海特克柱塞马达样本-HA6VM

B
010 017 020 027
控制起点 位 于V g min( H A控 制 的 标 准 形 式) 位 于V g max( H D , E Z控 制 的 标 准 形 式)
107 160 √√ A √√ B
H A 6 V M系 列 变 量 柱 塞 马 达
155
技术参数
液压油
矿物油
工作粘度范围
为获得最优效率和使用寿命，我们推荐工作粘度 （在工作温度时）在下列范围内选择：
Fq max
N
a
mm
107 15278
20
-Fax max N +Fax max N
900 900
-Fax/bar N/bar
11.3
160 20320 22.5 1120 1120 15.1
1)间 歇 运 行 期 间 。 2)轴向 柱 塞 马 达 处 于 静 态 或 无 压 力 工 作 时 的 最 大 允许轴向力。
tmin=-40℃
液压温度范围
Tmax=+115℃
液压油选择说明
为了正确选择液压油，必须知道与环境温度有关的工作 温度。在闭式回路中指回路温度，在开式回路中指油箱 温度。 液压油应这样选择，即在工作范围内粘度处于最佳范围 ( V opt)内(见 选 择 图 的 阴 影 部 分)。 我 们 推 荐 在 同 种 条 件 下选择较高粘度等级。 示 例 ：X℃ 的 环 境 温 度 下 ， 回 路 中 的 工 作 温 度 为6 0℃ 。 在 最 佳 工 作 粘 度 范 围( V opt； 阴 影 部 分)内 ， 对 应 着 粘 度 等 级 V G 4 6或V G 6 8， 应 选 择V G 6 8。
H A 6 V M系 列 变 量 柱 塞 马 达
产品外观及简介
用于开式或闭式回路 规格 ：1 0 7、1 6 0 系列 ：6 3 额定压力 40 MPa 峰值压力 45 MPa
目录
特点…………………………………………………………………………………………………………………………… 154 型号说明……………………………………………………………………………………………………………………… 155 技术参数……………………………………………………………………………………………………………………… 156 HD-液 压 控 制 ， 与 先导 压 力 有 关 … … … … … … … ………………………………………………………………………… 158 EZ-电 气 两 点 控 制 ，带 开 关 电 磁 铁 … … … … … … ………………………………………………………………………… 160 HA-自 动 控 制 ， 与 高压 有 关 … … … … … … … … … ………………………………………………………………………… 161 安装连接尺寸………………………………………………………………………………………………………………… 163 冲洗和补油阀………………………………………………………………………………………………………………… 167 安装说明……………………………………………………………………………………………………………………… 168
V opt = 最 佳 工 作 粘 度1 6至3 6 m m 2/ s 回路温 度(闭 式 回 路)和 油 箱 温 度(开 式 回 路)。
粘度极限范围
粘度极限值如下：
Vmin = 5 mm2/s 短 时( t＜3 m i n )可 工 作 在 最 高 允 许 温 度t max= + 1 1 5℃
Vmax = 1600 mm2/s 短时(t＜3 min)， 冷 启 动 时( p≤3 M P a , n≤1 0 0 0 r p m , t min= - 4 0℃)
温度范围
氟橡胶轴密封圈适用于以下壳体温度范围 -250C至+1150C 若低于-250C的应用需要使用丁腈橡胶密封圈(允许温度范围： -400C至+900C)
壳体压力对控制起点的影响
变量马达的控制开始时，壳体压力的增加对下列控制装
置有影响：
HA1T
升高
H D、H A、H A . U
升高
在工厂设定的控制起点是在壳体压力Pabs=0.2MPa时进行的。
标准配置： - 控 制 起 点 位 于V g max(最 大 扭 矩 ， 最 小 转 速) - 控 制 终 点 位 于Vg min(最 小 扭 矩 ， 最 大 允 许 转 速)
请注意： - 最大允许先导压力=10MPa - 为了获得稳定的控制，油口A(B)上至少需要3MPa的工作压力。
如 在 工 作 压 力 ＜3 M P a时 进 行 控 制 ， 则 必 须 通 过 一 个 外 部 单 向 阀 在 油 口G上 施 加 一 个 至 少3 M P a的 辅 助 压 力 。 某 些 情 况 下 所 需 的压力可能会较低。 - 订货时，请用文字说明控制起点的设定值，例如：控制起点 = 1 M P a。
156
H A 6 V M系 列 变 量 柱 塞 马 达
技术参数
数 据 表 (理论值)
规格 排量
最高转速 (保 持 最 大 允 许 流 量 时)
最大流量 最大扭矩 旋转刚度 绕驱动轴的惯性矩 注油量 重量（约）
vg max vg 0 nmax at Vg max n max1 a t V g＜V g max V g= 0 . 6 3×V g max nmax o at Vg o qv max Tmax at Vg max2)
与 先 导 压 力 有 关 △P = 2 . 5 M P a
√ √ HD2
电子两点控制
U=12V
/ √ EZ1
带开关电磁铁
U=24V
/ √ EZ2
U=12V
√ / EZ3
U=24V
√ / EZ4
自动控制，
无压力增量
√ √ HA1
与高压有关
有压力增量,△P=10MPa √ √ H A 2
变 量 方 式2 恒压控制 (仅 限 于H D )
107 160 √√ A √√ Z
安装法兰 4孔- I S O 3 0 1 9 - 2 工作油口 工 作 油 口A / B在 后 侧 ， SAE法兰油口，公制固定螺纹 工 作 油 口A / B在 相 对 侧 ， SAE法兰油口，公制固定螺纹
107 160 √√ 带冲洗和补油阀 √ √ √√ 带冲洗和补油阀 √ √
40MPa 45MPa 70MPa
请注意： 对 于Z型 轴 伸 ， 如 果 驱 动 装 置 的 驱 动 轴 有 径 向 负 载(齿 轮 和 三 角 形 传 动 带)， 允 许 的 公 称 压 力P N= 3 1 . 5 M P a !
液流方向
旋转方向，从轴端看 顺时针 A向B
逆时针 B向A
最 小 速 度n min无 任 何 限 制 。 如 需 均 匀 运 动 ，n min不 可 低 于 5 0 r p m。
越权控制 (仅 限 于H A )
107 160
无恒压控制
√√
直控式
√√ D
直控式，带2级压力设定 √ √ E
无越权控制
√√
液压权控制
√√ T
电子越权控制 U=12V √ √ U1
电子越权控制 U=24V √ √ U2
系列号
旋转方向 从轴端看
63
双向可逆
W
密封
氟 橡 胶( F K M )
V
轴伸 花键轴 DIN 5480
△P = 压差 ba r
ηmh = 机 械 液 压 效 率
n = 转速 rpm
ηt = 总 效 率
H A 6 V M系 列 变 量 柱 塞 马 达
157
H D液 压 控 制 ， 与 先 导 压 力 有 关
与先导压力有关的液压系统允许马达的排量随先导压力信号无 级 变 化 。 排 量 与 作 用 在 油 口X上 的 先 导 压 力 成 比 例 。
进 油 压 力Pabs min(MPa) 排 量Vg/Vg max
工 作 油 口A ( B )的 最 小 进 油 压 力
0.8 0.6Vg max
0.6
Vg max
0.4
0.2
0.3Vg max
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
n / n max
为了防止变量马达损坏，必须 确保进油口区域的最小进油压力。 最 小 进 油 压 力 取 决 于 变 量 马 达 的 转 速 和 摆 角(排 量)。
与转速有关的允许排量
1.0
0.8
0.63 0.6
0.4
0.2
0 0.2 0.4 0.6
0.8 1.0 1.2
1.58 1.4 1.6
n / n max
驱动轴上的允许径向和轴向负载
规格
距 离 轴 肩a的
Fq
最 大 径 力1) a
最 大 轴 向 力2) Fax +
允 许 轴 向 力/ b a r
工 作 压 力/ b a r
按I S O 4 4 0 6的2 0 / 1 8 / 1 5级 在 较高油液温度(900C至最高1150C)，清洁度等级至少应为
按I S O 4 4 0 6的1 9 / 1 7 / 1 4级 如不能维持上述等级，请向我公司咨询。
工作压力范围
油 口A或B的 最 高 压 力 公 称 压 力P N 峰 值 压 力P max 总 压 力(压 力A +压 力B ) P max
特点
—斜盘结构变量马达，带轴向锥形柱塞旋转组件，用于开式回路和闭式回路的静液传动 —适用于行走机械和工业领域 —通过宽的调节范围，变量马达能满足高转速和大扭矩的要求 — 排 量 可 从Vg max到V g min= 0无 级 调 节 —输出转速取决于泵的流量和马达的排量 —输出扭矩随高低压侧之间的压差和排量的增加而增加 —静液压传动具有宽调节范围 —多种控制方式 —无需变速器，可使用较小的泵，因而节省费用 —轴承系统结构紧凑，坚固耐用，使用寿命长 —高功率密度 —惯性矩小 —斜轴摆动范围大
请注意：壳体泄漏油温度受压力和转速的影响，总是高 于 回 路 温 度 。 系 统 内 任 何 一 点 的 温 度 都 不 能 超 过1 1 5℃ 。 如果由于极端的工作参数而不能维持上述条件，我们建 议 通 过U口 或 使 用 冲 洗 和 补 油 阀 对 壳 体 进 行 冲 洗 。
过滤
油液过滤得越精细，油液的清洁度度越高，轴向柱塞元 件的使用寿命越长。为了保证轴向柱塞元件的正常工作， 油液的清洁度等级至少为
HD1 先导压力增量 △PS=1MPa
油 口X上 的 先 导 压 力 增 加1 M P a， 排 量 将 从V g max降 低 至0 m L / r。
轴密封圈
允许压力负载 轴密封圈的使用寿命受马达的转速和壳体泄油压力的影 响。建议工作温度下的平均持久壳体泄油压力不可超过 0 . 3 M P a绝 对 压 力(转 速 减 小 时 ， 最 高 允 许 壳 体 泄 油 压 力 为0 . 6 M P a )， 短 时( t＜0 . 1 s )允 许 绝 对 压 力 峰 值 可 达1 M P a。 压力 峰值越高，轴密封圈的使用寿命越短。 壳体内的压力必须等于或大于外部对轴密封圈的压力。
选择图
-40 -20 1600 1000
600 400 200 100
60 40
20
10
100 VG 68 VG46 VG 32 VG22 VG
0 20 40 60 80 100 1600
36 vopt 16
粘 度v(mm2/s)
5 -40 -25 -10 0 10 30 50 70 90 115
温度（t ℃）
规格计算
流量
qv
=
V g·n —
1 0 0 0· ηv
转速 n =
q v·1 0 0 0· ηv —
Vg
扭 矩 T = — V g· △P·ηmh 20π
功率 P =
2源自文库 ·T·n —
=
q v· △P· ηt —
60000
600
［L / m i n］ ［r p m］
［N m］ ［k W］
V g = 每 转 的 体 积 排 量 m L / r ηv = 容 积 效 率
154
H A 6 V M系 列 变 量 柱 塞 马 达
型号说明
HA6V M 107 HD1 D / 63 W - V Z B 010 B
轴向柱塞元件 斜轴结构，变量
HA6V
工作方式
马达
M
规格 排量
mL/r
107
160
变 量 方 式1
107 160
液压控制
△P = 1 . 0 M P a
√ √ HD1
J
V m
mL/r mL/r rpm rpm mL/r rpm L/min Nm Nm/0
kgm2
L kg
107 107
0 3550 5600
68 6300 380 681 1560
0.0127
1.5 47
160 160
0 3100 4900 101 5500 496 1019 2320
0.0253
2.4 64