矿用胶带输送机跑偏传感器安装架设计
煤矿井下带式输送机纠偏装置的设计与应用
引言带式输送机是一种大型功能复杂的多设备系统，是煤矿井下生产过程中不可或缺的物料运输设备[1]。
带式输送机在实际运输过程中，工作环境恶劣复杂，常常出现胶带偏离纵向中心线即跑偏的问题[2]，从而引起物料的倾洒，甚至胶带边沿的磨损，降低输送带的使用寿命，严重时还会造成输送带断裂、烧损甚至引发火灾，导致煤炭运输线停运，影响安全生产，严重阻碍着带式输送机的发展[3]，因此，本文设计一种光电式的有源纠偏装置以解决上述问题。
1带式输送机跑偏原因煤矿井下带式输送机跑偏的原因较多[4-6]，分析其原因主要有以下三个方面：输送机胶带松弛张紧力不足时，会引起胶带所受拉力不均匀，这时容易导致胶带跑偏。
而导致输送机胶带松弛也主要有两个方面的因素，一是胶带初始安装后，张紧力正常，由于胶带一般承受的载荷量较大，在长时间的高负荷运行之后，胶带容易发生变形，甚至造成胶带边缘严重磨损，从而导致胶带张紧力较低，不能满足胶带正常运输时所需的张紧力要求；二是载荷较大的问题，当输送机没有载荷或者载荷较小时，胶带不会发生跑偏，但是当载荷逐渐加大一定量的时候，此时张紧力也会出现降低，胶带发生跑偏。
带式输送机的安装对各部位结构的相对位置是有一定要求的，一旦位置安装不合理，胶带容易出现跑偏。
例如：在进行前后滚筒安装过程中，如果前后的滚筒中心线偏差大或者与胶带的中心线不垂直时，带式输送机在运行过程中，都会产生横向的拉力，从而导致胶带始终偏向一侧，随着幅度不断增加，最终导致胶带跑偏。
还有当托辊轴线和胶带的中心线安装不垂直时，也会在高速运行时，产生一个横向力，最终导致偏移。
胶带接收物料的位置是一个槽型，并且都是从转载机处进行接收，如果卸料点在进行物料卸载时总是偏向于一侧相同的方向，这样长时间运行后，受料多的一侧侧辊受力较大引起一定程度的倾斜，此时物料作用于胶带上的力产生一个横向的作用力，从而导致胶带向一侧移动，积累到一定的程度后，胶带发生跑偏。
2输送带纠偏装置的设计输送带的纠偏根据有无外力的输入可以分为无源纠偏和有源纠偏。
胶带输送机自动调偏定位装置研制
胶带输送机是煤矿原煤运输的重要工具，在煤矿井下应用非常广泛，胶带输送机在使用过程中经常发生输送带跑偏现象，皮带磨损严重，不但减少使用寿命，还影响正常生产。
以往采用人工调整和简单的挡轮强制限制皮带跑偏，劳动强度大，效率低，调偏装置在调整后不能定位。
针对这以往调偏装置不能定位问题，采用两侧竖立抗跑偏小辊带动油泵产生压力，调整油缸位置达到调整托辊位置自动调整皮带，并用液压锁锁住油缸防止托辊受力转动，研发成功胶带输送机自动调偏定位装置。
应用此装置，有利于实现胶带输送机的正常运行，从而实现皮带集控在煤矿井下的实现，减轻了工人劳动强度，保证煤矿正常的生产秩序。
1底层皮带跑偏原因及传统处理方法1.1原因分析引起胶带输送机中间段底层皮带跑偏的原因，有以下5个方面。
（1）与机架安装的高低不平有关。
机架歪斜包括机架整体及中心不一和机架两边高低倾斜，在安装过程中存在皮带中心不成直线，前后有误差；在使用过程中由于底鼓或其它原因造成胶带输送机架两侧高低不在同一水平面上，皮带运行过程中容易跑偏，这种跑偏不易调整。
（2）与导料槽两侧的皮带挡货条对皮带的压力不均匀有关。
由于安装皮带挡货条时高度不一致，对皮带产生的压力不一致，造成皮带两边阻力不一样大，皮带往阻力小的一侧跑偏，引起整条皮带偏向阻力小的一侧。
（3）与中心线不平行有关。
胶带输送机运行过时，皮带机首轮和尾轮的滚筒中心线不平行，致使皮带两侧边缘的张力程度不一样大，则皮带向张力大的一侧方向跑偏。
（4）与托辊安装位置不当有关。
托辊的安装位置和皮带运行方向中心不垂直，一侧在前，一侧在后(按皮带运行时跑偏的方向进行调整)，则皮带就会向托辊在后的一侧方向跑。
（5）与张力不一致有关。
皮带卡子或接头在接设时不正或者皮带在制作过程中两边张力不一致，造成皮带在运行过程中左右摆动。
1.2处理中间段皮带跑偏常用传统方法（1）消除安装误差。
对安装误差引起的跑偏，必须先进行消除安装误差，调整皮带中心成一条直线，消除安装的误差；皮带接头该重接的重接，对皮带接头在打卡子或者皮带硫化过程中，必须使用标准方法找正皮带接头，确保接头在连接后受力一致，对接平整；胶带输送机自动调偏定位装置研制晓南矿贾强摘要基于胶带输送机中间段底层皮带跑偏原因分析及其处理方法综述，发明设计了新型自动调偏定位装置，对其液压原理和工作原理进行了详尽论述。
带式输送机自动调跑偏装置设计应用
带式输送机自动调跑偏装置设计应用发布时间：2022-06-10T06:35:27.281Z 来源：《科学与技术》2022年第4期作者：孙志强[导读] 井下带式输送机由于受空间限制，机身架段铺设起伏及装载、运输等问题，易出现胶带跑偏，造成跑偏、洒煤，设备损伤问题，通过设计加工安装自动调跑偏装置，保障了带式输送机安全运转，提升了运输效率。
孙志强河南大有能源股份有限公司千秋煤矿河南义马 472300摘要：井下带式输送机由于受空间限制，机身架段铺设起伏及装载、运输等问题，易出现胶带跑偏，造成跑偏、洒煤，设备损伤问题，通过设计加工安装自动调跑偏装置，保障了带式输送机安全运转，提升了运输效率。
Pick to: Mine belt conveyor due to space limitations, the fuselage frame laying ups and downs, and the problem of loading, transportation is easyto appear the belt running deviation, running deviation, caused by coal and the equipment damage problem, through the design process to install automatic adjust running deviation device, to ensure the safety of the belt conveyor operation, improve the transport efficiency。
关键词：跑偏运转安全效率 Run security operation efficiency一、实施背景我矿MZ101外延工作面下巷皮带由于铺设距离远，运输倾角起伏变化，机巷周期来压变形情况，皮带机在运转过程中，胶带易出现跑偏，跑偏后对机身架及胶带自身都有不同程度损伤，严重情况将导致跑偏落煤被拉至机尾，造成机尾损伤、挂扯胶带事故，因此需要有效途径扼制皮带的跑偏，保障皮带机长期稳定运转，安全高效的服务好矿生产运转工作。
矿井胶带输送机保护安装标准
矿井胶带输送机保护安装标准1 范围本标准适用于煤矿井下带式输送机六大保护（防滑保护、堆煤保护、防跑偏装置、温度保护、烟雾保护、超温自动洒水装置）。
2 防滑保护2.1防滑保护的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，报警同时使带式输送机自动停机。
2.2防滑保护的安装位置2.2.1磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，磁铁与传感器间距≤20mm，以转动时不碰撞为宜（有特殊要求时，按要求安装）。
2.2.2滚轮式：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面。
3 堆煤保护装置3.1堆煤保护的作用是当胶带输送机机头发生堆煤时，报警同时使带式输送机自动停机。
3.2 堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当胶带输送机正常运行时，煤流不影响传感器的正常使用；当煤堆积触及到堆煤保护探头时，报警同时使带式输送机自动停机。
4 防跑偏保护4.1防跑偏保护装置是在输送带发生跑偏时，且超过跑偏范围时，报警同时使输送机自动停机。
4.2在用带式输送机机头安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏超出托辊边缘20mm时，胶带推动臂式滚动导杆，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
4.3在用的主要运输巷道内安装的带式输送机，中间部分应安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；安装数量根据胶带正常运转确定。
5 温度保护5.1温度保护的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高到规定值时，报警同时使带式输送机自动停机。
5.2温度保护传感器应安装在驱动滚筒与胶带分离处，距被测点间距10—15mm，温度设定值为42℃。
6 烟雾保护6.1烟雾保护装置的作用是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，报警同时使带式输送机自动停机；同时启动洒水装置，喷水降温。
矿用胶带输送机方案设计分析
矿用胶带输送机方案设计分析目前在矿井生产中，矿用胶带输送机控制系统是基于现场总线结构进行布置的。
该结构形式简单便于进行后期维护，且造价较低，用户还可以结合自身需求设计与使用不同系统。
此外，信息电子技术的发展使得胶带输送机控制系统逐步朝着信息化、智能化和自动化方向发展。
1矿用胶带输送机控制系统结构胶带运输机是利用摩擦力输送物料的装置，其组成部分主要包括机架、输送带与传动装置，其不仅可以用来运输碎散物料，还可以运输成件商品。
这种输送机的特点在于其机身能够进行伸缩，且因为设有储带仓，故机尾能够随着采矿工作深入而拉长，可直接在巷道底板铺设，拆装方便，运输量较大或运输距离较远时可在设备中间配置驱动装置。
矿用胶带传输机的工作环境温度通常在40℃-10℃，在一些有防尘、防爆及防腐蚀要求的场合则应采取一定措施，防止物料被损坏。
2矿用胶带输送机自动化控制方案设计2.1整体设计在本次设计研究中，根据实际需求选取西门子G150变频器，并设置两部PLC控制器（S7-300、SC-200），该控制系统主要是由设备层、控制层、信息层组成，其中，设备层的功能是对现场控制仪表的信息进行控制；控制层主要负责系统头尾两台控制柜传递控制指令；信息层主要负责接与厂级DCS中控通讯。
2.2硬件设计在该控制系统硬件设计中，所选用的G150变频器使用*****S-DP的连接方式与PLC系统相连，设计中所选取的G150变频器内部结构为模块化设计，可以将不同功率等级和控制性能进行自由组合。
此外，西门子G150变频器的驱动系统在和上位运动控制器连接后不但能够用来对速度进行闭环控制，还可以有效对转矩进行闭环的控制。
对输送机的启闭以及功率平衡控制是核心部分。
在控制系统内的输送机系统设计为中部双驱模式。
由于两个电机设定的距离相隔较近可按照硬耦合进行分析，输送机的主驱动电机利用速度闭环满足设计传输速度需求，将主电机的输出转矩设定为从电机的给定转矩，以此达到转矩闭环控制目的。
胶带输送机防跑偏自动控制装置
2 2 0V ^ /
当胶带不跑偏或轻微跑偏时， 胶带运行在 允许范围Ca 和Cb 内左右波动， 调偏托辊正常 运行。不产生顺时针(逆时针)水平转动位移。 当胶带发生向右跑偏超过 C a 时， 接近开关
图2
胶带输送机防跑偏自 动控制电气原理图
拐角必须与模板内侧的切线呈900， 两侧凸沿 要保证顺直， 以使拼接处严密。加强肋的扁钢 或角钢与凸沿应贴紧， 并采用不饱和聚醋树脂 粘结， 拼缝处加强处理示意图如图4 , 3 . 3 质量要求 ( 1)模板内侧必须光滑平整。模板表面不 得有气饱、空鼓、皱纹、纤维外露、毛刺等现 象。 (2 ) 模板的接缝必须严密. (3)边肋及加强肋安装牢固. 与模板成一整
为防止下滑， 可用5cm x 5cm木方或角钢进行 支顶。 3)半圆拼装式柱模设置四道缆绳或斜撑， 按9 0 ’ 夹角分布。各道缆绳或斜撑的延长线 要通过柱模的回心， 防止柱模扭转。缆绳上要 设置花篮螺栓， 以便干调整柱模的垂直度。 4)待混凝土达到 1N/ mmz时， 即可拆除柱 模。首先拆除缆绳或斜撑， 撤除中部柱箍的 支柱， 再拆除柱箍， 然后卸掉连接螺栓， 松动模 板接 口将模板卸下。
胶带输送机作为输送物料的设备， 在工业 上应用非常广泛。煤炭、电力、水泥、冶金、 码头等行业都使用胶带输送机 ， 输送物料。胶 带跑偏是常见故障， 跑偏严重时， 物料掉落， 使 输送机无法工作。胶带产生跑偏的原因很多， 物料落在胶带上的位置不合适 ， 胶带做接头后 不在一条直线。尾辊角度不对， 都能产生跑 偏。解决跑偏的方法也有多种， 如在来料溜槽 内加迎料板， 正确做胶带接头， 调整尾辊角度， 安装防偏托辊， 都可抑制， 胶带跑偏， 调整尾辊 角度和落料位置只能抑制胶带机尾部的跑偏， 而在其它部位则依靠调偏托辊来完成。 ( 1)胶带输送机防跑偏自 动控制是由调偏 托辊， 接近开关， 电动推杆共同来完成的， 如图
例析煤矿强力胶带输送机安装工艺
例析煤矿强力胶带输送机安装工艺1 工程概况嵩山煤矿东翼胶带输送机原来采用的型号为SSJ-1200/2×160型，伸缩式，输送距离为1000m，沿线的胶带布置具有1个采区转载点、2个采煤工作面、2个掘进工作面。
随着施工进程的推进，运输距离越来越长，原来的SSJ-1200/2×160型胶带输送机逐渐不能满足生产的需要，因此需更换机器，换为型号为DTL120/100/2×250型的胶带输送机，输送距离在原有基础上延长500m。
沿线胶带输送机布置有很多工作面，如果仅采用传统的方式安装，安装时间较长，会影响到生产的进度，故重点工作是科学地进行施工安装。
2 施工方案按照安装设计要求，首先要将每个硐室和基础的准确位置进行定位，设置一道隔墙于硐室和输送机机架之间，隔墙采用木板制成，采用放松动炮的短掘短砌工艺施工胶带输送机机硐室及驱动装置基础→趁原来的输送机停机检修时，一步步进行胶带输送机中间部件的替换。
3 施工工艺3.1 停产前的准备工作趁原来的输送机停机检修时，一步步进行胶带输送机中间部件的替换，如H 架、纵梁、托辊架等部件，顺着胶带的中心线进行H架固定螺栓的调平、调直机固定操作。
对钢丝绳芯强力胶带进行展放，先对胶带的中间接头进行硫化处理，于巷道底板位置进行折叠操作并逐渐做好1500m胶带硫化工作，接下来进行下一根胶带的硫化处理并进行折叠展放。
将施工平台和施工隔离板搭设于旧胶带输送机机头位置，先不停机，进行机头硐室及顶板挑顶部分的施工，在硐室内外分别进行输送机的驱动部分的施工。
为确保胶带运行不受影响，采用隔离板对硐室内施工进行保护，而硐室外的施工可以趁着输送机停机检修的时机进行，依照工程进度及现场情况进行施工安排，并安装先前放置的机头、机尾和其他部分，运出旧机拆除部分。
3.2 安装操作集中停产进行胶带的更换。
将SDJ-28双速绞车1台安装在3部带式输送机尾处。
断开旧胶带带条在机尾附近接扣，连接强力绳芯胶带与下层胶带以及双速绞车钢丝绳和上层胶带。
煤矿井下胶带运输机机保护特性及安装位置实验方法2020年11月修编 (5)
皮带机保护特性及安装位置实验方法一、防滑保护（速度）1、保护特性:防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，当输送带速度连续超过5-15S时均在70%V e（V e为额定带速）以下范围内或等于130%V e时防滑保护应报警，同时中止带式输送机的运行，对带式输送机正常启动和停止的速度变化。
注意：对带式输送机的正常启动和停止的速度变化，防滑保护装置不应有保护动作。
1﹚、滚轮式防滑保护安装位置及试验方法:（1）安装位置：滚轮速度传感器安装在主滚筒前后5m下胶带上表面，并使胶带与滚轮保持足够的驱动摩擦力。
（2）试验方法：将其提起使其与皮带表面脱离，带式运输机应能自动停机和报警。
(采掘工作面后运皮带每班一次，其余皮带每天一次) 2﹚、电感式防滑保护装置安装位置及试验方法：（1）安装位置：磁铁安装在改向滚筒侧面，速度传感器与滚筒侧面磁铁距离不得超过20mm，速度传感器安装在与磁铁相对应大架上，严禁用铁丝和其它物品捆扎固定。
（2）试验方法：转动传感器方向或使传感器远离改向滚筒(采掘工作面后运皮带每班一次，其余皮带每天一次)二、堆煤保护1、保护特性：堆煤保护在2s内连续监测到煤位超过预定值，应报警，中止带式输送机运行。
2、安装位置：（1）两部带式输送机转载搭接处堆煤保护传感器安装高度应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部带式输送机的煤流方向，且距离应在前部带式输送机挡煤板侧面距后部卸煤滚筒200-300mm范围内。
（2）、煤仓处堆煤保护传感器应安装在低于机头下胶200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内。
3、试验方法：将裸漏的两根导线，同时触及潮湿的地方或将两根导线短接，停机为合格。
(采掘工作面后运皮带每班一次，其余皮带每天一次)三、跑偏保护1、保护特性：当运行的输送带跑偏超过托辊的边缘并将跑偏保护抗辊挤压倾斜10°—20°左右时，跑偏保护装置应报警,经延时5～10s 后，跑偏保护装置应可靠动作，终止带式输送机的运行。
胶带输送机综合保护及防护设施的安装标准
胶带输送机综合保护及安全防护设施的暂行安装标准为了统一、规范全公司各单位安装胶带运输机综合保护和安全防护设施，按照《煤矿安全质量标准化标准》中的相关要求，特制定本暂行安装标准。
本安装标准如在现场使用过程中不符合实际操作，可根据实际情况进行修改。
综合保护主机的安装要求：主机应悬挂在所控制胶带输送机操作按钮附近的巷道壁，要求顶板完整、无淋水。
固定要牢靠。
胶带输送机必须安装的保护有：堆煤、防跑偏、速度、温度、烟雾、自动洒水六种保护。
上述六种保护的安装标准如下：1、堆煤保护的安装标准：堆煤传感器应安装在皮带中心线上，垂直悬挂在皮带机卸载滚筒正前方，水平距离煤流落煤点前0.3～0.5m，垂直距离落煤点0.6～0.8m。
试验检测方法：当按下煤位试验按钮后主机的煤位指示灯给出指示，同时报警器给出报警信号。
单片机会立即控制主继电器进行停车处理，松开该按钮，主机恢复到监控状态。
2、防跑偏保护的安装要求：跑偏传感器安装在距离皮带主动滚筒往后40米（皮带为简易皮带，则安装在距主动滚筒往后20~25m处）的胶带边两侧。
防跑偏摆动杆应与皮带上托辊的边托辊轴线垂直，且摆动杆距上托辊的边托辊外边距离不得超过100mm。
用螺栓固定在皮带机两边的支架上。
当皮带发生跑偏时，必须保证皮带能够触碰到摆动杆。
试验检测方法：当按下跑偏试验按钮后主机的跑偏指示灯给出指示，同时报警器给出报警信号，延时10秒后单片机会控制主控继电器进行停车处理，松开该按钮，主机恢复到监控状态。
3、速度保护的安装要求：速度保护的传感器安装在皮带机主动滚筒后的第一个导向滚筒的支架上，磁钢安装在导向滚筒的端面上，并且传感器与磁钢的安装位置必须在同一直径的圆周上，间隙不得超过30mm。
如传感器为干簧管，则间隙不得超过10mm。
试验检测方法：当按下速度试验按钮后主机的打滑指示灯给出指示，同时报警器给出报警信号，延时10秒后单片机会控制主控继电器进行停车处理，松开该按钮，主机恢复到监控状态。
煤矿胶带输送机综合保护安装标准
煤矿胶带输送机综合保护安装标准煤矿胶带输送机综合保护安装标准主机应悬挂于控制皮带运输机的隔爆开关附近的巷道壁上，并上板，离地面要求高于1m；要求巷道支护良好，无淋水；主机外壳要有良好的接地。
1、速度传感器安装在皮带机头从动轮端面相对的支架上，固定牢固；2、磁钢的安装要求将从动滚筒端面的固定螺丝去掉一根，将磁钢拧上即可；3、传感器安装要求做一支架，将传感器固定在从动滚筒端面相对的皮带机架上；4、磁钢与传感器之间的距离不得大于30mm(距离较大时可以采用在磁钢下面加垫片的方法修正)；5、磁钢与传感器机体要对齐，且保证磁钢或传感器不得碰触皮带机架或者滚筒。
温度传感器的探头应放在电动机的散热片槽内，用密封胶将其牢固粘在电动机外壳上。
煤位传感器应安装在皮带机头前方，传感器触头末端具体位置为: 1、两条皮带中心线在同一条直线上时，位于皮带落煤点正上方500mm 处；2、其他相交皮带为本部皮带的中心线、下部皮带的中心线和卸载滚筒的轴心平行线立体交叉处；3、位于煤仓上面时，传感器末端位于本部皮带的中心线和卸载滚筒的轴心平行线交叉处；4、电极式传感器要接好防漏环；机头有喷雾装置时，严禁将水喷在探头传感器上；5、正常卸煤时不得碰触探头。
防跑偏传感器应安装在机头架最后一个小方架上；要求在皮带偏离中心线60mm时(800mm皮带)或100mm(1000mm皮带)时，胶带能够触及防跑偏传感器立杆。
烟雾传感器应悬挂在皮带机头上方顶板上，位于传动滚筒下风侧5m 处；要求通风必须良好，不得安装在冒顶处或者在其它烟雾较难到达的地方。
超温自动洒水装置安装在井下流动水源与需洒水灭火部位的上方，感温元件要靠近传动滚筒，进水口通过管道与水源(压力不小于1.5Mpa)相连，洒水装置安装在传动滚筒前后侧，喷头对准主传动滚筒，喷出的水雾要包住整个滚筒。
所有传感器机体不允许用铁丝捆绑，必须加工专用的传感器支架，固定螺丝的数量不低于2个；电器设备必须符合防爆要求；传感器小电缆必须吊挂整齐，不得有相互缠绕现象四:将惩与考核第十一条；设备安装完工并调试合格后，安装单位应提前一天向机电科申请验收，机电科组织调度室、安检科、生产科、安装单位共同参加验收。
矿用新型胶带输送机堆煤传感器设计
［ 关键 词 ］ 胶 带输 送机 ； 水银 开 关 ； 堆煤传 感 器 ［ 中图分 类号 ］Ｔ Ｄ６ １ ｒ＿ ５［ 文献标 识码 ］Ｂ ［ 文章编 号 ］１ ６ ７ ２ ． ９ ９ ４ ３ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ２ － ０ １ ７ ６ － ０ ２ 子等 部分 组成 。传感 器 工作原理 为 机械 开关 动作 触发 触点 动作 ， 产生 堆煤 信号 。 当胶带 输送 机 出现 堆 煤现 象时 ，煤矸 触及 煤位传 感器 的触 头 并推 动
一
机采 用 Ｇ Ｕ Ｊ １ ５型堆煤 传 感器 ， 在 工作 过 程 中传 感 器易受 煤尘 、潮 气等 恶劣 环境影 响等 而 常常 不能 及时监 测 到堆煤 故 障信 号 ，使用 效果 及可 靠性 不 太理想 。 基 于原传 感器使 用过 保护 控制 系统 ，及 时停 机保 护 皮带 ， 从而有 效预 防堆煤 事 故 的扩大 ， 减 少
此堆 煤传感 器 的灵敏 性和 准确度 直 接对胶 带 输送
机 的保 护起 着重 要 的作 用 。
２ 回风 延伸 段 、 １ ３ ０ ６进风巷 、 １ ３ ０ ６辅运 联络 巷 、 一
采区 ２ 回风下 山等 １ ３条巷 道 。掘进 过程 中 ， 共有
Ｓ Ｓ Ｊ 一 ８ ０ ０及 Ｓ Ｓ Ｊ 一 １ ０ ０ ０等 型 号 胶 带输 送 机 １ ６部 在
运行 。以 Ｓ Ｓ Ｊ 一 ８ ０ ０ ／ ２ Ｘ ７ ５胶带输 送 机为例 ， 该输 送
３ 新型堆煤传 感器设计
针对 Ｇ Ｕ Ｊ １ ５型堆 煤 传感 器 存在 的问题 ， 设计 种基 于水银 开关 的矿用 本安 堆煤 传感 器 。该传 感器能及时稳定地检测到堆煤故障信号 ，并将信
± ３ 。 ） 时， 煤位传感器动作 ， 胶带机保护装置接收到 堆煤 信 号后 ， 自动 切断 运输机 的 电源实 现煤 位保
矿用带式输送机防跑偏装置设计应用
总第209期2020年第9期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 209N〇.9,2020设计理论与方法D01:10.16525/l4-1134/th.2020.09.025矿用带式输送机防跑偏装置设计应用孙国龙(阳泉煤业有限责任公司，山西阳泉045000)摘要:针对矿用带式输送机安装质量差、受料不均等导致输送机出现跑偏现象，分析了输送机跑偏机理，并设计了一套输送机防跑偏装置。
通过在三矿K8204工作面安装的D TL型带式输送机中进行实际应用，在后期回采中共计检测到输送机17次跑偏现象，未发生一起因输送带跑偏导致输送机撕带、电机烧毁等机电事故，全年可为煤矿节约设备维修成本费用达60余万元。
关键词：煤矿带式输送机糾偏装置设计应用中图分类号:TH222 文献标识码:A文章编号：1003-773X(2020)09-0059-02引言矿用带式输送机具有事故率低、功效小、运行时 间长、距离远的优点，在煤矿运输上具有较多优点。
然而在实际使用中带式输送机由于运输距离超长、煤量不均勻等原因造成事故较多。
皮带在正常运转 时由于偏移也会造成物料抛洒及皮带磨损严重，这 些因素都会造成皮带寿命减小[1]。
冃前，采用的带式输送机防跑偏方式只是在输 送机上加装一套防跑偏托辊以及信号监测系统，当系统检测到信号异常时，检修人员及时停机进行检 查。
由于皮带物料不均匀或跑偏严重，可能发生重大 煤矿机电事故，比如撕裂输送带、烧毁电机等，所以 对矿用带式输送机采取合理有效的防跑偏技术措 施，对输送机安全稳定运行具有重要意义。
1阳煤三矿K8204工作面概况阳煤集团三矿K8204工作面位于竖井扩二区 东翼的南部。
北部为K8202工作面（已采）,东部为 竖井五下山81102、81103工作面（已采）,南部为扩 一区北翼，其中K8108、K8110、K8112工作面已采，西部为K8203工作面（已采），上覆12号煤层和3 号煤层均未开采。
皮带运输机防跑偏装置的设计分析
右侧导向轮 2 被动向右推动，三角钢板以 A 轴为固 定轴，三角形 ABC 以 A 为圆心，顺时针偏转，带动 上、下部调跑偏托辊向右移动，带动左侧三角形 DEF 向右转动，这时可得到一个动态四边形 ADFC，AD 为固定边，DF、FC、CA 为三条动态边，动边 FC 随动 后产生一个摆动角，这个摆动角方向向左，此方向上、 下部调跑偏托辊转动方向正与皮带跑偏方向相反，可 将皮带向左侧导引，起到了皮带跑偏回调作用。 4 该防跑偏装置的优势分析
针对该矿皮带运输机设计的防跑偏装置结构如 图 1 所示。
6 3 38
4 5
12
6
72 91
1—下部调跑偏托辊；2—导向轮；3—三角机构；4—上部调跑 偏托辊；5—上横梁；6—主支架；7—下横梁；8—上卡座；9—
下卡座；10—皮带中心线；11—调偏架中心线；12—皮带 图 １ 防跑偏装置结构示意图
该防跑偏装置包括两个主支架，两个主支架之 间通过螺栓安装有上横梁和下横梁，上横梁底部和 下横梁顶部分别固定有一块连接板，连接板两端设 有两个连接端，每个连接端分别通过螺栓连接有一 个三角机构，三角机构包括一对相同的三角钢板，三 角钢板的每个内角处均采用圆弧连接，一对三角钢
该该防跑偏装置的设计可以解决普通防跑偏托 辊使用效果差、调跑偏能力弱的缺点，可以对运行中 的皮带进行跑偏动态调整，有效保障皮带机安全运 行；且结构简单，易于安装，各种带宽的皮带机都可 以根据实际情况进行加工制作，而且通过安装此装 置，保证了主运输系统安全可靠运行［３］。 5 强力皮带运输机防跑偏装置的实践应用
总第 195 期 2019 年第7 期
设计理论与方法
机械管理开发 MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
一种矿用胶带输送机温度保护安装架[实用新型专利]
![一种矿用胶带输送机温度保护安装架[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a41720ca2f60ddccdb38a02a.png)
专利名称：一种矿用胶带输送机温度保护安装架专利类型：实用新型专利
发明人：兰正顾,王超,魏继凯,王克权,梁红强
申请号：CN201921468855.1
申请日：20190905
公开号：CN210417982U
公开日：
20200428
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型一种矿用胶带输送机温度保护安装架公开了一种人员站在机架外侧转动摇把使得滑动架上的温度传感器能够沿滑槽进行移动，以使温度传感器能够从机架内移进移出，便于人员对温度传感器进行检修的安装架。
将温度传感器平移到机架外进行检修工作，大大节省了作业时间。
其特征在于固定架体上开有滑槽，所述滑槽位于固定架体的顶部，所述滑槽的一端延伸至固定架体的一端，滑动架置于滑槽内，所述滑动架为U形板状结构，所述滑动架的两侧分别置有两个夹持板，所述滑动架通过夹持板夹持在固定架体上，所述滑动架可平移，绳扣置于滑动架的底部，温度传感器置于滑动架上，两对固定夹板分别置于固定架体的两端。
申请人：兰正顾,王超,魏继凯
地址：751100 宁夏回族自治区吴忠市盐池县冯记沟乡金凤煤矿
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。
胶带输送机保护装置安装标准
胶带输送机保护装置安装标准（1）堆煤传感器：安装在溜煤眼和皮带搭接处。
当皮带机头发生堆煤或满仓及超过限位的时候，而使传感器动作一定的角度，传感器输出点由闭合变成断开。
控制系统检测到后，进行报警和停机，以达到保护胶带的目的。
安装位置：①、溜煤眼和胶带机卸载滚筒搭接点的前方，以卸载滚筒抛煤点左侧或右侧的适当位置，高度根据煤仓存煤情况而定。
②、胶带机与胶带机搭接、胶带机与刮板输送机搭接时，安装在卸载滚筒抛煤点左侧或右侧的正上方，高度不得低于卸载滚筒最上沿。
③、甲带给煤机卸料口：安装在给煤机卸料口出煤点的正上方，高度保持在胶带机上带面最高点以上200mm的位置。
（2）温度传感器：放置在被测设备或环境中。
当被测设备或环境的温度升高到一定的时候，温度传感器的热敏元件动作输出信号以保证安全。
安装位置：①、对于红外线探测的温度传感器，安装在胶带机驱动滚筒与胶带形成的围包角范围内，传感器探头正对带面，并与带面保持10mm～20mm的间距，避免安装在容易粘结浮煤、淤泥的位置。
②、对于磁铁探测的温度传感器，吸附在胶带机驱动滚筒轴承座上，探测轴承运行温度。
③、超温洒水管路，安装在驱动滚筒与胶带形成的非围包角范围内，喷水口正对滚筒与带面形成的夹角处，洒水管路采用Φ25mm一般焊管，必须保证管路出水孔畅通无阻。
（3）速度传感器：安装在下侧皮带与其紧密接触（靠调整支杆来使其紧密接触）。
传感器上的滚筒随皮带转动，从而使磁铁不断掠过探头。
通过探头检测单位时间内磁头的掠过次数，并将其变换成速度值，输出相应的频率或开关量给控制器，以实现速度保护。
安装位置：①、固定钢架式带式输送机安装在卸载滚筒与驱动滚筒之间的下带面上方，速度传感器滚轮与下带面紧密接触，保证胶带机运行时，滚轮正常转动。
②、顺槽可伸缩胶带机，安装在储带仓段，速度传感器滚轮与下带面紧密接触，保证胶带机运行时，滚轮正常转动（4）烟雾传感器：放置要检测的环境中。
环境中的气体从采集孔进入，通风孔流出。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实现任意角度的调节 ，机尾安装支架如 图 ２ 所示 。
图 ２ 机尾跑偏传感器安装架正 、俯视图
４ 结 论
该设 计顺 利通 过该 矿评 审会 评 审 ，并 在 井下 各 个 区 队使 用 ，得到 了理 想 的效 果 。
作者简介：张建中 （９３ １７ 一）男 ，河北 高 邑人 ，工程 师，
３ 机尾跑偏传 感器安装架设计
为 了贯彻公司要求 ，实现跑偏传感器在 １８ ／ ００
６ ２
河 北 煤 炭
２１年 ２ ００ 第 期
矿 胶带 送机跑 用 输 偏传感 装架 器安 设计
张建 中 ，韩爱清
（ 巾能源股份公司 东庞矿 ，河北 邢 台 ０ ４ ０ ） 冀 ５ ２ １
摘 要 ：随 着煤 矿机 械 化 生产 的提 高 ，综 采 、掘进 大 量使 用胶 带输送 机 运煤 ，而胶 带跑偏 传 感 器 大 多都 采用 铁 丝 捆绑 固定 ，这样 既不牢 靠 也不 符合 要 求 ，为 此 ，针 对胶 带输 送 机 的 结构
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｅ ｉｔ ｎｓ ｎ ｏ ｕ ｔ ｇｆａ ｆｍｉ ｅｂｅｔ ｏ ｖ ｙ ｒ ｓｇ ｎｔ ｄ ｖａｉ ｅ ｓ ｒｍｏ ｎ ｉ ｍｅｏ ｎ ｌ ｃ ｎ ｅ ｏ ｈｅ ｏ ｎ ｒ
Ｚ ＨＡＮＧ Ｊａ — ｈ ｎ ， ＨＡＮ － ｉｇ ｉｎ ｚ ｏ ｇ Ａｉｑｎ
图 １ 跑偏传感器附带安装架正俯视 图
２ 跑偏传 感器附带安装架分析
目前 ，东庞矿使用 的 Ｋ Ｘ Ｐ 二级 ）跑偏 Ｇ — Ｉ（ 传 感器 自带 一个安 装架 ，但 只适 合 １８ ／ ００ ０ ０ １０ 、 １１ ，５ ０ ０ ６０型号的胶带输送 机机头安 装 ，附带安装 架如图 １ 所示 。机尾为纵梁 （ 圆柱体 ）附带安装 架无法在圆柱体上用螺栓固定。
１ 概 述 冀 中能 源股 份公 司 东庞 矿综采 、掘 进 工作 面都 使 用 １８ １０ 、 １１ ６ ０型号 的 胶 带 输 送 机 。 ０ ０／ ００ ００／ ５ 为 了能 及时 发现 ，调 整 胶带跑 偏减 少胶 带 输送 机事 故 率 ，保 证 安全 生产 ，按规定 都必 须配 备带 式跑 偏 传 感器 。根 据公 司要 求 ，矿井 胶 带输送 机 的各 种保 护 应 刚性安 装 ，不得 用 铁丝捆 绑 。而胶 带 跑偏传 感 器 附带 的 安装 架 无 法 在 １８ １０ 、 １１ ／ ５ ００／ ０ ０ ０ ０ ６０胶 带 输送 机机 尾使 用 ，为 此 ，大多都 采用 铁丝 捆绑 固 定 在胶 带机 架上 ，这 样 既不 牢靠 也不符 合要 求 。
研 究设 计 出安装 跑 偏传感 器 的安装 架 ，为胶 带输送机 安全 生产 带来 了可 靠 的保 障 。
关键 词 ：胶 带输送 机 ；防跑偏传 感器 ；安装架
中图分类 号 ：Ｔ ５ ８ Ｄ ２ 文 献标识 码 ：Ｂ 文章 编号 ：１０ — ０ ３（ ０ ０ ０ — ０ ２ ０ ０７ １８ ２ １ ） ２ ０６ — １
１０ 、 １１ ／ ５ ０ ０ ０ ０ Байду номын сангаас ０型号 的胶带 输送 机机 尾 刚性安 装 。 通 过现场 及 理论 研究 ，制作一 个 与跑偏 传感 器上 螺
孑 相对符合 的半 圆体支架 ， Ｌ 把跑偏传感器与半圆体 支架卡在机尾纵梁上并用螺栓 固定 ， 这样固定可以
冀中能源股份公 司东庞矿机 电科副科长。 （ 收稿 日期 ：２ ０ ０ ９—１ １—２ ；编辑 ：毛 志国 ） ３