基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计
基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计
毕业设计（论文）题目: 基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计院 (系)：机电工程系专业：电气自动化技术姓名：宁学尧学号: 58020220100117 指导教师：段莉二〇一三年一月一十五日毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试。
关键词：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计This paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目录第一章前言 (1)第二章全自动洗衣机的基本结构 (2)第一节全自动洗衣机的原理和构造 (2)第二节洗涤脱水系统 (3)第三节排水和进水系统 (3)第四节电动机及传动系统 (4)第三章电气控制系统 (6)第一节控制系统结构 (6)第二节检测电路系统 (6)第四章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (8)第一节控制系统的比较 (8)第二节洗衣机的PLC控制系统概述 (8)第五章软件设计 (10)第一节系统的顺序功能图设计 (10)第二节全自动洗衣机的控制要求 (10)第三节控制系统顺序功能图 (12)第四节控制系统的梯形图设计 (13)第五节程序I/O表 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第一章前言PLC作为一种通用的工业控制器对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，使用方便灵活，能重复多次使用，编程简单，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，实时监测效果逼真，且与计算机控制容易。
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告
基于PLC控制的全自动洗衣机设计报告摘要：洗衣机是现代家庭中不可或缺的家电设备，而全自动洗衣机则进一步简化了洗衣的操作流程，提高了洗衣效率。
本报告旨在基于PLC（可编程逻辑控制器）控制设计一种全自动洗衣机，实现自动洗涤、漂洗、甩干等功能，并提高其性能，提升用户体验。
1.引言洗衣机的历史可以追溯到19世纪，随着科技的不断发展，洗衣机在功能和性能上都取得了巨大的进步。
PLC是现代工业自动化中常用的控制器，具有高可靠性、高稳定性、可编程性强等优点，非常适合用于洗衣机的控制系统设计。
2.设计方案本设计方案采用PLC作为洗衣机控制系统的核心，并通过传感器、执行器等外围设备实现对洗衣机各功能的控制和监测。
洗衣机主要包括洗涤模块、漂洗模块、甩干模块和用户界面等组成部分。
2.1PLC控制系统设计PLC控制系统由PLC主机、输入模块、输出模块和数据总线组成。
输入模块负责接收传感器的信号，输出模块则控制执行器的动作。
PLC主机通过编写逻辑程序，处理输入信号，根据预定的控制策略控制输出模块。
2.2传感器引入设计中引入了多个传感器，如水位传感器、温度传感器、压力传感器等，用于实时监测洗衣机内部的状态。
水位传感器用于监测洗衣机内的水位，温度传感器用于监测洗衣水的温度，压力传感器用于监测洗衣机内的压力等。
这些传感器通过数据总线与PLC主机相连接，实现洗衣机状态的实时监测和控制。
2.3执行器的控制洗衣机内的执行器主要包括水泵、电机等。
通过PLC控制输出模块的控制信号，实现对水泵和电机的启停控制。
3.功能设计本设计的全自动洗衣机具备洗涤、漂洗和甩干功能。
用户可以通过操作面板选择不同的洗涤模式和时间，PLC控制系统根据用户的选择进行相应的控制。
3.1洗涤功能在洗涤功能中，PLC控制系统通过控制水泵将适量的水注入洗衣机内，同时控制电机的旋转实现衣物的搅拌和清洗。
3.2漂洗功能在漂洗功能中，PLC控制系统通过控制水泵将洗衣机内的水排出，同时注入清水进行漂洗，以去除洗涤剂残留。
基于plc全自动洗衣机系统设计(完成)
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：PLC用于全自动洗衣机控制系统设计所属系部：自动化工程系指导教师：职称：学生姓名：学号:专业：电气自动化技术西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：PLC用于全自动洗衣机控制系统设计任务与要求：任务：接通电源，打开水龙头，将衣服放入洗衣桶内，加入适量洗衣粉、关上门盖、选择水位、选择洗涤方式、按起动键，则洗衣机即按规定程序自动完成洗涤全过程。
要求：能够画出ＰＬＣ与外设之间的接线图，工作流程图，写出梯形图控制程序。
时间：2011年 2月23日至2011 年 4月 30 日共 8周所属系部：自动化工程系学生姓名：学号：专业：电气自动化技术指导单位或教研室：电气自动化教研室指导教师：职称：副教授西安航空职业技术学院制毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一。
摘要本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7-200系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。
文章在介绍洗衣机结构的同时，对全自动洗衣机的控制系统进行分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了调试,具有智能化程度高、安全可靠等特点。
关键词：可编程控制器； PLC ；全自动洗衣机AbstractThis paper expounds the application of Siemens company produces the high performance price ratio with miniature programmable controller series S7-200 PLC, design and realize full-automatic washing machine control system. The paper has introduced the washing machine structure at the same time, the control system of full-automatic washing machine is analyzed, and based on this, advances based on PLC automatic washing machine control scheme and plan for debugging, with intelligent, safety, reliability, etc.Keywords: programmable controller； PLC； Full-automatic washing machine目录摘要 (4)Abstract (4)１概述 (6)1.1选题背景 (6)1.2全自动洗衣机发展概况 (6)1.3控制系统的选择 (7)２全自动洗衣机控制系统设计 (9)2.1 系统描述 (9)2.2 制定控制方案 (10)2.2.1检测功能 (10)2.2.2 控制功能 (10)2.2.3控制系统中各部件介绍 (12)2.3 系统配置 (14)2.4 控制面板 (15)2.5 PLC外部接线图 (16)2.5.1输入口 (16)2.5.2输出口 (17)2.6控制系统流程图 (18)2.7 控制系统时序图 (22)３程序的分析与调试 (23)3.1各个模块的调试 (23)3.2 程序的整体调试 (23)3.3 性能分析 (23)４程序梯形图 (24)4.1 洗衣主程序 (24)4.2洗涤子过程程序 (27)4.3 漂洗子过程程序 (30)4.4标准洗衣子程序 (34)4.5柔和洗衣子程序 (36)结束语 (38)谢辞 (39)参考文献 (40)１概述1.1选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：08电气自动化301班指导者：工程师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2011 年 6 月目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1．1 课题研究的意义 (5)1．2 本课题的主要研究工作 (5)1．3 本章小结 (5)第二章全自动洗衣机的原理 (6)2.1 全自动洗衣机的系统与结构 (6)2.2本章小结 (11)第三章PLC的基本知识.................................................................. ..12 3.1 PLC的定义 (12)3.2 PLC的特点.............................................................................. ..12 3.3 PLC的构成.............................................................................. ..13 3.4 三菱FX2N硬件知识.................................................................. .14 3.5 本章小结.. (18)第四章PLC全自动洗衣机的系统设计 (19)4.1实物示意图及动作流程............................................................... ..19 4.2 PLC全自动洗衣机的设计方案...................................................... ..20 4.3 全自动洗衣机控制系统的控制要求................................................ .23 4.4 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (24)4.5 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试.......................................... .26 4.6 全自动洗衣机控制系统PLC程序 (28)4.7本章小结 (33)第五章GX与GT软件简介与结合仿真 (34)5.1 GT软件介绍 (34)5.2仿真结果 (34)总结与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。
基于PLC的全自动工业洗衣机系统设计
扬州市职业大学汽车与电气工程系毕业设计说明书(论文)作者: 孙丹青学号：**********教研室:专业: 电气自动化题目: 基于PLC的全自动工业洗衣机系统控制指导者：张兆东评阅者：2012 年 5 月摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工业电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位。
根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制,说明了PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。
PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
全自动洗衣机控制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。
该论文就怎样利用PLC来控制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键字：PLC、工业全自动洗衣机、节能目录第一章项目概述 (1)1.1 全自动工业洗衣机的介绍 (1)第二章性能指标 (3)2.1 全自动工业洗衣机的主要性能指标 (3)第三章设计方案 (5)3.1 可编程控制器概述 (5)3.1.1.可编程控制器的主要特点 (5)3.1.2.可编程控制器主要用途 (6)3.1.3 可编程控制器的组成 (7)3.1.4 可编程控制器的工作原理 (9)3.1.5 可编程控制器的选择 (10)3.2 变频器概述 (12)3.2.1 交流电动机转速控制 (12)3.2.2 异步电动机对供电装置的要求 (13)3.2.3 变频器的控制方式及分类 (14)3.2.4 变频器的选择 (14)第四章设计正文 (17)4.1 硬件设计 (17)4.1.1 元件选型 (17)4.1.1.1 输入元件 (17)4.1.1.2 输出元件 (18)4.1.1.3 电动机的选择 (18)4.2 硬件电路连接图 (20)4.2.1.主电气原理图 (20)4.2.2.控制电气原理图（PLC接线图） (21)4.3 软件设计 (21)4.3.1 洗衣各过程参数设置 (21)4.3.2 各子程序介绍 (23)第五章总结 (32)参考文献 (33)第六章致谢 (34)第一章项目概述1.1 全自动工业洗衣机的介绍工业洗衣机主要用于宾馆、酒店、学校宿舍等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、寿命长、磨损小、噪声低、运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计摘要：本文基于PLC（Programmable Logic Controller）技术，设计了一种全自动洗衣机控制系统。
该系统能够实现洗衣机的自动化控制，提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
文章首先介绍了洗衣机的发展背景和现状，然后详细介绍了PLC的工作原理和应用领域。
接着，通过对洗衣机的控制需求进行分析，设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统。
在该系统中，PLC作为控制核心，通过各种传感器和执行器实现对洗衣机的自动控制。
最后，对该系统进行了实验验证，并对实验结果进行了分析和总结。
实验结果表明，该系统能够准确、稳定地实现对洗衣机的控制，具有良好的实用性和可靠性。
本文的研究成果对于提高全自动洗衣机的性能和推动洗衣机行业的发展具有重要意义。
关键词：PLC、全自动洗衣机、控制系统、传感器、执行器第一章引言1.1 研究背景洗衣机作为一种家用电器，已经成为现代家庭中不可或缺的设备之一。
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们对洗衣机的要求也越来越高。
传统的洗衣机主要依靠用户的人工操作来完成洗衣过程，存在工作效率低、用户体验差等问题。
为了解决这些问题，全自动洗衣机应运而生。
全自动洗衣机能够自动完成洗衣、漂洗、脱水等工作，大大提高了洗衣机的工作效率，并且减轻了用户的负担。
1.2 研究目的本文旨在设计一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，以提高洗衣机的工作效率和用户的使用体验。
通过对洗衣机的控制需求进行分析和研究，设计了一个基于PLC技术的全自动洗衣机控制系统，并对该系统进行实验验证。
研究成果有望在洗衣机行业中推广应用，促进该行业的发展。
第二章 PLC的工作原理和应用领域2.1 PLC的工作原理PLC是一种专门用于工业控制的可编程逻辑控制器。
它以可编程的存储器作为内部存储器，通过读取用户编写的程序来实现对输入和输出信号的控制。
PLC的基本工作原理是：根据用户编写的程序，PLC依次扫描各个输入信号，然后根据程序逻辑进行计算，最后控制相应的输出信号。
基于PLC的全自动洗衣机系统设计
2、系统设计
（2）传感器检测电路：传感器检测电路包括水位传感器、温度传感器、速度 传感器等，主要负责检测洗衣机的各个参数，如水位、温度、速度等。传感器检 测电路将检测到的数据反馈给PLC控制电路，以实现精准的控制。
2、系统设计
（3）自动化编程：自动化编程是PLC的重要功能之一，可以根据用户的需求 和洗衣机的实际情况，自动调整洗涤程序、水位、时间等参数。此外，自动化编 程还可以实现故障诊断和报警功能，以便用户及时发现并解决问题。
3、编程实现
3、编程实现
在全自动洗衣机系统设计中，PLC的编程实现是关键环节。下面通过实践案例 来介绍PLC在全自动洗衣机系统设计中的具体应用方法和实现效果。
3、编程实现
（1）洗涤程序控制：PLC根据用户选择的洗涤程序，自动调整洗涤过程的水 位、洗涤时间、洗涤方式等参数。例如，在轻柔洗涤程序中，PLC会控制电机以 较低的速度运转，同时降低水位，以实现轻柔的洗涤效果。
4、系统测试与结果验证
通过实验验证，全自动洗衣机的控制效果和智能化程度得到了验证。实验结 果表明，基于PLC的全自动洗衣机系统设计能够提高洗衣机的性能和智能化程度， 同时也为用户提供了更加便捷的使用体验。
结论
结论
本次演示主要探讨了基于PLC的全自动洗衣机系统设计。通过需求分析、系统 设计以及编程实现等方面的介绍，表明了PLC在全自动洗衣机系统设计中具有重 要的应用价值。系统测试与结果验证表明，该系统设计具有稳定可靠、控制精准、 智能化程度高等优点。因此，基于PLC的全自动洗衣机系统设计具有广泛的应用 前景和市场潜力。
2.通讯协议测试
2.通讯协议测试
测试PLC控制系统与其他部件的通讯是否顺畅，是否能够正确地传递信息。
3.故障检测与排除测试
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。
全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。
下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。
传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。
执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。
PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。
其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。
水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。
温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。
转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。
此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。
PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。
定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。
最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。
在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。
此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。
综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统。
该系统通过PLC控制运行，对洗衣机的各个部分进行调控和管理。
本文将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。
首先，我们需要明确全自动洗衣机的各个功能模块，包括洗涤、漂洗、脱水以及其他附加功能。
在设计全自动洗衣机控制系统时，需要将这些功能模块考虑在内，并分别设计相应的控制程序。
在洗衣机的洗涤功能方面，PLC需要负责控制水位和水温。
可以通过传感器来检测水位，并由PLC控制电磁阀的开关，以控制水位的增减。
同时，PLC还可以控制热水器的开关，以达到所设定的水温。
此外，漂洗和脱水功能也需要在PLC的控制下完成。
在漂洗过程中，PLC可以通过控制水的进出口和洗衣机的运转速度来实现相应的控制。
在脱水过程中，PLC可以调节洗衣机的运转速度，并根据不同的衣物类型和重量进行自动调整，以避免过快或过慢的转速对洗衣机和衣物造成损害。
在附加功能方面，PLC可以实现定时启动、紧急停止等控制。
例如，用户可以通过设置PLC的定时启动功能，使洗衣机在特定时间启动洗涤程序。
同时，PLC也可以接收用户的紧急停止指令，以确保在出现系统故障或紧急情况下能够立即停止洗衣机的运行。
在整个全自动洗衣机控制系统设计中，PLC的选择和编程至关重要。
PLC需要具备足够的输入输出接口，以连接不同的传感器和执行器。
同时，PLC的编程需要考虑系统的稳定性、可靠性和易用性。
为了提高系统的可靠性，可以在PLC的程序中加入错误检测和报警功能。
此外，为了提高系统的易用性，可以在PLC的面板上添加显示屏和按键，以方便用户设置和监控洗衣机的运行状态。
总之，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计是一个复杂而又重要的任务。
在设计过程中，需要考虑各个功能模块的控制，以及系统的稳定性、可靠性和易用性。
通过合理的PLC选择和编程，可以实现洗衣机的全自动化操作，提高用户的使用体验。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
基于P L C的全自动洗衣机控制系统设计LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。
文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。
由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。
具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。
本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。
关键词:可编程控制器 ,PLC ,全自动洗衣机目录第1章绪论 (1)选题背景 (1)全自动洗衣机发展概况 (1)控制系统的选择 (2)第2章全自动洗衣机控制系统设计 (4)系统描述 (4)制定控制方案 (5)系统配置 (9)控制面板 (11)控制系统流程图及电路控制图 (11)第3章性能检测与测试 (19)检测与调试 (19)第4章结论及展望 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录（程序源代码） (23)第1章绪论选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
在工业生产中应用也十分广泛。
但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。
洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
plc全自动洗衣机毕业设计
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节能环保：随着环保意识的提高， PLC全自动洗衣机将更加注重节 能环保，采用更加高效的电机、C全自动洗衣机将更 加网络化，能够实现远程控制、 智能提醒、在线升级等功能，更 加方便用户的使用。
特点：操作简便、智能化程度高、节 能环保、安全可靠。
应用领域：家庭、酒店、医院、学校 等场所。
工作原理
自动检测：通过传感器检测衣物重量、水位、温度等参数 自动洗涤：根据检测到的参数，自动选择合适的洗涤程序 自动脱水：洗涤完成后，自动进行脱水操作 自动烘干：脱水完成后，自动进行烘干操作 自动停机：完成所有操作后，自动停机，等待下一次使用
水路故障： 检查进水口、 出水口是否 堵塞，水压
是否正常
程序故障： 检查程序设 置是否正确， 程序是否正
常运行
机械故障： 检查洗衣机 内部零件是 否损坏，运 转是否正常
传感器故障： 检查传感器 是否正常工 作，信号传 输是否正常
通讯故障： 检查PLC与 洗衣机之间 的通讯是否 正常，通讯 协议是否正
记录调试结果：记录调试 过程中的所有数据，以便
后续分析和改进
检查电源：确保电源连接 正常，电压稳定
检查传感器：确保所有传 感器安装正确，工作正常
启动洗衣机：启动洗衣机， 观察其运行情况，如有异
常及时停止
测试性能：测试洗衣机的 性能，如洗涤效果、耗水
量、噪音等
常见故障诊断与排除
电源故障： 检查电源线 是否连接正 确，电源插 座是否正常
安全保护系统设计
漏电保护：检测洗衣机内部是否 有漏电现象，如有则自动切断电 源
水位保护：检测洗衣机内部水位 是否过高，如有则自动停止进水
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计
（4）控制在洗衣机完成一个动作后到下一个动作的准确转换。
（5）控制完成洗衣时的信号提示。
图2.2全自动洗衣机的简单工作过程
根据上述对全自动洗衣机系统的功能分析，可以设计如图2.3所示的全自动洗衣机硬件系统框图。
图2.3全自动洗衣机硬件系统框图
1.PLC主机
选择西门子S7-200系列PLC作为此全自动洗衣机的控制主机。在西门子S7-200系列PLC中又有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM等之分。此全自动洗衣机系统中总共有8个数字量输入，6个数字量输出，共需14点I/O,根据I/O点数及程序容量，选择了CPU224作为其主机。
在洗洗衣机衣服的模式中，标准和柔和是两种相对的概念，标准比柔和的洗衣要剧烈一些。同样地，与高、低水位的选择一样，用户只能同时选择一种模式，因此，也需要在设计中考虑到标准与柔和模式的互锁。也可以将标准与柔和按钮设计成一个按钮，按下去时为柔和模式，不按下去则为标准模式。
需要说明的是，标准模式与柔和模式的 选择必须在用户一开始洗衣之前完成。
第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。
近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量及社会普及率均以达到相当高得水平。
目前世界洗衣机年总产量近5000万台，而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，在技术性能上正向着节水、节能、高效、结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能、新型的洗涤方式、高速脱水以及低噪音等方面都有了很大提高。
关键词:可编程控制器,PLC,全自动洗衣机
第1章 绪论
1.1选题背景
基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计
基于PLC的工业洗衣机控制系统毕业设计韶关市第二技师学院毕业设计(论文)设计题目: 基于PLC的工业洗衣机控制系统设计系部:电气工程系专业:电气自动化班级:电气自动化双高1班姓名:XXX 指导教师: SBSBB2013年12月摘要本文主要介绍了在工厂这种需要大量洗衣、洗衣次数频繁的特殊场合中,将汇川H2U系列PLC作为主控制器作用于工业洗衣机控制系统中,来解决生活中繁重的洗涤任务。
在工业洗衣机设计过程中,选择汇川H2U系列PLC作为微电脑程序控制,同时利用变频器来改变电动机的运行方向及转速。
首先,通过认识了解PLC及PLC在工业洗衣机中应用的相关知识。
然后,对本工业洗衣机控制系统进行硬件系统和软件系统设计。
在硬件系统设计中,对电动机、变频器及PLC 相互间进行认识和应用;在软件系统设计中,涉及了系统流程图、顺序功能图、梯形图的设计。
在设计系统中,使我们对工业洗衣机系统能够更好的理解和使用。
关键词: PLC 变频器工业洗衣机控制系统目录摘要21 引言 41.1 研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 41.2 PLC工业洗衣机控制系统的优点 42 工业洗衣机的工作原理及结构 52.1 工业洗衣机的工作原理 52.2 工业洗衣机的结构 53 工业洗衣机的硬件系统 63.1 PLC的选择及外围电路 63.3 变频器及与PLC的控制电路113.3 系统运行的控制电路 124 工业洗衣机的软件系统 154.1 工业洗衣机的控制要求154.3 系统的梯形图程序174.4 触摸屏操作界面21结论22致谢23参考文献231 引言早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了,可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶,给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶,在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会的进步、科技的发展,二十一世纪的今天,对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化,具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计
基于PLC的全自动洗衣机智能控制毕业设计目录第一章绪论1.1 选题背景------------------------------------------------------------------- 6 1.2 洗衣机的发展概况和现状--------------------------------------------------- 6 1.3 毕业设计的研究容及意义------------------------------------------------- 7第二章系统总体分析2.1 全自动洗衣机的工作原理------------------------------------------------- 9 2.2 全自动洗衣机的设备控制要求-------------------------------------------- 10 第三章 PLC控制系统硬件设计3.1 硬件设计------------------------------------------------------------------ 11 3.2 PLC的发展概况和发展方向------------------------------------------------ 13 3.3 PLC的选型--------------------------------------------------------------- 15 3.4 FX2N功能介绍------------------------------------------------------------ 17 3.5 FX2N规格型号------------------------------------------------------------ 19 3.6 外围接线图设计---------------------------------------------------------- 20 3.7 输入地址分配----------------------------------------------------------- 21 3.8 输出地址分配------------------------------------------------------------ 22 3.9 部元件地址分配-------------------------------------------------------- 22 第四章PLC控制系统软件设计4.1程序流程图设计------------------------------------------------------------ 23 4.2 PLC控制顺序功能图设计---------------------------------------------------26第五章系统仿真（Smart 700触摸屏）5.1 硬件特点------------------------------------------------------------------- 28 5.2 软件设计------------------------------------------------------------------ 29 第六章总结与展望6.1 总结--------------------------------------------------------------------- 32 6.2 展望--------------------------------------------------------------------- 33致谢 -------------------------------------------------------------------------- 34参考文献----------------------------------------------------------------------- 35附录一-------------------------------------------------------------------------- 38第一章绪论1.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
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摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，工业电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的产生极大的方便了人们的生活。
经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。
纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机一直在市场上占主导地位，是我们设计要达到的主要目标。
根据工业洗衣机的工作原理，利用可编程控制器（PLC）和变频器实现控制。
PLC的有点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等。
变频器的优点是高效、节能等，为了进一步提高工业洗衣的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC和变频器来控制工业洗衣这个课题。
该论文就怎样利用PLC和变频器来控制工业洗衣机进行了调查，对其中软件设计。
硬件设计等问题进行了分析和研究，实现了工业洗衣机的正常运行和强制性停止功能。
关键字：PLC、变频器、工业全自动洗衣机、节能PLC in industrial washing machine applicationABSTRACTPLC in industrial washing machine in use，the old general type，semi-automatic washing machine is the integrated transformation. It is different with the household full automatic washing machine，this is an application in the factories need a large number of washing occasions，solve manufacturing life cleaning tasks required design. In thinking about the industrial automatic washing machine electrical control mode，selection of PLC as a microcomputer program control，at the same time is controlled by the frequency converter to drive the motor running direction.Programmable logic controller ( PLC ) technology，in today's society is developing rapidly，the manufacturer also rolled out a lot of powerful new PLC，various special module and communication networking device， a set of programmable controller computer technology，automation technology，communications technology in one generic industrial control devices，which can improve the accuracy of operation，safety，stability，also brought huge economic，industrial automation achieving a powerful tool. Application of PLC technology，solve industrial automatic washing machine programming，stability is very good，while achieving a multifunctional washing machine.This paper mainly introduced in the factory this special occasions having PLC applications in industrial washing machine control system，solve manufacturing life washing task need and manufacturing.KEY WORDS: PLC，inverter，industrial washing machine前言全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。
这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。
所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。
从控制方式的发展阶段上分：全自动洗衣机可分为两大类：第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。
电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。
随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。
因此，洗衣机电动控制系统将逐步退出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
目录前言 (3)第一章项目概述 (5)1.1 全自动工业洗衣机的介绍 (5)1.2研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义 (5)1.3工业洗衣机PLC控制系统的优点 (6)第二章工业洗衣机的工作原理及结构 (8)2.1 工业洗衣机的工作原理 (8)2.2 工业洗衣机的结构 (8)第三章工业洗衣机的硬件系统 (11)3.1 PLC的选择及外围电路 (11)3.1.1 I/O地址分配 (11)3.1.2 PLC的外部接线图 (11)3.1.3 输入元件 (12)3.2 变频器的概述及选择 (13)3.3 变频器控制电动机转速 (14)第四章工业洗衣机的软件系统 (18)4.1 洗衣机系统的控制要求 (18)4.2 系统的顺序功能图 (19)4.2.1 主程序OB1 (19)4.2.2洗涤子程序SBR0 (20)4.2.3 脱水子程序SBR1 (21)4.3 程序的梯形图 (22)4.3.1 主程序的梯形图 (22)4.3.2 洗涤子程序的梯形图 (25)4.3.3 脱水子程序 (26)第五章总结 (29)致谢 (30)参考文献 (31)一项目概述（一）全自动工业洗衣机的介绍早在上个世纪初人类就已经发明制造出洗衣机了，可以说洗衣机这种产品的发明创造是工业发展的结晶，给人们的现实生活带来了极大的便利。
当时的洗衣机只有一个盛水桶，在应用中只能进行简单的操作而无法实现更多的功能。
随着社会进步。
科技的发展，二十一世纪的今天，对洗衣机而言已经彻底发生了巨大的变化，具有全自动多功能的洗衣机已经早在现实生活中广泛使用。
随着工业技术日益成熟，我们利用现有技术开发创新出一种具有商业用途的多功能工业大容量洗衣机，实现工业洗衣物的大批洗涤。
工业洗衣机主要用于宾馆、酒店、学校宿舍等需要洗衣量大、洗衣次数频繁的地方，这就要求洗衣机的洗涤效果好、容量大、故障少、可靠性高、寿命长、磨损小、噪声低、运行平稳，正是基于这些要求，工业洗衣机才首选滚筒式结构。
现代滚筒式洗衣机，一般采用不锈钢内、外筒密封设计，所以运行时噪声小；通过内筒有规律的正、反滚动形成的水流冲击，使水、衣物相互摩擦，这样柔和的洗涤衣物，使磨损大大降到，而且不会缠绕，可以减小衣物的报废率，对酒店等节约成本，具有直接的经济意义。
（二）研究PLC工业洗衣机控制系统的目的和意义社会的快速发展和人们生活节奏的加快使工业洗衣机得到很快发展，PLC的出现为工业洗衣机的制动控制提供了新的平台。
PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动化控制技术和通信技术发展起来的一种新型控制装置，能够满足工业洗衣机对控制系统的要求，赢得了很多企业的青睐，所以，有必要通过先进的技术和较低的成本开发和改善现有洗衣机，使其拥有更广阔的市场竞争力。
而随着PLC的价格逐渐下降，我们可以应用PLC实现对洗衣机的开发，更好地为消费者服务。
满足人们生活的需要，并设计出更加节能、功能更完善、更人性化的产品。
因此，本文以PLC作为控制器设计工业洗衣机控制系统具有很强的实用性和现实性。
（三）工业洗衣机PLC控制系统的优点与传统洗衣机相比，工业洗衣机PLC控制系统的优点突出体现在有以下几个方面：（1）可靠性高，抗干扰能力强PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以加直接用于强干扰的工业生产现场，PLC已被公认为最可靠的工业控制设备之一。
（2）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强PLC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能和不同规模的系统。
PLC的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
PLC有较强的负载能力，可以直接驱动小型电磁阀（进排水电磁阀）和小型交流接触器。
硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，方便快速地更新工业洗衣的程序。
（3）易学易用，编程方法简单梯形图是使用得最广的PLC编程语言，对于已经熟悉了传统洗衣的设计和安装的工程师来说，其电路符号和表达方式与继电器原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。
（4）系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能去带了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
PLC的梯形图程序一般用顺序控制设计法来设计。
这种编程方法很有规律，很容易掌握。
对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。
PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC 上的发光二极管可以观察输出信号的状态。
完成了系统的安装和接线后，在现场的统调过程中发现的问题一般可以通过修改程序就可以解决，系统的调试时间比继电器系统少得多。
（5）体积小，能耗低复杂控制系统使用PLC后，可以减少大量的中奖继电器和时间继电器，小型PLC的体积仅相当于几个继电器的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的1/10～1/2.以超小型PLC为例，该品种地步尺寸小于100mm，重量小于150g，功率仅数瓦。