车组主控驾驶室 DMI 相连接的 CTCS 车载设备。 当 EOA 目标速度不为零时，称为限制性 行车许可 (LOA)。 按照控制条件选择不同的数据传送到可 变应答器的地面设备。
V0.4 2008.08.12
V1.0 2008.08.20
修改内容
修改说明
编写单位
全部。
初稿
C3 标准规范组
修订。
根据 C3 技术攻关组的讨论 C3 标准规范组
意见修改。
修订。
根据 C3 技术攻关组的讨论 C3 标准规范组
意见修改。
根据 2008 年 8 月 4 日至 6
删除了一些不常用的术语。
日专家研讨会的讨论意见 C3 标准规范组
Balise group 应答器组
在线路上有相同参照位置的一个或多个 （最多 8 个）应答器。
Balise linking 应答器链接
通过应答器组/RBC，在其报文中描述另 一个应答器组位置和通过方向的方法。
V1.0
中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
第5页
CTCS-3 级列控系统标准规范
序号
30
点式传输
In advance of
31
列车运行前方
In rear of
32
列车运行后方
说明 位于停车点的内方，是允许列车前端到 达而不产生危险的最后点。参考“开口 速度（Release speed）”的图例。 预先存储在车载或地面设备中的参数， 在没有其他有效数据时使用。 速度限制的多个不同取值，分别适用于 不同类型的列车（如：摆式列车）。
[6] ETCS SUBSET 026
ERTMS/ETCS System Requirements Specification（SRS） V2.3.0
V1.0
中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
第3页
CTCS-3 级列控系统标准规范
1 编写说明
1.1 本名词术语侧重功能需求规范（FRS）和系统需求规范（SRS）中出现的通 用名词术语和缩写语的解释，也包括一些新的基本概念。
车载设备和司机之间信息交互的装置。
确认列车司机的唯一代码。
车载设备遵守的速度距离监控曲线。
允许列车到达的最远位置。当目标速度 为零时目标点，EOA 即为停车点，参考 “开口速度（Release speed）”的图例。 当车载设备具备列控系统所需的基本数 据（行车许可、列车数据、线路数据等） 时，车载设备生成目标距离模式曲线， 并能通过 DMI 显示列车运行速度、允许 速度、目标速度和目标距离等，控制列 车安全运行。 仅当列车通过地面特定点时才发生的地 面和车载之间的信息传输。 对列车运行方向而言，如果列车在 B 点 之前通过 A 点，则 B 就称之为 A 的运行 前方。 对列车运行方向而言，如果列车在 B 点 之前通过 A 点，则 A 就称之为 B 的运行 后方。
两个连续链接应答器组之间的距离。
定义应答器组之间的距离和通过方向。 如在给定范围内监测不到应答器组则采 取措施的数据。
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中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
V1.0
CTCS-3 级列控系统标准规范
序号 43 44
45
46
47 48 49 50 51 52
术语 Location reference 定位基准点
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中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
V1.0
参考文献
CTCS-3 级列控系统标准规范
[1]
《中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语》，2004
年版
[2]铁运函〔2007〕124 号
《客运专线 CTCS-2 级列控系统配置及运用技 术原则（暂行）》
[3] SUBSET 023 [4] ERTMS/ETCS FRS 4.29
25
人机界面（DMI）
Drivers identification
26
司机号
Dynamic train speed profile
27
动态速度曲线
End of Movement Authority
28
行车许可终点（EOA）
Full Supervision mode
29
完全监控模式（FS）
Intermittent transmission
Loop 环线
Min/Max safe front end position 列车最小、最大安全前端位置
Min/Max safe rear end position 列车最小、最大安全后端位置
CTCS-3 级列控系统标准规范系列 C3-BZ-004
中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
（V1.0）
铁道部科学技术司 铁道部运输局
2008 年 8 月
CTCS-3 级列控系统标准规范
修改记录
版本号 日期
V0.1 2007.10.04 V0.2 2008.06.10 V0.3 2008.06.27
Balise 应答器
一种用于地面向列车信息传输的点式设 备，分为固定（无源）应答器和可变（有 源）应答器。
Banking 补机
在列车尾部附加的机车，不受头部机车 控制，列车上坡时助推，运行到坡顶时 可以与列车脱离。
Balise co-ordinate system 应答器坐标系
在应答器组内定义的内部联系方式，对 于单应答器，通过链接信息扩展定义。
修改。
删除了一些不常用的缩写词；对少 根据 2008 年 8 月 18 日专家
C3 标准规范组
量名词术语进行修订。
评审会的讨论意见修改。
V1.0
中国列车运行控制系统 CTCS 名词术语
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CTCS-3 级列控系统标准规范
目录
修改记录 ....................................................................................................................1 目录 ............................................................................................................................2 参考文献 ....................................................................................................................3 1 编写说明 ............................................................................................................4 2 名词术语 ............................................................................................................5 3 缩写词 ..............................................................................................................15