基于双矩阵对策的UCAV空战自主机动决策研究
UCAV对地多目标序次攻击决策研究
文 章 编 号 ：０ ６— ３ ８ ２ １ ）２— ０ １— ４ １０ ９ ４ （０ ０ １ ０ ５ ０
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算０ 年１月 １
Ｕ Ａ Ｃ Ｖ对 地 多 目标序 次 攻 击决 策 研 究
潘 莉 ，周德 云 ， 汪凌 霄
（ 西北工业大学 ， 陕西 西安 ７ ０ ７ ） １０ ２
ｔ ｒ ａｅ ｓ，ｉ ｒ ｖ ｄ ｔ ｅ ｅ ｃ ｅ ｙ ｏ ｃｓｏ Ｕｓｎ ｌｎ ｇ ｒｔｍ ｎ ｓ ｌｉ ｇ ｔ ｃ ｓｏｎ ｐ ｏ ｌｍ ｏ ｖ ｒｅ ｈ ｅ ｔｎ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ｆ ｉｎｃ ｆｄｅ ｉｉｎ． ｉ ｉ ｇ ＡｎｔＣｏ ｏ ｙ Ａｌｏ ｈ ｉ ｏ ｖｎ ｈｅｄｅ ｉｉ ｒ ｂ ｅ ｃ ｎ ｅ ｄ ｉ ｔ
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ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｔ ｏ ｆｍｕｌ ｔ ｉ— ｔｒ ｅ ｓ ｑ ｅ ｔａ ａｔｃ ｎ ｅ ｃ ｃｏ ｌ ａ ｄ ａ ｇｖ ａ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ｍｕｌ ａｇ ｔ ｅ ｕ ｎ ｉｌ ｔａ ｋｉｇ ｆ ａ ｉｕｓｙ， ｎ ｃ ｎ ｉｅ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｉ ｔ ｉ— ｔｒ ｅ ａｔｃ ｉ ｇ ｅ ａ ｇ ｔ ｔａ ｋ ｎ ｓ —
ＡＢＳＴＲＡ ＣＴ ：Ａｉ ｅ ｔｔ ｅ ＵＣＡＶ ｅ ｉｉｎ ｐｒｂｌｍ ｎ ａｒ— ｔ — ｇｏ ｎｄ ｍ ｕ ｔ ｔｒ ｅ ｅ ｕ ｎｔａ ｔａ ｋ． ｆｕ ｅ ｍ ｄ ａ ｈ ｄ ｃｓｏ ｏ ｅ ｉ ｉ ｏ ｒ ｕ ｌｉ— ａ ｇ ｔｓ ｑ ｅ ｉｌａｔ ｃ ｏ ｎｄ ｄ ａ ｄｅ ｉｉｎ ｍｏ ｅ ｆｉ． Ｉ ｒ ｅ ｏ ｅ ｈ ｎ ｅ ｔ ｅ ｓ ｃ ｓｒ ｔ ｎ ｅ ｅ ｕ ｉ ｌｉ—ｔ ｒ ｅ ｔａ ｉ ｓ ｉｎ，ｔ ｉ ｎ ｅ ａ ｃｓｏ ｄ ｌｏ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｎ ａ ｃ ｈ ｕｃ ｅｓ ａｅ ｉ ｘ ｃ ｔｎｇ ｍｕｔ ａ ｇ ｔａｔｃｋｎｇ ｍｉｓｏ ｈｓ ｉｔ ｇ — ｒ ｔｖ ｄ ｌｃ ｎ ｅ ｅ ｈ ａ ｔ ｅｄ ｒｓ ｕｒｎ ｈｅｐｅ ｏ ｏ ｘ ｃ ｔｎｇｍ ｉｓｏ ｆｔ ｉｅ ｍｏ ｅ ｏ ｃ ｒ ｄ ｔｅ ｂ ｔｌ ｆ ｌ ｉｋ ｄ ｉ ｇ ｔ ｒ ｄ ｆｅ ｅ ｕ ｉ ｓｉ ｎ ｏ ｈｅＵＣＡＶ ，ｃ ｎ ｉｅ ｅ ｅ ｉｉｎ ａ— ｎ ｅｉ ｉ ｏ ｓｄ ｒ ｄ ｄ ｃｓｏ ｌ
基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计
基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计胡杰1,余文波2,黄长强1,黄宏伟1(1.空军工程大学工程学院,西安710038;2.北京航空工程技术研究中心,北京100076)摘要:为了实现无人战斗机的编队攻击,在深入分析编队协作复杂性的基础上,采用模块化设计,根据高可靠性原则,在V isua l C++6.0环境中,提出了一种可以在不同平台中实现功能的UCAV攻击编队自主协作系统的设计方法,并对各个子系统的组成和功能进行了探讨,给出了该系统在整个作战过程中的工作流程,最后对正常攻击、单个任务失败、基于不同平台的系统实现3种情况进行了仿真分析。
结果表明,该系统能够在不同的平台中可靠地实现UCAV 编队自主协作攻击过程。
关键词:无人战斗机;多平台;编队;自主协同操作中图分类号:V279文献标志码:A文章编号:1671-637X(2009)08-0015-04Design of UCAV Attack For mation p s Autono mous Cooperation Syste m I mple mented onM ultiple P latfor msHU Jie1,YU W enbo2,HUANG Changqiang1,HUANG H ong w e i1(1.Eng i neer i ng Co lleg e,A ir Fo rce Eng i nee ri ng U n i v ers it y,X i p an710038,Ch i na;2.Be iji ng A eronau ti c Eng i nee ri ng T echno l gy Center,Be iji ng100076,China)Abstract:In order to i m ple m ent attack i n g m ission ofUCAV for m ation,w e put for w ard a desi g n m ethod of UCAV a ttack for m ation p s autono m ous cooperati o n syste m.The syste m w as designed based on analysis to t h e co m p lex ity o f co llaborati o n of for m ati o n,w hich w as rea lized i n V isual C++6.0by usi n g m odu lar desi g n accor d i n g to h i g h-re li a bility princ i p le.The co m position and functions of its subsyste m s w ere discussed,and the operati o n fl o w chart of the syste m in co m batw as presented.Si m u lati o nsw ere carried out for analysis of three sit u ations as:nor m al attack i n g,si n gle task failure and syste m i m p l e m en ted i n mu ltiple platfor m s.The results sho w ed that the syste m can reliably i m p le m ent t h e autono m ous co llaborative attacking task ofUC AV for m ati o n on d ifferent platfor m s.Key w ords:U nm anned Co m bat Aerial V eh i c le(UCAV);mu lt-i platfor m;fli g ht for m ati o n;autono m ous co llabo rative opterati o n0引言当今,无人战斗机(UCAV)已经成为一种重要的空中打击力量。
UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究
UCAV协同攻击多目标的任务分配技术研究程聪;吴庆宪;刘敏;陈谋【期刊名称】《吉林大学学报（信息科学版）》【年(卷),期】2012(030)006【摘要】为解决单目标函数构建的任务分配模型不能给火控决策者提供更多有用信息的问题,将无人机(UCAV:Unmanned Combat Aerial Vehicle)损耗代价和目标毁伤价值作为UCAV协同攻击任务分配的两个目标函数,对其进行多目标优化,建立新型任务分配模型.在此基础上,采用一种改进带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ:Nondominated Sorting Genetic Algorithm Ⅱ)进行求解,得到多目标协同攻击任务分配的Pareto最优解集,然后根据决策者的偏好选取最佳的任务分配方案.最后通过仿真算例,验证了该算法的收敛性及有效性.【总页数】7页(P609-615)【作者】程聪;吴庆宪;刘敏;陈谋【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,南京210016;南京航空航天大学自动化学院,南京210016;中航工业电光设备研究所光电控制技术重点实验室,河南洛阳471009;南京航空航天大学自动化学院,南京210016【正文语种】中文【中图分类】TP391;E837【相关文献】1.有人机/无人机编队协同攻击任务分配方法研究 [J], 刘宏强;魏贤智;付昭旺;周中良2.应用单亲遗传算法进行大规模UCAVs任务分配 [J], 冯琦;周德云3.基于自适应GWO的多UCAV协同攻击目标决策 [J], 魏政磊;赵辉;韩邦杰;周欢4.多基地多UCAV任务分配建模及求解方法 [J], 刘振;李伟;任建存5.多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化 [J], 张云飞;林德福;郑多;程子恒;唐攀因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势
第21卷 第2期 2003年6月飞 行 力 学FL I GHT DY N A M ICSV o l.21 No.2June 2003 收稿日期:2002-05-16;修订日期:2003-01-10基金项目:航空科学基金资助项目(2000CB0601);国防“973”资助项目(2001HS0637)作者简介:冯 琦(1964-),男,陕西西安人,博士研究生,主要从事飞行器任务规划、系统工程研究;周德云(1964-),男,浙江义乌人,教授,博士生导师,主要从事航空火力控制、作战效能分析和智能控制研究。
文章编号:1002-0853(2003)02-0001-04U CA V 任务规划系统的研究进展及发展趋势冯 琦,周德云(西北工业大学电子工程系,陕西西安710072) 摘 要:分析了无人作战飞机任务规划系统的特点,按照规划范围和时段对无人作战飞机任务规划系统进行分层研究,讨论和分析了各个层次的作用及发展现状。
最后,展望了无人作战飞机任务规划系统的发展趋势。
关 键 词:无人作战飞机;任务规划;协同 中图分类号:V 249 文献标识码:A引言 无人作战飞机(U CAV)的主要用途是飞临高危险区域,执行以下作战任务:摧毁敌方的主要地面军事设施、压制敌方防空火力(SEAD )以及空战。
在实战中,一般都是多架无人作战飞机联合作战。
一方面,由于作战任务的复杂性,在单架U CAV 难以完成任务时,需要通过多架U CAV 之间的协调与合作来完成;另一方面,通过协同作战,可以极大提高作战效能,进而当作战任务或战场环境改变时,多架UCAV 之间仍然可通过系统整体的调整来完成预定的任务。
由于现代战争中地面防空火力的加强以及雷达系统捕捉目标能力的增强,战时反应时间越来越短,UCAV 受到敌方地面威胁程度也随之增大,盲目进入战场实施攻击会造成极大的损失,简单的人为决策也不可能对复杂多变的战场环境作出客观全面的评判。
为了提高U CA V 的整体生存概率和作战效能,同时最大限度利用和协调U CAV 系统资源,发挥机群协同作战优势,需要有一个综合任务规划系统在U CAV 飞行前和飞行过程中进行任务规划、资源协调和确定飞行路径。
UCAV自主编队飞行控制的技术问题
文章编号:1671-637 (2006)06 0028 04无人机自主编队飞行控制的技术问题刘小雄, 章卫国, 李广文, 李爱军(西北工业大学自动化学院,西安 710072)摘 要: 从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。
根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦察编队和混合协同编队,同时研究了编队飞行控制的关键技术,并对无人机编队重构技术进行了探讨和分析。
关 键 词: 无人机; 编队飞行; 飞行控制; 编队重构中图分类号: V279 文献标识码: ADiscussion on autonomous formation flightcontrol technique of UAVLI U Xiao-xiong, Z HANG Wei-guo, LI Guang-wen, LI Ai-jun(College o f Automation,North western Polytechnical University,Xi an710072,China)Abstract: According to performance require ment for future unmanned air vehicles(UAV),the functional features and core technologies of UAV formation flight are described in detail.Formation flight of UAV can be divided in scout formation,combat formation and cooperative formation according to flight mission requirement of UAVs.The critical technologies for UAV formation flight control is also studied,and formation reconfigura tion is discussed in the end.Key Words: unmanned air vehicle(UAV); formation flight; flight control; formation reconfiguration0 引言在军事领域,无人机主要执行复杂的空中预警、通讯中继、电子干扰、拦截战区导弹、对地攻击等任务,在执行任务中可以减少人员的伤亡,还具有超高过载的机动能力,有利于攻击和摆脱威胁。
自主式UCAV火控算法与系统设计
用计算机数值迭代的方法可以得到 = ( nz , , ) 对变量 K , L x , L y , L z 积分可得 : g K = V 1 tan 1+
的计算式 : ( 6)
V 1 tan( 4 + 2 ) ln g t an( + ) 4 2
( 7)
于 雷 , 等 : 自主式 U C A V 火控算法与系统设计 ( 总第 31- 821) ・53・
Abstract : T his paper deals wit h an improved CCRP bom bing principle w hich can complet e t he direct ion -aiming and dist ance aiming at t he same t ime during a f light pr ocess , as w ell as it s m athemat ical model and f orm ulas. T he principle and charact erist ics are analy zed in det ail bef ore its applicat io n o n self det er minat ion st yl e U ninhabit ed Combat Air Vehicle. And t hen w e desigh t he sy st em and det ermine t he fire-f light coupling cont rol law . T he st udy and the out com e of simulat ion pr ove t he r ig ht principle, and t he reasonabl e fire contr ol airt hmet ic and cont rol law disigned, w hich l ay s a solid fo undat ion f or t he fut ure research and disig n f or UCAV. Key words: CCRP , U ninhabited Combat Air Vehicle ( UCAV ) , self -eterm inat io n st y le, the f ire-flight co upling contr ol law
动态环境下的多UCAV协同任务分配研究
足动态战场环境中的实时性要求 。考虑到无人作战飞机的差异 、 目标的差异及战场态势对目标分配的影响， 建立了 提出一种改 多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型 。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题， 进的混合重分配策略， 从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题， 在此基础上提出了混合细菌觅食 算法， 并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配， 通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和 混合细菌觅食算法的有效性 。 关键词： 无人作战飞机； 动态任务分配； 细菌觅食算法； 粒子群算法 中图分类号： V279 文献标志码： A 文章编号： 1671 － 637X（ 2012 ） 07 － 0032 － 05
场态势和编队状态的变化快速调整 UCAV 编队的任务 计划， 通过 动 态 重 调 度 实 现 UCAV 之 间 的 任 务 重 分 配， 以真正适应复杂的作战环境 。目前， 已有学者应用 拍卖机制
［4 － 5 ］ ［6 ］ ［7 － 8 ］ 、 在线滚动策略 、 遗传算法 等对多
0
引言
近 年 来， 多 无 人 作 战 飞 机 （ Unmanned Combat
34
电
光
与
控
制
第 19 卷
目前， 关于混合型重调度策略大多是将周期性重 调度策略和事件驱动重调度策略简单地叠加到一起， 为了让混合性重调度更加有效， 本文设计了一种混合 重调度策略 。首先给出 3 个定义 。 定义 1 根据不确定事件对系统干扰的严重程度 和紧急程度， 设置重调度请求的响应方式有两种， 分别 De ； P r 表示立即型重调度， 记为有序集合 P r 、 当不确定 事件对系统干扰严重或紧急程度高时， 比如无人机失 效， 应当进行此种重调度响应； De 表示可延迟型重调度， 当不确定事件对系统的干扰程度和紧急程度适中时， 比 如发现不影响其他任务执行的新目标， 可考虑延迟重调 度响应， 以获得良好的系统稳定性， 并减少重调度次数。 定义 2 为避免过度重复地启动重调度策略， 设 置最小重 调 度时间为 ΔT min ， 如果当 前 调 度 结 束 后 的 ΔT min 时间内， 除发生紧急任务， 否则待执行任务延迟 到下一次重调度启动时执行 。 定义 3 设 L q 为重调度请求表， 其中按照时间顺 序， 依次存放等待响应重调度请求。由于立即型重调度 会被立即执行， 所以 L q 中仅存放可延迟型重调度任务。 基于以上定义， 现设计混合重调度策略执行步骤 如下 。1 ） 无人机执行任务开始时， 启动周期性重调度 对 Mi 的策略 。2 ） 如果在执行任务中出现新任务 M i ， 进行判断， 如果 M i ∈ P r ， 立即启动重调度策略， 此时， 无论周期性重调度执行是否到达一个执行周期， 都重 若上一次重 新开始周期性重调度策略； 如果 M i ∈ D e ， 调度到本次任务的时间间隔 Δt ＞ ΔT min ， 则启动一次重 调度， 同时重新执行周期性重调度； 若 Δt ＜ ΔT min ， 则将 M i 加入 L q 列表中， 等待下一次重调度启动时执行 。3 ） 当周期性重调度策略到达时间周期 T 时， 检查 L q 列表 中是否有待执行的任务， 如果有待执行任务， 则对列表 中的任务进行任务重调度， 将新任务以目标价值收益 最大的原则分配给无人机 。 本文设计的混合重调度策略如图 1 所示 。
无人作战飞机概念方案及主要参数研究
无人作战飞机概念方案及主要参数研究王钢林【摘要】无人作战飞机(UCAV)是未来作战飞机的发展方向.通过分析对地攻击型UCAV的性质和特点,根据各种主流作战飞机的总体重量相关数据,给出对地攻击型UCAV的起飞推重比和起飞重量的确定原则.分析UCAV可能使用的内埋机载武器装备的相关数据,确定有效载荷质量.选定用于方案设计的发动机类型,并且确定UCAV的起飞重量.在若干基本参数和假定的基础上,通过对飞机起飞重量的分解定性计算,分析找出UCAV达到较大续航能力的关键因素是实现中小展弦比构型飞机的高升阻比和足够的机内空间.提出高度一体化融合的飞翼+升力体概念,设计并优化UCAV的总体外形方案,得到了小展弦比、高升阻比、高隐身的UCAV总体外形方案.【期刊名称】《航空工程进展》【年(卷),期】2016(007)001【总页数】7页(P94-100)【关键词】无人作战飞机;概念设计;总体参数;升阻比;隐身【作者】王钢林【作者单位】中国航空研究院飞行物理研究中心 ,北京 100012【正文语种】中文【中图分类】V211无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle，简称UCAV)作为未来军用飞机的重要发展方向之一，得到世界各国的高度重视，竞相投入大量的人力物力进行研究[1-2]，目前仍然属于探索性质的研究阶段，未来无人作战飞机应该如何发展，向哪个方向发展，以及诸多关键技术，是需要进一步研究解决的问题。
目前，国内外的大量理论研究都着眼于UCAV的优化设计[3-4]、操稳控制方式[5-6]、作战使用模式[7]等，但对于未来的UCAV究竟应该具有怎样的总体参数指标却鲜有涉及。
美国的X-45和X-47系列UCAV从早期的A型到后期的B/C型发生了根本性的变化，这一方面是出于验证机的成本和技术复杂性而采取的由小到大的发展策略，另一方面也说明美国对于UCAV飞行平台的概念定义仍然处于不断变化和修正之中[8-10]，UCAV是一种何种形式、何种尺度的飞行器在最早发展UCAV的美国也仍然没有确立，但是X-47B却逐渐迈向成熟[11]，不但进行了大量的试飞，还成功地完成了在航空母舰上的自主起降[12-13]。
基于模糊集理论的UCAV群空战目标威胁评估研究
Ｖ０ ． １ Ｎｏ ３ １ ３ ． Ｓｐ ２０ ｅ ．０ ８
基 于模糊 集理论 的 ＵＣ Ｖ群 空战 目标威胁评估研 究 Ａ
钟 咏 兵 ，张 瑞 昌 ２ 肖树 臣 ， 贾秋 锐 ，
【． １ 空军航空大学 ，长春 １０ ２ ．２空军装备部 ．北京 ３０２ ． １０ ４ ０ ８ ３Ｊ
ｐ ｅｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｄｔ ｌ ｍｉ ａｅ ｔ ｅｆ ｚ ｙｏ ｅａ ｉｎ ｐ ｏ ｅ ｓ Ｔ ｅａ ａｙ ｉ ａ ｄ ｅ ａ ｌ ｈ ｗ ａ ｅｎ ｗ ｔ ｏ ｏ ｓｄ ｒ ｅ ｉ ｒ ｓ ｎ ｅ ｉ ｕ ｎ ｔ ｚ ｐ ｒ ｔ ｒ ｃ ｓ ． ｈ ｎ ｌｓｓ ｎ ｘ ｍｐ ｅｓ ｏ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｄｃ ｎ ｉ ｅ ｓ ｓ Ｏｌ ｈ ｕ ｏ ｈ ｔ ｈ ｈ ｔ ｖ ｒｏ ｓｆ ｃｏ ｓｔ ａ ｆｅ ｔ ｈ ｒ ｅ ｒ ａ ｓ ｅ ｓ ｎ ． ｒ ｔ ｎ ｌ ． ｅｒ ｓ ｌ ｅ ｅ ｔ ｅａｉ ｅ ｙ ｅ ａ ｔ ｈ ｅ ｌ ｈ ｅ ｔ ａ ｕ ａ ｉｕ ａ ｔ ｒ ｈ ｔ ａ ｃ ｅｔ ｇ ｔ ｈ ｅ ｔ ｓ ｓｍｅ ｔ ａ ｉ ａｌ Ｔｈ ｕ ｍ ｒ ｆ ｃ ｌｔ ｌ ｘ ｃ ｌ ｔ ｅｒ ａ ｔ ｒ ａ ｌｅ ｔ ａ ｔ ａ ｏ ｙ ｅ ｌ ｒ ｖ ｙ ｖ ｏ ｔ ｒ ｅ ｆｔｒ ｅ ｔ ｕ ｄａ ｃ ｌｖ ｔ ｅｔｔ ａ ｅ ｉｉ ｎｔ ｅ ｅｏ ｏ ｅｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｅｉ ｔ ｅｍｅ ｏ ｓ ｄ ｉ ｒ ｃ ｉｅ Ｉ ｆａｇ ｔ ｏ ａｇ ｔ Ｉ ｗｏ ｌ ｃ ｅｅ ａｅｔ ｉ ｌ ｃ ｓｏ ｄ ｖ ｌ ｐｔ ｒ ｒ ｎｅ ｌ ｅ ｃ ｆ ｈ ｔ ｄ ｉ ｕ ｅ ｐ ａ ｔ ．ｔ ｈ ａｃ ｄ Ｏ Ｏｎ ｉ ｈ ｓ ｎ ｃ ｗｏ ｌ ｏ ｓ ｔ ｅｔ ｃｉａ ｅ ｉｉｎ Ｓ ｎ ｅｌ ｅ ｔ ｉ ｇｉ ｕ ｅ ｒ ｃ ｉｅ ｕ ｄｂ ｏ ｔ ｈ ｔ ｌ ｃｓｏ ’ ｉ ｔ ｌ ｇ ｎ ｉ ｎ ｓ ｄ ｉ ｐ ａ ｔ ． ａ ｃ ｄ ｉ ｚ ｆ ｎ ｃ Ｋｅ ｒ ｓ ＵＣＡ ｓ ｍ ｉ ｔｒ ｅ ｓ ｉ ｎ ｎ ； ｔｃ ｉａ ｅ ｉｉｎ； ｔ ｅ ｔ ｓｅ ｓ ｎ ｙｗｏ ｄ ： Ｖ ｗａ ； ａ ｇ ｔ ｓ ｍｅ ｔ ａ ｔｃ ｌ ｃ ｓｏ ａ ｇ ｄ ｒ ｈ ａ ｓ ｓ ｍｅ ｔ ａ
_现代防御技术_第42卷_2014年_主题分类索引_
《现代防御技术》第42卷（2014年）主题分类索引
A 5
稀疏孔径条件下微动目标特征提取与成像算法 机载相控阵雷达搜索模式辐射能量控制方法 非相参三点源有源诱偏下ARM弹着点研究 基于模糊交互式多模型算法跟踪临近空间目标 基于PSO-RBF神经网络的雷达目标识别 基于“当前”统计模型的机动目标自适应跟踪算法 卫星导航接收机捕获和跟踪抗干扰能力分析 一种抗云雾散射干扰的激光引信信号检测方法 时间距离像消隐时弹头进动与结构参数估计 组网雷达中微多普勒效应分析与仿真 一种基于GPU的数字信道化处理方法 基于目标散射的双基地雷达多假目标干扰技术 双基地雷达的灵巧干扰效果分析
周阳，吴德伟，邰能建，等（2 -67 冯德龙，杨锁昌，刘映希（2 - 72 苏华昌，姜虹，胡亚冰（3-47 • 杨波， 王跃 钢，孟朝，等（3 -53 • 李爽，江涌，李君龙，等（3 -58 宗睿，孙宝彩，林德福，等（3 - 63 王国胜，李芸（3 -70 …谈欣荣，高宪军，霍长庚（3-75 陈伟，吴晓燕（3-81 田再克，杨锁昌，冯德龙，等（3 -86 余永林，宋立梅，王祝欣，等（4 -80 裴少俊，顾冬雷（4-88 ••张恒，李青山，张克舟，等（4-92 冯淞琪，赵国荣（4 - 98 .•…鲜勇，田海鹏，雷刚，等（5-49 张锐，李錦（5-55 雷鸣，张丽群（5 -60 …李稀媛，敖百强，赵明元（5 -65 李锦，张锐（5-70 •胡彦逢，曹可劲，李豹，等（5-75 ' • …周觐，雷虎民，李炯，等（5-80 • 谢志成，雷虎民，邵雷，等（5-85 张柏华，孙新利，马红光，等（6 -66 王炼，董胜波（6 -74
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《现代防御技术》第42卷（2014年）主题分类索引
拖曳式诱饵对抗方法分析 基于MADM组合赋权的防空武器系统机动能力评估 基于空基平台的TBM助推段栏截可行性分析 考虑目标微多普勒频移的反导雷达配置模型 临近空间高超声速目标上升段拦截需求分析 末端防御作战中火控雷达组网系统应用研究 反导保卫区建模研究 抗击临近空间高超声速飞行器对策研究 舰船编队组网作战数据分析平台的设计与实现 基于DoDAF的预警卫星系统作战体系结构建模 基于DMFT的空间目标微动特征提取
基于自适应GWO的多UCAV协同攻击目标决策
基于矩阵对策与遗传算法的无人机空战决策
文章编号：1002-0640（2019）12-0061-06
火力与指挥控制 Fire Control & Command Control
第 44 卷 第 12 期 2019 年 12 月
基于矩阵对策与遗传算法的无人机空战决策 *
邓 可 1，彭宣淇 2，周德云 2 （1.海军大连舰艇学院，辽宁 大连 116018；2.西北工业大学，西安 710072）
Key words：UAV，autonomous maneuver decision-making，matrix game method，genetic algorithm Citation format：DENG K，PENG X Q，ZHOU D Y.Study on air combat decision method of UAV based on matrix game and genetic algorithm［J］.Fire Control & Command Control，2019，44（12）：61-66.
引用格式：邓可，彭宣淇，周德云.基于矩阵对策与遗传算法的无人机空战决策［J］.火力与指挥控制，2019，44
（12）：61-66.
Study on Air Combat Decision Method of UAV Based on Matrix Game and Genetic Algorithm
验证了算法的可行性。仿真结果表明，所提算法不仅能够提高机动决策的精度，还在一定程度上避免了单纯遗传算
法计算量大、计算时间长的问题，满足空战合理性与实时性需求。
关键词：无人机，自主机动决策，矩阵对策法，遗传算法
中图分类号：V219；TJ761
多UCAV超视距协同空战中的交接制导方法
ｗｅ ｒ ｅ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ， ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｒ ｅ ｈ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ ｕｉ ｇ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ ｓ ｕ ｐ ｅ ｉ ｒ ｏ ｉｔ ｒ ｙ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｏ ｆ ＵＣ ＡＶｓ ｗａ ｓ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ｏ ｆ ｕｉ ｇ ｄ ａ ｎ ｃ ｅ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｖ ｅ ｒ ｗ ａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ａ ｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ， ａ ｎ ｄ ｓ ｏ ｌ ｖ ｅ ｄ ｂ ｙ
模 型， 在此基础上构建 了 Ｕ Ｃ Ａ Ｖ的综合制 导优 势模 型。根 据该模 型设 计 了制 导权移 交策略 ， 采 用粒子群 算法进行
了优化 求解 ， 实现 了制 导权在 多 Ｕ Ｃ Ａ Ｖ内部 的合理 交接 ， 在一定程度上提 高了 Ｕ Ｃ Ａ Ｖ的生存 能力和 自主 决策能力。 仿真 结果验证 了所提 方法的可行性及有 效性 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ： ＵＣＡＶ ｈ ａ ｓ ｓ ｕ ｐ ｅ ｒ ｉ ｏ ｒ ｍｏ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｅ ａ ｌ ｔ ｈ ｐ ｅ ｆｏ ｒ ｒ ｍａ ｎｃ ｅ ｗｈ ｉ ｌ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ａ ｂｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
ＺＨ ＯＵ Ｄｅ — ｙ ｕ ｎ， ＹＡＮＧ Ｚｈ ｅ ｎ， ＺＨＡＮＧ Ｋｕ ｎ （ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ， Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ ｗ ｅ ｓ ｔ ｅ ｒ ｎ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘ ｉ ’ ａ ｌ ｌ ７ １ ０ １ ２ ９， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
基于过程的UCAV控制权限动态管理方法
基于过程的UCAV控制权限动态管理方法张堃;周德云;袁斌林;顾潮琪;徐杰【摘要】针对无人作战飞机(unmanned combat air vehicle,UCAV)自主控制权限管理问题,结合作战过程,建立UCAV控制权限划分模型和基于过程的UCAV控制权限管理模型,设计控制权限调整流程,并进行仿真研究.仿真结果表明,该方法与作战过程和UCAV健康状态紧密结合,动态管理控制权限,合理利用UCAV自主优势,有效减轻地面人员操作负担.%In view of the difficult in the management of UCAV's autonomous control level,a control level model is established combined with the war process,meanwhile,a mathematical model of dynamic management of UCAV's autonomous control level based on process is established,the level calculation process is given.Finally,the simulation results show that the method can compose battlefield objectives and tactics effectively,complete control level management rapidly,and the method is reasonable and effective.【期刊名称】《系统工程与电子技术》【年(卷),期】2012(034)006【总页数】4页(P1167-1170)【关键词】控制权限;动态管理;威胁【作者】张堃;周德云;袁斌林;顾潮琪;徐杰【作者单位】西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072;西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072;成都飞机设计研究所,四川成都610041;西北工业大学电子信息学院,陕西西安710072;成都飞机设计研究所,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】V270 引言随着无人作战飞机（unmanned combat air vehicle，UCAV）技术水平的发展，计算机和通信技术的进步，UCAV的自动化、智能化程度越来越高，UCAV的控制方式也由传统人工操控转变为操控自主一体化。
基于案例和MAX-MIN云推理的UCAV双层战术决策
基于案例和MAX-MIN云推理的UCAV双层战术决策刘小平;王杰;李聪;唐传林【摘要】针对无人作战飞机空战过程中的战术决策问题,借鉴认知心理学双重加工理论,提出了一种案例推理与MAX-MIN云推理机制相结合的双层战术决策方案.首先,将飞行员作战经验案例化以构建案例库,将问题情境和案例库中的源案例进行相似度匹配以实现第一层基于案例推理的启发式决策,若是低于相似度阈值则转向第二层基于MAX-MIN云推理的分析决策,用前件云发生器对空战特征属性云化以形成属性云滴;然后,结合定性规则,采用MAX-MIN云推理算法得到规则云滴,进而得出战术决策方案.仿真结果表明,提出的双层战术决策可有效实现无人作战飞机空战战术决策,决策时间符合空战实时性要求.%To solve the problem in tactical decision-making of Unmanned Combat Aerial Vehicles (UCAVs) in air combat, and inspired by the dual-process theory in cognitive psychology, we proposed a double-layer tactical decision-making strategy based on Case Based Reasoning (CBR) and MAX-MIN cloud reasoning. Firstly, the experience of pilots was converted into cases to construct a case library, and the first-layer heuristic decision-making based on CBR was achieved by matching the degree of similarity between problem situations and original cases from case libraries. If the degree of similarity was lower than the threshold, it would turn to the second layer, the decision-making based on MAX-MIN cloud reasoning. The characteristic attributes concerning air combating were converted into cloud drops of attributes, then the cloud drops of combating rules was derived with the help of MAX-MIN cloud reasoning algorithm, and furthermore the tacticaldecision scheme was obtained. The simulation result showed that the double-layer method can implement decision-making effectively, and the time cost for decision-making satisfies the realtime request.【期刊名称】《电光与控制》【年(卷),期】2018(025)005【总页数】6页(P36-40,63)【关键词】无人作战飞机;战术决策;案例推理;MAX-MIN云推理【作者】刘小平;王杰;李聪;唐传林【作者单位】内江师范学院,四川内江 641112;空军工程大学航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学航空航天工程学院,西安 710038;空军工程大学航空航天工程学院,西安 710038【正文语种】中文【中图分类】V247.10 引言无人作战飞机作为一股新生力量，在越战、海湾战争、阿富汗战争、伊拉克战争等局部战争中展现出的巨大作战潜力，使其迅速成为世界各国的研究热点，从理论到工程领域的研究热度都在持续升温，世界上各个军事大国都在探索和发掘无人机在作战方面的新用途和新技术[1]。
矩阵对策的公平性研究
矩阵对策的公平性研究姜殿玉;刘广智【期刊名称】《运筹学学报》【年(卷),期】2003(007)004【摘要】It is common knowledge that a zero sum two-person finite game is also called matrix game. Suppose two players who play a matrix game hope that the game result is as equitable as possible. A game solution is called optimal if the game result is most equitable when two players use the strategies in the game solution. In this paper, we prove some properties of a set of optimal game solutions. And we also give the concept of equitable degree of a matrix game and prove some interesting results about it.%众所周知,零和二人有限对策也称为矩阵对策.设做一个矩阵对策的两个局中人都希望对策结果尽可能公平.当两个局中人使用对策解中的策略进行对策时,如果对策结果最公平,那么这个对策解称为最优的.本文证明了最优对策解集的一些性质,然后给出矩阵对策公平度的概念并证明了它的一些有趣的性质.【总页数】10页(P12-21)【作者】姜殿玉;刘广智【作者单位】淮海工学院数理科学系,连云港,222005;大连大学信息工程学院,大连,116622【正文语种】中文【中图分类】O22【相关文献】1.基于双矩阵对策的UCAV空战自主机动决策研究 [J], 徐光达;吕超;王光辉;谢宇鹏2.公共政策的公平性研究——基于收入分配政策的公平性反思 [J], 蒋冬青3.Petri网弱公平性和公平性关系的进一步研究 [J], 施洲琪;丁志军;陈闳中4.2004～2016年新疆医疗卫生资源配置公平性与影响因素研究——基于“人口公平性”与“地理公平性”的综合视角 [J], 张晔;张驰;王志强5.探索农村居民家庭教育相关支出与公平性问题——评《贫困地区农村基础教育资源配置公平性研究》 [J], 王利娟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于模糊专家系统与IDE算法的UCAV 逃逸机动决策
犝犆犃犞犲狊犮犪狆犲犿狊犪狔狀狊犲狋犲狌狏犿犲狉犪犻狀狀犱犵犐犱犇犲犮犈犻狊犻犪狅犾犵狀狅犫狉犻犪狋狊犺犲犱犿狅狀犳狌狕狕狔犲狓狆犲狉狋
０ 引 言
战机动决策显得尤为重要。当前，自主空战决策方法主要 可分为３类：基于机动动作库的博弈论方法；基于优化理论
随着现代战争中无人机的广泛运用，未来战场使用无人 的机动决策方法；基于人工智能的机动决策方法。
ｃ机ｏｍ进ｂ行ａｔ制ａｉｒ空ｖ权ｅｈ作ｉｃｌ战ｅ成，Ｕ为Ｃ可Ａ能Ｖ）。空为战提效高能无，人对作Ｕ战Ｃ飞Ａ机Ｖ（的ｕｎ自ｍａ主ｎｎｅ空ｄ
犉 狓（ 狀－１
犽＝０ 狋犽
，狌狋犽 狓，狋犽＋１）＋Φ（狓狋犳
，狋犳）
（１）
烅烄烆狓狓·狌（＝狋（０狋犳））（＝狓∈狓，Ω狌０，狋）
（２） （３）
式中
∑ 分指
标：犑；（Φ狓狋（犽狓，狋狌犳狋，犽狋）犳）为为性终能端指指标标；；狓·＝犽狀－犳＝１０（犉狓（，狓狌狋犽，狋，）狌，狋狓犽，（狋狓０狋犽）＋＝１）狓为０
第６期谭目来等：基于模糊专家系统与ＩＤＥ算法的ＵＣＡＶ逃逸机动决策·１ ９８５·
作，但其机动动作固化，很难做到对当前空战状态自适应。 基 于 优 化 理 论 的 机 动 决 策 方 法 包 括 动 态 规 划 算 法［３］、
智 能 优 化 算 法［４］、统 计 理 论［５］等 。 但 基 于 优 化 理 论 的 机 动
基 于 机 动 动 作 库 的 博 弈 论 方 法［１２］通 过 建 立 机 动 评 价 函 数 ，得 到 机 动 动 作 得 分 博 弈 矩 阵 ，从 而 选 出 最 优 机 动 动
无人战机近距空战微分对策建模研究
无人战机近距空战微分对策建模研究
傅莉;王晓光
【期刊名称】《兵工学报》
【年(卷),期】2012(033)010
【摘要】针对无人战机(UCAV)在空战格斗中的自主决策问题,在UCAV的六自由度模型的基础上,将微分对策与机器博弈相结合；通过引入机器博弈中的“变值”思想,改进了传统的以“角度优势”作为支付函数的微分对策模型.当UCAV处于不同的空战态势时,该模型体现了同样的角度变化所获得的收益不同的真实状况,使UCAV的空战策略能够更趋智能与合理,仿真结果验证了算法的合理性与有效性.【总页数】7页(P1210-1216)
【作者】傅莉;王晓光
【作者单位】沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁沈阳110136;西北工业大学自动化学院,陕西西安710072
【正文语种】中文
【中图分类】TP13;O225
【相关文献】
1.歼击机空战机动的仿真建模研究 [J], 孔祥骏;商重阳;高正红
2.基于深度随机博弈的近距空战机动决策 [J], 马文;李辉;王壮;黄志勇;吴昭欣;陈希亮
3.基于DRL与微分对策的无人机空战决策研究 [J], 杨霄;李晓婷;赵彦东;张亚星
4.深度强化学习的无人作战飞机空战机动决策 [J], 李永丰;史静平;章卫国;蒋维
5.现代战机空战对策建模研究 [J], 梅丹;吴文海;徐家义
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经网络、 矩阵对策、 微分对策等方法对 UCAV 的空
战自主机动决策进行研究。其中， 专家系统方法对
∗
收稿日期： 2017 年 5 月 7 日， 修回日期： 2017 年 6 月 28 日 作者简介： 徐光达， 男， 硕士研究生， 助理工程师， 研究方向： 无人机系统。吕超， 男， 硕士， 讲师， 研究方向： 无人机系 统。王光辉， 男， 博士， 教授， 研究方向： 武器系统运用。谢宇鹏， 男， 博士， 讲师， 研究方向： 导弹火控系统。
［2］ 主决策、 抢占有利的攻击阵位， 相机歼敌， 保全自己 。
因此，如何进行自主机动决策是在复杂的空战环 行空战任务， 所必须解决的关键问题之一。通常， 自主空战机动决策是指基于数学优化、 改进智能算 法等方法， 模拟有人战斗机飞行员在各种空战态势 下的机动决策， 自动生成对飞行器的操纵决策的过 程［3］， 对于 UCAV 空战具有重大意义。 目前， 现有文献主要通过专家系统、 影响图、 神
∗
吕
超2
王光辉 2
谢宇鹏 2
烟台 264001）
烟台
264001） （2. 海军航空工程学院五系
函数的基础上， 提出一种基于双矩阵对策的空战自主机动决策算法。基于双矩阵博弈构建空战机动决策模型， 改进了传统 的矩阵对策 “二人零和有限对策” 模型及相应算法。就不同条件下的实例进行仿真， 仿真结果验证了算法的合理性与有效 性， 符合空战实际情况。 关键词 中图分类号 V355 UCAV； 空战； 自主机动决策； 对策论； 双矩阵对策
针对 UCAV 在实际空战中的自主机动决策问题， 在研究了 UCAV 空战机动方式、 运动模型以及空战态势评估
DOI： 10. 3969/j. issn. 1672-9730. 2017. 11. 007
Research on UCAV Autonomous Air Combat Maneuvering Decision-Making Based on Bi-matrix Game
2017 年第 11 期
舰 船 电 子 工 程
25
空战机动方式难以构建合适的知识库； 影响图方法 的推理过于频繁， 机动响应速度较慢； 神经网络则 需要大量的训练样本， 而通常情况下训练样本是很 难获取的 。本文以对策论中的双矩阵对策知识 为基础， 提出一种改进现有矩阵对策的空战自主机 动决策。该对策的主要思想是： 敌我双方基于空战 态势评估函数， 构造各自的支付矩阵， 在一定的决 策步长内， 在各自机动决策集中递归搜索步长内的 最优决策， 从而生成决策序列［5］。与上述方法相 比， 双矩阵对策模型易于构建， 推理过程相对简单， 机动响应速度快， 具备实时决策能力， 且仿真结果 更贴近空战实际。
Abstract
Considering the problem of UCAV autonomous maneuvering decision-making during air combat ， a method for au⁃
1
引言
无人作战飞机 （UCAV） 是一类集预警探测、 目
段， UCAV 应根据敌我双方的空战态势迅速进行自 境下 UCAV 为我方突击兵力提供空中掩护、 有效遂
Vol. 37 No. 11 24
舰 船 电 子 工 程 Ship Electronic Engineering
总第 281 期 2017总第 年第281 11 期
基 于 双 矩 阵 对 策 的 UCAV 空 战 自 主 机 动 决 策 研 究
徐光达 1
（1. 海军航空工程学院研究生管理大队 摘 要
（1. The Gradute Management Brigade， Naval Aeronautical Engineering Institute， Yantai （2. The Fifth Department， Naval Aeronautical Engineering Institute， Yantai XU Guangda1 LV Chao2 WANG Guanghui 2 XIE Yupeng2 264ous air combat maneuvering decision-making based on bi-matrix game is proposed by analyzing the maneuvering strategy， motion model and air combat situation function. This paper constructs the model of air combat maneuvering decision-making based on the bi-matrix game，and improves the model and corresponding algorithm of the traditional matrix countermeasures. The simula⁃ tion results show the rationality and validity of the algorithm， which is in accordance with the actual situation. Key Words Class Number V355 UCAV， air combat， autonomous maneuvering decision-making， game theory， bi-matrix game
标识别、 战术决策、 空中格斗、 对海对岸突击、 毁伤 效费比高、 隐身性好、 “零” 人员伤亡等优势， 不仅代
评估功能于一体的无人机系统［1］， 具有机动性强、 表了未来航空装备的重点发展方向， 更成为了各国 断提高和精确制导武器的快速发展， UCAV 能够遂
军方研究的前沿热点。随着 UCAV 作战性能的不 行对地突击、 情报侦察、 战场监视以及电子干扰等 多种任务， 甚至在参与夺取战场制空权过程中发挥 了重大作用。在空战对抗异常猛烈的接敌格斗阶