最新径向跳动和公差

径向跳动和公差

径向圆跳动与径向全跳动

径向圆跳动的公差带是垂直于基准轴线的任意的测量平面

内半径差为公差值t，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之

间的区域(见图10a)，其公差带限制在两坐标(平面坐标)范围

内。

径向全跳动的公差带是半径为公差值t，且与基准轴线同轴的两圆柱面之间的区域(见图10b)，其公差带限制在三坐标(空间坐标)范围内。

图10 径向圆跳动与径向全

跳动

图11 端面圆跳动与端面全

跳动

图12 用端面圆跳动控制端

面全跳动

图13斜向圆跳动

由于径向全跳动测量比较复杂，所以经常用测量径向圆跳

动来限制径向全跳动。必须指出，在用测量径向圆跳动代

替径向全跳动时，应保证被测量圆柱面上的母线对基准轴

线的平行度，或者是被测量圆柱面的轴向尺寸较小，并借

助于工艺方法可以保证母线对基准轴线平行度误差不大

时，方可应用。为确保产品质量，应使径向圆跳动误差值

与母线对基准轴线的平行度误差之和小于或等于所要求的

径向全跳动公差值。

2端面圆跳动与端面全跳动

端面圆跳动的公差带是在与基准轴线同轴的任一直径位置

的测量圆柱面上沿母线方向宽度为t的圆柱面区域(见图

11a)。

端面全跳动的公差带是垂直于基准轴线，距离为公差值t的两平行平面之间的区域(见图11b)。

显然端面圆跳动仅仅是端面全跳动的一部分，两者作用效

果是不同的。应该根据功能要求来确定是标注端面全跳动

还是端面圆跳动。通常，只有当端面的平面度足够小时，

才能用端面圆跳动代替端面全跳动。例如，对于安装轴承

的轴肩，因其径向尺寸(d1－d2)较小，可以用控制端面圆跳

动误差来达到控制端面全跳动的目的(见图12)。

3径向圆跳动与斜向圆跳动

对于圆锥表面和对称回转轴线的成形表面一般应标注斜向

圆跳动。只有当锥面锥角较小时(如α≤10°)才可标注径向圆

跳动代替斜向圆跳动，以便于检测。如图13所示，设径向

圆跳动误差为H，斜向圆跳动误差为h，则：h＝Hcosα。

五、跳动公差与其他形位公差

径向圆跳动、圆度、同轴度

径向圆跳动是一项综合性公差，它不仅控制了同轴度误

差，同时也包含了圆度误差。

当被测圆柱面的轴线与基准线同轴时，由于被测要素存在

圆度误差，因此会出现径向圆跳动误差；当被测要素为理

想圆，但存在同轴度误差时，也会出现径向圆跳动误差。

由此可见，只要存在同轴度或圆度误差，则必然存在径向

圆跳动误差，反之则不一定。

由于径向圆跳动误差检测较方便，因此，在生产中常常

以径向圆跳动代替同轴度公差。对同一被测要素，标注

了径向圆跳动后就不必再标注同轴度或圆度(见图14)，

否则，同轴度公差值必须小于跳动公差值。

图14 圆跳动综合控制同轴度

图15 端面垂直度与端面圆跳动

图16 径向全跳动与圆柱度、

同轴度图17 平行度、圆度综合代替单一要

素全跳动

5端面圆跳动、端面全跳动、端面垂直度、平面度

5端面圆跳动和端面垂直度

端面垂直度限制整个端面对基准轴线的垂直情况。公

差带是垂直于基准轴线两平行平面之间的区域，它不

仅限制了整个被测端面对基准轴线的垂直度误差，也

限制了整个被测端面的平面度误差。而端面圆跳动仅

仅限制被测圆周上各点的位置误差和在该圆周上沿轴

向的形状误差，而不控制整个端面的平面度误差和垂

直度误差。

当被测端面对基准轴线存在端面圆跳动误差时，则被

测端面必然存在垂直度误差，反之，当端面存在垂直

度误差时，端面圆跳动误差却可能为零(见图15)，此

时存在端面平面度误差。

所以，标注端面垂直度公差可以控制端面圆跳动和端

面平面度误差。

在设计时，对一般起固定联接作用的端面，应优先采

用端面圆跳动公差，因为这样检测方便，例如，安装

滚动轴承的轴肩，齿轮坯端面等。当对加工定位作用

比较重要的端面，应采用垂直度公差，以便同时控制

平面度误差。如车床花盘端面、立车工作台面等。

5端面全跳动和端面垂直度

端面全跳动和端面垂直度公差对被测要素的控制是完

全相同的，两者可以相互取代，也可以采用相同检测

方法。

在生产中，端面全跳动用于工件能够(方便地)围绕基

准中心线回转的工件，如一般的轴类零件。而箱体类

零件的端面与孔中心线通常标注垂直度公差。

图18 平行度、圆度、同轴度综合代替关联

要素全跳动

径向全跳动、圆柱度、同轴度

5径向全跳动公差是一项综合控制指标

对单一要素的径向全跳动就是圆柱度。但对关联要素

的径向全跳动则可以同时控制圆柱度误差和同轴度误

差。所以不能简单地把径向全跳动与圆柱度等同起

来。有圆柱度误差必导致有径向全跳动误差，同样有

同轴度误差也必导致有径向全跳动误差(见图16)。

5取代用法

5对单一要素和圆柱表面的全跳动误差的检测，如

受到零件结构或检测设备的限制，可用素线的平行度

和圆度代替(如图17a与17b的标注等价)。

5对关联要素的全跳动可用素线的平行度，圆度以

及同轴度多项分别代替控制(如图18a与18b的标注等

价)。

5当径向全跳动无法检测时，如果圆柱度检测手段

比较成熟或具备先进测量仪器时，关联要素径向全跳

动还可以用圆柱度与同轴度代替。

实验1 齿轮径向跳动检测

实验1齿轮径向跳动检测（一）实验目的 1、了解卧式径向检查仪工作原理及使用方法。 2、学会使用卧式径向检查仪检测齿轮径向跳动。（二）实验原理齿圈径向跳动误差ΔF r是在齿轮一转范围内，处于齿槽内或轮齿上、与齿高中部双面接触的测头相对于齿轮轴心线的最大变动量。图1-1卧式径向检查仪工作原理 1－底座;2－工作台固紧螺丝；3－顶针固紧螺丝；4－被测齿轮；5－升降螺母6－指示表抬起手柄；7－指示表；8－测量头；9－中心顶针图1-2卧式径向检查仪实物图

图1-3量棒及百分表放置图如图1-4a，以齿轮基准孔的轴线O为中心，转动齿轮，使齿槽在正上方，再将球形测头（或用量棒）插入齿槽与左右齿面接触，从百分表（或千分表）上读数，依次测量所有齿。将各次读数记在坐标图上，如图1-2b所示，取最大读数与最小读数之差作为齿圈径向跳动误差。图1-2齿轮径向计算图（三）实验步骤 1、查阅仪器附件盒表格，根据被测齿轮选取球形测头，并将测头装入表的测杆下端。 2、把擦净的被测齿轮装在仪器的中心顶尖上，安装后齿轮不应有轴向窜动！

借助升降螺母5与抬起手柄6调整指示表，使指示表有一到二圈的压缩量； 3、球形测头伸入齿槽最下方即可读数，读完数，向后扳拨杆，抬起千分表转过一齿，再放下，开始测第二齿。如此依次测量各个齿面，把指示表的读数记下，并绘制出齿圈径向跳动图，取最大读数与最小读数之差，算出齿圈径向跳动误差ΔFr （r F ?＝max r －min r ）。 4、根据齿轮的技术要求，查出齿圈径向跳动公差Fr ，判断合格性：合格条件：r F ?≤r F 为合格（四）实验报告及要求 1、齿轮齿数Z=，模数m=，齿顶圆da=mm 。 2、数据记录

形位误差测量方法

摘要：跳动测量是生产实践中应用较广泛的一种测量方法，检测方式简单实用，又具有一定的综合控制功能。形位误差测量径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动实验一、实验目的：跳动测量是生产实践中应用较广泛的一种测量方法，检测方式简单实用，又具有一定的综合控制功能。本实验的目的是： 1、掌握形位公差检测原则中的跳动原则。 2、形状误差不大时，用以代替同轴度测量。 3、分析圆度误差与径向跳动的各自特点。二、实验内容： 1、模拟建立理想检测基准。 2、径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动的测量。 3、根据指示表读数值，确定各种跳动量。三、实验仪器：偏摆仪、测量表架、指示表。四、实验方法：调整偏摆仪两端顶尖同轴，以两顶尖的轴线模拟公共基准，被测工件对顶无轴向移动且转动自如，采用跳动原则，看指示表读数，确定跳动量。具体检测方法见下表。

五、实验步骤： 1、径向圆跳动测量：（1）将指示表安装在表架上，指示表头接触被测圆柱表现，指针指示不得超过指示表量程的1/3，测头与轴线垂直，指示表调零。（2）轻轻使被测工件回转一周，指示表读数的最大差值即为单个测量截面上的径向跳动。（3）按上述方法在若干个正截面上测量，分别记录，取各截面上测的跳动量中的最大值作为该零件的径向圆跳动。（4）将测量记录填表2-2。

2、径向全跳动测量（1）按上述方法在被测工件连续转动过程中，同时让指示表沿基准轴线方向作直线移动。（2）在整个测量过程中，指示表读数最大差值即为该零件的全跳动。（3）所测数据填表2-2。 3、端面圆跳动测量（1）将指示表测头与被测的台阶表面接触，注意指示表指针指示不得超过指示表量程的1/3，指示表读数调零。（2）轻轻转动工件一周，指示表读数最大差值即为单个测量圆柱面上的端面圆跳动。（3）按上述方法，在任意半径处测量若干个圆柱面，取各测量圆柱面上测得的跳动中最大值作为该零件的端面圆跳动。（4）所测数据填表2-2。六、实验记录表表2-2 径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动实验记录

齿轮径向跳动

齿轮齿圈径向跳动的测量一、实验目的 1．熟悉齿圈径向跳动的测量方法； 2．了解齿圈径向跳动对齿轮传动的影响； 3．练习齿轮公差表格的查阅。二、实验设备齿轮径向跳动测量仪结构图 1－底座； 2－工作台固紧螺丝； 3－顶针固紧螺丝； 4－被测齿轮； 5－升降螺母 6－指示表抬起手柄； 7－指示表； 8－测量头； 9－中心顶针；该测量仪的主要技术参数：型号为DD300——89，被测齿轮模数范围为1～6 mm ，被测工件最大直径为300 mm ，两顶针间最大距离为418 mm 。三、测量原理齿圈径向跳动r F 是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或齿轮上，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴心线的最大变动量。它主要是由齿轮加工中毛坯安装的几何偏心和齿轮机床工作台的跳动或插齿刀的偏心等引起的。这种误差将使齿轮传动一周范围内传动比发生变化，属于长周期误差。为了测量各种不同模数的齿轮，仪器备有大小不同可换的球形测量头，此外仪器还备有两支杠杆。外接触杠杆——成直角三角形，用于测量端面及伞齿轮；内接触杠杆——成直角形，用于测量内孔的跳动及内齿轮的跳动。本实验因是测量圆柱直齿轮齿圈径向跳动，不需要选用内外接触杠杆。测量时直接把球形侧头接在指示表的量杆下即可。四、测量步骤 1．查阅仪器附件盒表格，根据被测齿轮模数的不同选择合适的球形测量头； 2．擦净测头并把它装在指示表量杆的下端； 3．把擦净的被测齿轮装在仪器的中心顶尖上，安装后齿轮不应有轴向窜动！借助升降螺母5与抬起手柄6调整指示表，使指示表有一到二圈的压缩量； 4．依次顺序测量各个齿面，把指示表的读数记下，并绘制出齿圈径向跳动；

齿轮各项公差和极限偏差的分组

齿轮各项公差和极限偏差的分组 (1) 精度等级齿轮的各项公差和极限偏差分成三个组。根据使用的要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级，但在同一公差组内，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。参见齿轮传动精度等级选择 (2) 齿轮检验与公差根据齿轮副的使用要求和生产规模，在各公差组中选定检验组来检定和验收齿轮精度。(3) 齿轮副的检验与公差齿轮副的要求包括齿轮副的切向综合误差ΔF ic′，齿轮副的一齿切向综合误差Δf ic′，齿轮副的接触班点位置和大小以及侧隙要求，如上述四方面要求均能满足，则此齿轮副即认为合格。(4) 齿轮侧隙齿轮副的侧隙要求，应根据工作条件用最大极限侧隙j nmax(或j tmax)与最小极限侧隙j nmin(或j tmin)来规定。中心距极限偏差(±f a)按“中心距极限偏差”表的规定。齿厚极限偏差的上偏差E ss及下偏差E si从齿厚极限偏差表来选用。例如上偏差选用F(=-4f Pt)，下偏差选用L(=-16f Pt)，则齿厚极限偏差用代号FL表示。参看图“齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号”。若所选用的齿厚极限偏差超出齿厚极限偏差表所列14种代号时，允许自行规定。 (5) 齿轮各项公差的数值表齿距累积公差F P及K个齿距累公差F PK齿向公差Fβ公法线长度变动公差F w 轴线平行度公差中心距极限偏差(±f a)齿厚极限偏差接触斑点齿圈径向跳动公差F r径向综合公差F i″齿形公差F f齿距极限偏差(±f Pt) 基节极限偏差(±f Pb)一齿径向综合公差f i″齿坯尺寸和形状公差齿坯基准面径向和端面跳动齿轮的表面粗糙度R a圆柱直齿轮分度圆上弦齿厚及弦齿高 (6) 图样标注在齿轮零件图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号。标注示例 a) 齿轮三个公差组精度同为7级，其齿厚上偏差为F，下偏差为L： b) 第Ⅰ公差组精度为7级，第Ⅱ、Ⅲ公差组精度为6级，齿厚上偏差为G，齿厚下偏差为M： c) 齿轮的三个公差组精度同为4级，其齿厚上偏差为-330μm，下偏差为 -405μm：齿轮传动精度等级的选用按机器类型选择按速度、加工、工作条件选择

径向跳动和公差

图13斜向圆跳动由于径向全跳动测量比较复杂，所以经常用测量径向圆跳动来限制径向全跳动。必须指出，在用测量径向圆跳动代替径向全跳动时，应保证被测量圆柱面上的母线对基准轴线的平行度，或者是被测量圆柱面的轴向尺寸较小，并借助于工艺方法可以保证母线对基准轴线平行度误差不大时，方可应用。为确保产品质量，应使径向圆跳动误差值与母线对基准轴线的平行度误差之和小于或等于所要求的径向全跳动公差值。端面圆跳动与端面全跳动端面圆跳动的公差带是在与基准轴线同轴的任一直径位置的测量圆柱面上沿母线方向宽度为t的圆柱面区域(见图11a)。端面全跳动的公差带是垂直于基准轴线，距离为公差值t的两平行平面之间的区域(见图11b)。显然端面圆跳动仅仅是端面全跳动的一部分，两者作用效果是不同的。应该根据功能要求来确定是标注端面全跳动还是端面圆跳动。通常，只有当端面的平面度足够小时，才能用端面圆跳动代替端面全跳动。例如，对于安装轴承的轴肩，因其径向尺寸(d1－d2)较小，可以用控制端面圆跳动误差来

达到控制端面全跳动的目的(见图12)。 3径向圆跳动与斜向圆跳动对于圆锥表面和对称回转轴线的成形表面一般应标注斜向圆跳动。只有当锥面锥角较小时(如α≤10°)才可标注径向圆跳动代替斜向圆跳动，以便于检测。如图13所示，设径向圆跳动误差为H，斜向圆跳动误差为h，则：h＝Hcosα。五、跳动公差与其他形位公差 4 径向圆跳动、圆度、同轴度径向圆跳动是一项综合性公差，它不仅控制了同轴度误差，同时也包含了圆度误差。当被测圆柱面的轴线与基准线同轴时，由于被测要素存在圆度误差，因此会出现径向圆跳动误差；当被测要素为理想圆，但存在同轴度误差时，也会出现径向圆跳动误差。由此可见，只要存在同轴度或圆度误差，则必然存在径向圆跳动误差，反之则不一定。由于径向圆跳动误差检测较方便，因此，在生产中常常以径向圆跳动代替同轴度公差。对同一被测要素，标注了径向圆跳动后就不必再标注同轴度或圆度(见图14)，否图15 端则，同轴度公差值必须小于跳动公差值。面垂直度

实验齿轮齿圈径向跳动

实验二齿轮齿圈径向跳动的测量实验人员:李洲，刘自成，龚佳健实验温度:t=17℃ 实验时间:4月6日指导教师:杨浪萍，张楚书一、实验目的 1、熟悉测量齿圈径向跳动误差的方法； 2、加深理解齿圈径向跳动误差的定义。二、实验内容用齿圈径向跳动检查仪测量齿轮的齿圈径向跳动误差r F ?。三、实验仪器说明及测量原理测量齿圈径向跳动误差可用齿圈径向跳动检查仪、万能测齿仪等测量。图为跳动检查仪的外形图。被测齿轮与心轴一起装在两顶针之间，两顶针架装在滑板上。转动手轮，可使滑板作纵向移动。扳动提升手柄，可使指示表放下进入齿槽。为了测量不同模数的齿轮，仪器备有不同直径的球形探测头。图齿圈径向跳动检查仪齿圈径向跳动误差r F ?，是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴线的最大变动两。如图所示。为了使测头球面在被测齿轮的分度圆附近与齿面接触，球形测头的直径p d 应按下式选取： p d = （2-1）式中m 为齿轮模数（mm ）

图测量原理四、测量步骤 1、根据被测齿轮的模数，选择适当的球形测头装入指示表的测量杆下端； 2、将被测齿轮和心轴装在一起的两顶尖之间，拧紧顶尖座锁手轮和顶尖锁紧手柄； 3、旋转手轮，调整滑板位置，使球形测量头位于齿宽中部。借升降螺母和提升手柄。使是指表下降，直至测头伸入齿槽内且与齿面接触。调整指示表，使其指针压缩约1-2圈，拧紧表架后面的紧固旋钮； 4、球形测头伸入齿槽最下方即可读数，每测完一齿，抬起提升手柄，使球形测头进入第二个齿槽与齿面接触，以此类推，逐齿测量并记录指示表的读数；，判断被测齿轮的合格性。 5、根据齿轮的技术要求，查出齿圈径向跳动公差r F 五、被测对象图被测对象齿轮基本参数见表1-1。表2-1 齿Array轮基本参数六、被测数据记录员：刘自成表2-2 第一次测量数据

径向跳动

径向跳动公差及检测跳动误差的测量 1．径向圆跳动公差径向圆跳动公差是要素以基准轴线为中心无轴向移动地旋转一周时，在任一测量面内所允许的最大跳动量。圆跳动的测量方向，一般是被测表面的法线方向。径向圆跳动误差的检测，一般是用两顶尖的连线或V形块来体现基准轴线，在被测表面的法线方向，使指示器的测头与被测表面接触，使被测零件回转一周，指示器最大读数差值即为该截面的径向圆跳动误差。测量若干个截面的径向圆跳动误差，取其中最大误差值作为该零件的径向跳动误差。外圆跳动分为圆跳动和全跳动两类。跳动测量可用跳动检查仪或V形块和千分表来检测。测量工具：检验平板、V形块、带指示器的测量架、定位装置。 1.1当零件图中的基准是由两端圆柱轴线建立的公共基准时，采用V形块体现基准轴线。将被测零件放在V形块上，使基准轴线的外母线与V形块工作面接触，并在轴向定位，使指示器测头在被测表面的法线方向与被测表面充分接触；（1）转动被测零件，观察指示器的示值变化，记录被测零件在回转一周过程中的最大与最小读数M1和M2，取其代数差为该截面上的径向圆跳动误差：△＝M1－M2 ( 2）按上述方法测量若干个截面，取各截面上测得的跳动量中的最大值作为该零件的径向圆跳动误差。 1.2当零件图中的基准是由两端中心孔轴线建立的公共基准时，采用顶尖体现基准轴线。将被测零件安装在两顶尖之间。要求没有轴向窜动且转动自如。指示器在被测表面的法线方向与被测表面接触。转动被测零件，在一周过程中指示器读数的最大差值即为该截面上的径向圆跳动误差。测量若干个截面，取各截面上测得的跳动量中的最大值，作为该零件的径向圆跳动误差。 2.径向全跳动误差 2.1概念

圆柱度、圆度、圆跳动、全跳动区别

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库圆柱度公差是限制实际圆柱面相对于理想圆柱面的变动。它表示实际圆柱面必须位于半径公差给定的两个同轴圆柱面之间径向全跳动是被测表面绕基准轴线连续回转时，在整个圆柱面上所允许的最大跳动量。它表示被测表面绕基准轴线连续回转时,同时百分表相对于圆柱面作轴向移动，在整个圆柱面上的径向跳动量不得大于给定公差值疑问：假如说一个圆柱面，它的径向全跳动公差和圆柱度公差都是0.05 我是这么想的：既然圆柱度公差0.05表示实际圆柱面必须位于半径公差0.05的两个同轴圆柱面之间，那么它在整个圆柱面上的径向跳动量一定也不会大于0.05.这样的话圆柱度和径向全跳动还有什么区别？简单地讲圆柱度就是单讲圆柱外表面的实际轮廓与理想轮廓的差异，就是假想用最大极限与最小两个极限两个圆柱来限定实际圆柱的轮廓范围，超出这个范围就不合格。指圆柱外形的要求。跳动时一项综合性的误差项目，反映被测要素的形状和位置误差。他们的区别是：全跳动公差带与圆柱度公差带相同，可以利用全跳动公差控制圆柱度误差。还能反映出端面、圆柱面对于基准轴的垂直、平行误差。总的来讲，全跳动测量比圆柱度测量要全面，甚至可以包括他。圆跳动和全跳动的差别: 跳动的分类:可分为圆跳动和全跳动. 圆跳动:是指被测实际表面绕基准轴线作无轴向移动的回转时,在指定方向上指示器测得的最大读数差. 全跳动:是指被测实际表面绕基准轴线无轴向移动的回转,同时指示器作平行或垂直于基准轴线的移动,在整个过程中指示器测得的最大读数差. ********圆度与圆跳动的区别，圆柱度与全跳动的区别圆度是形状误差,只是表达一个表面形状.而跳动给这个形状规定了一个基准,即中心轴线.跳动小的一定圆,圆的跳动可能大.当偏离基准的时候圆的跳动也大.就这样. 圆柱度增加了一个轴向概念,成为一个空间问题. 圆度是任一正截面上半径差为某一数值的两个同心圆区域，它的实际尺寸不能走超出给定的尺寸公差范围，实效尺寸就是零件的最大实体尺寸，这就是通常所说的尺寸公差控制形状误差。而圆跳动是有基准轴线的，任一截面的圆表面位置在 11

齿轮公法线上下偏差计算公式

齿轮公法线上下偏差计算公式公法线平均长度上偏差Ews=Es*scosа-2e*sinа, 公法线平均长度下偏差Ews=Esi*cosа+2e*sinа, 公法线平均长度公差：Tw=Ts*cosа-4esinа, 1、式中2e为齿轮一转内最大的几何偏心量，为ΔFr 2e=ΔFr=KFr,根据国标取K=0.72,式中Fr齿圈径向跳动公差有精度等级和分度圆直径决定（你未给出分度圆直径及应用，所以我没办法给你准确数，你自己查表）。 2、式中α为压力角，标准渐开线圆柱齿轮α=20° 3、式中Ess和Esi为齿轮齿厚上偏差和下偏差，通常齿轮副，两齿轮的Ess相同， Ess=fa*tagа+(jn min+J)/2cosа ①式中fa为齿轮副中心距极限偏差， ②式中jn min为齿轮副公法线方向极限侧隙，叫作法向极限侧隙， jn min=jn1+jn2 jn1=a(α1Δt1+α2Δt2)*2sinа(单位mm) a---齿轮副中心距 α1，α2---线膨胀系数（45#钢齿：11.5*10^-6,铸铁箱体：10.5*10^-6） Δt---工作温升（相对于20℃）脚注1为齿轮，脚注2为壳体 jn2=K*mn （单位um) mn---法向模数系数K---5~10（油池润滑） 10（V<10m/s)齿轮线速度(喷油润滑） 20（1060) Esi=Ess+Ts Ts=(Fr^2+br^2)^1/2*2tagα

Fr---齿圈径向跳动（查表） br---切齿径向进刀公差（查表） 4、小结要得到公法线长度上下偏差必须根据应用环境来确定精度等级，有三组公差精度分别为：运动精度、平稳性精度、接触精度，示例一、7-6-6GM、示例二、7FL 第一个示例表示运动精度7，平稳性精度和接触精度6，G和M代表齿厚上下偏差分别为-6fpt和-20fpt(买本书或下载齿轮手册上面有标准），fpt查表得，它属平稳性精度参数，第二个示例表示三组公差精度都为7，其他同上，只是齿厚公差带偏上一点了，F=-4fpt,L=-16fpt。汽车变速箱齿轮一般采用的是6级精度，有的地方要求低的可取更低精度，这样节省成本，还有一般高速级齿轮副侧隙（公法线上偏差绝对值）应该留大一点，速度快齿轮副温升高，相对热膨胀大（齿轮副和壳体），同时高速级在前端，对回差影响不大。 5、附图

实验一端面圆跳动和径向全跳动的测量

实验二端面圆跳动和径向全跳动的测量（一）实验目的（1）掌握圆跳动和全跳动误差的测量方法。（2）加深对圆跳动和全跳动误差和公差概念的理解。（二）实验内容用百分表在跳动检查仪上测量工件的端面圆跳动和径向全跳动。（三）计量器具本实验所用仪器为跳动检查仪，百分表。（四）测量原理如图1-1所示，图a为被测齿轮毛坯简图，齿坯外圆对基准孔轴线A的径向全跳动公差值为t1，右端面对基准孔轴线A的端面圆跳动公差值为t2。如图b所示，测量时，用心轴模拟基准轴线A，测量Φd圆柱面上各点到基准轴线的距离，取各点距离中最大差值作为径向全跳动误差；测量右端面上某一圆周上各点至垂直于基准轴线的平面之间的距离，取各点距离的最大差值作为端面圆跳动误差。 (a)齿轮毛坯简图(b) 跳动测量示意图图1-1 （五）测量步骤（1）图1-1（b）为测量示意图，将被测工件装在心轴上，并安装在跳动检查仪的两顶尖之间。（2）调节百分表，使测头与工件右端面接触，并有1~2圈的压缩量，并且测杆与端面基本垂直。（3）将被测工件回转一周，百分表的最大读数与最小读数之差即为所测直径上的端面圆跳动误差。测量若干直径（可根据被测工件直径的大小适当选取）上的端面圆跳动误差，取其最大值作为该被测要素的端面圆跳动误差f↗。（4）调节百分表，使测头与工件Φd外圆表面接触，测杆穿过心轴轴线并与轴线垂直，且有1~2圈的

压缩量。（5）将被测工件缓慢回转，并沿轴线方向作直线移动，使指示表测头在外圆的整个表面上划过，记下表上指针的最大读数与最小读数。取两读数之差值作为该被测要素的径向全跳动误差f↗↗。（6）根据测量结果，判断合格性。若f↗≤t2，f↗↗≤t1，则零件合格。

测量径向圆跳动误差的方法

一、径向圆跳动公差带径向圆跳动公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内半径差为公差值t，且圆心在基准轴线上的两同心圆。如下图所示，?d圆柱面绕基准轴线作无轴向移动回转时，在任一测量平面内的径向跳动量不得大于公差值0.05mm。二、测量方法测量图 3-78 中所示的轴类零件的径向圆跳动误差。本次测量任务为：

根据零件形状和圆跳动的含义,所以我们可以有两种测量。方法一：按图 3-80 所示安装好被测件，然后缓慢而均匀地转动工件一周，记录百分表的最大读数与最小读数之差即为该截面的径向圆跳动量。再取不同的截面做同样的测试，最后取各截面跳动量中的最大值作为被测表面的径向圆跳动误差值。 1、测量器具的准备：百分表、表座、表架、偏摆仪、被测件、全棉布数块、防锈油等。 2、测量步骤： 1）将测量器具和被测件擦干净，然后把被测零件支承在偏摆仪上，如图所示。 2）安装好百分表、表座、表架，调节百分表，使测头与工件外表面接触并保持垂直，并将指针调零，且有一定的压缩量。 3）缓慢而均匀地转动工件一周，记录百分表的最大读数 Mmax 与最小读数 Mmin 。 4）按上述方法，测量四个不同横截面（截面 A 、 B、 C、 D），取各截面测得的最大读数Mimax 与最小读数 Mimin 差值的最大值作为该零件的径向圆跳动误差。 5）完成检测报告，整理实验器具。

3、数据处理 1）先计算出不同截面上的径向圆跳动误差值Δi ＝ Mimax － Mimin 。2）然后取上述的最大误差值作为被测表面的径向圆跳动误差值，即Δ＝Δimax 。 4、检测报告按步骤完成测量并将被测件的相关信息及测量结果填入检测报告单中。方法二：直接利用数据采集仪连接百分表实现高效测量 1、测量仪器：偏摆仪、百分表、QSmart 数据采集仪。 2、测量原理：数据采集仪会从百分表中自动读取测量数据的最大值跟最小值，然后由数据采集仪软件里的计算软件自动计算出所测产品的径向圆跳动误差，最后数据采集仪会自动判断所测零件的径向圆跳动误差是否在径向圆跳动公差范围内，如果所测径向圆跳动误差大于径向圆跳动公差值，采集仪会自动发出报警功能，提醒相关操作人员该产品不合格。测量效果示意图： 3、利用数据采集仪连接百分表来测量径向圆跳动误差值的优势： 1）无需人工用肉眼去读数，可以减少由于人工读数产生的误差；

齿轮精度等级、公差

齿轮精度等级、公差的说明名词解释：齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度最高，第12级的精度最低。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。齿轮的各项公差和极限偏差分成三个组齿轮各项公差和极限偏差的分组 -------------------------------------- 齿轮及齿轮副规定了12个精度等级，第1级的精度最高，第12级的精度最低。齿轮副中两个齿轮的精度等级一般取成相同，也允许取成不相同。齿轮的各项公差和极限偏差分成三个组齿轮各项公差和极限偏差的分组-------------------------------------------------------------------------------- 公差组公差与极限偏差项目误差特性对传动性能的主要影响ⅠFi′、FP、FPk Fi″、Fr、Fw 以齿轮一转为周期的误差传递运动的准确性Ⅱfi′、fi″、ff ±fPt、±fPb、ff β在齿轮一周内，多次周期地重复出现的误差传动的平稳性，噪声，振动ⅢFβ、Fb、±FPx 齿向线的误差载荷分布的均匀性根据使用的要求不同，允许各公差组选用不同的精度等级，但在同一公差组内，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。齿轮传动精度等级的选用 -------------------------------------------------------------------------------- 机器类型精度等级机器类型精度等级测量齿轮3～5 一般用途减速器6～8 透平机用减速器3～6 载重汽车6～9 金属切削机床3～8 拖拉机及轧钢机的小齿轮6～10 航空发动机4～7 起重机械7～10 轻便汽车5～8 矿山用卷扬机8～10 内燃机车和电气机车5～8 农业机械8～11 关于齿轮精度等级计算的问题某通用减速器中有一对直齿圆柱齿轮副，模数m=4mm，小齿轮z1=30,齿宽b1=40mm,大齿轮2的齿数z2=96,齿宽b2=40mm，齿形角α=20o。两齿轮的材料为45号钢，箱体材料为HT200，其线胀系数分别为α齿=11.5310-6K-1, α箱=10.5310-6K-1,齿轮工作温度为t齿=60oC,箱体工作温度t箱=30oC,采用喷油润滑，传递最大功率7.5KW，转速n=1280r/min，小批生产，试确定其精度等级、检验项目及齿坯公差，并绘制齿轮工作图。回答你的问题： 1、齿轮精度主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如：传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到最小，如果有冲击载荷，应该稍微提高精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的破坏。 2、如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得底一点 3、但是，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡 4、你上面的参数基本上属于比较常用的齿轮，其精度可以定为：7FL，或者7-6-6GM 精度标注的解释： 7FL：齿轮的三个公差组精度同为7级，齿厚的上偏差为F级，齿厚的下偏差为L级 7-6-6GM：齿轮的第一组公差带精度为7级，齿轮的第二组公差带精度为6级，齿轮的第三组公差带精度为6级，齿厚的上偏差为G级，齿厚的下偏差为M级 5、对于齿轮精度是没有什么计算公式的，因为不需要计算，是查手册得来的。 6、精度等级的确定是工程师综合分析的结果，传动要求精密、或者是高负载、交变负载……就将精度等级定高一点

同轴度与径向跳动的关系

同轴度与径向跳动的关系在形位误差测量中，同轴度与径向跳动的关系往往易混淆。如图1所示的工件，有人认为一当被测表面的形状误差很小时，可采用测量径向跳动的方法，在数值上取径向跳动的一半作为同轴度误差。我们认为这一提法是不妥的，理由如下：一、同轴度与径向跳动的公差带 1、同轴度同轴度公差带是直径为公差值t，且与基准轴线同轴的圆柱面内的区域。如图1所示。它控制了被测轴线对基准轴线的平移、倾斜或弯曲。图1 2、径向跳动径向跳动公差带是在垂直于基准轴心线的任一测量平面内，两个半径差为公差值t，且圆心在基准轴心线上灼同心圆之间的区域。如图2，Φd圆柱面绕基准轴线作无轴向回转时，在任一测量平面内的径向跳动量均不得太于公差值0.05mm。图2 所以，同轴度与径向跳动的概念不同，但又有密切关系。同轴度是限制被测轴线偏离基准轴线的一项指标，径向跳动是一项综合性公差，它不仅控制了同轴度误差，同时t包含被测表面哦度误差。下面讨论一下两者在测量中反映的相互关系。

二、同轴度与径向跳动的关系 1、被测圆柱面轴线与基准圆柱面轴线同轴。被测圆柱面轴线与基准圆柱面轴线同轴时，测量径向跳动反映被测件圆度误差。如图3，把图1零件安装在两顶尖之间，在被潮件回转一周过程中，指示器最大与最小值读数差即为单个测量平面上的径向跳动，接此方法，测量若干个截面，取各截面上测得的跳动量中的最大值作为该零件的径向跳动误差δ跳。图3 根据同轴度误差概念，作出公差带图4，得δ圆=0，δ跳=δ圆图4 2、被测圆柱面轴面线与基准圆栏轴线不同轴，如平移（被测表面形状误差很小，可略不计）。测量方法如图5所示。将工件安装在两顶尖之间，在被测圆柱面对径方向上安装两指示器a1和a2，工件旋转一周，在某一横截面上读取两指示器的差值，即为该横截面上的同轴度误差。

实验二形位误差测量——(二)径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动实验

实验二形位误差测量（二）径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动实验一、实验目的：跳动测量是生产实践中应用较广泛的一种测量方法，检测方式简单实用，又具有一定的综合控制功能。本实验的目的是： 1、掌握形位公差检测原则中的跳动原则。 2、形状误差不大时，用以代替同轴度测量。 3、分析圆度误差与径向跳动的各自特点。二、实验内容： 1、模拟建立理想检测基准。 2、径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动的测量。 3、根据指示表读数值，确定各种跳动量。三、实验仪器：偏摆仪、测量表架、指示表。四、实验方法：调整偏摆仪两端顶尖同轴，以两顶尖的轴线模拟公共基准，被测工件对顶无轴向移动且转动自如，采用跳动原则，看指示表读数，确定跳动量。具体检测方法见下表。五、实验步骤： 1、径向圆跳动测量：（1）将指示表安装在表架上，指示表头接触被测圆柱表现，指针指示不得超过指示表量程的1/3，测头与轴线垂直，指示表调零。

（2）轻轻使被测工件回转一周，指示表读数的最大差值即为单个测量截面上的径向跳动。（3）按上述方法在若干个正截面上测量，分别记录，取各截面上测的跳动量中的最大值作为该零件的径向圆跳动。（4）将测量记录填表2-2。 2、径向全跳动测量（1）按上述方法在被测工件连续转动过程中，同时让指示表沿基准轴线方向作直线移动。（2）在整个测量过程中，指示表读数最大差值即为该零件的全跳动。（3）所测数据填表2-2。

3、端面圆跳动测量（1）将指示表测头与被测的台阶表面接触，注意指示表指针指示不得超过指示表量程的1/3，指示表读数调零。（2）轻轻转动工件一周，指示表读数最大差值即为单个测量圆柱面上的端面圆跳动。（3）按上述方法，在任意半径处测量若干个圆柱面，取各测量圆柱面上测得的跳动中最大值作为该零件的端面圆跳动。（4）所测数据填表2-2。六、实验记录表表2-2 径向圆跳动、全跳动、端面圆跳动实验记录七、思考题 1、工厂的生产车间常用径向圆跳动测量来判断零件的圆度误差，同轴度误差是否合格，说说其中的道理。 2、以轴线为基准的端面全跳动和端面垂直度，二者的测量是否可以取代？为什么？

圆度与圆跳动、圆柱度与全跳动区别

圆柱度公差是限制实际圆柱面相对于理想圆柱面的变动。它表示实际圆柱面必须位于半径公差给定的两个同轴圆柱面之间。径向全跳动是被测表面绕基准轴线连续回转时，在整个圆柱面上所允许的最大跳动量。它表示被测表面绕基准轴线连续回转时,同时百分表相对于圆柱面作轴向移动，在整个圆柱面上的径向跳动量不得大于给定公差值。疑问：假如说一个圆柱面，它的径向全跳动公差和圆柱度公差都是0.05。我是这么想的：既然圆柱度公差0.05表示实际圆柱面必须位于半径公差0.05的两个同轴圆柱面之间，那么它在整个圆柱面上的径向跳动量一定也不会大于0.05，这样的话圆柱度和径向全跳动还有什么区别？简单地讲圆柱度就是单讲圆柱外表面的实际轮廓与理想轮廓的差异，就是假想用最大极限与最小两个极限两个圆柱来限定实际圆柱的轮廓范围，超出这个范围就不合格。指圆柱外形的要求。跳动是一项综合性的误差项目，反映被测要素的形状和位置误差。他们的区别是：全跳动公差带与圆柱度公差带相同，可以利用全跳动公差控制圆柱度误差。还能反映出端面、圆柱面对于基准轴的垂直、平行误差。总的来讲，全跳动测量比圆柱度测量要全面，甚至可以包括他。圆跳动和全跳动的差别：跳动的分类：可分为圆跳动和全跳动。圆跳动:是指被测实际表面绕基准轴线作无轴向移动的回转时,在指定方向上指示器测得的最大读数差。全跳动：是指被测实际表面绕基准轴线无轴向移动的回转,同时指示器作平行或垂直于基准轴线的移动，在整个过程中指示器测得的最大读数差。圆度与圆跳动的区别，圆柱度与全跳动的区别：圆度是形状误差，只是表达一个表面形状。而跳动给这个形状规定了一个基准，即中心轴线，跳动小的一定圆，圆的跳动可能大。当偏离基准的时候圆的跳动也大，就这样。圆柱度增加了一个轴向概念，成为一个空间问题。圆度是任一正截面上半径差为某一数值的两个同心圆区域，它的实际尺寸不能走超出给定的尺寸公差范围，实效尺寸就是零件的最大实体尺寸，这就是通常所说的尺寸公差控制形状误差。而圆跳动是有基准轴线的，任一截面的圆表面位置在半径差为某一数值的两个同心圆里，且圆心在基准轴线上，而圆度的圆心是变化的。它的实效边界是零件最大实体尺寸加上跳动公差。圆柱度是两个同心圆柱面，相当于圆度和直线度的组合。全跳动相当于在长度方向上所有圆跳动的组合。在实际应用中往往采用相关原则中的最大实体原则来保证装配的互换性。

齿轮齿圈径向跳动的测量

实验一齿轮齿圈径向跳动的测量一、实验目的 1．熟悉齿圈径向跳动的测量方法； 2．了解齿圈径向跳动对齿轮传动的影响； 3．练习齿轮公差表格的查阅。二、仪器说明齿轮径向跳动测量仪的结构如图所示。 1－底座； 2－工作台固紧螺丝； 3－顶针固紧螺丝； 4－被测齿轮； 5－升降螺母 6－指示表抬起手柄； 7－指示表； 8－测量头； 9－中心顶针；三、测量原理齿圈径向跳动r F 是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或齿轮上，于齿高中部双面接触，测头相对于齿轮轴心线的最大变动量。它主要是由齿轮加工中毛坯安装的几何偏心和齿轮机床工作台的跳动或插齿刀的偏心等引起的。这种误差将使齿轮传动一周范围内传动比发生变化。为了测量各种不同模数的齿轮，仪器备有大小不同可换的球形测量头，此外仪器还备有两支杠杆。外接触杠杆——成直角三角形，用于测量端面及伞齿轮；内接触杠杆——成直角形，用于测量内孔的跳动及内齿轮的跳动。本实验因是测量圆柱直齿轮齿圈径向跳动，不需要选用内外接触杠杆。测量时直接把球形侧头接在指示表的量杆下即可。四、测量步骤 1．查阅仪器附件盒表格，根据被测齿轮模数的不同选择合适的球形测量头； 2．擦净测头并把它装在指示表量杆的下端； 3．把擦净的被测齿轮装在仪器的中心顶尖上，安装后齿轮不应有轴向窜动！借助升降螺母5与抬起手柄6调整指示表，使指示表有一到二圈的压缩量； 4．依次顺序测量各个齿面，并把指示表的读数记下；

5．处理测量结果并判断合格性。 r F ?＝max r －min r 合格条件：r F ?≤r F 为合格五、思考题 1．测量r F ?有何意义？ 2．为什么不同模数的齿轮要采用不同大小的球形侧头去测量齿圈径向跳动呢?

圆跳动与全跳动的区别

圆跳动与全跳动的区别根据大家的积极讨论和要求，我把圆跳动和全跳动进行了总结：（一）圆跳动和全跳动的差别: 圆跳动:是指被测实际表面绕基准轴线作无轴向移动的回转时,在指定方向上指示器测得的最大读数差. 全跳动:是指被测实际表面绕基准轴线无轴向移动的回转,同时指示器作平行或垂直于基准轴线的移动,在整个过程中指示器测得的最大读数差. 圆度与圆跳动的区别，圆柱度与全跳动的区别圆度是形状误差,只是表达一个表面形状.而跳动给这个形状规定了一个基准,即中心轴线.跳动小的一定圆,圆的跳动可能大.当偏离基准的时候圆的跳动也大.就这样. 圆柱度增加了一个轴向概念,成为一个空间问题. 圆度是任一正截面上半径差为某一数值的两个同心圆区域，它的实际尺寸不能走超出给定的尺寸公差范围，实效尺寸就是零件的最大实体尺寸，这就是通常所说的尺寸公差控制形状误差。而圆跳动是有基准轴线的，任一截面的圆表面位置在半径差为某一数值的两个同心圆里，且圆心在基准轴线上，而圆度的圆心是变化的。它的实效边界是零件最大实体尺寸加上跳动公差。圆柱度是两个同心圆柱面，相当于圆度和直线度的组合。全跳动相当于在长度方向上所有圆跳动的组合。在实际应用中往往采用相关原则中的最大实体原则来保证装配的互换性。（二）圆跳动和全跳动的差别: 跳动的分类:可分为圆跳动和全跳动. 圆跳动:是指被测实际表面绕基准轴线作无轴向移动的回转时,在指定方向上指示器测得的最大读数差. 全跳动:是指被测实际表面绕基准轴线无轴向移动的回转,同时指示器作平行或垂直于基准轴线的移动,在整个过程中指示器测得的最大读数差. 圆度与圆跳动的区别，圆柱度与全跳动的区别圆度是形状误差,只是表达一个表面形状.而跳动给这个形状规定了一个基准,即中心轴线.跳动小的一定圆,圆的跳动可能大.当偏离基准的时候圆的跳动也大.就这样. 圆柱度增加了一个轴向概念,成为一个空间问题. 圆度是任一正截面上半径差为某一数值的两个同心圆区域，它的实际尺寸不能走超出给定的尺寸公差范围，实效尺寸就是零件的最大实体尺寸，这就是通常所说的尺寸公差控制形状误差。而圆跳动是有基准轴线的，任一截面的圆表面位置在半径差为某一数值的两个同心圆里，且圆心在基准轴线上，而圆度的圆心是变化的。它的实效边界是零件最大实体尺寸加上跳动公差。圆柱度是两个同心圆柱面，相当于圆度和直线度的组合。全跳动相当于在长度方向上所有圆跳动的组合。在实际应用中往往采用相关原则中的最大实体原则来保证装配的互换性。圆跳动：动分径向,端面和斜向三种.跳动的名称是和测量相联系的.测量时零件绕基准轴线回转.测量用指示表的测头接触被测要素.回转时指示表指针的跳动量就是圆跳动的数值.指示表测头指在圆柱面上为径向圆跳动,指在端面为端面圆跳动,垂直指向圆锥素线上为斜向圆跳

圆跳动公差

圆跳动公差圆跳动公差是指被测要素在某个测量截面内相对于基准轴线的变动量。圆跳动分为径向圆跳动、端面圆跳动和斜向圆跳动。（1）径向圆跳动公差带定义：公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内，半径为公差值t，且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域。 fd圆柱面绕基准轴线作无轴向移动回转时，在任一测量平面内的径向跳动量均不得大于公差值0.05mm。（2）端面圆跳动公差带定义：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上沿母线方向距离为公差值t的两圆之间的区域。当被测件绕基准轴线无轴向移动旋转一周时，在被测面上任一测量直径处的轴向跳动量均不得大于公差值0.05mm。（3）斜向圆跳动公差带定义：公差带是在与基准轴线同轴，且母线垂直于被测表面的任一测量圆锥面上，沿母线方向距离为公差值t的两圆之间的区域，除特殊规定外，其测量方向是被测面的法线方向

全跳动公差全跳动公差是关联实际被测要素对理想回转面的允许变动量。当理想回转面是以基准要素为轴线的圆柱面时，称为径向全跳动；与当理想回转面是与基准轴线垂直的平面时，称为轴向(端面)全跳动。符号：（1）径向全跳动：被测要素绕公共基准线A-B作若干次旋转，并在测量仪器与工件同时作轴向的相对移动时，被测要素上各点间的示值差均不得大于0.1mm，测量仪器或工件必须沿着基准轴线方向并相对于公共基准线A-B移动。（2）端面全跳动被测要素围绕基准轴线D作若干次旋转，并在测量仪器与工件之间作径向相对移动时，被测要素上各点间的示值差均不得大于0.1mm。测量仪器或者工件必须围着轮廓具有理想正确形状的线和相对于基准轴线D的正确方向移动。

齿轮精度等级、公差

不同，允许各公差组选用不同的精度等级，但在同一公差组内，各项公差与极限偏差应保持相同的精度等级。齿轮传动精度等级的选用 -------------------------------------------------------------------------------- 机器类型精度等级机器类型精度等级测量齿轮3～5 一般用途减速器6～8 透平机用减速器3～6 载重汽车6～9 金属切削机床3～8 拖拉机及轧钢机的小齿轮6～10 航空发动机4～7 起重机械7～10 轻便汽车5～8 矿山用卷扬机8～10 内燃机车和电气机车5～8 农业机械8～11 关于齿轮精度等级计算的问题某通用减速器中有一对直齿圆柱齿轮副，模数m=4mm，小齿轮z1=30,齿宽b1=40mm,大齿轮2的齿数z2=96,齿宽b2=40mm，齿形角α=20o。两齿轮的材料为45号钢，箱体材料为HT200，其线胀系数分别为α齿=11.5×10-6K-1, α箱=10.5×10-6K-1,齿轮工作温度为t齿=60oC,箱体工作温度t箱=30oC,采用喷油润滑，传递最大功

最新径向跳动和公差

实验1 齿轮径向跳动检测

形位误差测量方法