地图数据结构ppt课件
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《地图数据结构》课件

地图数据结构的应用
路线规划
地图数据结构可以用来规划最佳路线,实现导航和 路径规划。
气象预测
地图数据结构可以用来预测天气信息,包括温度、 降水等,对人们的生活和出行有很大的帮助。
房产信息分析
地图数据结构可以用来进行房产信息分析,帮助人 们更好地进行购房决策。
旅游服务
地图数据结构可以用来提供旅游服务,包括景点介 绍、周边服务等,对旅游行业有很大的帮助。
《地图数据结构》PPT课 件
数据结构是计算机科学中研究组织和存储数据的一门学科,地图数据结构则 是在地理信息科学中应用数据结构的重要领域。
数据结构的定义
什么是数据结构
数据结构是计算机科学中研究从数学和计算角度来描述、设计、实现和使用数据组织和存储 的学科,它是构建算法的基础。
数据结构的作用
数据结构可以让人们更加方便地存储和管理数据,提高计算机的效率和性能。
基于栅格的地图数据结构
1
二维栅格
二维栅格将地图均匀的划分成相同大小的网格,每个网格代表一个像素,可以使 用不同的颜色来表示不同的特征。
2
栅格金字塔
栅格金字塔是一种空间数据结构,用于高效的存储和检索大型地图数据。它将原 始栅格数据逐渐划分为多个不同分辨率的图像金字塔,以便于快速访问。
3
栅格网络
栅格网络是一种特殊的二维数组结构,用于存储地图网格信息,可以用于构建地 形图、航空影像等。息科学中的重要领域,有着广泛的应用,如路线规划、气 象预测、房产信息分析等。
2
展望
随着地图技术的不断发展,地图数据结构的应用前景非常广阔,我们有理由相信 在未来,它将会有更多的应用。
数据结构的应用
数据结构在数据库、网络存储、搜索引擎等领域有广泛应用。
《数据结构图论部分》PPT课件

Page 4
2020/11/24
哥尼斯堡七桥问题
能否从某个地方出发,穿过所有的桥仅一次 后再回到出发点?
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2020/11/24
七桥问题的图模型
欧拉回路的判定规则:
1.如果通奇数桥的地方多于
C
两个,则不存在欧拉回路;
2.如果只有两个地方通奇数
桥,可以从这两个地方之一
A
B 出发,找到欧拉回路;
V4 是有向边,则称该图为有向图。
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简单图:在图中,若不存在顶点到其自身的边,且同 一条边不重复出现。
V1
V2
V3
V4
V5
非简单图
V1
V2
V3
V4
V5
非简单图
V1
V2
V3
V4
V5
简单图
❖ 数据结构中讨论的都是简单图。
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图的基本术语
邻接、依附
DeleteVex(&G, v); 初始条件:图 G 存在,v 是 G 中某个顶点。 操作结果:删除 G 中顶点 v 及其相关的弧。
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2020/11/24
InsertArc(&G, v, w); 初始条件:图 G 存在,v 和 w 是 G 中两个顶点。 操作结果:在 G 中增添弧<v,w>,若 G 是无向的,则还
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• 知识点
– 图的类型定义 – 图的存储表示 – 图的深度优先搜索遍历和广度优先搜索遍历 – 无向网的最小生成树 – 拓扑排序 – 关键路径 – 最短路径
Page 3
02地图数据结构

02地图数据结构
城市与环境科学学院
第二章 地 图 数 据 结 构
3
第二章 地图数据结构
2.1 地图数据的描述方法
地图数据:
地图诸要素的数字化表示,是以点、线、面
等方式采用编码技术对地理空间物体进行特
征描述及在物体间建立相互联系的数据集。
一、地图对地理空间的描述
地图是现实世界的模型,它按照一定的比例和投影原则,有选择地将复杂的三 维地理空间的某些内容投影到二维平面介质上,并用符号将这些内容要素表现 出来。
根据地理要素的空间分布待征和空间实体分类,可以将地理空间数据分为 点、线、面三种类型。
第二章 地 图 数 据 结 构
11
(1)点类型
点类型可以描述如城乡居民地、工厂、学校、医院、机关、车站、山峰、隘口 等现象。这里,“点”是一个相对的抽象概念,即从较大的空间规模上来观测 这些地物,就能把它们都归结为点状分布的地理现象,因此能用一个点的坐标 (或栅格像元)来描述其空间位置。而如果从较小的空间尺度上来观察这些地理 现象,它们中的多数将可以用一个面状特征来描述。例如同一个城市,在小比 例尺地图上表现为点状分布,而在大比例尺地图上则可表现为面状分布,其内 部表示了十分详细的城市街道分布状况。
“在哪里”。
(2)空间关系 地理空间实体之间存在的一些具有空间特性的关系 拓扑关系:拓扑变化下的拓扑不变量,如邻接关系、关联关系和包含关
系等;
方位关系:实体在地理空间中的某种顺序,如左右、东南西北等;
度量关系:用地理空间中的度量来描述的实体之间的关系,如实体之间
的距离
第二章 地 图 数 据 结 构
(如图2-2所示)。
第二章 地 图 数 据 结 构
13
GIS
城市与环境科学学院
第二章 地 图 数 据 结 构
3
第二章 地图数据结构
2.1 地图数据的描述方法
地图数据:
地图诸要素的数字化表示,是以点、线、面
等方式采用编码技术对地理空间物体进行特
征描述及在物体间建立相互联系的数据集。
一、地图对地理空间的描述
地图是现实世界的模型,它按照一定的比例和投影原则,有选择地将复杂的三 维地理空间的某些内容投影到二维平面介质上,并用符号将这些内容要素表现 出来。
根据地理要素的空间分布待征和空间实体分类,可以将地理空间数据分为 点、线、面三种类型。
第二章 地 图 数 据 结 构
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(1)点类型
点类型可以描述如城乡居民地、工厂、学校、医院、机关、车站、山峰、隘口 等现象。这里,“点”是一个相对的抽象概念,即从较大的空间规模上来观测 这些地物,就能把它们都归结为点状分布的地理现象,因此能用一个点的坐标 (或栅格像元)来描述其空间位置。而如果从较小的空间尺度上来观察这些地理 现象,它们中的多数将可以用一个面状特征来描述。例如同一个城市,在小比 例尺地图上表现为点状分布,而在大比例尺地图上则可表现为面状分布,其内 部表示了十分详细的城市街道分布状况。
“在哪里”。
(2)空间关系 地理空间实体之间存在的一些具有空间特性的关系 拓扑关系:拓扑变化下的拓扑不变量,如邻接关系、关联关系和包含关
系等;
方位关系:实体在地理空间中的某种顺序,如左右、东南西北等;
度量关系:用地理空间中的度量来描述的实体之间的关系,如实体之间
的距离
第二章 地 图 数 据 结 构
(如图2-2所示)。
第二章 地 图 数 据 结 构
13
GIS
2024版《数据结构图》ppt课件
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重要性
良好的数据结构可以带来更高的运 行或存储效率,是算法设计的基础, 对程序设计的成败起到关键作用。
常见数据结构类型介绍
线性数据结构
如数组、链表、栈、队 列等,数据元素之间存
在一对一的关系。
树形数据结构
如二叉树、多叉树、森 林等,数据元素之间存
在一对多的关系。
图形数据结构
由顶点和边组成,数据 元素之间存在多对多的
队列定义、特点及应用场景
队列的特点 只能在队尾进行插入操作,队头进行删除操作。
队列是一种双端开口的线性结构。
队列定义、特点及应用场景
应用场景 操作系统的任务调度。 缓冲区的实现,如打印机缓冲区。
队列定义、特点及应用场景
广度优先搜索(BFS)。
消息队列和事件驱动模型。
串定义、基本操作及实现方法
最短路径问题 求解图中两个顶点之间的最短路径,即路径上边 的权值之和最小。
3
算法介绍 Prim算法、Kruskal算法、Dijkstra算法、Floyd 算法等。
拓扑排序和关键路径问题探讨
拓扑排序
对有向无环图(DAG)进行排序, 使得对每一条有向边(u,v),均有
u在v之前。
关键路径问题
求解有向无环图中从源点到汇点 的最长路径,即关键路径,它决
遍历二叉树和线索二叉树
遍历二叉树
先序遍历、中序遍历和后序遍历。遍历算 法可以采用递归或非递归方式实现。
VS
线索二叉树
利用二叉链表中的空指针来存放其前驱结 点和后继结点的信息,使得在遍历二叉树 时可以利用这些线索得到前驱和后继结点, 从而方便地遍历二叉树。
树、森林与二叉树转换技巧
树转换为二叉树
加线、去线、层次调整。将树中的每个结点的所有孩子结点用线连接起来,再去掉与原结点相连的线,最后 将整棵树的层次进行调整,使得每个结点的左子树为其第一个孩子,右子树为其兄弟结点。
良好的数据结构可以带来更高的运 行或存储效率,是算法设计的基础, 对程序设计的成败起到关键作用。
常见数据结构类型介绍
线性数据结构
如数组、链表、栈、队 列等,数据元素之间存
在一对一的关系。
树形数据结构
如二叉树、多叉树、森 林等,数据元素之间存
在一对多的关系。
图形数据结构
由顶点和边组成,数据 元素之间存在多对多的
队列定义、特点及应用场景
队列的特点 只能在队尾进行插入操作,队头进行删除操作。
队列是一种双端开口的线性结构。
队列定义、特点及应用场景
应用场景 操作系统的任务调度。 缓冲区的实现,如打印机缓冲区。
队列定义、特点及应用场景
广度优先搜索(BFS)。
消息队列和事件驱动模型。
串定义、基本操作及实现方法
最短路径问题 求解图中两个顶点之间的最短路径,即路径上边 的权值之和最小。
3
算法介绍 Prim算法、Kruskal算法、Dijkstra算法、Floyd 算法等。
拓扑排序和关键路径问题探讨
拓扑排序
对有向无环图(DAG)进行排序, 使得对每一条有向边(u,v),均有
u在v之前。
关键路径问题
求解有向无环图中从源点到汇点 的最长路径,即关键路径,它决
遍历二叉树和线索二叉树
遍历二叉树
先序遍历、中序遍历和后序遍历。遍历算 法可以采用递归或非递归方式实现。
VS
线索二叉树
利用二叉链表中的空指针来存放其前驱结 点和后继结点的信息,使得在遍历二叉树 时可以利用这些线索得到前驱和后继结点, 从而方便地遍历二叉树。
树、森林与二叉树转换技巧
树转换为二叉树
加线、去线、层次调整。将树中的每个结点的所有孩子结点用线连接起来,再去掉与原结点相连的线,最后 将整棵树的层次进行调整,使得每个结点的左子树为其第一个孩子,右子树为其兄弟结点。
第4章-地图数据结构与地图数据库PPT课件
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安徽大学
-
计算机地图制图
12
18 January 2021
2.表结构 用有若干指针和数据的表来记录图形元素的数据结
构称为表(记录)结构。各指针指向它所包含的各个成分 和它的变换数据块和分析数据块。
例如.线模型的表结构,即是用线来表示物体的轮 廓图形。数据结构如下表所示。
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-
计算机地图制图
13
(1)从实际形体中选择出来,可用一些确定的尺寸参数 控制其最终位置和形状的一组单元实体
(2)由参数定义的一条(或一组)轮廓线沿一条(或一组) 空间参数曲线作扫描运动而产生的形体。
(3)用代数半空间定义的形体: {(x,y,z)|f(x,y,z) ≤0}
R
H
H
H
L
R
W
基面
(a)方块 (b)圆柱
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计算机地图制图
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18 January 2021
4.2 图形数据结构
图形数据结构:
——图形数据在计算机内的组织和编码形式。
它是一种适合于计算机存储、管理和处理 图形数据的逻辑结构,是图形对象的空间排 列和相互关系的抽象描述,它是对数据的一 种理解和解释。
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-
计算机地图制图
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18 January 2021
安徽大学
-
计算机地图制图
7
18 January 2021
4.1 图形对象的特按表征达的主体内容分层、
按色彩编码通道分层
(3)图形对象具有可分层表示性
像素分辨率和 色彩分辨率
(4)图形质量受到图形系统分辨率的约束 图形坐标
系也是一个
(5)图形系统具有自己的图形坐标系
地图数据结构ppt课件

34
跟踪骨架线
• 得到骨架线后,跟踪就是把骨架线转换为 矢量图形的坐标序列。
• 1从上到下,从左至右搜索骨架线的起点, 记下坐标,并设置灰度值为负。
• 2 按该点的八邻域方向跟踪下一点,若没有, 跟踪结束,转第一步;若有,记下该点的 坐标,并以此点为中心点按八邻域跟踪, 此点灰度值设为负。
35
拓扑化
18
如图只有2、3、4、5、10、11、12、16、22、23、28、33、 34、35、38、42、43、46、50可以将中心点剥去
19
查找表
查找表为二值图像处理提供了简洁而有效的方法。考虑一个像素的3乘3 邻域。由于在这个邻域范围有9个像素,每个像素有两个状态(二值图像, 取0,1),那么整个邻域不同状态的总数量为2^9=512 .这样,我们可 以相对不同的情况(512种),来安排对应的输出值,而这512种可 能是事先预知的,给每一个单元(一共9个单元)分别安排不同的权值,
39
作业2
s
用种子填充 算法以及扫 描线算法, 写出以s作为 种子点的填 充顺序!
40
游程长度编码方法
41
线性四叉树压缩算法
42
链码
43
计算机地图制图矢量数据处理算法
44
点状符号:是在地图对象定位点上用几何图形 表示地图对象属性的符号。 点状符号的属性包括:图形类型、符号大小、 边框颜色和填充颜色。几何图形一般有十字符、 三角形、正方形、圆形和五角星等。
21
11 11 111 111 111 11 1 1 11 1 11 11 1
22
边缘跟踪与剥皮算法
栅格细化时, 先找到一个位于线划栅格边缘上的像元, 接着以此像元为 中心, 按一定顺序( 如顺时针方向) 检测其8 个邻域的颜色值。通过检测 可以同时达到两个目的,一是判断本中心像元应不应该被置为“0”; 二 是找到与本中心像元相邻的边缘像元, 以便继续“剥皮”和跟踪。如此 循环反复, 继续找到下一个边缘像元作为本中心像元, 一直跟踪到线划 栅格一侧边缘的下一个边缘像元为起始像元。按此方法得到细化栅格 后, 再根据细化后栅格像元值的相邻关系, 按顺序连接成折线, 经过光滑 等处理, 最后就能得到理想的矢量数据。上述方法中判定本中心像元是 否应当被置为“0”的条件是不符合图2 的图形就置为“0”。
跟踪骨架线
• 得到骨架线后,跟踪就是把骨架线转换为 矢量图形的坐标序列。
• 1从上到下,从左至右搜索骨架线的起点, 记下坐标,并设置灰度值为负。
• 2 按该点的八邻域方向跟踪下一点,若没有, 跟踪结束,转第一步;若有,记下该点的 坐标,并以此点为中心点按八邻域跟踪, 此点灰度值设为负。
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拓扑化
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如图只有2、3、4、5、10、11、12、16、22、23、28、33、 34、35、38、42、43、46、50可以将中心点剥去
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查找表
查找表为二值图像处理提供了简洁而有效的方法。考虑一个像素的3乘3 邻域。由于在这个邻域范围有9个像素,每个像素有两个状态(二值图像, 取0,1),那么整个邻域不同状态的总数量为2^9=512 .这样,我们可 以相对不同的情况(512种),来安排对应的输出值,而这512种可 能是事先预知的,给每一个单元(一共9个单元)分别安排不同的权值,
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作业2
s
用种子填充 算法以及扫 描线算法, 写出以s作为 种子点的填 充顺序!
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游程长度编码方法
41
线性四叉树压缩算法
42
链码
43
计算机地图制图矢量数据处理算法
44
点状符号:是在地图对象定位点上用几何图形 表示地图对象属性的符号。 点状符号的属性包括:图形类型、符号大小、 边框颜色和填充颜色。几何图形一般有十字符、 三角形、正方形、圆形和五角星等。
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边缘跟踪与剥皮算法
栅格细化时, 先找到一个位于线划栅格边缘上的像元, 接着以此像元为 中心, 按一定顺序( 如顺时针方向) 检测其8 个邻域的颜色值。通过检测 可以同时达到两个目的,一是判断本中心像元应不应该被置为“0”; 二 是找到与本中心像元相邻的边缘像元, 以便继续“剥皮”和跟踪。如此 循环反复, 继续找到下一个边缘像元作为本中心像元, 一直跟踪到线划 栅格一侧边缘的下一个边缘像元为起始像元。按此方法得到细化栅格 后, 再根据细化后栅格像元值的相邻关系, 按顺序连接成折线, 经过光滑 等处理, 最后就能得到理想的矢量数据。上述方法中判定本中心像元是 否应当被置为“0”的条件是不符合图2 的图形就置为“0”。
地图数据结构
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地图数据结构
构成地图内容诸要素的数据集之间相互关系和数据记录的编排组织 方式
目录
01 概念
03 地图数据库
02 地图数据分类 04 数据结构
基本信息
地图数据结构( map data structure)指构成地图内容诸要素的数据集之间相互关系和数据记录的编排组 织方式。
地图数据包括地图要素空间分布的位置数据及其对应的图形特征与地理属性数据两部分,前者又概括为弧段 节点模型。弧段是地图上基本图形(点、线、面)的核心部分,成为计算机存储的基本单元,点可看成是只有一 个坐标对的弧段,面是由一个或多个弧段构成的多边形。
1.线性结构。有且仅有一个终端结点和一个开始结点,并且所有的结点都最多只有一个前驱和一个后继。向 量、栈、队列等顺序表以及字符串、链表等线性表都是线性结构。
2.非线性结构。树形结构、图、多维数组、稀疏矩阵、广义表等都是非线性结构。
数据的物理结构即数据的存储结构,描述数据的逻辑结构在计算机存储器的表示方式。通常有四种基本的存 储映像方法:
地图数据库包括仪器设备(硬件)、数据、数据库管理系统和其他软件。
数据结构
数据结构
由简单类型的数据构造复合类型数据的方法和表示。计算机软件中的数据结构一般包括数据的逻辑结构、数 据的物理结构和数据的运算等三个方面。数据的逻辑结构描述数据间的逻辑关系,可以用一个二元组B=(K,R)来 表示.其中K是结点的有穷集合,结点(或称元素)是数据结构中讨论的基本单位;R是K上的关系的有穷集合.数据 结构分为线性结构和非线性结构。
1.顺序的方法。把逻辑上相邻的结点存储在物理上相邻的存储单元里,结点之间的关系由存储单元的邻接关 系来体现。这种方法主要用于线性的数据结构。对非线性结构也可以采用局部线性化的方法实现顺序存储。例如, 在树形结构中可以把结点按某种规则排成序列,用顺序存储方法把结点内部的信息稠密地存放在一起,而对结点 之间的关系采用其他的存放方法。
构成地图内容诸要素的数据集之间相互关系和数据记录的编排组织 方式
目录
01 概念
03 地图数据库
02 地图数据分类 04 数据结构
基本信息
地图数据结构( map data structure)指构成地图内容诸要素的数据集之间相互关系和数据记录的编排组 织方式。
地图数据包括地图要素空间分布的位置数据及其对应的图形特征与地理属性数据两部分,前者又概括为弧段 节点模型。弧段是地图上基本图形(点、线、面)的核心部分,成为计算机存储的基本单元,点可看成是只有一 个坐标对的弧段,面是由一个或多个弧段构成的多边形。
1.线性结构。有且仅有一个终端结点和一个开始结点,并且所有的结点都最多只有一个前驱和一个后继。向 量、栈、队列等顺序表以及字符串、链表等线性表都是线性结构。
2.非线性结构。树形结构、图、多维数组、稀疏矩阵、广义表等都是非线性结构。
数据的物理结构即数据的存储结构,描述数据的逻辑结构在计算机存储器的表示方式。通常有四种基本的存 储映像方法:
地图数据库包括仪器设备(硬件)、数据、数据库管理系统和其他软件。
数据结构
数据结构
由简单类型的数据构造复合类型数据的方法和表示。计算机软件中的数据结构一般包括数据的逻辑结构、数 据的物理结构和数据的运算等三个方面。数据的逻辑结构描述数据间的逻辑关系,可以用一个二元组B=(K,R)来 表示.其中K是结点的有穷集合,结点(或称元素)是数据结构中讨论的基本单位;R是K上的关系的有穷集合.数据 结构分为线性结构和非线性结构。
1.顺序的方法。把逻辑上相邻的结点存储在物理上相邻的存储单元里,结点之间的关系由存储单元的邻接关 系来体现。这种方法主要用于线性的数据结构。对非线性结构也可以采用局部线性化的方法实现顺序存储。例如, 在树形结构中可以把结点按某种规则排成序列,用顺序存储方法把结点内部的信息稠密地存放在一起,而对结点 之间的关系采用其他的存放方法。
《地图数据模型》课件

地图数据模型能够描述地理要素的空间关系和属性关系,为空间分析提供基础数据和支撑,有助于深入挖掘地 理信息的价值。
02
地图数据模型基础
地图数据模型定义
地图数据模型定义
地图数据模型是一种用于描述地图数 据的抽象模型,它规定了地图数据的 组织方式、属性、空间关系以及数据 交换等方面的规范。
地图数据模型的作用
及辅助决策等操作。
02导航系统ຫໍສະໝຸດ 地图数据模型在导航系统中广泛应用,用于描述道路网络、交通状况等
信息。导航系统可以利用地图数据模型进行路径规划、实时导航以及交
通流量分析等操作。
03
遥感应用
地图数据模型还可以应用于遥感数据处理和分析中,如卫星遥感图像的
几何校正、辐射定标等操作。通过地图数据模型,遥感应用能够更好地
地图数据模型的定义与分类
地图数据模型是描述地图要素属性和关系的抽象模型,根据不同的分类标准,可 以分为不同的类型。
地图数据模型的重要性
地图数据模型在GIS中的核心地位
地图数据模型是GIS的核心组成部分,它决定了地图数据的组织、处理和应用方式,对于提高地理信息的应用价 值具有重要意义。
地图数据模型在空间分析中的作用
案例分析:使用地图数据模型解决实际问题
案例一:城市规划 使用地图数据模型分析城市空间布局和发展潜力。
结合人口分布和经济数据,为城市规划提供决策支持。
案例分析:使用地图数据模型解决实际问题
案例二:灾害应急响 应
优化救援路线和物资 分配,提高应急响应 效率。
利用地图数据模型快 速评估灾区受灾情况 和资源需求。
理解和利用地理信息数据。
03
常见地图数据模型介绍
GIS地图数据模型
02
地图数据模型基础
地图数据模型定义
地图数据模型定义
地图数据模型是一种用于描述地图数 据的抽象模型,它规定了地图数据的 组织方式、属性、空间关系以及数据 交换等方面的规范。
地图数据模型的作用
及辅助决策等操作。
02导航系统ຫໍສະໝຸດ 地图数据模型在导航系统中广泛应用,用于描述道路网络、交通状况等
信息。导航系统可以利用地图数据模型进行路径规划、实时导航以及交
通流量分析等操作。
03
遥感应用
地图数据模型还可以应用于遥感数据处理和分析中,如卫星遥感图像的
几何校正、辐射定标等操作。通过地图数据模型,遥感应用能够更好地
地图数据模型的定义与分类
地图数据模型是描述地图要素属性和关系的抽象模型,根据不同的分类标准,可 以分为不同的类型。
地图数据模型的重要性
地图数据模型在GIS中的核心地位
地图数据模型是GIS的核心组成部分,它决定了地图数据的组织、处理和应用方式,对于提高地理信息的应用价 值具有重要意义。
地图数据模型在空间分析中的作用
案例分析:使用地图数据模型解决实际问题
案例一:城市规划 使用地图数据模型分析城市空间布局和发展潜力。
结合人口分布和经济数据,为城市规划提供决策支持。
案例分析:使用地图数据模型解决实际问题
案例二:灾害应急响 应
优化救援路线和物资 分配,提高应急响应 效率。
利用地图数据模型快 速评估灾区受灾情况 和资源需求。
理解和利用地理信息数据。
03
常见地图数据模型介绍
GIS地图数据模型
《地图数据结构》PPT课件
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并产生数据冗余。为了消除裂缝,需要二次编辑。
②点位字典法
以公用点位字典为基础建立一些系统,这克服了独立实体编码的某些局限 性 。点位字典包含地图上每一个边界点的坐标,然后建立点、线、面的边 界表,它们由点位序号构成。即:
点位字典表:点号、坐标(X,Y)
点实体:标志码,地物编码,点号
线实体:标志码,地物编码,(点号1,……点号n)
面实体:标志码,地物编码,(点号1,……点号n,点号1)
下图是两种表述方法的比较:
1
2
20
15
7A
108
B6
3
55
C
0
4
0 5 10 15 20
1
7
8B
6
5
6
12
7A
3 3 3
5C
4
独立实体编码
多边形 A B C
地物编码 T301 T302 T305
坐标数据项
X1,Y1;X2,Y2;X3,Y3;X7,Y7; X1,Y1 X1,Y1;X7,Y7;X3,Y3;X6,Y6;X5,Y5;X8,Y8; X1,Y1
4
第二章 地 图 数 据 结 构
5
(3)面(多边形)实体
面(多边形)实体是维数为2的实体,由一个封闭 的坐标点序列外加内点表示,是对湖泊、岛屿、地块等现
象的描述。
具有以下特征:
周长; 面积;岛或非岛;内岛或齿状;重 叠性等 内面:不包括边界的面
广义多边形(其他多边形覆盖面的周边
以外的面,它没有外环,有一个或多个内环)
结点:表示线的终点和起点; 节点:它是两条或多条连线或链的拓扑连结点
拐点:表示线段和弧段的内部点(特殊的节点)。
(2)线实体(亦称为线段、弧、链、环等)
地图数据结构1

矢量数据结构的表示
• • • • • • • 表示矢量数据的结构时,应考虑问题: 1 矢量数据的存储和处理 2 与属性数据的联系 3 矢量数据之间的拓扑关系 矢量数据结构表示一般有两类: 1 简单矢量数据结构 2 拓扑数据结构
简单矢量数据结构
• 简单矢量数据结构不考虑拓扑关系,可用于 矢量数据的存储、处理、显示、输出及一般 的查询检索。有点、线、面三种基本的矢量 数据结构形式。 • 点数据结构形式:
地图数据结构
空间实体的分类
• 地图学中,把地理空间的实体分为点、线、 面三种要素,分别用点状、线状、面状符 号来表示。
点实体
• • • • 有特定位置,维数为0的实体 1 实体点:用来代表一个实体 2 注记点:用来定位注记 3 内点:用于记录多边形的属性,存在于多 边形内 • 4 节点:表示线的终点和起点 • 5 拐点:表示线段和弧段的内部点
2、三条分别具有不同等级,称为属性信息
3、三条道路互相具有邻接关系。主干道与次干道在结点N2 处相邻接,主干道的结点N1和N2相邻接,结点N2分别 与三条路段C1、C2和C3相关联等,称为拓扑关系;C3 在C6称的左边,称为方位关系;不同的道路之间有一定的距 离,称为度量关系。 4、随着时间的推移,道路还将发生变化,称为时间特征。
• 属性特征用以描述事物或现象的特性,如 事物或现象的类别、等级、数量、名称等。 • 定性属性数据 • 定量属性数据
时间特征
• 时间特征描述地理实体随着时间而变化的 特征。
地图数据的基本类型
• 根据地图数据的特征,可以把地图数据分 为空间数据、关系数据、属性数据。 • 空间数据是描述地图要素中空间特征部分 的数据,也叫几何数据。 • 关系数据是描述空间数据之间的空间关系 的数据。 • 属性数据描述空间实体属性特征的数据。
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地图数据结构
两种数据结构的比较及转换
1
两种数据结构的比较
• 矢量数据的特点 • 位置明显,信息隐含 • 栅格数据的特点 • 属性明显,位置隐含
2
矢量数据特点
• 优点: • 结构紧凑,容易定义和操作单个空间实体,冗余度低; • 具有空间实体的拓扑信息,便于网络分析; • 图形输出质量好、精度高。 • 缺点: • 结构较为复杂,导致了操作和算法的复杂化,不能有效的
6
点的转换
• 1 确定栅格单元大小 • △x=(xmax-xmin)/N, △y=(ymax-ymin)/M • 2 把坐标转换为行列号 • I=1+INT{(Y0-Y)/ △y} • J=1+INT{(X-X0)/ △x}
7
y
x8
线的转换
• 1 八方向栅格化法 • 设直线段端点坐标为p1(x1,y1)、p2(x2,y2),首先得
极大增加; • 以行和列作为空间实体的位置标志,难以获取空间实体的拓扑信息,
难以进行网络分析等操作。 • 栅格数据不是面向实体的,各种实体往往是叠加在一起反映出来的,
因此难以识别和分离。 • 对点实体、线实体和面实体的识别采用的技术不仅费时,而且不能保
证识别的结果完全正确。
4
栅格数据和矢量数据比较
进行点集的集合运算; • 空间实体的查询十分费时,需要逐点、逐线、逐面的查询
3
栅格数据特点
• 优点: • 数据结构结单,定位存取性能好; • 可以与影像和DEM数据进行联合空间分析; • 数据共享容易实现; • 对栅格数据的操作比较容易; • 缺点: • 数据量与格网间距的平方成反比,较高的几何精度的代价是数据量的
• 线宽只有一个像元; • 细化后的骨架应是原线画的中轴线 • 保持原有线画的连通性及特征 • 细化算法有很多:
17
经典的细化算法
• 在3*3像元阵列中,凡是去掉后不会影响原 栅格图像拓扑连通性的像元都应该去掉; 反之则应保留。3*3像元阵列共有512种情 况,经过旋转去除相同情况,共有51种情 况。
18
如图只有2、3、4、5、10、11、12、16、22、23、28、33、 34、35、38、42、43、46、50可以将中心点剥去
19
查找表
查找表为二值图像处理提供了简洁而有效的方法。考虑一个像素的3乘3 邻域。由于在这个邻域范围有9个像素,每个像素有两个状态(二值图像, 取0,1),那么整个邻域不同状态的总数量为2^9=512 .这样,我们可 以相对不同的情况(512种),来安排对应的输出值,而这512种可 能是事先预知的,给每一个单元(一共9个单元)分别安排不同的权值,
到直线段两端点的行列号,求出两端点的行数差 和列数差。 • 如果行数差大于列数差,则逐行分别的求出该行 中心线与直线段的交点,即: • Y=yi • X=(y-y1)*(x2-x1)/(y2-y1)-x1 • 再将该坐标用点的转换方式转换为相应的行列号
9
• 如果列数差大于行数差怎么办?
10
分带法
点的转换
J
P
I
X=x0+(j-0.5)* △x
y=y0-(i-0.5)* △y
15
线的转换
• 线状栅格图像通常具有一定的宽度并且宽 窄不一,不便于直接进行矢量化,须在细 化处理,提取中轴线的基础上再矢量化。 因此,线的矢量化包括细化、跟踪和拓扑 化等过程。
16
细化
• 细化就是将线状栅格像元阵列逐步剥除轮廓边缘 的点,使之成为线宽度只有一个像元的中轴线骨 架图形。细化后的图形骨架即保留了原图形的绝 大部分特征,又便于下一步的矢量化处理。对图 像进行细化处理,应符合下列基本要求:
21
11 11 111 111 111 11 1 1 11 1 11 11 1
22
边缘跟踪与剥皮算法
栅格细化时, 先找到一个位于线划栅格边缘上的像元, 接着以此像元为 中心, 按一定顺序( 如顺时针方向) 检测其8 个邻域的颜色值。通过检测 可以同时达到两个目的,一是判断本中心像元应不应该被置为“0”; 二 是找到与本中心像元相邻的边缘像元, 以便继续“剥皮”和跟踪。如此 循环反复, 继续找到下一个边缘像元作为本中心像元, 一直跟踪到线划 栅格一侧边缘的下一个边缘像元为起始像元。按此方法得到细化栅格 后, 再根据细化后栅格像元值的相邻关系, 按顺序连接成折线, 经过光滑 等处理, 最后就能得到理想的矢量数据。上述方法中判定本中心像元是 否应当被置为“0”的条件是不符合图2 的图形就置为“0”。
像元置为非“0”的条件
23
1
11
11111
111111111111
111111111111
111111111111
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111 1111
111 1111
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24
1
11
11111
11111 11 1111 1
11111 11 1111 1
比较内容 数据结构 数据量 图形运算 图形精度 影像格式 数据共享 拓扑和网络分析 叠置分析
矢量结构
栅格结构
复杂、紧凑,冗余度低 简单,冗余度高
小
大
复杂
简单
高
低
不一致
一致或接近
不易实现
容易实现
容易实现
不易实现
不易实现
容易实现
5
两种数据结构的转换
• 矢量数据向栅格数据的转换 • 点的转换 • 线的转换 • 面的转换
11
面的转换
12
栅格数据向矢量数据的转换
• 为了便于进行栅格数据向矢量数据的转换, 需要对原始栅格图像进行二值化处理,这 是因为通常扫描后的原始图像是以不同灰 度级存储的,而太多的灰度值不便于进行 矢量化处理,故需要进行压缩,通常压缩 为两级(0和1),这个过程就是二值化
13
14
y (x0,y0)
11111 11 1111 1
1111 11 1111 1
111 11 1111 1
111 1111
1111 1111
1 8 64 2 16 128 4 32 256 也就是2的不同幂次,0,1,2,3。。。
8次幂
20
某种状态数值就是加权值的和。
下面一种邻域组合: 010 110 001
它的值=2+8+16+256=282 100 011 111
他的值=1+4+16+32+128+256=437 这样的话,我们通过一个数值,就可以表达一种3乘3邻域的一种空间分布状态。
两种数据结构的比较及转换
1
两种数据结构的比较
• 矢量数据的特点 • 位置明显,信息隐含 • 栅格数据的特点 • 属性明显,位置隐含
2
矢量数据特点
• 优点: • 结构紧凑,容易定义和操作单个空间实体,冗余度低; • 具有空间实体的拓扑信息,便于网络分析; • 图形输出质量好、精度高。 • 缺点: • 结构较为复杂,导致了操作和算法的复杂化,不能有效的
6
点的转换
• 1 确定栅格单元大小 • △x=(xmax-xmin)/N, △y=(ymax-ymin)/M • 2 把坐标转换为行列号 • I=1+INT{(Y0-Y)/ △y} • J=1+INT{(X-X0)/ △x}
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y
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线的转换
• 1 八方向栅格化法 • 设直线段端点坐标为p1(x1,y1)、p2(x2,y2),首先得
极大增加; • 以行和列作为空间实体的位置标志,难以获取空间实体的拓扑信息,
难以进行网络分析等操作。 • 栅格数据不是面向实体的,各种实体往往是叠加在一起反映出来的,
因此难以识别和分离。 • 对点实体、线实体和面实体的识别采用的技术不仅费时,而且不能保
证识别的结果完全正确。
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栅格数据和矢量数据比较
进行点集的集合运算; • 空间实体的查询十分费时,需要逐点、逐线、逐面的查询
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栅格数据特点
• 优点: • 数据结构结单,定位存取性能好; • 可以与影像和DEM数据进行联合空间分析; • 数据共享容易实现; • 对栅格数据的操作比较容易; • 缺点: • 数据量与格网间距的平方成反比,较高的几何精度的代价是数据量的
• 线宽只有一个像元; • 细化后的骨架应是原线画的中轴线 • 保持原有线画的连通性及特征 • 细化算法有很多:
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经典的细化算法
• 在3*3像元阵列中,凡是去掉后不会影响原 栅格图像拓扑连通性的像元都应该去掉; 反之则应保留。3*3像元阵列共有512种情 况,经过旋转去除相同情况,共有51种情 况。
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如图只有2、3、4、5、10、11、12、16、22、23、28、33、 34、35、38、42、43、46、50可以将中心点剥去
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查找表
查找表为二值图像处理提供了简洁而有效的方法。考虑一个像素的3乘3 邻域。由于在这个邻域范围有9个像素,每个像素有两个状态(二值图像, 取0,1),那么整个邻域不同状态的总数量为2^9=512 .这样,我们可 以相对不同的情况(512种),来安排对应的输出值,而这512种可 能是事先预知的,给每一个单元(一共9个单元)分别安排不同的权值,
到直线段两端点的行列号,求出两端点的行数差 和列数差。 • 如果行数差大于列数差,则逐行分别的求出该行 中心线与直线段的交点,即: • Y=yi • X=(y-y1)*(x2-x1)/(y2-y1)-x1 • 再将该坐标用点的转换方式转换为相应的行列号
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• 如果列数差大于行数差怎么办?
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分带法
点的转换
J
P
I
X=x0+(j-0.5)* △x
y=y0-(i-0.5)* △y
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线的转换
• 线状栅格图像通常具有一定的宽度并且宽 窄不一,不便于直接进行矢量化,须在细 化处理,提取中轴线的基础上再矢量化。 因此,线的矢量化包括细化、跟踪和拓扑 化等过程。
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细化
• 细化就是将线状栅格像元阵列逐步剥除轮廓边缘 的点,使之成为线宽度只有一个像元的中轴线骨 架图形。细化后的图形骨架即保留了原图形的绝 大部分特征,又便于下一步的矢量化处理。对图 像进行细化处理,应符合下列基本要求:
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11 11 111 111 111 11 1 1 11 1 11 11 1
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边缘跟踪与剥皮算法
栅格细化时, 先找到一个位于线划栅格边缘上的像元, 接着以此像元为 中心, 按一定顺序( 如顺时针方向) 检测其8 个邻域的颜色值。通过检测 可以同时达到两个目的,一是判断本中心像元应不应该被置为“0”; 二 是找到与本中心像元相邻的边缘像元, 以便继续“剥皮”和跟踪。如此 循环反复, 继续找到下一个边缘像元作为本中心像元, 一直跟踪到线划 栅格一侧边缘的下一个边缘像元为起始像元。按此方法得到细化栅格 后, 再根据细化后栅格像元值的相邻关系, 按顺序连接成折线, 经过光滑 等处理, 最后就能得到理想的矢量数据。上述方法中判定本中心像元是 否应当被置为“0”的条件是不符合图2 的图形就置为“0”。
像元置为非“0”的条件
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111111111111
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比较内容 数据结构 数据量 图形运算 图形精度 影像格式 数据共享 拓扑和网络分析 叠置分析
矢量结构
栅格结构
复杂、紧凑,冗余度低 简单,冗余度高
小
大
复杂
简单
高
低
不一致
一致或接近
不易实现
容易实现
容易实现
不易实现
不易实现
容易实现
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两种数据结构的转换
• 矢量数据向栅格数据的转换 • 点的转换 • 线的转换 • 面的转换
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面的转换
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栅格数据向矢量数据的转换
• 为了便于进行栅格数据向矢量数据的转换, 需要对原始栅格图像进行二值化处理,这 是因为通常扫描后的原始图像是以不同灰 度级存储的,而太多的灰度值不便于进行 矢量化处理,故需要进行压缩,通常压缩 为两级(0和1),这个过程就是二值化
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y (x0,y0)
11111 11 1111 1
1111 11 1111 1
111 11 1111 1
111 1111
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1 8 64 2 16 128 4 32 256 也就是2的不同幂次,0,1,2,3。。。
8次幂
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某种状态数值就是加权值的和。
下面一种邻域组合: 010 110 001
它的值=2+8+16+256=282 100 011 111
他的值=1+4+16+32+128+256=437 这样的话,我们通过一个数值,就可以表达一种3乘3邻域的一种空间分布状态。