基于MSP430单片机的超声波厚度检测系统设计

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课程设计-超声波测距+实际 MSP430 单片机与 proteus 中虚拟 51 单片机串口通信仿真

课程设计-超声波测距+实际 MSP430 单片机与 proteus 中虚拟 51 单片机串口通信仿真

课题名称超声波测距+实际MSP430 单片机与proteus 中虚拟51 单片机串口通信仿真姓名学号年级专业指导老师完成日期2017年05 月27 日摘要随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一,但人们对它的要求越来越高,要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手,一切向着数字化控制,智能化控制方向发展。

本设计所介绍的就是实现实际单片机与proteus 中的虚拟单片机进行串口通信,采用MSP430F149 单片机为控制核心、以单线数字温度传感器DS18B20 来完成温度信号的采集、温度以数宇的方式显示在LCD1602 液晶上,最终实现温度的采集、显示。

利用集成的超声波测距模块测出与障碍物之间的距离。

并且利用UART 串口通信将实时数据发送给 proteus 中的虚拟单片机,虚拟单片用的是 AT89C51 单片机。

51 单片机把接收到的数据用液晶模块显示出来,实现和实际单片机电路同步显示,并且设有报警电路,当距离小于5cm 时进行报警。

关键词:超声波测距、MSP430 单片机、LCD 液晶显示、proteus 仿真、AT89C51目录1. 绪论.....................................................................................................1.1. MSP430 单片机概述 (1)1.2. MSP430 的特点 (2)1.3. 课题研究的主要内容 (3)2. 系统总体方案设计.........................................................................................2.1. 控制系统的原理图 (4)2.2. 超声波测距的原理 (4)2.2.1. 超声波发生器 (5)2.2.2. 超声波测距原理 (5)2.2.3. 超声波测距误差分析 (6)2.2.3.1. 温度误差 (7)2.2.3.2. 时间误差 (7)2.3. 温度测量原理 (8)3. 硬件系统与软件系统设计...................................................................................3.1. 硬件部分 (8)3.1.1. MSP430F149 单片机 (8)3.1.1.1. MSP430F149 的组成 (9)3.1.1.2. MSP430F149 的定时器及转换模块 (9)3.1.2. 单线数字温度传感器DS18B20 (9)3.1.2.1. 温度传感器DS18B20 特点 (10)3.1.2.2. 温度传感器DS18B20 内部结构 (10)3.1.2.3. DS18B20 读/写时序图: (13)3.1.3. 超声波测距模块 (13)3.1.3.1. HC-SR04 超声波模块原理图 (13)3.1.3.2. 实物图: (14)3.1.3.3. 电气参数: (14)3.1.3.4. 超声波时序图: (15)3.1.4. 报警模块 (15)3.1.5. 液晶显示模块 (16)3.2. 软件部分 (16)3.2.1. 主处理的流程图 (16)3.2.2. 温度采集DS18B20 模块 (18)3.2.3. 超声波传感器模块 (19)3.2.4. 报警模块 (20)4. Proteus 中虚拟单片机的仿真系统设计..........................................................................4.1. Proteus 简介 (20)4.2. ISISI 编辑器介绍 (21)4.3. Proteus 中虚拟单片机仿真图搭建 (23)4.3.1. 51 单片机最小系统电路 (23)4.3.2. proteus 中1602 液晶电路 (23)4.3.3. 虚拟终端以及串口电路 (24)4.4. 在Proteus 中画出完整的电路图 (25)4.5. 配置Proteus 中的虚拟串口 (25)4.5.1. 虚拟串口配置 (25)4.5.2. 配置虚拟终端 (26)4.6. 在µVision4 IDE 中编写51 代码 (26)4.6.1. Keil 中写代码 (26)4.6.2. .HEX 文件添加到虚拟51 单片机 (27)4.7. Proteus 仿真 (27)5. 电路调试及误差分析 (28)5.1. 电路的调试 (28)5.2. 系统的误差分析 (28)5.2.1. 声速引起的误差 (28)5.2.2. 单片机时间分辨率的影响 (29)6. 总结 (30)7. 附录 (31)7.1. 附录1-----本课题的实物图: (31)7.2. 附录2-----实际单片机(430)程序代码: (32)7.3. 附录3-----proteus 虚拟单片机(51)程序代码: (38)8. 参考文献 (42)1. 绪论本章简要介绍单片机技术在工业上的主要应用,MSP430 单片机的概述及特点,以及课题研究的主要内容。

基于msp430单片机的超声波测距系统设计与实现

基于msp430单片机的超声波测距系统设计与实现

摘要本设计的内容是基于单片机MSP430的超声波测距系统。

主要是利用超声波的特点,将超声波测距系统与MSP430单片机结合起来,设计出测距报警系统。

当超声波传感器与障碍物的距离小于所设定的安全距离时,系统能发出声光警报,并随着距离的不断接近,报警频率不断提高。

与此同时还在液晶上显示出当前距离以及安全距离。

工作时超声波发射器发出超声波脉冲,超声波接收器接受到遇到障碍物反射回来的反射波,然后准确的测量超声波从发射到遇到障碍物反射返回的这段时间,根据超声波的传播速度,计算出到障碍物的距离。

本设计采用软、硬件结合的方法,并在Proteus中进行了系统仿真。

关键词:MSP430 超声波测距Abstract The content of this design is the ultrasonic ranging system based on single-chip 忽略puter MSP430. Mainly using the characteristics of ultrasonic 忽略bined ultrasonic ranging system with MSP430 single chip micro忽略puter, design range alarm system. When the ultrasonic sensors and obstacle distance is less than the safe distance set, the system can send out sound and light alarm, and with the close distance, alarm frequency increasing. At the same time also on the LCD shows the current distance and a safe distance. Work issue ultrasonic pulse ultrasonic emitter, ultrasonic receivers accept reflected the reflection to encounter obstacles, and then the accurate measurement of ultrasonic from launch to detect obstacles to reflect back to this period of time, according to the ultrasonic wave propagationvelocity, calculate the distance to the obstacles.This design adopts the method of bining software and hardware, and has carried on the system in the Proteus simulation.Keywords: Microcontroller MSP430 Ultrasonic Ranging目录前言 (1)第1章系统总体方案与框架 (2)1.1 设计整体思路与基本原理 (2)1.2 系统总体概述 (2)第2 章实现系统硬件设计 (4)2.1 主控模块 (4)2.2 超声波测距模块 (4)2.3 LCD显示模块 (6)2.4 声光报警模块 (10)2.5 系统参数调整模块 (10)第3 章系统软件设计 (11)3.1 运行方式控制程序流程设计 (11)第4 章电路调试及性能分析 (13)4.1 电路的调试 (13)4.1.1电源的选择 (13)4.1.2 蜂鸣器 (14)4.2 测试及结果分析 (14)结论 (15)致谢 (17)参考文献 (18)附件 (19)前言随着社会经济的迅速发展,人们生活水平不断提高,越来越多的人都拥有自己的汽车。

基于单片机的超声波测距仪设计与实现

基于单片机的超声波测距仪设计与实现

编号:桂林理工大学博文管理学院实习实训课程指导教程——《单片机应用实践》——《电子设计与应用实践》基于单片机的超声波测距仪设计与实现2015年9月摘要由于超声波的指向性强,能量消耗缓慢,在介质中转播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物体位置测量仪等都可以通过超声波来实现。

该系统介绍了一种基于MSP430单片机的超声波脉冲测距预警倒车雷达系统。

该系统以空气中超声波的传播速度为确定条件,利用反射超声波测量待测距离。

并且描述了系统研制的理论基础,超声波传感器等部分的电路设计以及使用了性能优良的单片机对系统起到了积极的作用。

关键词:单片机;测距;超声波目录1 项目要求 (4)2项目分析和系统设计 (4)3 硬件设计 (4)3.1单片机选型模块 (5)3.2 SDM-IO集成模块 (5)3.3 1602液晶显示模块 (6)3.4系统电源 (6)4 软件设计 (6)4.1主程序 (6)5 系统调试 (7)5.1硬件调试 (7)5.2程序调试 (8)5.3联合调试 (10)6项目演练 (10)7项目总结 (10)附录1电路设计原理图(参考) (11)附录2 PCB设计原理图(参考) .............................................................. 错误!未定义书签。

附录3 关键程序(参考) (12)基于单片机的超声波测距仪设计与实现1 项目要求本系统利用MSP430单片机为核心器件,外加超声波接收、发射电路和报警电路,用动态扫描法实现LCD1602数字显示,完成超声波测距及报警功能。

该系统主要实现的功能如下:1. 测量与被测物体之间的距离,采集室内温湿度(用于声速的温湿度补偿);2. 采用液晶动态显示与被测物体之间的距离及温湿度等;3. 设置距离阈值,当超过此值时蜂鸣器会发出报警信号,且距离越近发出的声音的频率越高,当与障碍物之间的距离超过最小距离时,红色LED会发亮,实现报警;2项目分析和系统设计由单片机向Trig管脚输入一个10uS以上的高电平,可触发模块测距。

基于单片机控制的智能超声测距系统的设计

基于单片机控制的智能超声测距系统的设计
收稿日期:2019-04-04,修回日期:2019-04-22。
集成电路应用 第 36 卷 第 5 期(总第 308 期)2019 年 5 月 113
创新应用 Applications
案的优缺点和解决办法。
3 实验原理及方案
(1)超声波测距原理。在超声探测电路中,得
到输出脉冲为一系列方波,其宽度为发射超声的时
片机的超声波发送电路。④ 构思并设计超声波回
距离超出测量范围时,如何实现宽范围的高精度测
波信号检测电路,制定测距系统的技术参数指标。
量。(2)实现自动测时间、测距的功能。
⑤ 如何利用单片机发送超声波、检测回波信号,
2 实验过程及要求
并计算发射与接收之间的时间间隔、根据不同温度
先导实验:8051 单片机定时器、IO 接口、中
Applications 创新应用
基于单片机控制的智能超声测距系统的
设计
宋苏阳1,张文远2,张捷3,茹国宝2 (1. 华中科技大学光电学院,湖北 430074; 2. 武汉大学电子信息学院,湖北 430072; 3. 华中科技大学同济医学院附属梨园医院,湖北 430077)
摘要:以基于单片机控制的智能超声波测厚系统的设计实验为例,分别从实验内容与任务、实验过程及 要求、实验原理及方案、考核要求与方法四个方面,详细分析了单片机系统设计的实验过程。 关键词:单片机应用;实验分析;超声波;测时;测距。
下声速计算目标距离。⑥ 构思并设计基于单片机
断系统的设计与应用。实验预习:8051 单片机原理
的控制电路。⑦ 撰写设计总结报告,讨论设计方
基金项目:湖北省教育系统科技创新课题项目。 作者简介:宋苏阳,华中科技大学光电学院,研究方向:电子控制与通信。 通信作者:茹国宝,武汉大学电子信息学院,教授,博士,研究方向:电子控制与通信。

基于MSP430单片机的超声波测距系统设计

基于MSP430单片机的超声波测距系统设计
从 图 2可 以 看 出 ,XKC.ME007Y50H V2 超 声波传 感器模 块的测距主要包含 以下 3个过
2超 声波测距系统总体设计
本 文 测 距 系 统 采 用 XKC—ME007Y50HV2
渡 越 时 间 法 测 距 的 基 本 思 想 是 利 用 超 声 波在 介质中传播时 间和速度 来确 定距离。本文 以 MSP430单片机作 为处理 器,联同超声波接
Artificial Intelligence· 人工智能
发 、温度测 量及电子显示等单元一起构成 了超 声波测距 系统。系统结构图如图 I所示 。
3 系统 的硬件设计
片机 。当前超 声波测距 方法主要有三种 :相位 检测法 、声波幅值检 测法 和渡越时间法 。相位 检测法测量精度最 高,但 测量范围具有一定局 限 性 且 电路 复 杂 声 波 幅 值 检 测 法 操 作 最 简 单 、 成本相对较低 ,但 易受到反射介质的影响;渡
B8 (RX )
imerior
TX)I
触 笈倍 号 (T>5Oms)
卿波倍号
内 酆 发射 s个50KHZ脉冲 商 (T=450ps)
【关键词 】测距 MSP4 30单 片机 超 声波
冤 I嘲波 T--60ms
图 2:超 声波时序 图
1 引 言
超声 波 测距 作为 一种 典型 的非接 触 测量 方 法 ,其 系 统 核 心 部 分通 常 包 括 测 距 方 法 和 单

有 VCC、Trigger、Echo、GND 四个 管脚 ,其
/ 分 别对 应 于:VCC, 电源 输 入 (模块 默认 为 5V供 电);Trigger,触发引脚 ,高 电平触发 ,

基于单片机控制的智能超声波测厚系统的设计

基于单片机控制的智能超声波测厚系统的设计

介质与被测物体的介质不同。因此,当激励脉冲传
mm,步进时间为 1.2 µs。
在上述基础上,进行深层次的开发。要求如
下:(1)当被测厚度大于 100 mm 时,要求通过
“扩展延迟”,保证覆盖整个测量范围,从而实现
宽范围的高精度测量。(2)实现自动测厚、测速
的功能。
2 实验原理及方案
2.1 超声波测厚原理 当振动频率为 20 kHz 以上的超声波在均匀介
Abstract — This paper designs a set of experimental circuit of intelligent ultrasonic thickness measurement system based on single chip computer control. It analyses the basic principle of ultrasonic thickness measurement, demonstrates the design scheme of the system, and then gives the test requirements and methods of the experiment. Experiments show that through this experiment, we can fully grasp the principle of single chip computer and its application expertise, and solve the practical problems in the process of modern scientific research and development. Index Terms — MCU control, ultrasonic, thickness measurement, velocity measurement.

基于MSP430的超声波液位监控仪器的设计与实现_李静

基于MSP430的超声波液位监控仪器的设计与实现_李静

第21卷第3期2007年5月山东理工大学学报(自然科学版)Journal o f Shando ng U niver sity o f T echno lo gy(N atural Science Edit ion)V ol.21N o.3M ay2007文章编号:1672-6197(2007)05-0027-04基于M SP430的超声波液位监控仪器的设计与实现李静,陈平(山东理工大学计算机科学与技术学院,山东淄博255049)摘要:设计了基于MSP430单片机的超声波液位监控系统,并介绍了系统的软硬件构成.系统采用MSP430单片机控制超声波的发射与接收,并利用超声波脉冲回波方法对液罐内液位进行了测试.测试结果表明,该系统的测量精度为?1cm(在25e左右).关键词:超声波传感器;液位监控;M SP430中图分类号:TP368文献标识码:ADevelopment of ultrasonic liquid-level monitoring instrumentbased on MSP430microcontrollerLI Jing,CH EN Ping(Scho ol of Computer Science and T echnolog y,Shando ng U niver sity o f T echno log y,Zibo255049,China)Abstract:The ultrasonic liquid-level monito ring system based on MSP40w as desig ned.The com posing softw are and hardw ar e w ere introduced in detail.The system ado pts M SP430to control the em ission and reception of the ultrasonic,and uses the technolog y of altraso nic to test the liquld-lev el.According to the test result,the test pr ecision of the sy stem w as?1cm (abo ut25e).Key words:ultrasonic sensor;liquid-lev el monitoring;MSP430对液罐内液位的实时监测和记录是一项很有必要的工作.传统的液罐内液位的测量采样标尺法,主要是靠人工操作,每个液罐内、外面都有尺码标记,当需要测量液位时,操作人员就爬到液罐顶端,打开顶盖,用眼睛观察或用标尺插到液罐内与外面的尺码进行比较,确定液面所处的位置,记录液位的变化[1].该方法较麻烦,测量误差也较大.目前,国内外对液罐内液位测量根据测量方式的不同可分为接触式与非接触式两种类型,接触式是指测量用传感器直接与罐内存储介质相接触,从而获得测量参数的方法.由于所用传感器与罐内液体相接触,就需要考虑液体对传感器是否具有腐蚀性等问题,因此本设计采用非接触式的超声波测量技术.收稿日期:2006-10-23作者简介:李静(1982-),女,硕士研究生.超声波测量液位的基本原理是:由超声探头发出的超声脉冲信号,在气体中传播,遇到空气与液体的界面后被反射,接收到回波信号后能得到超声波往返的传播时间.根据其传播速度和传播时间即可计算出其传播距离,得到液位高度.超声波测量方法有很多其它方法不可比拟的优点:(1)测量精度高;(2)响应时间短,可以方便的实现无滞后的实时测量;(3)非接触测量,性能稳定可靠,对液体的物理化学性质的适应性极强[2](如:不怕酸碱等强腐蚀性液体等).1 系统整体硬件设计1.1 系统硬件结构原理本设计主要有超声波传感器、微控制器MCU 、微型打印机等组成,其系统硬件结构如图1所示.本设计利用超声波传感器采集信号并结合相应的测试算法,对液罐内液位进行测试.测试结果可由微型打印机打印出来或储存在U 盘中,以便进行数据管理;或通过RS232串行通讯与计算机连接后对测试数据作进一步分析处理.图1 系统硬件结构框图超声波发射电路能在单片机的控制下发出超声波.接收电路接收到信号之后送入单片机进行处理,然后计算罐顶到液面的距离即当前液位.其基本工作原理如图2所示.图2 系统工作原理1.2 超声波传感器测试原理及接口设计1.2.1 超声波传感器测试原理超声波的纵向分辨率较高,对色彩和光照度不敏感,对外界光线和电磁场不敏感,可以用于测量较近目标的距离.本设计采用的超声波传感器往返距离为15m,在有灰尘、烟雾、强磁场干扰、有毒等各种环境下都能稳定工作.在超声波液位测量技术中,应用最广泛的是超声波脉冲回波方法.超声波测距是根据超声波传播过程中遇到障碍物会发生反射这一原理来测量距离的,即用发射超声波和接收其回波之间的时间差来计算距离.本设计采用的超声波是40kH z.由发射传感器发出超声波脉冲,传到液面经反射后返回接收传感器,测出超声波脉冲从发射到接收到所需的时间,根据媒质中的声速,就能得到从传感器到液面之间的距离,从而确定液面.考虑到环境温度对超声波传播速度的影响,通过温度补偿的方法对传播速度予以校正,计算公式为v =331.5+0.607T (1)式中:v 为超声波在空气中传播速度;T 为环境温度.S =v @t/2=v @(t 1-t 0)/2(2)式中:S 为被测距离;t 为发射超声脉冲与接收其回波的时间差;t 1为超声回波接收时刻;t 0为超声脉冲发射时刻.用单片机可以很方便地测量t 0时刻和t 1时刻,根据以上公式,用软件编程即可得到被测距离S [3].1.2.2 超声波传感器与M SP430的接口本系统选用的是SCS-401系列超声波传感器,谐振频率为40KH Z 左右,其信号处理电路由2部分组成:即超声波发射电路和超声波接收电路.为了便于调试,超声波振荡器采用硬件电路设计,利用M CU 进行发射和接收控制.由于罐体液位的测量范围一般不超过5m ,因此超声波接收电路的灵敏度不必太高,为了简化设计,本系统中采用了2级放大和比较电路,超声波发射和接收电路及其与M CU 的接口如图2所示(信号从P25发射,从P24接收).超声波传感器与MSP430的接口如图3所示.1.3 微控制器M CU 的选型为尽可能简化和方便系统设计并降低下位机的功耗,经多方面综合、对比决定采用TI 公司的具有SOC 特点的MSP430系列MCU,这是一种超低功耗的16位混合信号控制器,其内部集成了大量的外围模块和温度传感器,特别适用于电池供电的手持式设备或需要对环境温度进行补偿的测试仪器.28山东理工大学学报(自然科学版)2007年图3超声波传感器与M SP430的接口电路MSP430单片机采用最新的低功耗技术,工作电压范围为1.8~ 3.6V,有正常工作模式( AM)和多种低功耗工作模式;当电源电压为3V 时,其最低功耗模式下的功耗仅0.1L A.而且可以方便地在各种工作模式之间切换.它的超低功耗性在实际应用中,尤其是在电池供电的便携式设备中表现尤为突出.在系统初始化后便进入待机模式,当有允许的中断请求时,CPU将在6L s 的时间内被唤醒,进入活动模式,执行中断服务程序.执行完毕,在RET I指令之后,系统返回到中断前的状态,继续低功耗模式.本设计所采用的是MSP430F1232微控制器,具有非常高的集成度,片内集成了10通道的10位A/ D转换、具有PWM功能的定时器、温度传感器、片内USART、看门狗定时器、片内数控振荡器(DCO)、大量的具有中断功能的I/O端口、大容量的片内Flash 和RAM以及信息Flash存储器[4].其中Flash存储器可以实现掉电保护和软件升级.综合以上特点可见:采用MSP430单片机作为测试仪器的处理器,可简化系统电路设计、缩短开发周期,降低系统功耗、同时又能提高系统性能.2系统软件设计本设计是以超声波传感器作为主要探测器件,通过超声波脉冲反射接收法对液罐内液位进行测量,然后根据相应的测试算法计算出当前液罐内液位.也可将测试结果通过RS232串行通讯与计算机连接后对测试数据作进一步分析处理.基于单片机的液位监控系统设计的软件设计主要有2部分组成:下位机控制程序采用汇编编写,上位机处理程序主要采用C#.net编写.2.1下位机处理程序测量过程是由单片机部分和超声波电路部分共同完成的,可设定发射一次超声波的间隔时间为0.5s.发射时,单片机从P2.5发出约40kH z的方波,经发射电路从超声波发射端发出超声波,同时单片机内的定时器开始定时,起始时刻记为t0;超声波碰到液面后反射回来被接收端接收;此时由单片机的P2.4口通过中断接收,若检测到信号,则记下该时刻t1,定时器停止定时,定时器定时时间t=t1-t0即为超声波从发射到接收的时间;单片机计算出液位送LCD显示及进行其它处理.若单片机系统接收不到超声波回波信号,则到0.5s时重复上述过程开始下一轮的循环.最终可由串行通讯端口将计算出的数据传输给PC机,进行进一步处理.其主程序流程图如图4所示.上下位机通信程序流程图如图5所示.图4下位机主程序流程图29第3期李静,等:基于M SP430的超声波液位监控仪器的设计与实现图5 上下位机通讯中断流程图2.2 上位机处理程序上位机处理程序主要采用C#.net [5]编写,将测试数据通过串行通信端口传输到PC 机,实现对液罐内液位的实时监控;同时将测试数据存入数据库,对测试数据作进一步处理.其监控界面如图6所示.图6 液位监控系统界面2.3 系统测试及实验数据分析[6]为了便于安装尽量缩小该测试仪器的体积,本系统将单片机控制电路、信号处理电路及超声发射接收部分做成一块电路板,将测试仪器固定在液罐顶部.本实验实验室内进行,气温约为25e 时,通过钢皮卷尺与超声波液位测试仪对照测量[3],测试数据见表1.表1 超声波液位仪器实验数据钢皮卷尺/m 模拟液位/m 钢皮卷尺/m 模拟液位/m 0.2800.00 1.400 1.390.3200.31 1.600 1.600.3600.36 2.300 2.310.3800.37 2.800 2.780.4000.40 3.100 3.090.5000.51 3.700 3.700.6000.58 4.200 4.210.8000.79 4.600 4.591.0001.014.9804.95测量距离是以厘米为分辨率的3位数字显示,由表1知,绝大部分实验数据满足士1cm 的测量精度(在25e 左右),少部分数据的误差也在出2~3cm 的范围内,实现了该液位测试仪器的测试精度.由于环境温度对超声波传播速度的影响,使得测试误差变大.所以需要通过温度补偿的方法对传播速度予以校正,以提高测量精度.3 结束语基于单片机的超声波液位监控仪器利用超声波传感器实现无接触式液位测量,并充分考虑到环境温度对超声波传播速度的影响,通过温度补偿的方法对传播速度予以校正,硬件电路设计集成度高,可靠性强;测试装置小巧方便,安装简单,功能强,成本低,具有较好的社会效益和经济效益,在工业领域具有广泛的应用前景.参考文献:[1]孙实泽,许 砚,颜波涛,等.一种新型的油库液位测量系统[J].电子世界,2002,(4):41.[2]何 奇,唐得刚.浅析油罐液位检测的几种方法[J].计量与测试技术,2005,32(2):8-9.[3]赵文龙,苑鸿骥,熊丽云,等.汽车倒车测距仪中信号处理技术的研究[J ].厦门大学学报(自然科学版),2001,40(1):106-110.[4]魏小龙.M SP430系列单片机接口技术及系统设计实例[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2003.[5]Bradley J C.An ita C.M ills paug h[M ].北京:清华大学出版社,2005.30山东理工大学学报(自然科学版)2007年。

基于MSP430和TDC1000的低功耗高精度超声波测流量计设计

基于MSP430和TDC1000的低功耗高精度超声波测流量计设计

图1 系统硬件构成 超声波模块选择通过综合考虑多种超声波发生装置,最终选用最新的公司的TDC1000芯片,该芯片有两套超声波发送通TX1/TX2,支持单/双传感器的应用,可编程激励范围31.25kHz至4MHz,多达31个脉冲,两套接收器通道RX1/,可以访问外联部滤波器的信号链,内置可对回声进行质检的可编程阈值比较器,可实现针对较长差动飞行时间TOF)测量的可编程低功耗模式,并且可对TOF测量自动交换通道,其测量范围高达8ms,工作电流高达1.8µA(2 SPS),为本设计的精度提供了强有力的硬件保障。

值得注意的是,该芯片内部集成了温度测量模块,包含两个PT1000/500 RTD接口,且RTD间的匹配精度为0.02CRMS。

工作温度范围为-40~125℃,可基本满足本设计的适用范围要求。

 高精度计时模块由于超声波的发送和接收之间时间间隔极短,MSP430身不能满足该要求,故扩展高精度计时模块,选用司的TDC7200时间数字转换器,其标准偏差为35ps 辨率为55ps,具有两种计时模式,模式1测量范围~500ns,模式2范围为250ns到8ms,功耗可低至0.5µA(2 SPS),可在-40~85°C的温度区间内正常工作。

此芯片可以测量START到多个STOP之间的运行时间,这一功能使得用户能够灵活选择回声性能最佳的STOP脉冲。

该器件具有内置自校准时基,可对时间和温度偏差进行补偿。

这一自校准功能使得时间数字转换器能够达到皮秒级精度。

 其他为实现本设计,还需用到其他常规功能器件,因其并无图2 系统流程3.2 算法实施设计时,为了保证精度,算法的实施非常重要,本设计为了保证精度,采集和预设变量,通过搭载温度测量芯片,手动输入难以测量的管道数据,以保证超声波测流量模型的准确性。

并对算法中部分系数采用了迭代修正的方法。

同时内置多种流量测算方法,每种算法的应用场合都有所不同,图3 拟合曲线(2)温度修正:超声波也是一种声波,也受到温度的影响,因此,会将误差带入流量计算公式中,在极端环境或长期使用的情况下,误差会一直累加变得越来越大,因此,温度修正十分必要。

基于单片机的超声波无损检测系统设计

基于单片机的超声波无损检测系统设计

基于单片机的超声波无损检测系统设计作者:侯建国赵坡邱广凯袁苑刘毅来源:《理论与创新》2017年第24期摘要:文章设计了一基于单片机的超声波无损检测系统,在AT89C52单片机的作用下,利用硬件和软件相结合的方式完成了测量与检测于一体的设计系统。

本设计是以AT89C52单片机为核心的控制器件,主要由电源电路、发射电路、接收电路、信号调理电路、超声波传感器探头、液晶显示电路等部分组成,各部分协同处理,实现了各部分共同作用下的无损检测功能。

关键词:超声波;AT89C52;无损检测1设计意义该超声波无损检测技术是基于单片机的智能检测技术,该系统有许多功能模块组成,从而提高了系统的稳定性。

超声波无损检测技术与传统的检测技术相比在检测技术领域是一个很大的突破。

现阶段超声波检测技术的发展就是微型机结合的仪器。

本超声波无损检测既紧跟时代的发展潮流又在工业技术方面具有很大的实用性。

2超声波无损检测的基本原理在介质中传播的超声波,当在不同的的介质超声波传播时会发生反射,从而在一定程度上通过对反射回波进行研究和分析出材料内部是否存在缺陷;或者在一定程度上分析反射波的能量变化来判断出材料内部是否存在缺陷。

超声波无损检测可概括四个阶段:超声波发射、超声波传播、超声波接收、超声波分辨。

2.1系统硬件设计整体结构框图虚拟超声波无损检测系统设计的总体结构以AT89C52单片机为核心控制器件,主要由电源电路控制、发射电路、接收电路、信号调理电路、探头等部分组成。

数据采集由AT89C52单片机结合各部分模块电路的功能完成,然后在系统软件下将结果显示在液晶显示屏上,还可通过串行接口与计算机相连对数据进行分析、运算和处理存储。

2.2超声波发射电路的设计根据无损检测装置的设计要求,发射电路中选取双向晶闸管的型号为BTl34 800。

这个器件满足要求其晶闸管的反向峰值电压为800V,额定平均电流为4A(见图1)。

发射电路的工作原理:由核心单元单片机P1.0口输出控制脉冲,其产生激励的超声波探头的高压脉冲信号都是发射电路在发射控制信号的作用下完成的。

基于单片机的便携式厚度测量仪的系统设计说明

基于单片机的便携式厚度测量仪的系统设计说明
基于单片机的便携式厚度测量仪的系统设计
摘要
在石油化工领域中,油汽的运输与储存过程中,运输管道和储油罐会因为各种原因受到腐蚀的影响,管道壁和油罐壁的厚度会因此减小,当腐蚀程度严重时,会导致油汽的泄漏,甚至引起爆炸,造成人员伤亡,所以,需要定期对使用设备进行检测、记录和分析。而在所有检测的指标中,厚度值则是能够反映其腐蚀程度和安全性能的重要指标。
在科技水平日益发达的今天,厚度也成为了各个领域检测产品质量的重要指标,例如,石油化工领域中,在石油的储存和运输中,对储油容器和运输管道的厚度都有严格的要求,需要定期对其厚度进行检测;建筑业中,钢板的厚度不仅对整个工程的成本就较大影响,还直接决定了房屋的安全性能;对于船体制造行业,由于海水的腐蚀特性,也需要对船体厚度进行精确测量,保证航行稳定与安全。由此可以看出,对于材料厚度的精确测量的要与日俱增,同时,如何快速、便捷、准确的测量厚度,也成为的各个领域所面临的共同问题。本次课题所研究的便携式厚度测量仪就是根据当前社会对不同材料进行快速、便捷、准确测量要求而研制的。
(4)同位素测厚技术
由宝钢的玲的材料可知,同位素测厚技术的原理同X射线测厚技术相类似,都属于射线式测厚技术,利用的是同位素射线穿过被测物体后,其强度发生衰减,衰减程度与被测工件厚度相关的原理研制而成的[8][9]。根据所使用放射源的区别,又可以分为β射线测厚仪和γ射线测厚仪。β射线测厚仪常用在造纸、橡胶、塑料等工业生产中及控制金属镀层的厚度。γ射线测厚仪一般应用于板、管、膜等产品在线测厚控制,γ射线与其他射线相比,有更强的穿透力,且相对稳定[10][11]。
3.2.1 STC89C5215
3.2.2 STC89C52引脚说明16
3.2.3 STC89C52的最小系统17
3.3 发射电路18

一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现

一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现

一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现超声波测距系统是一种广泛应用于自动控制领域中的传感器技术。

它采用超声波传感器可以获得距离测量值,被广泛应用于机器人、智能家居、自动驾驶等众多领域中。

本文主要介绍一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现。

该系统主要分为超声波发射模块和接收模块两部分。

超声波发射模块主要功能是产生超声波脉冲。

该模块采用MSP430单片机作为主控制器,通过GPIO口控制超声波发射传感器的工作方式。

具体实现中,将MSP430单片机上的GPIO口配置为输出模式,并设置输出脉冲的周期和占空比。

然后使用定时器产生脉冲信号,输出到超声波发射器上。

超声波接收模块主要功能是接收所发出的超声波脉冲,并计算出物体与传感器之间的距离。

该模块采用超声波接收传感器来接收超声波信号,并将信号经过前置放大器进行放大,提高信号的精度和灵敏度。

然后将信号输出到MSP430单片机上进行次数测量和计算距离值。

具体实现中,超声波接收模块的硬件部分包括超声波接收传感器、前置放大器和A/D转换器。

其中,超声波接收传感器通过GPIO口与MSP430单片机连接,前置放大器将信号放大后输出到A/D转换器,MSP430单片机通过A/D转换器采集数据并进行处理。

软件部分分为超声波发射程序和超声波接收程序两部分。

超声波发射程序主要负责控制超声波发射器的工作,超声波接收程序主要用于接收超声波信号,进行次数统计和距离计算,最后通过串口输出距离测量值。

在完成硬件与软件的设计之后,进行系统测试。

测试中需要使用标准距离参照物,通过与标准距离参照物比对,对测量系统进行校准。

测试结果表明,该系统测量范围达到3-400cm,并且测量精度高,稳定性强。

本文介绍的基于MSP430单片机的超声波测距系统,具有简单、灵活、精度高等优点。

将来可以进一步应用于物流领域、智能家居、机器人等领域,发挥更广泛的作用。

基于单片机的超声波测试仪的制作

基于单片机的超声波测试仪的制作
3. 实时性和快速性: 1. 单片机测距仪能够实时、快速地完成距离测量,并将结果输出给控制系统。这使得它能够在需要快速响应的场合(如车 辆避障、自动生产线等)中发挥重要作用。
4. 适应性强: 1. 超声波测距仪不受光线、被测物体颜色、电磁干扰等因素的影响,因此具有较强的适应性。这使得它能够在各种复杂环 境中进行准确的距离测量。
基于单片机的超声波测试仪的制作
单片机超声波测距仪检测方法研究
超声波的物理知识 超声波测试仪 系统的硬件 系统的设计 电路的调试
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单片机超声波测距仪检测方法研究
研究的背景和意义:超声波是一种频率高于20,000赫兹的声波,具有 方向性好、穿透能力强、易于获得较集中的声能等特点,这些特性使 得超声波在测距、测速、清洗、焊接、碎石等多个领域都有重要的应 用价值。其中,超声波测距作为一种非接触式的检测方式,与其他非 接触式的检测方式(如电磁或光学的方法)相比,不受光线、被测对 象颜色、电磁干扰等因素的影响,因此具有更高的适应性和准确性。
5. 智能化和自动化: 1. 单片机测距仪可以与其他传感器和执行器配合使用,实现智能化和自动化的测量与控制。例如,在机器人导航中,单片 机测距仪可以与视觉传感器、陀螺仪等配合使用,实现机器人的自主定位和导航。
6. 成本低廉: 1. 相比于其他高精度测距技术(如激光测距、雷达测距等),单片机超声波测距仪的成本较低,易于普及和推广。这使得 它能够在广泛的应用领域中发挥重要作用,特别是在一些对成本敏感的场合(如智能家居、智能玩具等)。
• 设计信号处理电路,包括放大电路、滤波电路等,以优化接收到的超 声波信号。
• 设计显示电路,以便将测量结果显示给用户。
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单片机超声波测距仪检测方法研究

一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现

一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现

一种基于MSP430单片机的超声波测距系统的设计与实现作者:董家靖来源:《数字技术与应用》2014年第03期摘要:根据在空气中超声波传播速度固定的特点,通过记录单片机中计数器数值来计算超声波的传播时间,时间与速度相乘得到距离值为原理,设计了一种由MSP430F1101单片机控制的超声波测距系统,系统具有易实现、实时性、可靠性和适应性好等特点。

关键词:超声波测距 MSP430单片机中图分类号:TP274.53 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2014)03-0118-02在人们日常生产生活当中,诸多场合需要自动进行非接触测距,如汽车倒车、水库液位测量等。

与光波相比,超声波的传播速度要小很多,所以即使在传播距离较短的条件下,传播时间也可以被准确的检测出来。

而且超声波的方向性很好,因此人类研究以超声波为“工具”来实现测距。

超声波测距利用了声波的传播特性,结合了光电开关、电子计数等硬件结构实现距离测量的目的,并且是一种非接触式的测量方法。

本文介绍了一种基于MSP430F1101单片机的超声波测距系统[1]。

1 超声波测距原理超声波[2]与光波不同,其本质是可以在空气、液体、固体中进行传播的弹性机械波。

由于超声波的传播速度仅为340m/s,与光波速度相比已经很慢,所以即使在较短的距离范围内准确记录其传播时间也是可以实现的。

以超声波来实现测距目的的方法也有往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法[3]等很多种。

本文采用往返时间检测法。

其原理是超声波发射器发射出一定频率的、在空气介质中传播的超声波脉冲,当其遇到障碍物时产生反射,由接收装置接收,其所经历的时间就是往返时间,时间长短与超声波传播的路程的有关。

测试传输时间就可以得出距离,即S=340×t/2 (1)当测得的距离S小于某个固定值时,触发报警装置产生报警。

2 系统总体设计方案本系统以MSP430F1101单片机为核心,包括超声波发射、回波信号接收、显示和报警、电源等硬件电路部分以及相应的软件部分构成。

采用单片机的超声波测距系统的研究与设计说明

采用单片机的超声波测距系统的研究与设计说明

基于单片机的超声波测距系统的研究与设计在日常生活中,很多场合,如汽车倒车、机器人避障、工业测井、水库水位测量等,都需要自动非接触测距。

超声波是指在弹性介质中产生的机械冲击波,频率大于20 KHz。

它具有指向性强、耗能慢、传播距离相对远的特点,所以常用于非接触测距。

由于超声波对光、颜色、电磁场不敏感,超声波测距对环境的适应性很好。

此外,超声波测量可以在实时性、准确性和价格上取得很好的折衷。

因此,本文试图利用一对以AT89S52为核心的40 KHz压电超声波传感器,设计一种体积小、价格低、精度高、具有温度补偿、实时液晶显示和报警的超声波测距仪。

1超声波测距原理超声波传感器可分为机械式和电式两种。

它实际上是一种传感器。

在发射端,它将电能或机械能转化为声能,而在接收端,则相反。

本次设计的超声波传感器采用电模式的压电式超声波换能器,通过压电晶体的谐振来工作。

它有两个压电晶片和一个共振板。

当一个脉冲信号施加到它的两极,其频率等于压电芯片的固有振荡频率时,压电芯片将发生谐振,并驱动谐振片振动产生超声波。

相反,如果两个电极之间没有施加电压,当共振板接收到超声波时,会压迫压电晶片振动,将机械能转化为电信号,从而成为超声波接收器。

在超声波电路中,发射器输出一系列脉冲方波。

脉冲宽度越大,输出次数越多,能量越大,测量距离越远。

发射换能器与接收换能器在结构上略有不同,使用时应区分设备上的标记。

超声波测距有多种方法,如往返时间检测法、相位检测法和振幅检测法。

本设计采用往返时间检测法来测量距离。

原理是超声波传感器发射一定频率的超声波,通过空气介质传播,到达测量目标或障碍物后反射回来,反射回来的脉冲被超声波接收器接收。

经过的时间就是往返时间,往返时间与超声波传播的距离有关。

该距离可以通过测试传输时间来获得。

假设s是被测物体与测距仪之间的距离,测量时间为t/s,超声波传播速度为v/m·s-1,则存在关系式(1)S=Vt/2 (1)在精度较高的情况下,需要考虑温度对超声波传播速度的影响,根据公式(2)对超声波传播速度进行修正,以减小误差。

msp430超声波测距

msp430超声波测距
计算子程序 计算子程序负责本应用中的数学计算。CCR1 中调整后的 16 位数值存储为变
量 Result, 这个值就代表超声波序列从系统到目标然后返回系统这段距离所需 的时间。因为定时器 A 计数间隔为 25 微秒,对应的时间值为 Result从定时器 A 计数值得到的 Result 每 6 个值对应于 1 英寸的距离。
图 1 显示的是本应用的电路原理图。其中 MSP430F413 U1 是系统的核心部分。参考文 献[1]是这个芯片的技术资料。LCD1 是一由 MSP430F413 内部集成的 LCD 驱动器驱动的两 位低压静态液晶显示器。R03 连接到 Vss R13 和 R23, 悬空将 LCD 外围电路设置为静态 LCD 驱动模式。这里方便的选用了一个 40KHz 的低频晶振,与本应用中采用的超声波传 感器的谐振频率相匹配。R12 作为复位线的上拉电阻,内部集成的掉电保护电路可以预防 掉电情况。C9 位于靠近芯片电源线的位置,提供 MSP430 的电源耦合。14 脚的接插件(J1) 提供 JTAG 接口与 MSP430 相连,可使用 MSP430FLASH 仿真工具进行在线调试和编程 LED1 用来指示测量周期。端口引脚 P1.5 被定义为输出超声波发射器所需要的 40KHz 方 波 ACLK 信号。
图 2 显示的是 12 周期的 40KHz 脉冲序列的波形轨迹图。我们注意到 19.2V 的峰峰电压 波动。方波顶部的正弦响铃波是由于传感器内部的谐振。
图 3 显示的是一个完整测量周期的波形轨迹。轨迹 1 显示的是发射传感器输出端的 12 周 期的 40KHz 脉冲序列。轨迹 2 显示的是接收传感器输出经运算放大器放大后在引脚 1 上的 输出。轨迹上的第一个脉冲序列信号,代表直接从发射器上收到的信号被 MSP430 忽略。接 下去的脉冲序列代表目标反射的回声,被 MSP430 用于测量。轨迹 3 显示的是 MSP430 测 得的时间间隔的宽度。这个宽度代表该脉冲序列从系统到达目标再返回所花的时间,显然它 取决于所测量的距离。

基于MSP430F5438A超声波测距仪的设计

基于MSP430F5438A超声波测距仪的设计

基于MSP430F5438A超声波测距仪的设计
黄璞
【期刊名称】《无线互联科技》
【年(卷),期】2014(000)012
【摘要】本设计介绍了一种高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计思路,系统以MSP430F5438A控制器为主控核心,电路采用模块化设计,控制发射模块发射超声波。

声波在传送过程中碰到障碍物产生反射,接收模块接受回波,交给单片机计算处理。

同时,结合温度传感器,计算出环境温度对应的声速,计算出往返距离。

【总页数】2页(P115-116)
【作者】黄璞
【作者单位】黄冈师范学院,湖北黄冈 438000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于单片机AT89S52的超声波测距仪的设计与实现
2.基于MSP430G2553超声波测距仪的设计
3.基于单片机的超声波测距仪设计
4.基于单片机的超声波测距仪设计
5.基于单片机的智能超声波测距仪产品软件设计与实现
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内 蒙 古 石 油 化 工
2 0 1 3年第 1 5期
助模 块 。其系统 框 图如 图 2所 示 。 通过超 声波 探头 接触 被测 钢板表 面 后发射 高频 率 的超 声波 信 号 , 经 过 被 测 钢板 反 射 后再 由超声 波 探头 接收 。 因为信 号在 传播 过程 中信 号会 衰减 , 所以 需 通过 放大 电路 对 信 号放 大并 对信 号 进 行 滤波 , 放 大 和滤 波后 的信 号 通 过解 调 后 整形 , 再 经 比较 电路 将 定 时中断信 号送 入 单 片机 _ 7 ] 。通过 温度 传感 器 D S 1 8 C 2 0进行 环境 温度 采 集 对超 声 波 速进 行校 正 , 测出1 0 次 的厚度 并计 算其 平 均值 , 最后 由单片机 控
2 . 2 超 声 波发 生 电 路
圈 5 超 声 波 接 收模 块 原 理 圈
2 . 4 温度 补偿 电路
由于超 声波 的声速 与温 度有 很 大 的关 系 , 因此 在 系统设 计 时要求 对温 度进 行补偿 。温 度检测 电路 用 来 实 时测 量周 围 环境 的温 度 , 补 偿 传播 速 度变 化
冲串。 从 单片 机 的P BO口输 出的 4 0 K赫 兹的脉 冲信 号, 电压 很 低 , 而且 功 率很 低 , 并 不 能直 接驱 动超 声 波 探头 发射 超声 波 , 因此 需要 加 一个 功 率放 大 电路 将 脉冲信 号功率 放 大 , 然后 送 至超声波 探头 , 驱动其 发 出频率 相 同的超声 波 。 又 因为 , 超声 波探头 的驱动 信 号最 好为 正 弦波 , 因此 超 声波 发 射 电路 的主 要作 用是 将功 率很低 的 脉冲信 号变 送为功 率高 的正弦波 信号 。图为发射 电路 。P L US为单 片机 出来脉 冲信 号 。RE CI VE接超 声波 探头 。 当P L US端停 止发射 脉冲, 此 时超声 波发 射理 应停 止[ 9 u 。如 图 4所示 。 2 . 3 超 声 波接 收 电路 超声 波 探 头接 受 到 反 射 回来 的超 声波 后 , 将超 声 波转化 成振 幅很小 的正 弦波 电压信 号 。很 显然此 电压信 号并 不 能直 接 被 单 片机 使 用 , 需 要经 过 放大 偏置 以后 方可使 用 。在接 收 的很 微弱 的信号 后输入 给 带直 流滤 波 的放 大 电路 , 放大 得 到可 以很 方 便处 理 的信号 。在这 里 用两个 交流 运算放 大器组 成两级 放 大 。器放 大倍 数 可达 到 3 0 0 0 倍。 另 外接收 放大单 元 的作 用是 除 了对信 号 进 行放 大 , 还有 抑 制其 它 的 噪 声和干 扰 , 从 而达 到最 大信 噪 比。 信 号经过 放大 以 后, 其 电压 往 往是一 个振 幅不 确定 的正 弦信 号 , 因此
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内蒙 古石 油化 工
2 0 1 3 年第 1 5 期 口


浅谈套管弯 曲的定量描 述
任 广 茨
( 大庆油 田有 限责任公司第三采油厂, 黑龙江 大庆 1 6 3 5 1 1 )
摘 要: 本文 针 对套 管 弯 曲没有 定量描 述 的 实际情 况 , 从原 始 井眼轨 迹 入 手 , 根 据待 钻 井眼轨 迹设 计 理论 , 将 套 管弯 由问题 转化 成 井眼轨迹控 制 问题 。 同时通过 建 立数 学模 型 , 提 出了应 用工程 测井 法和
需 对放 大后 的波形 进 行 偏 置 整形 , 之 后 收入 到检波 电路进行 检波 。 然后 将检 波 的信号 输MS P 4 3 0单 片集 成 了多 通道 的 1 2 b i t 的 A/ D转 换、 片 内 精 密 比较 器 、 多个具有 P WM 功 能 的定 时 器、 片 内 US ART、 看 门狗 定 时器 、 片 内数 控振 荡 器 ( DC O) 、 大量 的I / O 端 口以及大 容量 的片 内存 储器 , 采用 申行 在线 编 程 方法 , 单 片 可 以满 足 绝 大多 数 的
路 。信 号 的产生 是有 单片机 发 出 8个 4 0 K 赫兹 的脉
制后 通过 L E D 数码 管显示 测 量结果 。 2 . 1 MS P 4 3 0单 片机 本 系统 所 采 用 的 MS P 4 3 0单 片 机是 一种 超 低 功耗 的 混 合信 号 处理 器 , 具 有超 低 电压 、 超 低功耗 、 强 大的处 理能 力 、 系统工 作稳 定 、 丰 富的 片内外设 。如 图 3所 示 :
图 4 超 声 波 发 射 模 块 原 理 图
超 声 波 发 射 电路 包 括 信 号 产 生 电路 和 驱 动 电
对传播距 离 的影 响 。 本 设计 中 采用 温度 传 感 器 D S 1 8 B 2 0对 温 度 进 行 补 偿 。DS 1 8 B 2 0 ( D a l l a s S e mi c o n d u c t o r C o r p o r a — t i o n 2 0 0 8 ) 是 DAL L AS公 司推 出的一 种数字 式单 总 线 温 度传感 器 , 仅 需 一 个 引脚 即可 实 现数 据 的发送
单 片机进 一步 处理 。 电容 C 6的作用 是为 系统 提供稳 定 的 比较 电压 。 当脉 冲为 低 电时 , 电源给C6 充电, 当 脉冲为边高电平时c 6 为释放 电能。 同时滤除电路中 的高次谐 波[ 1 卜H ] 。其 电路 图如 图 5所示 。
应用 需要 。MS P 4 3 0这 种 高集 成度 使应 用人 员不 必 在接 口外接 I / O 口及存 储 器 上花 太 多 的精 力 , 而 可 以方 便 的设计 真 正 意义 上 的 单 片系 统 , 在 许多 领 域 得到 了广泛 的应用 L 3 ] 。
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