电力拖动三相笼型异步电动机能耗制动制动控制线路教案
项目1.4 三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
电动机制动的方法一般有两类： 电动机制动的方法一般有两类： 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用） 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等， 可使电动机在切断电源后迅速停转。 可使电动机在切断电源后迅速停转。 电气制动：实质上是在电动机停车过程中， 电气制动：实质上是在电动机停车过程中，产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩， 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机转 速迅速下降。 速迅速下降。
Date: 6/20/2011 Page: 3
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： 能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关， a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关 样的转速下电流越大制动作用越强。 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时， b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 电动机能耗制动时 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱， 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动， c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 能耗制动一般用于制动要求平稳准确 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
电机与拖动课程设计
电机与拖动课程设计1.前言电机与拖动是一门理论性和实践性都较强的课程，是自动化专业必修的核心课程，电机与拖动课程理论讲授完后，结合专业特点和现有设备条件开展该课程的课程设计，增强学生对课程理论知识的理解和实践运用，加强学生电机与拖动课程综合性工程训练。
2. 异步电动机的起制动和调速设计关于异步电动机的起制动和调速设计，其主要根据电机与拖动实验中的继电器（接触器，时间继电器）控制知识，完成电路图的绘制，实现对异步电动机起动、调速、制动、停止等功能。
异步电动机控制动作流程：低速启动→高速正转运行→运行一段时间→减速运行→运行一段时间→反转低速运行→运行一段时间→反转高速运行→运行一段时间→能耗制动→停止。
此设计题目要求对异步电机的起动、调速、制动方法的设计，以确定异步电机的最佳起、制动和调速方案，且达到最优配合。
2.1 异步电动机的起动2.1.1 电机起动方法的介绍电机在起动时应使启动转矩足够大，确保生产机械正常起动；起动电流足够小，避免因起动对电网造成的冲击；起动时间你尽量短；启动设备简单，操作方便；起动过程中能耗消耗少，经济适用。
通过综合考虑，一般选择起动电流I st=(4~7)I N，而起动转矩T st=T N。
本次课程设计中电机为鼠笼式异步电机，其主要起动方法有直接起动，定子串电阻或电抗的降压起动，自耦变压器的降压起动，星-三角降压起动，软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动。
2.1.2 起动方法的比较在上述这几种起动方法中，每一种方法都有各自的优点与缺点以及各自的适用范围。
对于直接起动方案：需要电机满足自身容量不大或者轻载情况，亦或者满足特殊要求的情况；对于定子串电阻或电抗的降压起动这种方法：这种方法相当于降低定子绕组的外加电压，而由上面公式可知，起动电流正比于定子绕组上的电压，因而在一定程度上，这种定子串电阻或电抗的降压起动方法可以到达降低起动电流的目的，但因为起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起动转矩将会降低更多，因此这种方法仅适合轻载起动；对于自耦变压器的降压起动方法：与直接起动方法相比较，采用自耦变压器的降压起动时，电压降低（N2/N1）倍，但电网所承担的起动电流和起动转矩均降低【（N2/N1）*（N2/N1）】倍，可以拖动较大的负载，但同时设备体积庞大、价格高；对于星-三角降压起动方法：电机采用星-三角降压起动时，电网所承担的起动电流只有三角起动时的1/3,而起动转矩也将为三角起动的1/3，相当于自耦变压器的降压起动抽头为（1/）的情况，而与自耦变压器的降压起动相比，星-三角降压起动方法简单，只需要星-三角转换开关，价格便宜、重量轻；对于软起动以及特殊鼠笼式异步电机的起动都具有一定的特殊性，更适合与一些特殊场合，因而在本次课程中不适用。
设计三相异步电动机的能耗制动控制系统
淮阴工学院课程设计说明书作者: 成志超学号：1121106105 学院: 机械工程学院专业: 机械电子专业题目: 三相异步电动机能耗制动系统设计高荣殷永华指导者：目录1 绪论 (1)2 三相异步电动机的结构和工作原理 (2)2.1 三相异步电动机的结构 (2)2.2三相异步电动机的工作原理 (2)2.3 三相异步电动机制动方式 (3)3 三相异步电动机的能耗制动方式 (6)3.1 能耗制动的原理 (6)3.2 能耗制动的设计 (6)3.3 能耗制动的分析 (7)结论 (10)心得 (11)参考文献 (12)1 绪论三相异步电机转子结构有笼型和绕线式两种。
定子由定子铁芯，定子绕组和机座三部分构成。
定子铁芯的作用作为电机磁路的一部分和嵌放定子绕组。
铁芯一般采用导磁性良好，比损耗小的0.5mm厚的低硅钢片叠成。
定子绕组是电机的电路，其作用是感应电动势，流过电流。
定子绕组在槽内部分与铁芯间绝缘。
转子由铁芯，转子绕组和转轴构成。
转子铁芯是电机磁路的一部分，一般由0.5mm硅钢片冲制后叠压而成。
转轴起支撑转子铁芯和输出机械转矩的作用。
转子绕组有笼型和绕线式。
本次设计主要用到笼型，重点介绍下笼型。
在转子铁芯均匀分布的每个槽内各放置一根导体，在铁芯两端放置两个端环，分别把所有伸出槽外部分与端环连接起来。
如果去掉铁芯剩下的绕组就像一个松鼠笼子。
三相异步电机之所以得到广泛应用，主要由于它结构简单，运行可靠，制造容易，价格低廉，兼顾耐用，而且有较高的效率和相当好的的工作特性。
但是尚不能较大范围内平滑调速以及它必须从电网吸收之后的无功功率。
在交流电力拖动系统中, 异步电动机既可运行于电动状态, 又可运行于电磁制动状态, 随生产机械的不同要求而定。
三相异步电动机的能耗制动, 是通过将运行在电动状态的异步电机的定子脱离交流电源时, 立即在定子两相绕组通入直流励磁电流的方法, 使定子产生静止磁场的。
当转子由于惯性仍在旋转时, 其导体切割此磁场便感应电流并产生与转子转向相反的电磁制动转矩而实现制动。
三相异步电动机及控制电路(教案)
三相异步电动机的工作原理及控制电路三相异步电动机和其他电动机想比较，具有结构简单，制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点，因此应用广泛。
三相异步电动机的原理和结构一、三相异步电动机的工作原理（一)、三相交流电机的旋转磁场1、旋转磁场的产生:三相交流电通给三相定子绕组（三个线圈彼此互隔1200分布在定子铁心内圆的圆周上）经过画图分析不同时间产生的磁场的位置，发现旋转磁场，并找出其特点2、旋转磁场的特点：大小不变,以一个转速向某一个方向旋转，这个转速把它命名为旋转磁场的同步转速n1n1=60 f / p （f为电源频率;p为磁极对数)3、思考:如何改变旋转磁场的方向？方法：任意调换三相电源中的任意两根相线（交换两根相线即改变了三相电源的相序,从而可以改变旋转磁场的方向）（二）、三相异步电动机的工作原理1、分析工作原理：三相电通给定子绕组，产生旋转磁场,静止的转子相对于旋转磁场有一个相对的切割磁力线的运动，产生感应电动势,产生感应电流，转子绕组上有了电流,在磁场中会受到电磁力的作用,形成电磁转矩T，驱动转子旋转起来，实现了电能转换成机械能的目的。
2、体会“三相异步电动机"名称的由来:“三相”：三相电通入三相定子绕组“异步”：不同步，肉眼看不见的旋转磁场转速n1 和看到的转子转速n2大小不同（方向相同）,且n1 〉n2“电动机”：最终实现了电能转换成机械能3、简化模型：在三相异步电动机的工作原理中：给定子绕组通电，然后转子绕组通过电磁感应产生电，这一点与变压器相似（一次侧通电，二次侧感应出电），所以经常为了分析的方便将三相异步电动机的结构比作变压器，如右图:4、思考：如何改变转子旋转的方向?方法：通过任意调换两相电流的相序，改变旋转磁场的方向，就改变了转子的旋转方向5、转差率 S=（n 1-n ）/n 1转子从静止开始运行，转差率S 是从1趋向于0（但不能等于0，0<S ≤1)二、 三相异步电动机的基本结构1、 三相异步电动机的结构基本结构：定子有定子铁心和定子绕组转子有转子铁心和转子绕组材料：铁心均由硅钢片叠压而成；转子绕组：可分为笼型和绕线型（其中笼型因结构简单等得到广泛应用）三、 三相异步电动机的铭牌数据1、额定容量（功率）P N （单位：KW ）含义：指转轴上输出的机械功率表达式：机械功率=电动机的有功功率⨯电动机效率2、额定电压U N （单位：V ）：加在定子绕组上的线电压3、额定电流I N （单位:A ）：输入定子绕组的线电流4、额定转速n N （单位：r/min ）5、额定频率 f N （单位：HZ ）：我国工频为50HZ6、绝缘等级7、接法: 定子绕组有Y和△两种接法三相异步电动机的起动一、起动要求:1.应有足够大的起动转矩T S ；2.在保证T S 足够大前提下,起动电流I S越小越好二、笼型异步电动机的起动（一）、直接起动(全压起动）1、分析过程：在起动瞬间n=0，切割旋转磁场的速度最快，所以产生的感应电动势和感应电流最大，相对应的定子绕组的起动电流过大，是额定电流（4—7）倍；2、存在问题:（1）起动电流过大，引起电网电压明显降低和电机发热（2)起动转矩由于磁通和功率因素低，所以起动转矩T S 并不大,若低于负载转矩，则无法带动负载起动故一般直接起动只适用于小型的笼型异步电动机(与电源容量相比），可按经验公式来确定是否能直接起动（二)、笼型异步电动机的减压起动为了能安全起动，对笼型异步电动机实行减压起动1.定子串接电抗器或电阻的减压起动方法：起动时，电抗器或电阻接入定子电路；起动后，切除电抗器或电阻,进行正常运行特点:能耗较大，实际应用不多，不深入研究。
电力拖动教案：《能耗制动控制线路》
任课教师
授课班级
课时安排
本期授课次序
课题内容
能耗制动控制线路的安装
教学目的
1.正确掌握能耗制动控制线路的工作原理；
2.正确进行能耗制动控制线路装配。
德育目标
由学生独立完成线路的装配，发挥学生的创造力，树立学生的自信心。
教学重点
能耗制动控制线路的安装、调试。
教学难点
掌握能耗制动控制线路的工作原理分析。
一、电机能耗控制的原理
当电机停止按钮按下，电机断开三相电源做惯性运行，我们在定子绕组通入半波直流电源，使之产生固定磁场并与定子相切割，产生感应直流电。此直流电在磁场中受力与旋转方向相反。使之产生制动并停车。
图5-1 能耗制动原理图
二、能耗制动控制线路的组成及保护
三、能耗制动控制线路的工作原理
1）M1为电动机。KM1电机控制接触器。kM2制动用接触器。FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。KT为时间继电器。R为制动电阻
课型
实习课
教学方法与手段
讲解法、演示法、现场实习法
教学过程设计
教学过程及
时间分配
教学内容
课前准备
1.准备实习设备、材料及教学用具；
2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；
3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。
安全教育
1.集体背诵安全操作规程；
2.正确使用电工工具及仪表；
3.按操作规程要求正确操作电器设备的运行。
1、对能耗制动控制线路的电路原理进行分析。
2、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成控制要求。
总结
1、集中学生的接线工艺实际情况进行分类讲评。
2、比较每个人装配的优缺点，分析接线技巧，总结出好的接线经验。
电力拖动控制线路与技能训练教案
第一单元低压电器一、低压电器的分类和常用术语.电力拖动；是指用电动机拖动生产机械的工作机构，使之运转的一种方法.电力拖动系统由控制设备、电动机、传动机构、工作机构组成。
二、低压熔断器1、作用：短路保护2、符号：3、分类：RC1A系列、RL1A系列4、选用：不频繁启动I FUN=(1。
5～2。
5）I MN（I MN为电机I N）频繁启动I FUN=(3~3.5)I MN5、安装要求：低进高出（下进上出)三、低压开关1、用途:控制作用和保护作用2、结构:电磁脱扣器、热脱扣器、欠压脱扣器3、选用：断路器电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流应大于负载电路正常工作峰值电流:I≥KI ST(K=1～7）四、主令电器1、按钮分类：停止按钮、启动按钮、复合按钮符号；原理:按下:常闭先断开常开后闭合；松开:常开先断开常闭后闭合.型号：LA10—3H2、行程开关结构：P37符号：原理：撞压:常闭先断开常开后闭合；分开：常开先断开常闭后闭合.五、接触器1、型号：CJT1—202、结构：3、符号：六、继电器1、作用：根据输入信号（电量或非电量）的变化，来接通或分断小电流电路(如控制电路），实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。
2、分类：按输入信号的性质分：电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器按工作原理分：电磁式继电器、电动式继电器、感应式继电器、晶体管式继电器、热继电器按输出方式分:有触点继电器、无触点继电器3、结构：任何一种继电器,都主要分为三个部分:感测机构:把感测到的电量或非电量传递给中间机构,并将它与预定值（整定值）相比较中间机构:当比较值达到预定值(过量或欠量时），使执行机构动作执行机构：执行动作一、电磁式继电器1、中间继电器：具有多组触头,所以当其他电器的触头数或触点容量不够时,可借助中间继电器作中间转换，来控制多个元件或回路.2、电流继电器电流继电器:反映输入量为电流的继电器。
它的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时,其触头动作。
三相异步电动机能耗制动控制
Abstract
Under normal circumstances, if special processing is not performed, when the power of the three-phase asynchronous motor is turned off, theoretically, it cannot stop the motion immediately. This is due to the inertia in the rotation process, based on the viewpoint of the mechanical process. Phenomenon must not occur. For example, in various types of machine tools such as boring, illing, drilling, etc., regardless of precision positioning or production efficiency, the motor needs to be able to stop relatively instantaneously, which needs to be introduced for specific situations. Corresponding braking devices or braking methods, in general, the so-called braking methods can be summarized into two categories: electrical and mechanical braking, introducing a certain torque opposite to the original motor steering, to prevent the motor from continuing to operate, This method is called electric mode braking; then there is the introduction of the relevant mechanical device to cause the motor to produce braking effect, which is called mechanical braking. This paper mainly focuses on the energy-saving braking to force the three-phase asynchronous motor to brake. A series of researches on the working principle of the three-phase asynchronous motor are introduced in the paper. The energy consumption braking control system is designed and implemented in the experimental platform. The three-phase asynchronous motor is quickly shut down.
电力拖动教案7
江苏省扬州技师学院第18—5页江苏省扬州技师学院第18—6页江苏省扬州技师学院教案首页课题：课题六三相异步电动机的制动控制线路（二）教学目的、要求：能理解能耗制动、电容制动、再生制动的制动原理；熟悉、会分析其控制线路的工作原理。
教学重点、难点：能耗制动、电容制动、再生制动的制动原理；授课方法：讲授法、演示法教学参考及教具（含电教设备）：授课执行情况及分析：完成此次教学任务江苏省扬州技师学院第19—1页江苏省扬州技师学院第19—2页江苏省扬州技师学院第19—3页江苏省扬州技师学院第19—4页江苏省扬州技师学院第19—5页江苏省扬州技师学院第19—6页江苏省扬州技师学院教案首页课题：课题七多速异步电动机的控制线路教学目的、要求：理解多速异步电动机的工作原理；了解双速、三速异步电动机的接线形式；会分析双速、三速异步电动机的控制线路。
教学重点、难点：多速异步电动机的工作原理、多速异步电动机的控制线路授课方法：讲授法、演示法教学参考及教具（含电教设备）：授课执行情况及分析：完成此次教学任务江苏省扬州技师学院第20—1页江苏省扬州技师学院第20—2页江苏省扬州技师学院第20—3页江苏省扬州技师学院第20—4页江苏省扬州技师学院第20—5页江苏省扬州技师学院第20—6页江苏省扬州技师学院第20—7页江苏省扬州技师学院教案首页课题：课题八绕线转子异步电动机的控制线路教学目的、要求：正确理解绕线式转子异步电动机的概念；了解频敏变阻器的结构；熟悉绕线式转子异步电动机控制线路的构成和控制原理。
教学重点、难点：绕线式转子异步电动机的概念、绕线式转子异步电动机控制线路的构成和控制原理授课方法：讲授法、演示法教学参考及教具（含电教设备）：授课执行情况及分析：完成此次教学任务江苏省扬州技师学院第21—1 页江苏省扬州技师学院第21—2 页江苏省扬州技师学院第21—3 页江苏省扬州技师学院第21—4 页江苏省扬州技师学院第21—5 页江苏省扬州技师学院第21—6 页江苏省扬州技师学院第21—7 页。
电力拖动基本控制线路教学大纲
电力拖动基本控制线路教学大纲一、说明1．课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。
主要内容包括：常用低压电器的功能、型号含义、结构原理、选择、安装、使用及检测维修，电气控制线路图的绘制、识读原则，电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修，电气图的基本知识，电动机的控制、保护及选择，电气控制线路设计的基本原则和方法等。
2．课程的任务和要求本课程的主要任务是使学生掌握与电力拖动有关的基本专业理论知识和操作技能，培养学生分析解决电力拖动一般技术问题的能力，为学生继续学习其他专业课以及今后的工作打下坚实的基础。
通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：(1）掌握常用低压电器的功能、符号、选择、安装、使用及其检测维修方法，熟悉其型号含义、结构和基本工作原理。
(2)熟悉绘制、识读电气控制线路图的原则，掌握电动机基本控制线路的构成、工作原理及其安装、调试与维修的方法。
(3)了解电气图的基本知识。
(4)掌握电动机的各种控制和保护环节，了解电动机的选择方法以及设计电气控制线路的基本原则和方法。
3．教学中应注意的问题(1)根据“淡化理论，够用为度，培养技能，重在应用”的原则，教学中要明确培养目标，按照职业教育的特点，突出应用型知识的学习和能力的培养，应以讲授基础理论、训练基本技能为主，以维修电工国家职业标准为依据，突出重点，突破难点，力求使基础理论与生产实际紧密联系。
(2)鉴于本课程集理论知识与技能操作于一体，在教学过程中应注意突出一体化教学的特点，注重利用电力拖动实验室和实训场所的实物、模型、挂图等直观教具和设备，增加学生感性认识，增强学习的直观性，激发学习兴趣。
要强化技能训练环节的教学，着重培养学生利用所学知识分析、解决实际问题的能力。
(3)技能训练过程中，教师要及时巡回指导，加强安全教育，要求学生严格遵守电工安全操作规程。
同时还要注意培养学生爱护设备、工具以及节约原材料的良好习惯。
三相笼型异步电机的制动控制
三、训练步骤 1、检查元器件 2、根据实际情况列出PLC的I/O分配表 3、根据控制要求编制PLC程序 4、检查元器件 5、按原理图接线，遵循一般接线规律，正确连接线路 6、自查电路 7、教师检查 8、通电试验，记录试验过程中的现象及出现的问题 9、完成训练报告
参考程序1：
单向反接制动的PLC控制 （1）根据图2-16列出PLC的I/O分配表 （2）参考电气控制线路图编程
→速度继电器KS动作→常开触点闭合→为反接制动做准备
制动：当需要停机时→按下停止按钮SB1→
KM1线圈失电→电动机M断电惯性运转 KM2线圈断电→
KM2辅常闭触点断开→与KM1互锁
KM2辅常开触点闭合→自锁 KM2主触点闭合→串电阻反接制动→电动机转速下降至100r/min→
→KS常开触点断开→KM2线圈断电→反接制动结束→电动机自由停车
I/O分配表：
SB1 SB2 FR KS KM1 KM2 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2
参考程序2
单向运行能耗制动的PLC控制 （1）根据图2-17（b）列出PLC的I/O分配表 （2）参考电气控制线路图编程
I/O分配表：
SB1 SB2 FR KM1 KM2 X1 X2 X3 Y1 Y2
2、可逆运行反接制动控制线路（由学生参 考单向运行反接制动控制线路自行设计，并 查阅相关资料验证）
1、单向能耗制动控制线路
（1）按时间原则、速度原则进行的能耗制动主电 路、控制线路
2、可逆运行能耗制动控制线路
（1）按速度原则进行的能耗制动主电路、控 制线路 图2-18
技能训练1：三相异步电动机的反接 制动、能耗制动控制训练
轴，触头动作具有方向性，分别在正转与反转时动 作。
知识点二：反接制动控制
三相异步电动机能耗制动控制线路PPT教案
三相异步电动机能耗制动控制线路
会计学
1
一、 机械制动
当电动机的定子绕组断电后，利 用机械装置使电动机立即停转。
第1页/共31页
机械制动
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
TJ2系列闸瓦制动器
第2页/共31页
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 5－闸轮
2－衔铁 3－铁心 6－杠杆 7－闸瓦
电力拖动教案制动控制
6.电力拖动教案制动控制(总7页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--成都市技师学院理论课教案首页成都市技师学院理论课教案副页教学环节教学内容教师活动学生活动时间新课引入：提出制动的概念一、机械制动电动机断开电源以后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才会别全停下来。
这种情况对于某些生产机械是不适宜的。
例如：起重机的吊钩需要准确定位；万能铣床要求立即停转等。
满足生产机械的这种要求就需要对电动机进行制动。
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
一、机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
1．电磁抱闸制动器制动电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
(1)电磁抱闸制动器断电制动控制线路电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如下图所示。
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路电磁抱闸制动器断电制动在起重机械上被广泛采用。
其优点是能够准确定位，同时可防止止电动机突然断电时重物的自行坠落。
这种制动方重点讲述断电抱闸，举例：生活中制动的例子5′10′法的缺点是不经济。
因为电磁抱闸制动器线圈耗电时间与电动机一样长。
另外，切断电源后，由于电磁抱闸制动器的制动作用，使手动调整工件就很困难。
因此，对要求电动机制动后能调整工件位置的机床设备不能采用这种制动方法，可采用下述通电制动控制线路。
(2)电磁抱闸制动器通电制动控制线路电磁抱闸制动器通电制动控制的电路如下图所示。
这种通电制动与上述断电制动方法稍有不同。
当电动机得电运转时，电磁抱闸制动器线圈断电，闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当电动机矢电需停转时，电磁抱闸栅动器的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸制动器线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可以用手扳动主轴调整工件、对刀等。
三相笼形异步电动机的能耗制动控制线路安装
图13-6 双速异步电动 机定子绕组接线示意图 图13-7 双速电动机按钮控制电路
3．双速感应电动机手动变速和自动变速的控制电路 图13-8为双速电动机手动调速和自动加速控制电路。与图13-7相比，引入了一个 自动加低速指示灯HL2、 高速指示灯HL3。 当选择手动变速时，将开关SA扳在M位置。时间继电器KT电路切除，电路工作情况 与图10-3相同。当需要自动加速工作时，将SA扳在A位位置。按下SB2，KM1通电并自 锁，同时KT相继通电并自锁，电动机按△联接低速起动运行，当KT延时常闭触点打 开、延时常开触点闭合时，KM1断电，而KM2、KM3 电并自锁，电动机便由低速自动 转换为高速运行，实现了自动控制。 当SA置于M位置，仅按下低速起动按钮SB2则可使电动机只作三角形接法的低速运 行。 时间继电器KT自锁触头作用是在KM1线圈断电后，KT仍保持通电，直至已进入高速 运行即KM2、KM3线圈通电后，KT才断电，一方面使控制电路可靠工作；另一方面使 KT只在换接过程中短时通电，减少KT线圈的能耗。
中职电子电工对口升学《电机拖动》第五节 三相异步电动机的制动与调速 课件(共14张PPT).ppt
课前知识准备
根据制动力矩产生方法不同，制动可分为机械制动和电气制动两类。 （1）机械制动是利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法，常用的有电磁抱闸 制动（断电型制动和通电型制动）和电磁离合器制动。 （2）电气制动是电动机在停转过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩 作为制动力矩，从而使电动机停止转动，如反接制动、能耗制动、电容制动和再生制动。 常见电气制动时旋转磁场与转子的关系如图1-5-2所示。
转速也不变；变极调速和变频调速，都改变了旋转磁场的同步转速，但变极调速同步转速的关
系是2倍
，从图1-5-3中可以看出，两条曲线中的同步转速不是2倍
的关系，所以应
该是变频调速。 【解答】从图1-5-3中可以看出同步转速不相等，而且两个同步转速之间不是两倍的关系，
所以应该是变频调速。故选A。
课堂全程导学
①△/YY联结的双速电动机变极调速前后输出功率基本不变，故适用于恒功率负载的调速， 较多用于金属切削机床上；Y/YY联结的双速电动机变极调速前后输出转矩基本不变，故适用 于恒转矩负载的调速，如起重机、运输带等设备。
②△和Y为低速，YY为高速。（YY的磁极对数为p，△和Y的磁极对数为2p） ③变极调速时为保证电动机的转向不变，需要改变电源的相序。 （3）变转差率调速 ①笼型异步电动机通过改变定子电压调速，这种调速方法对于恒转矩负载调速范围很窄， 实用价值不大；但对于通风机负载（不稳定运行区），调速范围较宽。 ②绕线转子异步电动机通过改变转子电阻调速，这种调速方法的优点是所需设备简单，并 可在一定范围内进行调速，缺点是调速电阻上有一定的能量损耗，电阻越大机械特性越软，在 空载和轻载时调速范围窄，此方法主要用于运输、起重机械设备的绕线式转子异步电动机上。
电气自动化技术《2.7.1学习三相笼型异步电动机能耗制动控制电路》
制动、转速下降→ S-→ M2-→电动机停
谢谢！
能耗制动 反接制动 回馈制动
271 能耗制动控制电路
1、能耗制动方法
电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电。
断交流、通直流
2、能耗制动原理
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱn1=0 F
N ＋
n
S
定子绕组通入直流电源 产生一个恒定磁场
转子因机械惯性按原转速方向继续旋转 转子绕组中产生感应电势和电流
转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩T<0
3、能耗制动控制电路〔时间原那 么〕
3、能耗制动控制电路
4、电路特点
〔1〕制动力较强，平稳，不耗能。 〔2〕需直流电源，制动力矩逐惭减小。
5、能耗制动控制电路〔速度原那 么〕
启动过程：SB2 → M1〔自锁、电气互锁〕→ 电动机长动→ S
制动过程：SB1± → M1- → 电动机停车 惯性转动
任务7 学习三相笼型异步电动机制动控制电路
27 学相笼型异步电动机制动控制电路
制动： 通过某种方法产生一个与系统旋转方向相反的转矩以阻止系统运行，这种 状态称为制动运行状态，简称制动。 制动目的：使系统减速或停车；维持恒转矩负载恒速运动 制动方法： 机械制动和电气制动。
1 机械制动：以摩擦力矩为制动力矩的制动 2 电气磁制动 :以电磁转矩为制动力矩的制动
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【新课引入】（时间：2分）
同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课
【新课讲授】（时间：30分）
三相笼型异步电动机的能耗制动控制线路
一、能耗制动的工作原理
1．定义
在电动机切断交流电源后，通过立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，以消耗转子惯性运转的动能来进行制动，称为能耗制动，又称动能制动。
2．原理图
3．工作原理
当电动机切断交流电源后，立即在任意两组定子绕组中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
二、无变压器单相半波整流能耗制动
1．无变压器单相半波整流能耗制动手动控制线路
如图所示，该电路能实现能耗制动，但制动结束时不能自行切断接触器电源，无法实现自动控制。
因此，在电路中加入时间继电器，以满足自动控制要求。
教师
活动
讲授
演示
具体
讲述
电气
原理
图工
作原
理
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
2．无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路
无变压器单相半波整流单向起动能耗制动自动控制线路如
图9-3所示。
该线路采用单相半波整流器
作为直流电源，所用附加设备较少，线路简单，成本低，常用于10kW以
下容量电动机，且对制动要求不高的场合。
3．工作原理
当电动机切断交流电源后，立即在任意两组定子绕组中通入直流
电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
其制动原理如图9-1所示，先
断开转换开关QS1，切断电动机的交流电源，这是转子仍沿原方向惯性运转；
随后立即合上开关QS2，接入直流电源并将QS1向下合闸，电动机V，W两相
定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转
的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向可以右手定则判
断出来，上面应标×，下面应标“·”。
转子绕组中一旦产生了感生电流，
又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断，可知此转矩
的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。
二、有变压器单相桥式整流能耗制动线路原理图
1．主电路
活动
讲授
演示活动
认真做好相关笔记
2．控制电路
3．工作原理
活动
讲授
演示
工作
原理
叙述活动
认真做好相关笔记。