兰州交通大学控制工程期末考试卷
控制工程基础试卷1
西南交通大学2006 －2007 学年第( 2 )学期考试试卷 一、选择题（每题2分，共20分） 1、2、 3、 4、5、班级学 号姓 名密封装订线密封装订线密封装订线6、7、8、9、10、二、简化下图所示多回路系统，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
（15分） 三、如图a 所示的机械系统，在质量块M 上施加()N t i 9.8=χ的阶跃力后，M 的时间响应)(t o χ如图b 所示,试求系统的M 、k 、C 值及调节时间。
（15分）四、设单位反馈系统的开环传递函数为：G 1(s) G2(s) G 3(s) G 4(s) G 5(s)G 6(s) -- + +C(s)R(s)()()`11.01)(++=s s s K s G K ，试确定使系统的相位裕度 60=γ的K 值，并绘制其BODE 图（只画幅频部分）。
（15分）五、求下列系统输入—输出间的传递函数。
（每题5分，共10分）六、如图所示，其中ABCD 是未加校正环节前系统的BODE 图；ABEFL 是加入了某种串联校正环节后的BODE 图。
求校正环节传递函数，该校正环节是哪种串联校正方法？说明它对系统性能的影响。
（10分）七、设比例-积分(PI)控制系统如图所示。
其中，K 1为与积分器时间常数有关的待定参数。
已知参数ζ=0.2及ωn =100 ，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的K 1取值范围。
如K 1 取10，则其在单位阶跃信号作用下的稳态误差为多少？比例-积分控制系统 U i U oR 1R 2 C。
兰州理工大学自动控制原理期末试题07a
— G1(s) G2(s) G3(s)
C(s)
Fig.2 解：当 N(s)=0，R(s) ≠ 0 时， 则
C ( s ) G1 ( s )G2 ( s ) + G3 ( s ) = R( s) 1 + G2 ( s )G3 ( s ) −G2 ( s )G3 ( s ) C ( s) = N ( s ) 1 + G2 ( s )G3 ( s )
K1 K1 s ( s + 2) G(s) = = 2 K1 s + (2 + K1 K 2 ) s 1+ K2s s ( s + 2)
闭环传递函数
Φ(s) = K1 G ( s) = 2 1 + G ( s ) s + (2 + K 1 K 2 ) s + K 1
(1 分)
典型的二阶系统传递函数
Φ( s) =
稳态误差为 1 。 3．欲消除阶跃干扰引起的稳态误差，应在 扰动作用点之前 引入积分环节。 4．一阶线性定常系统的单位阶跃响应在零时刻的斜率为 1，该系统的时间常数 为 1 s。 5． .Necessary and sufficient condition for linear discrete systems to be stable is 闭环 特征根在单位圆内 。 6． 在用频率法设计校正装置时， 采用串联超前网络是利用它的 提供正相角 性，采用串联滞后校正网络是利用它的 高频幅值衰减 特性。 ★ 7．最小拍系统产生纹波的原因是 零阶保持器的输出不是常值 、 稳定性 变差。 。
(3)Add a zero-order holder after the sampler ，try to analysis the effect of introduced zero-order holder to the stability of the system, and give a qualitative analysis.
南航《控制工程基础》期末考试试卷B卷
2002-2003学年 第 二 学期 《 控制工程基础 B 卷 》 考试试题考试日期： 2003 年 6月26日 阅卷老师：一、简答题1、线性系统增大开环增益将使系统稳定性变 ，稳态误差变 。
2、如果一阶系统(I)系统的惯性参数T 1大于(II)系统的惯性参数T 2，则低通特性 系统好于 系统，调节时间 系统好于 系统。
3、如果线性系统中含有死区特性，则系统的稳定性将会变 ，动态特性变 。
4、二阶系统阻尼比增加，则相角裕度 ，系统截止频率提高，则系统调节时间 。
二、求如下电路的传递函数)(/)(S U S U r c ，并说明该电路具有何种校正特性。
三、设单位反馈系统在单位阶跃信号作用下的误差响应为t t e et e 422)(---=。
试求系统的开环传递函数及在单位斜坡作用下的稳态误差。
四、一单位反馈系统为三阶系统，要求：（1） 由单位阶跃函数输入引起的稳态误差为0；（2） 系统特征方程为046423=+++s s s ；求同时满足上述条件的系统开环传递函数G(s)。
五、若使下图所示的闭环极点为102j ±，试确定参数K 和T ，并对求出的T 值画出以K为变量的根轨迹。
确定使系统稳定的K 的取值范围。
六、设控制系统的开环传递函数为)1)(1()()(21++=s T s T s K s H s G ， 1、 试分析不同K 值时系统的稳定性；2、 确定当T 1=1，T 2=0.5和K=0.75时系统的幅值裕度。
七、给定系统如下图所示，试求系统的单位阶跃响应和C(3T)。
提示：)e (Z at -=aT e z z --八、设有两非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别为（1）)11.0()(+=s s K s G （2）)1()(+=s s K s G 试问：当用描述函数法分析时，对哪个系统分析的准确度高？为什么？。
区间信号自动控制_兰州交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
区间信号自动控制_兰州交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.下面闭塞制式属于人工闭塞的是（）。
答案:路签/路牌闭塞2.64D继电半自动闭塞中，发车站用来记录发车站办理过请求发车手续的继电器是（）。
答案:XZJ3.64D型半自动闭塞，ZKJ的缓放作用是使( )信号脉冲长度。
答案:ZDJ可靠吸起和延长通知出发4.64D型继电半自动闭塞当列车出发压入发车站轨道电路时，若接车站轨道电路恰好发生故障，则( )。
答案:接车站电铃连续响铃5.64D继电半自动闭塞系统中，自动传递的正信息是（）。
答案:通知出发6.64D继电半自动闭塞系统中，自动传递的负信息是（）。
答案:自动回执7.64D继电半自动闭塞中用来记录收到同意接车信息的继电器是（）。
答案:KTJ8.64D系统中,当（）时接车站的BSJ落下。
答案:接车站按下BSA同意接车后9.ZP-89型移频自动闭塞接收器的冗余方式是（）。
答案:双机并联10.ZP-89型移频自动闭塞系统的频偏是（）。
答案:55Hz11.移频自动闭塞系统中能够反映前方闭塞分区状态的信息是（）。
答案:低频12.ZP-89移频自动闭塞系统中，当某区段发送盒载频为550Hz，低频为26Hz 时，其轨面传输的信息上下边频每秒钟交替变化（）次。
答案:2613.ZPW-2000A移频自动闭塞系统中调谐区的长度为（）米答案:2914.ZPW-2000A接收盒采用（）冗余。
答案:双机互相成对并联15.ZPW-2000A系统中电缆模拟网络共有（）节。
答案:616.ZPW-2000A接收盒有（）个载频选择端子。
答案:1617.当ZPW-2000A某发送盒正常工作时，其对应的衰耗盒面板的“发送工作”灯（）。
答案:亮绿灯18.ZPW-2000A发送盒正常工作时，在其( )个载频读取电路的读取点上可以读到方波信号。
答案:219.ZPW-2000A发送盒选择低频29Hz对应的底座端子是（）。
《控制工程基础》期末复习题及答案
《控制工程基础》期末复习题及答案《控制工程基础》期末复习题一、选择题1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、型别2<="">B 、系统不稳定；C 、输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )A 、主反馈口符号为“-” ；B 、除r K 外的其他参数变化时；C 、非单位反馈系统；D 、根轨迹方程（标准形式）为1)()(+=s H s G 。
6、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标( ) 。
A 、超调%σB 、稳态误差ss eC 、调整时间s tD 、峰值时间p t7、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统② 系统③图2A 、系统①B 、系统②C 、系统③D 、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度0γ>，则下列说确的是 ( )。
A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度1g k >时才稳定；C 、稳定；D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为1011001s s ++，则该校正装置属于( )。
A 、超前校正 B 、滞后校正 C 、滞后-超前校正 D 、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是：A 、 1011s s ++B 、1010.11s s ++C 、210.51s s ++D 、0.11101s s ++ 11、关于传递函数，错误的说法是 ( )A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
控制工程基础期末试卷及其答案
控制工程基础课程考试试卷课程名称： 控制工程基础；试卷编号：C 卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷试卷得分表题 号 一二三四五六总 分应得分 实得分一、填空（ 每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人1、某系统传递函数为21s，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。
2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。
3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。
4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。
5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。
二、选择题（ 每小题3分，共30分 ）1、关于反馈的说法，正确的是（ ）A ．反馈实质上就是信号的并联B ．反馈都是人为加入的C ．正反馈就是输入信号与反馈相加D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ）A ．每个系统只有一种数据模型B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型C ．动态模型比静态模型好D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ）A. 惯性环节B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ）A ．与外界无关B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为te t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ）A ．2.03)(+=S s G B. 32.0)(+=S s GC ．2.06.0)(+=S s G D ．36.0)(+=S s G8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．ss G 01.011)(+=C ．101.01)(-=s s G D ．)1.01(1)(s s s G -=9、一个线性系统稳定与否取决于（ ）A ．系统的结构和参数B ．系统的输入C ．系统的干扰D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ）A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示，求)()(s R s Y （15分） 得分 评卷人复查人四、系统在静止平衡状态下，加入输入信号t t r +=1)(，测得响应为9.09.0)(10+-=-tet t C试求系统的传递函数。
成人教育 《控制工程基础》期末考试复习题及参考答案
控制工程基础复习题A一、判断（1）、线性系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比定义为系统的传递函数。
（ ）（2）、系统的自由的运动模态是由系统的极点和零点共同决定的。
（ ） （3）、积分环节TS1中时间常数T 越小，积分速度越快。
（ ） （4）、线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。
（ ） （5）、某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
（ ） 二、选择题1、如图所示反馈控制系统的典型结构图，=)()(s R s C （ ） （A ）H G G G G 21211+ （B ）H G G G 2121+（C ）H G G 2111+ （D ）HG G H G 2121+-2、已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（ ）。
56514253101234s s s s s -（A ）系统稳定（B ）系统不稳定，有一个正实部根 （C ）系统不稳定，有两个正实部根 （D ）系统不稳定，没有正实部根3、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（ ）（A ）、闭环零点和极点 （B ）、开环零点 （C ）、闭环极点 （D ）、阶跃响应三、简答1、写出系统传递函数的定义。
2、写出信号21t t ++的拉式变换。
3、写出系统)5)(1)((++++s s b s sa 的极点和零点。
4、写出环节11+Ts 的幅频特性和相频特性表达式5、写出线性定常离散系统脉冲传递函数的定义四、1、已知系统如图（A ）所示利用结构图化简求系统的闭环传递函数和开环传递函数。
2、已知单位负反馈系统的开环传递函数为)15.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G ，试确定系统稳定时的K 值范围。
五、1、设单位反馈系统开环系统传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图)12()1()(++=s s s K s G2、试求图C 闭环离散系统的脉冲传递函数()z Φ。
控制工程基础期末复习题(带答案的)
一、填空题(部分可能模糊的已给出参考答案)：1. 对时域函数进行拉氏变换：)(1t = 、t = 、at e -= 、sin tω= 。
2. 自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是瞬态响应分量，另一个是稳态 _响应分量。
3. 在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为_____反馈___。
4. 若前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则闭环传递函数为___ __5. 函数f(t)=的拉氏变换式是 。
6. Bode 图中对数相频特性图上的－180°线对应于奈奎斯特图中的__负实轴_________。
7. 闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s 平面的 右半平面 半平面。
8. 已知传递函数为2()k G s s=，则其对数幅频特性L （ω）在零分贝点处的频率数值为ω=9. 在系统开环对数频率特性曲线上，低频段部分主要由 积分 环节和 比例 决定。
10. 惯性环节的传递函数11+Ts ，它的幅频特性的数学式是 ,它的相频特性的数学式是 ωT arctan - 。
11. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。
12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从 初始 状态到 最终或稳定 状态的响应过程。
13. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。
14. I 型系统G s K s s ()()=+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。
(参考教材P89)15. 频率响应是系统对 正弦输入 稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。
16. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是 (渐进)稳定的 系统。
《控制工程基础》期末试卷A及答案
《控制工程基础》期末试卷A适用专业: 考试日期：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分 一、（每小题5分，共10分）简答题1、对广义控制系统，按反馈情况可分为哪两类控制系统？简要说明之。
2、简述控制工程上对控制系统的基本要求。
二、（10分）某仓库大门控制系统如图一所示，试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理，并画出系统原理方框图。
图一 仓库大门控制系统三、（10分）图二所示是由电阻R 、电感L 和电容C 组成的RLC 无源网络，试列写出以)(t u i 为输入量，以)(0t u 为输出量的网络微分方程并求其传递函数。
（函数)(t f 在零初始条件下的拉斯变换为： )0()()]([)(f s F s t fL n n -=）+_u i (t(t )+_RL图二 RLC 无源网络四、（14分）试求图三所示控制系统的传递函数)()(s R s C图三 控制系统结构图五、（18分）二阶系统如图四所示，其中5.0=ξ,s rad n /4=ω，当输入信号为单位阶跃函数时，试求：（1）该系统的性能指标r t 、p t 、%p M 和%)2(±=∆s t ； （2）概略绘出系统的单位阶跃响应曲线。
X i图四六、（14分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5)(1()(++=s s s K s G K ，试求：（1）确定系统稳定时开环增益K 值的范围；（2）当输入斜波函数时，系统的稳态误差1=ss e 的K 值。
七、（12分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为110)(+=s s G K ，当系统输入为)452sin(2)(︒-=t t x i 时，求系统的稳态输出。
八、（12分）试分别概略绘制传递函数11)(+=Ts s G （T 为惯性环节时间常数）的Nyquist 图Bode 图。
《控制工程基础》期末试卷A 答案适用专业: 考试时间：考试时间：120分钟 考试形式：闭卷 试卷总分：100分一、（每小题5分，共10分）解：1、按反馈情况可分为：开环系统和闭环系统。
兰州交通大学基础工程期末考试试题及答案
兰州交通大学基础工程期末考试试题及答案1、单选题：下列说法正确的是（）选项：A: 丙级建筑物的地基计算可以不满足承载力计算的有关规定B: 所有建筑物均应按地基变形进行设计C: 基坑工程应进行稳定性验算D: 建造在斜坡上的建筑物不需进行稳定性验算答案: 【基坑工程应进行稳定性验算】2、单选题：当基础结构出现下列（）状态时，可认为超过了正常使用极限状态？选项：A: 地基丧失承载能力而破坏B: 结构转变为机动体系C: 结构或结构构件丧失稳定D: 影响正常使用或外观的变形答案: 【影响正常使用或外观的变形】3、单选题：下列不属于土质地基的是（）选项：A: 岩浆岩B: 卵石C: 粗砂D: 粉土答案: 【岩浆岩】4、单选题：按《建筑地基基础设计规范》，作用于基础上的各类荷载取值，下列（）结果是不正确的选项：A: 计算边坡稳定时，应按承载能力极限状态下荷载效应的基本组合取值B: 计算挡土墙土压力时，应按承载能力极限状态下荷载效应的基本组合取值C: 计算基础最终沉降量时，应按正常使用极限状态下荷载效应准永久组合取值D: 计算基础截面和配筋时，应按承载能力极限状态下荷载效应的标准组合取值答案: 【计算基础截面和配筋时，应按承载能力极限状态下荷载效应的标准组合取值】5、单选题：按《建筑地基基础设计规范》，地基基础设计时，所采用的荷载效应最不利组合与相应的抗力限值应按下列（）规定选项：A: 基础设计安全等级、结构设计使用年限、结构重要性系数应按有关规范的规定采用，但结构重要性系数不应小于1.0B: 基础设计安全等级、结构设计使用年限、结构重要性系数应按有关规范的规定采用，但结构重要性系数不应小于0.9C: 基础设计安全等级、结构设计使用年限、结构重要性系数应按有关规范的规定采用，但结构重要性系数不应小于1.1D: 基础设计安全等级、结构设计使用年限、结构重要性系数应按有关规范的规定采用，但结构重要性系数不应小于1.2答案: 【基础设计安全等级、结构设计使用年限、结构重要性系数应按有关规范的规定采用，但结构重要性系数不应小于1.0】6、单选题：砌体结构房屋的全部墙底部，框架、剪力墙的全部柱、墙底部用钢筋混凝土平板或带梁板覆盖全部地基土体的基础形式称为（）选项：A: 箱形基础B: 单独基础C: 筏形基础D: 十字交叉基础答案: 【筏形基础】7、单选题：工程实践中，对于建筑物荷载不是很大，结构不是很复杂的建筑，地基基础设计一般采用常规设计。
控制工程基础 试卷 A卷+答案
学年度第一学期期末考试《控制工程基础》（八）卷专业班级姓名学号一、单选题（每题的备选答案中只有一个♦佳答案，每题2分，共30分）1.一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为：（）A.振荡衰减，最后趋于终值B.按指数规律趋于终值C.直线上升D.直线下降2.采样系统稳定的充分必要条件是（）A,系统的闭环极点PK都分布在Z平面的单位圆圆周上B.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的圆内部C.系统的闭环极点PK部分布在Z平面的圆外部D.系统的闭环极点PK都分布在Z平面的实轴上3.3变化时G（j3）的红向量端点轨迹曲线称为（）。
A,幅频特性曲线B,极强标图C.对数坐标图 D.相频特性曲线4.Bode图的横坐标当频率ω每变化（〉倍，其间隔距离为1个单位长度,表示Ig3?的值改变量为1。
A.2B.20C.1D.105.系统闭环特征方程为D（三）=s'3+2s^2+3s+6≈0,则系统（）Λ.稳定 B.单位阶跃响应曲线为单调指数上升C.临界桎定D.右半平面闭环极点数为26.闭环发数极点与负实轴的夹角B反映了系统的（）。
A.峰值时间B.超调量C.上升时间D.调节时间7.当系统中存在更数开环零点时，需要计算根轨迹的（）.A.终止角B.分离角C.会合角D.起始角8.从控制理论的发展来看可以分成三个阶段，其中第•阶段是（）：A.现代控制理论B.经典控制理论C.大数据理论S智能控制理论9.根轨迹是系统所有（）的轨迹曲线。
A.闭环零点B,闭环极点C.开环零点开环极点10.从自动控制的观点看，家用空调机的温度传感器是以下哪个器件（）R.输入元件B∙反馈元件C.执行元件 D.比较元件11.下列哪一种系统为开环控制系统（）A.家用电冰箱温度控制系统B.家用电热水器恒温控制系统C.国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统D.家用空调机温度控制系统12.奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）.Λ.开环右极点个数 B.闭环右零点个数C.开环右写点个数D.闭环右极点个数13.对计算采样系统的稳态误差非常仃用的Z变换基本定理是（〉A.线性定理B.初值定理C.第数位移定理D.终值定理14.系统频率特性和传递函数的关系为（）A.频率特性与传递函数没有关系B.二者完全是•样的C.传递函数的及变量S用j3代替后，就是相应的频率特性D.频率特性可以用图形表示，传递函数则不能15.在如卜指标中，哪个不能用来评价控制系统的时域性能？（）A.调整时间B.稳态位置误差C.最大超调量D.带宽二、多选题（每题的备选答案中有多个最佳答案，每题5分，共50分）16.已知系统的传递函数为，则极点分别为（）A.0B.-1.C.-0.5D.-217.按照输入信号的特征，可以将控制系统分为（）两种\随动系统 B.连续系统C.线性系统 D.恒值系统18.卜列关于负反馈的描述中，正确的是：（）Λ.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行B.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统C.开环控制系统不存:在负反馈，但存在正反馈D,负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节25C.积分环节A.惯性环节B.振荡环节 D.微分环节 E.比例环节三、判断题（对的选*A*,错的选*B*,每题2分，共20分）26.控制的实质可以描述为通过控制装置或者称为控制器，使被控对象或者过程自动的按照预定的规律运行或者变化。
铁道信号远程控制_兰州交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
铁道信号远程控制_兰州交通大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.无线列调大三角通信是指调度员、车站值班员和司机三者之间实现互通。
参考答案:正确2.分散自律调度集中系统中调度命令是（）。
参考答案:文字形式3.下列系统中不属于同一范畴的是（）。
参考答案:CTCS4.分散自律调度集中系统能够实现与TDCS和TMIS的结合和信息交换。
参考答案:正确5.调度集中是一种（）。
参考答案:行车指挥系统6.分散自律调度集中系统可以追踪车次号的对象是（）。
参考答案:列车7.分散自律调度集中系统控制权优先级最高的是（）。
参考答案:车站值班员8.铁路信号远程控制系统中，最常用的检纠错编码是（）。
参考答案:CRC码_BCH码9.半双工通信和双工通信都可以实现信息的双方向传输。
参考答案:正确10.当调度集中设备故障时，车站值班员可采用的控制方式是（）。
参考答案:非常站控11.与自律机有直接联系的系统是（）。
参考答案:联锁系统12.分散自律调度集中系统车站自律机接收并执行的是（）。
参考答案:阶段计划13.数值相同的比特率和波特率有可能表示同一个速度。
参考答案:正确14.传统调度集中系统没有的控制模式是（）。
参考答案:分散自律控制15.远动系统的主要任务就是集中控制。
参考答案:错误16.检错码既能完成检错功能也能完成纠错功能。
参考答案:错误17.在数据传输系统中，差错控制的方法主要有（）。
参考答案:FEC_IRQ_HEC18.对被控对象的某些模拟量进行远距离测量的技术是（）参考答案:遥测19.软件测试技术中侧重规约和程序相结合的测试是（）。
参考答案:灰盒测试20.FZy-CTC 是卡斯柯信号公司的产品。
参考答案:错误21.传统调度集中系统基本上解决了所有的运输作业问题。
参考答案:错误22.分散自律调度集中系统无人站的站存车由助理调度员输入维护。
参考答案:正确23.没有反馈信道的差错控制方式是（）。
参考答案:FEC24.TDCS的最高管理层是（）。
兰州交通大学控制工程期末考试卷
G ( j ) H ( j )
解：当 0 时， G1 ( j ) K , G1 ( j ) 0 0
学号：
K , 其中，K , T1 , T2 0 (1 jT1 )(1 j2T2 )
当 时， G1 ( j ) 0, G1 ( j ) 180 0
1 的单位阶跃响应的表达是 1 e t / T 。 Ts 1
姓名：
Im
0
0
Re
由图可知系统稳定
班级：
8． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。对系统进 行分析时，如果以上性能指标不能满足系统要求，就要对系统增加元件或者 环节，这就是系统的校正。
√” ，错误的打“×” ，每小题 2 分。 得分 二、判断题，对的打“ 评卷人
√ ）
八
九
十
3．系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。 （ × ） 4． 系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。 （ √ ） （ √ ）
得分
考题书写要求：上下不得超过黑线，左右不得超过黑线两端点。
Байду номын сангаас评卷人
一、填空题(每小题 2 分，共 16 分)
5． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 得分 评卷人
共 页第 页 共 页第 页
三、画出下面系统的极坐标图，并判断稳定性。 （10 分）
1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性
和准确性。
2． 就系统及其输入、输出三者之间的动态关系而言，当系统已定、并且输入已 知时，求出系统的输出（响应） ，并通过输出来研究系统本身的有关问题，是 _系统分析___。 3． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 系统 。 开环控制系统 和 闭环控制
最新交通管理与控制-A卷-含答案题目来源
兰州交通大学博文学院2015-2016学年第一学期《交通管理与控制》期末考试试卷（A卷）考核形式（开卷）1.产生交通问题的深层次原因是（交通需求与设施供给的不平衡），以及（交通流运行转状态的不稳定）。
P22.交通管理的目标是实现（人和物）的高效、有序、和安全的移动。
P83.单点交叉口信号控制是指利用交通信号灯，对孤立交叉口运行的车辆和行人进行（通行权）的分配。
P1944.（绿信比）是指一个信号周期内某信号的有效绿灯时长与信号周期时长的比值，一般用 表示。
P200第二题、名词解释(每小题4分，共16分)1.交通管理:交通管理是根据有关交通法规和政策措施，采用交通工程科学与技术，对交通系统中的人、车、路和环境进行管理，特别是对交通流合理地引导、限制、组织和指挥，以保证交通安全、有序、畅通、舒适、有效。
P2 2.城市交通运输系统？城市交通运输系统是由汽车、公共交通、出租汽车、行人和自行车等多种交通方式组成的一个整体。
P403.两难困境当绿灯即将结束时，驾驶员面临两种选择：一时减速并安全停靠于停车线内；二是不停车并安全通过交叉口。
然而，并非所有时候驾驶员都有机会完成上述两种选择。
存在一种特殊的情况，当绿灯信号结束时，驾驶员既无法将车辆停靠于停车线内，又无法安全通过交叉口，当驾驶员处于这种情况时就称其处于两难困境。
P2024.交叉口功能区交叉口功能区是指交叉口物理区及其上游和下游车道的延伸，包括副主车道。
P178第三题、简答题（每小题6分，共30分）1.一个完整的交通需求管理计划包括？一个完整的交通需求管理计划包括总体目标、阶段性目标、影响范围确定、计划确定、方案概预算、人员分工以及与项目利益相关者的明确关系。
P202.交通运输系统管理的基本目标？交通运输系统管理的基本目标是同时改善车辆和道路的管理、运营，实现更有效地利用现有的交通设施。
P40第一题、填空题（每空3分，共15分）3.交通标志的功能？道路交通标志是以颜色、形状、字符、图形等向道路使用者传递信息，用于管理交通的设施。
兰州城市学院控制工程基础期末考试题
一、填空题1 .控制系统正常工作的首要条件是_稳定性_。
2 .脉冲响应函数是g（t）=2-3e-5t,系统的传递函数为-- Q3 .响应曲线达到过调量的最大值 _________ 所需的时间，称为峰值时间tpo4 .对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是_T,T越大，快速性越—差5 .惯性环节的奈氏图是一个什么形状半圆弧o二、选择题1.热处理加热炉的炉温控制系统属于：AA.恒值控制系统B. 程序控制系统C.随动控制系统D, 以上都不是2.适合应用传递函数描述的系统是（C）。
A、单输入，单输出的定常系统:B、单输入，单输出的线性时变系统;C、单输入，单输出的线性定常系统;D、非线性系统。
3.脉冲响应函数是g⑴_2_3e_5t,系统的传递函数为：A-（S+5）右+屋5）4 .实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在（C）A.闭环零点B.开环零点C.分离点D.虚根5 .在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（八）A、小B、大C、相等D、不确定6 .一阶系统的动态性能指标主要是（C）A.调节时间B.超调量C.上升时间D.峰值时间7 .控制系统的型别按系统开环传递函数中的（B）个数对系统进行分类。
A.惯性环节B.积分环节C.比例环节D.微分环节8 .对于I型系统，（八）输入信号稳态误差为零。
A、单位阶跃B、加速度函数（C）正弦函数（D）单位斜坡9 .在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（C）随系统参数变化（如放大系数）而在S平面上移动的轨迹（根轨迹）。
A.开环极点B,开环零点C.闭环极点D.闭环零点10.开环传递函数为G（三）k（0.5s+1）（0.5s+2）,其根轨迹的起点为C= ------- s(0.5S+3) ------A.0,-3B.-1,-2C.0,-6D.-2,-411.当时比例微分环节的相位是：AωT►∞A.90COB.90C.45OD.^45三、简答题1 .自动控制的定义是？再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化2 .闭环主导极点的定义？离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。
数控技术及其应用 兰州交通大学 最后大题
数控技术及其应用兰州交通大学最后大题1.例. 见下图所示，用Φ8的刀具，加工距离工件上表面3mm深凸模O0001N1 G54N2 M03 S500N4 G01 Z-3 F400N5 G01 G41 X10 Y30 D01 F40N6 X30N7 G02 X38.66 Y25 R10(N7 G02 X38.66 Y25 J-10)N8 G01 X47.32 Y10N9 G02 X30 Y-20 R20(N9 G02 X30 Y-20 I-17.32 J-10)N10 G01 X0N111 G02 X0 Y20 R20(N11 G02 X0 Y20 J20)N12 G03 Y40 R10(N12 G03 Y40 J10)N13 G00 G40 X-40 Y50N14 G00 Z50N15 M302.根据以下程序绘制工件图和刀具中心运动轨迹（XOY面内）O0001N10 G54 G90X70.000Y0.000 Z100.0N12 S2000 M03N18 Z10.000N20 G01 Z-8.000F300.0N22 G41 D01 Y30.000 F500.0N24 G03 X40.000 Y0.000 I0.000 J-30.000N26 G01Y-35.000 F1000.0N28 G02 X35.000 Y-40.000R5.0N30 G01 X-35.000N32 G02 X-40.000 Y-35.000 R5.0N34 G01 Y35.000N36 G02 X-35.000 Y40.000 R5.0N38 G01 X35.000N40 G02 X40.000 Y35.000 R5.0N42 G01 Y0.000N44 G03 X70.000 Y-30.000 I30.000 J0.000 F500N46 G40 G01 Y0.000N48 Z10.000 F2000N50 G00 Z100.000 M05N56 M304. 己知零件外围轮廓的零件图如所示, 刀具端头已下降到Z=-10mm 处, 精铣其轮廓。
机械控制工程基础期末试卷答案
一. 填空题(每小题2.5分，共25分)1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为开环系统和闭环系统。
3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数等。
4． 误差响应反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。
5． 一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的表达是。
6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。
7． 频率响应是线性定常系统对谐波输入的稳态响应。
8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。
9． 脉冲信号可以用来反映系统的。
10.阶跃信号的拉氏变换是。
二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）图1炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。
三、如图2为电路。
求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2四、求拉氏变换与反变换(10分)1． 求[0.5]t te -（5分）2． 求13[](1)(2)s s s -++（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。
图4(a)中)(t x o 是输出位移。
当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。
试求：1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分)2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分)3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分）4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。
图4(a)机械系统图4（b ）响应曲线图4七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1510+=s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）八、设有如图5所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数k 值的取值范围（10分）。
兰州交大考题答案
兰州交通大学试卷（主卷）课程：交通土建工程结构（A ）分数：_________________班级： ______________ 姓名：__________________ 学号：__________________ 一、说明下列各对名词的含义及其区别（每小题5分，共20分）1. Y，桥梁计算跨径与净跨径答：桥跨结构两支座间的距离人称为计算跨径，用于结构的分析计算；把设计洪水位线上两相邻墩台间的水平净距厶称为桥梁净跨径，主要用于孔径确定。
区别：二者大小、含义及作用不同，在铁路上，计算跨经御标准跨径相同，而公路上标准跨径达于计算跨经。
3.基础埋深与基础高度答：基础埋深是指地面或一般冲刷线至基底的距离，而基础高度是指基础顶面到基础地面的距离。
二者意义不同，一般情况下基础高度小于基础埋深。
4.隧道与地下铁道答:隧道：以保持地下空间作为运输孔道者为隧道。
地下铁道：是为解决大.中城市交通拥挤车辆堵塞，以地下空间作为通道，而能大量、快速运输乘客的一种交通设施。
区别：隧道范围广，包括国税隧道.铁路隧道、公路隧道等等，而地下铁道仅为其中的一种©5.谆台与过渡段答：桥台是位于桥梁的两端，是桥垮的两端支撐，其一侧为桥跨，另一侧为路基，它既承受力爱子桥跨的荷载，还承受来自路基的土压力，促此以外，还有挡土和挡確的作用。
■过渡段是在桥梁、涵洞及隧道两端与路基相邻处设置的特殊路基结构，它属于路基的一部分，在本段内实现刚柔过渡。
区别：二者的作用、意义和材料不同，且在桥涵上二者处于相邻位置。
二、简答题（每小题5分，共30分）1.支座按照工作原理可分为哪些类型它们的作用是什么答：桥梁支座按工作原理分为固定支座与活动支座。
固定支座传递竖向力和水平力，允许上部结构在支座处自由地转动但不能水平移动；活动支座则只能传递竖向力，允许上部结构在支座处能自由转动又能水平移动。
）2.铁路的线间距如何设置说明站内为什么要比区间宽答：客货共线铁路并行修建第二线、第三线时，区间相邻两线中心线间的距离称为线间距离（简称线距）。
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G7
C(s)
G4
共 页第 页
R(s)
G1G2
G3G4
C(s)
1 G2G3G5 G3G4G6
G7
R(s)
G1G2G3G4
C(s)
1 G2G3G5 G3G4G6 G1G2G3G4G7
：
C(s) R(s)
1
G2G3G5
G1G2G3G4 G3G4G6 G1G2G3G4G7
T 0.0079(s) T 0.028(s)
G( j) 1 1 jT 1 1 j0.028
1 jT 3.54 1 j0.0079
Gc
(
s)
1 0.028s 1 0.0079s
Gk
(s)Gc (s)
200 s(1 0.1s)
1 0.028s 1 0.0079s
1 2
1.96 rad s
勤学习 祝成功 守纪律 莫舞弊
试求在输入信号 r(t) sin(t 300 ) 作用下的稳态输出。（6 分）
解： 系统的传递函数
G(s) 10 s 11
系统的频率特性
G(s)
10 j 11
系统的幅频特性和相频特性分别为：
A() 10 0.905 112 12
(c ) 1800 164.250 1800 15.750
(m ) 450 15.750 50 34.250
m
sin 1
1 1
34.250
1 1000 T
1000
10 lg 5.5(dB) 3.54
c
m
1 T
66.83(rad s )
得分 评卷人
五、设对图 2 所示弹簧-质量-阻尼系统的质量块 m 施加 f=8.9N 的阶跃力后，质量块的位移曲线 y(t)如 2 所示。 试确定系统的参数 m,k 和 B 的值？（12 分）
k
fi(t)
m
0.03
y(t) / m
0.0029
B
yo(t)
012 3 4
t/s
图 2 弹簧-质量-阻尼系统及其阶跃响应
得分 评卷人
十、单位反馈控制系统的开环传递函数为
GK
(s)
1000 s(s 10)
试求在输入信号为
x(t) 1 2t 作用时的稳态误差。（10 分）
解：
共 页第 页
共 页第 页
兰州交通大学试卷（附卷）
勤学习 祝成功 守纪律 莫舞弊
共 页第 页
共 页第 页
900 0.1
1800
1
2
5
0, h 0 系统稳定
得分
答案要点如下：
评卷人
九、一伺服系统，其开环传递函数为：
Gk
(s)
200 s(0.1s 1)
，
1. 计算频域相对稳定裕度；
2. 设计一个无源超前校正网络，要求校正后系统达
到如下要求：（1）相位裕度不小于 45o；截止频率
（3) 求 m 和 c
m
k 2
297 1.962
77.3kg
c 2nm 181.8N.s / m
六、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
得分 评卷人
得分 评卷人
七、一个反馈控制系统的特征方程为 s3 5s2 (2K 3)s 10 0
试确定使得该闭环系统稳定的 K 值。（6 分） 解：利用劳斯判据可以求出 K 值范围。
兰州交通大学试卷（附卷）
得分 评卷人
四、试化简图 1 所示系统的框图，并求传递函数。（8 分）
勤学习 祝成功 守纪律 莫舞弊
R(s) ＋
－
G5
G1 ＋
－
G2 ＋
G3
－
G6
G7
G4 C(s)
图 1 系统框图
G2
G5
R(s)
G1
G2
G3
C(s) G4
G6
G7
R(s)
G1
G2
G3 1 G2G3G5
Y(s)
m
8.9
s2 c s k s
mm
由响应曲线可知,相应的稳态分量是 0.03m
系统的超调量是
M
p
0.0029 0.03
9.6%
峰值时间是：t p 2s
根据 M p e 12 100% 0.6
tp
d
n
1 2
n
tp
（1） 画出系统的伯德图； （2） 标出系统的相位裕度 和幅值裕度 h；
（3） 运用伯德稳定判据判断系统的稳定性（12 分）
勤学习 祝成功 守纪律 莫舞弊
L() dB
40
20dB dec
20
40dB
c
dec
0 0.1 0.2
20
40
1
2
g
5
10
(rad s)
60dB dec
()
解:
（1）建立系统的数学模型
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兰州交通大学试卷（附卷）
系统的运动微分方程为: my'' (t) cy' (t) ky(t) f (t)
传递函数为:
1
G(s)
Y (s) F (s)
ms2
1 cs k
s2
m c s
k
mm
n2
k m
2n
c m
1
在阶跃力作用下响应的拉氏变换为:
不低于 50 rad/s。（10 分）
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兰州交通大学试卷（附卷）
勤学习 祝成功 守纪律 莫舞弊
L()
60
46 40
26 20
0
0.1
1
( )
900
0.1
1
1350
1800
c
10
100
1
c'
aT
10
c
100
Gk
(s)
200 s(1 0.1s)
c 44.72
共 页第 页
共 页第 页
兰州交通大学试卷（附卷）
s3
1
2K 3
s2
5
10
s1
5(2 K 3) 10
5
s0
10
2K 3 0
5(2K
3) 10 5
0
K 1 2
八、已知控制系统的开环传递函数为
得分 评卷人
G(s)H (s)
10
s(s 1)(s 5)
() arg tg 1 5.20 11
c(t) 0.905sin(t 24.80 )
(2) 求 k
利用终值定理得到： lim y(t) lim sY (s)
t
s0
1
lim s
m
8.9 8.9 0.03m
s0 s2 c s k s
k
mm
k 8.9N 297N / m 0.03m