先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法
吊舱论文：吊舱式电力推进系统的建模与仿真
吊舱论文：吊舱式电力推进系统的建模与仿真【中文摘要】本论文以吊舱式电力推进系统为研究对象,将船体、推进器作为一个整体,并考虑风、浪、流对船舶运动的干扰,建立起外界干扰下的船-机-桨的系统仿真模型。
本论文的主要工作如下：1.介绍了吊舱推进器的结构及主要参数,分析了螺旋桨的流体动力特性和吊舱推进器的敞水特性,在此基础上,详细地分析了推进器与船体的相互影响,并给出了伴流系数与推力减额系数的改进算法；2.介绍了船舶阻力的成因和分类,分析了船体阻力的具体计算程序,研究了风、浪、流对船舶航行的干扰,并给出了风、浪、流的建模方法；3.从常规推进船舶的运动方程出发,推导出了吊舱推进船舶的运动方程,并给出了推力系数和转矩系数的求取方法,介绍了船、机、桨的能量关系并以此导出了船-机-桨的数学模型；4.根据风、浪、流以及船-机-桨系统的数学模型搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,并根据实船参数进行典型工况仿真实验,将实验结果与实船试航报告数据进行对比,验证了所建立的整个船-机-桨仿真模型的有效性。
最后,对本文工作和存在的问题进行了总结,提出了下一步工作设想。
【英文摘要】This thesis takes the pod electric propulsion system as the research object, in which the boat, machine, propeller is a whole, and takes the interference of wind, wave and current to the movement of ship into account, set up a boat-machine-propeller system simulation model. The main workof this paper is as follows:1. This paper introduces the structure and main parameters of the pod propulsion, analyses fluid dynamic characteristics of open water propeller and the pod propulsion. On this basis, a detai...【关键词】吊舱电力推进螺旋桨负载 Matlab/Simulink 仿真【英文关键词】Pod Electrical propulsion Propeller load characteristics Matlab/Simulink Simulation【目录】吊舱式电力推进系统的建模与仿真摘要4-5Abstract5第1章绪论8-18 1.1 选题的背景及意义8-12 1.2 吊舱推进技术的发展现状12-15 1.2.1 国外技术与研究现状12-14 1.2.2 国内相关技术应用现状14-15 1.3 国内外推进器负载研究现状15-16 1.4 本文的主要工作16-18第2章吊舱推进器特性18-32 2.1 吊舱推进器的结构及主要参数18-20 2.1.1 吊舱推进器的结构18-19 2.1.2 吊舱推进器主要参数19-20 2.2 敞水螺旋桨的流体动力特性20-21 2.3 吊舱推进器的敞水特性21-24 2.3.1 普通螺旋桨敞水特性22 2.3.2 桨毂锥角对敞水特性的影响22-23 2.3.3 吊舱及支架对敞水特性的影响23-24 2.4 四象限螺旋桨工作特性24-26 2.4.1 无界形式的四象限螺旋桨工作特性24-25 2.4.2 有界形式的四象限螺旋桨工作特性25-26 2.5 吊舱推进器与船体的相互作用26-30 2.5.1船体对螺旋桨的影响26-28 2.5.2 螺旋桨对船体的影响28-30 2.6 本章小结30-32第3章船舶干扰32-48 3.1 船舶阻力32-34 3.1.1 裸船体阻力32-33 3.1.2 附加阻力33-34 3.2 船体阻力34-40 3.2.1 船体摩擦阻力的计算34-37 3.2.2 船体剩余阻力的计算37-40 3.3 风干扰力40-44 3.3.1 风干扰力的数学模型40-41 3.3.2 作用于船体上的平均风压力计算41-42 3.3.3 风压力系数的估算42-44 3.4 波浪干扰力44-45 3.5 流干扰力45-47 3.6 本章小结47-48第4章船-机-桨数学模型48-56 4.1 船舶运动数学方程48-51 4.2 推力系数、转矩系数的求取51-53 4.3 船、机、桨的能量关系53 4.4 船-机-桨数学模型53-55 4.5 本章小结55-56第5章吊舱推进系统综合建模仿真56-71 5.1 “泰安口”轮简介56-57 5.2 基于MATLAB/Simulink的船-机-桨系统与外界干扰模型57-63 5.2.1 船-机-桨系统的各子系统模型57-61 5.2.2 外界干扰模型61-62 5.2.3 系统仿真模型62-63 5.3 系统仿真实验与结果分析63-70 5.3.1 船舶正航63-65 5.3.2 船舶倒航65-67 5.3.3 船舶正航-减速67-69 5.3.4 误差分析69-70 5.4 本章小结70-71第6章总结与展望71-73 6.1 全文总结71 6.2 本文不足和后续研究展望71-73致谢73-74参考文献74-77攻读硕士学位期间发表论文77。
吊舱推进船舶操纵性仿真研究
第 ３期
２ １ 年 １月 ０１
科
学
技
术
与
工
程 பைடு நூலகம்
⑥
Ｖ０ ． １ Ｎ ． Ｊ ｎ ２ １ １１ ｏ ３ ａ ． ０１
１７ — １ １ （ ０ １ ３０ ０ —６ ６ １ ８ ５ ２ １ ） －５７ ０
Ｓｃｅ ｃ ｃ ｉｎ ｅ Ｔｅ ｈｎｏｏ ｙ ａ ｇｎｅ ｒｎ ｌ ｇ ｎｄ Ｅｎ ｉ ｅ ｉ ｇ
骋 ＿ 在其 博 士论 文 中 以 吊舱 推 进 器 的水 动力 性 能 ２ 为研 究 对 象 ， 用 数 值 计 算 和 模 型 试 验 这 两 种 方 运
法 ， 吊舱 推进 器 的 水 动 力 性 能 进 行 了理 论 、 验 对 试
２１ ０ ０年 ｌ １月 ８ 日收 到 舰 船 吊舱 式 电力 推 进 系 统研 究 ，
１ 吊舱推进船舶综合操纵模型
吊舱 式 电 力 推 进 装 置 的结 构 是 将 推 进 电机 放 在 吊舱体 内 ， 距 螺 旋 桨 直 接 连 接 在 电 机 轴 上 ， 定 整 个 吊舱装 置可 ３ ０度 旋转 ， ６ 在任 何方 向上 产生推 力 ， 不需 要舵 和侧 推 器 Ｊ 。传 统 舵 桨 推进 船 舶 是 依 靠 舵 升力 面偏 转产 生 的横 向力 使 船 发 生 回转 运 动 ， 升 力 方 向垂直 于 船 主 轴 （ 图 １ ａ ） 而 吊舱 推 进 器 如 （），
２ １ ＳｉＴ ｃ． ｎｎ． ０ ｃ． ｅｈ Ｅ ｇ ｇ １
吊舱推 进 船 舶 操 纵 性 仿 真 研 究
刘 洁 李 彦
（ 江苏科技大学 电子信息学院 ， 镇江 ２ ２０ ） １ ０３
摘
要
为进 一步提高 吊舱推进船舶 的操纵 性能， 根据船 舶在操纵 过程 中的运动状 态， 立 了 吊舱推进 船舶综合 仿真模 型。 建
掠海飞行导弹高度控制系统的稳定和仿真_图文(精)
由于两个积分器在所有的频率范围内引起将是固有不稳定的。
的相位滞后 , 未经过补偿的基本高度控制系统 , 从图点。
的乃奎斯特曲线可以明显地看出这一系统不稳定的特性于是 , 其中根轨迹包围了一 , 决定采用比例加微分反馈来使该系统稳定。
这可以通过把、火、曰、一泛长一、、图飞频率响应曲线带育雹次分器的盖本自动驾硬义的乃奎听特习 , 二以及相位超前时闻常数 , , , 时的乃奎斯特图 , 当丫考虑速度反馈二二时整个系统的乃奎斯特图整个系统 , 的泊惑图位置陀螺和速率陀螺引人反馈回路于 , 其形式为十诏。
丁的值取为一 , 图给出了对 , 个具有代表性的值 , 当输入单位阶跃信号时的一些典型响应曲线。
正如所料当值户尸屯‘口一‘一‘ 益衫价‘ 一一’ ’ 下二「一一召时间 , 图当速度反馈增益改变时。
, 高度控制器的阶跃响应特性增加时 , 初始的上升过程受到了较大的阻尼 , 因为幸时的系统响应最快。
, 而且仅产生。
的超调量于是 , 在本文中大部分情况下均采用这 , 环的传递函数中引人一个零点引一值图入导数反馈的作用是在开因而有利于对该系统的稳定见的斯乃奎特曲线由于不稳定的基本’题已得到克服 , 现在要考虑在高度控制器的前馈通路中引人一定形一一式的成形网路统的增益系数 , 以便改善系统的响应特性。
因而。
, 在基本自动驾驶仪中串联地配置了一个系 , 和一个相位超前网路和 , 最初固定增益系数为 , 同时改变相位超前网路时间常数确定 , 之值 , 。
系统对单位阶跃输入的典型响应如图 , 所示 , , 。
由所得结果可以网路的时间常数二二。
假定容许误差为土形对于图中所示的较为中它们分别为。
满意的响应曲线上升时间和过渡过程时间分别为秒和秒而在图秒和秒。
由此可见 , 相位超前网路成功地缩短了过渡过程时间和减小了超调量, ‘ 气么户汀刀” “ 卜’ ’ , , ‘ 厂‘ 户口 , 魂一一公万止, 一、乙 , 。
乡尸尸嘴二‘ 粉一一一 ·一二一和一—。
飞行器空气动力特性仿真验证方法介绍
飞行器空气动力特性仿真验证方法介绍飞行器的设计与研发需要对其空气动力特性进行仿真验证。
仿真验证方法是通过数学模型和计算机模拟来预测飞行器在真实环境中的气动性能。
这种方法减少了开发周期和成本，提高了设计的准确性和可靠性。
本文将介绍一些常见的飞行器空气动力特性仿真验证方法。
一、CFD仿真验证方法CFD（Computational Fluid Dynamics）是一种利用计算机对流体流动进行数值模拟并求解的方法。
在飞行器设计中，CFD仿真验证方法是最常用的一种。
通过建立飞行器的几何模型和流场模型，将流体流动的方程离散化，并使用数值方法求解，得到飞行器在不同飞行状态下的气动特性。
CFD仿真验证方法的优点是可以预测飞行器在各种复杂气动环境中的性能，如气动失效、阻力、升力、扰动等。
同时，CFD仿真可以为飞行器设计提供详细的流场数据，帮助工程师分析和改进设计。
二、风洞试验验证方法风洞试验是一种将飞行器模型放置在特定环境中进行实际测量的实验方法。
风洞试验可以提供准确的气动数据，对飞行器的性能进行全面评估。
风洞试验验证是飞行器设计产业化前的重要环节。
风洞试验验证方法的优点是可以直接测量飞行器的气动性能，提供实验数据与CFD仿真结果进行对比。
这有助于验证仿真模型的准确性和可行性，并评估飞行器在不同飞行状态下的气动特性。
三、飞行试验验证方法飞行试验验证方法是将设计的飞行器投入实际飞行中，通过对飞行器的实时测量和数据分析，验证其空气动力特性。
飞行试验验证是飞行器设计的最终确认环节，可以直接评估飞行器在真实工作环境中的性能。
飞行试验验证方法最大的优点是可以获得真实的飞行数据。
通过实际飞行试验可以验证CFD仿真和风洞试验的结果，并对飞行器的性能进行修正和改进。
同时，飞行试验也可以评估飞行器的稳定性、机动性和抗干扰性。
四、验证方法的结合应用在实际飞行器设计中，通常会综合应用以上的仿真验证方法，以获取更准确和全面的结果。
首先，使用CFD仿真进行初步设计，预测飞行器的性能和空气动力特性。
先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法
先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法迟圣威，朱镭,李世尧,韩瑞,王明超,施道云(西安应用光学研究所,西安 710065)基金项目：“十二五”兵器预研支撑基金项目(6202070139)作者简介：迟圣威(1983—),男，博士研究生，工程师，主要从事光电吊舱结构设计、仿真与优化技术研究。
本文引用格式：迟圣威,朱镭,李世尧,等.先进瞄准吊舱动态特性仿真与测试的工程化方法[J].兵器装备工程学报，2017(3):18-21.Citation：format:CHI Sheng-wei, ZUI Lei, LI Shi-yao, et al.Engineering Method of Advanced Targeting Pods Dynamic Simulation and Test[J].Journal of Ordnance Equipment Engineering,2017(3):18-21.摘要：瞄准吊舱的伺服单元和结构单元成强耦合关系,为了使系统获得良好的伺服特性，需要对系统谐振进行抑制;利用电机扫频获得系统重要谐振点，给出基于质量特性与传力路径方式双重模式并行的瞄准吊舱分析模型简化方法，并根据吊舱结构特征详细设计和实施了模态测试方案;最后提出一种基于频率区间逼近与振型视觉匹配双重评价指标的模型快速确认方法，它使仿真结果和测试结果能迅速直接进行闭环验证;整个仿真-测试链路方便设计人员掌握，具有很强的工程实用性。
关键词：先进瞄准吊舱;伺服特性;双模并行简化方法；模型确认；闭环验证；仿真-测试链路瞄准吊舱作为一个光机电集成度很高的复杂系统，为了实现高精度稳定瞄准的目的，吊舱自身需要有良好的稳定能力。
带宽是评价伺服系统稳定能力的重要指标，在工程实践中，低频谐振对伺服带宽的限制作用非常明显，有效地抑制谐振是瞄准系统发挥作战效能的关键因素[1]。
消除或减小机械谐振对系统品质的影响，主要可以从结构和伺服两个方面采取措施。
装备作战试验高性能仿真解决方案
[1] 胡晓峰,罗批,司光亚,等.战争复杂系统建模与仿真[M].北京:国 防大学出版社,2005. [2] 刘奥,姚益平.基于高性能计算环境的并行仿真建模框架[J].系 统仿真学报,2006,18(7):2049-2051. [3] Richard Fujimoto M.Parallel and Distributed Simulation Systems [M].New York,USA:John Wiley & Sons.Inc,2000. [4] 姚益平,张颖星.基于并行处理的分析仿真解决方案[J].系统仿 真学报,2008,20(24):6617-6621. [5] 柳林,李涛,荆涛.基于多节点多核的样本级并行仿真技术研究 [J].系统仿真学报,2010,22(11):2597-2599.
第39卷 第6期 第202319年 卷6月
数字技术与应用 数D字ig技ita术l 与Te应ch用nologyw&
Vol.39 No.6 June 2021
设计开发
DOI:10.19695/12-1369.2021.06.36
装备作战试验高性能仿真解决方案
3 结语
本文根据装备作战试验仿真对高效性、可扩展性、易 用性以及自主可控性等方面的需求, 结合高性能仿真技 术, 从仿真应用、模型体系、仿真支撑及计算资源等多层 次提供了一体化完整解决方案。通过该方案用户只需在 仿真应用上编辑作战想定, 确定关键因素选择试验方法, 即可自动高效地进行仿真推演, 得到结果数据, 进行可视 化的分析评估, 为武器装备作战试验工作的开展提供有 力支持。
源, 包括各类高效能计算机集群、服务器、超级计算机等;
2.4.2 并行仿真可视化开发环境
在计算工具层上是高性能仿真支撑环境, 包括可重用模
机载光电稳瞄吊舱半实物仿真试验系统
机载光电稳瞄吊舱半实物仿真试验系统
苏建刚;黄艳俊;王志生
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2014(26)5
【摘要】机载光电稳瞄吊舱的稳定精度、跟踪精度和随动精度,是反应其性能优劣的重要技术指标,在野外实战条件下测试有极大的难度。
根据半实物仿真的思想,设
计与研制了机载光电稳瞄吊舱半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟器、运动模
拟器、二轴转台、图像采集与处理器、总控分系统等组成,通过由以太网和RS422总线组成的信息传输网络相连接,可用于在实验室条件下对机载光电稳瞄吊舱性能
进行测试。
介绍了系统组成及功能,以及本系统关键分系统目标模拟器的组成、原
理和主要技术指标,描述了利用该系统进行机载光电稳瞄吊舱性能测试的工作原理。
该系统已得到成功应用。
【总页数】5页(P991-995)
【作者】苏建刚;黄艳俊;王志生
【作者单位】北京跟踪与通信技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TJ01
【相关文献】
1.机载激光通信稳瞄吊舱设计与跟踪精度测试
2.基于dSPACE的光电稳瞄半实物
仿真系统设计3.直升机载电力巡线光电稳定吊舱系统设计与试验4.两轴四框架结
构光电稳瞄吊舱减振器谐振频率计算与试验5.半实物吊舱式电力推进仿真系统的设计
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末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现
末制导捕控吊舱系统的仿真设计与实现作者：张建仓杨哲辉来源：《现代电子技术》2013年第13期摘要：基于Vega Prime和GL Studio仿真工具对末制导捕控吊舱系统的仿真实现进行了研究。
详细分析了捕控吊舱系统在末制导过程中的主要功能以及工作原理，完成了系统的搭建，介绍了系统中各模块的主要功能及系统实现使用的方法与步骤，并且主要探讨了吊舱成像系统及其仿真关键技术，最后编程实现了系统的功能。
关键词：吊舱； Vega Prime； GL Studio；末制导中图分类号： TN952⁃34；TP391.9 文献标识码： A 文章编号： 1004⁃373X（2013）13⁃0010⁃03Simulation design and realization of terminal guidance pod system of missileZHANG Jian⁃cang1， YANG Zhe⁃hui2（1. Hangdian Technology Co.， Ltd.，Xi’an Aircraft Industry （Group），Xi’an 710089，China； 2. Northwestern Polytechnical Unversity，Xi’an 710072， China）Abstract： Based on the simulation tools of Vega Prime and GL Studio， the simulation for missile terminal guidance pod system is studied in this paper. The main functions and working principle of the pod system in the missile terminal guidance are analyzed. The system structures is completed. The realization methods and steps of the main function of each module in the system are introduced. The pod imaging system and its key technologies of simulation are discussed. The functions of the system are realized by programming.Keywords： pod； Vega Prime； GL Studio； terminal guidance0 引言随着军事科技的快速发展，人在回路（有人参与的武器末制导控制）的武器得到快速的发展，这些武器的使用极大提高了攻击的精度。
航天器结构动态优化设计仿真技术
456 *789/ :31; *79,<7,= >31 ?@7A/,= B631; :C7A+
（ DC7E7,= 5,FG7G+GC /H IGJ+KG+JC L M,N7J/,<C,G M,=7,CCJ7,=， DC7E7,= %"""2)） ?@:./61.： >@7F 9JG7K0C =7NCF 9 8J7CH JCN7CO /H G@C PCNC0/Q<C,G /, FGJ+KG+JC PCF7=, 9,P CRQ097,F G@9G FGJ+KG+JC PA,9<7K GCFG F7<+09G7/, GCK@,7S+CF 9JC G@C H/+,P9G7/, /H FGJ+KG+JC PA,9<7K /QG7<+< T PCF7=, F7<+09G7/, GCK@,7S+CF- 5G 90F/ 7,GJ/# P+KCF GO/ </P90 GCFG F7<+09G7/, GCK@,7S+CF， GCFG </PC007,= GCK@,7S+C 9,P G@C 9QQ07K9G7/,F /H FGJ+KG+JC </P90 GCFG F7<+09G7/, GCK@,7S+C H/J G@C FGJ9Q T /, 09+,K@ NC@7K0C- >@C 9JG7K0C H+JG@CJ Q/7,GF /+G G@9G N78J9G7/, GCFG F7<+09G7/, GCK@,7S+C 9,P 7GF 9QQ07K9G7/, @9NC 8CK/<C 9 HJ/,G7CJ G7G0C /H G@7F 9JC9A24 B</C:： IGJ+KG+JC PA,9<7K /QG7<+< PCF7=, F7<+G9G7/, GCK@,7S+CF； UA,9<7K GCFG F7<+G9G7/, GCK@,7S+CF； V/P90 GCFG -
某型吊舱训练模拟器的建模与仿真
图１ 某 型 吊舱 三 维 模 型
需 要 注 意 的 是 ． 于 ３ Ｍａ 成 的模 型 文 件 没 有 由 Ｄ ｘ形
合 理的数据结构 ． 而且模 型的冗余 面片 比较多 ， 在某些 视 景仿真软件 （ 例如 Ｖ ｇ ｒ ｅ 中不适合进 行实时渲 ｅａＰｉ ） ｍ
担 ． 响交 互 实 时 性 影
对装备 的结构和工作原理要更加 熟悉 ．这也对 日常 的 训练和维护提 出了更高 的要求 但 高技 术武器装备数 量少 、 造价高 ， 无法全 面满 足部队及院校维修操作和教 学的需求 ． 随着计算机技术 的飞速发展 ． 一种基于虚拟 现实技术和计算机仿真技术 的虚 拟仿真训练系统 的构
某型 吊舱训练模拟器 的建模 与仿真
李进杰 ， 刘雅 娟 ， 郭 龙
（ 军 航 空 工 程 学 院 青 岛 分 院 ， 岛 ２６ ４ ） 海 青 ６ ０ １
摘
Hale Waihona Puke 要 ：介 绍 构 建 某 型 吊舱 训 练模 拟 器 的 建模 和 仿 真 方 法 ． 点研 究 系统 实现 三 维建 模 和 交 互式 控 重
建 方 法 在 各 种 装 备 维 修 训 练 模 拟 器 中 逐 步 得 到 了应 用 本 文 以某 型 吊舱 训 练 模 拟 器 为 例介 绍 了虚 拟 仿 真
１ 三维建模 注意事项 ． ２
采 用 ３ Ｍａ 建 吊舱 模 型 时 ． 了充 分 利 用 软 件 Ｄ ｘ构 除 提 供 的各 种 建 模 工 具 以外 ， 应 注 意 以 下 三点 ： 还 （ ） 满 足 模 型 不 失 真 的基 础 上 ． 量 减 少 模 型 的 １在 尽
系统 中的建 模和仿 真方法
１ 虚 拟 吊舱 的 三 维 建 模
全回转吊舱推进器性能预报一仿真与试验研究
ｓｇ ｎ ｅｅ ｔ ｎ ｆｒｔ ｅｐ ｏ ｔ． ｉｎ ａ ｄ ｓ ｌｃｉ ｏ ｈ ｒ ｊｃｓ ｏ ｅ
Ｋｅ ｗｏ ｄｓ Ｐｏｄ ｄ ｔ ｒ ｔ ｒ ＣＦＤ ｉ ｕ ａ ｉ ｎ Ｐｅ ｆ ｒ ｎｃ ｅ ｃｉ Ｏｐｅ ｔ ｒ ｔ ｓ ｙ ｒ ｄｅ ｈ ｕｓ ｅ ｓｍ ｌ ｔｏ ｒ ｏ ｍａ ｅ ｐｒ ｄｉｔｏｎ ｎ ｗａ ｅ ｅ ｔ
ｄ ｔ ｎ ｒｏ ｏ ｉ ｓ ａ ｌｔｏ ｉｉ ｓｐ ｉ ｒ ｔ ｎ ｔ ｌ ｉ ｎ，ｂ ｃ ｕ ｅ ｔ ｅ ａ ｅ ａ ｄ ｒ ｃ ｍ ｐ ｃ ｎ ｔ ｅ ｕ ｔｍａ ｅ ｐ ｓｔ ｎ ｎ ｃ ｏ ａ ｅ ａ ｓ ｈ ｙ ｈ ｖ ｉｅ ｔｉ ａ ｔ ｏ ｈ ｌｉ ｔ ｏ ｉｉ ｉ ｇ ａ — ｏ
提
要
推 进 器 ， 别是 用 于动 力定 位 工 况 下的 大 功 率 全 回 转 吊舱 推 进 器在 选 型安 装 前 ， 其 水 动 力 性 能 特 对
准确 预 测 十分 重要 ， 性 能好 坏 直接 影 响 系统 最终 的 定 位 精 度 。本 研 究 结 合 Ｚ ＭＣ研 推 进 器 ， 用商 用 Ｃ Ｄ软 件 分别 对 螺 旋 桨 、 管 以及 吊舱 推 进 器的 敞 水 性 能进 行 了数 值 计 算 ， 立 了 吊舱 推 采 Ｆ 导 建
进 器 水 动 力性 能预 报 的 方 法 。一 系列 敞 水 试 验 结 果表 明 该 方 法可 以较 为 准 确 的 对 包 括 推 力 、 矩 及 效 率 等 在 扭
内的 吊舱 推 进 器整 体 性 能进 行 预 测 ， 而 为推 进 器性 能 的预 报 、 化 提 供 参 考 。 继 优
关键 词 吊舱 推 进 器
中图分类号 Ｕ６ １ ６
Ｃ Ｄ模 拟 Ｆ
性 能 预 报 敞水 试 验
吊舱推进器船舶的操纵系统数学建模与仿真
度的相对运动速度， A0为船舶的迎风面积，w为海风
的频率， s(t)为当前海风的能谱密度。
2）海浪干扰力
海浪作用的特点是具有 1 阶干扰作用力和 2 阶干
扰作用力，也就是高频干扰力和漂移干扰力。通常，
影响吊舱推进器船舶操纵性能的主要是 1 阶干扰力，
主要影响的船舶运动包括横摇、纵摇等。建立海浪干
扰力模型如下：
关键词：吊舱推进器；操纵系统；运动模型；仿真
中图分类号：U663.5A 文献标识码：A
文章编号： 1672 – 7649(2019)3A – 0040 – 03
doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2019.3A.014
Mathematical modeling and simulation of maneuvering system of podded propeller ship
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第 41 卷 第 3A 期 2019 年 3 月
舰船科学技术 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
Vol. 41, No. 3A Mar. , 2019
吊舱推进器船舶的操纵系统数学建模与仿真
袁桂蓉 (重庆电力高等专科学校，重庆 400053)
摘 要: 吊舱推进器船舶是一种新型的电力推进船舶，这种船舶的稳定性和机动性良好，近年来获得了非常 广泛的应用。为了提高吊舱推进器船舶的操纵水平，进而提高吊舱推进器船舶的动力特性，本文针对该船舶的操纵 系统进行了深入的研究，并通过建立吊舱推进器船舶的操纵运动模型、海上干扰作用力模型，对吊舱推进器船舶的 运动进行仿真试验，对改进该船舶的动力性能有一定指导作用。
一种新型吊舱推进自航试验测控技术
一种新型吊舱推进自航试验测控技术张波;李明政;王文涛;魏纳新【摘要】设计了一种新型的应用于吊舱推进自航试验的测控系统；进一步缩小吊舱动力仪的尺寸,该套测控系统将扭矩传感器放置在电机输出端,从而避免了因船模尺寸过大而带来的一系列试验问题；该测控系统分为吊舱单元驱动程序和吊舱水动力信号采集程序两个软硬件模块,采用MODBUS通信协议控制伺服电机转动,实现了双吊舱推进器之间的转速同步；采用NI公司的LabVIEW进行软件开发；在对某海洋工程船进行吊舱推进器自航试验中使用了该测控系统,试验得到实船自航因子及收到功率等参数.%A novel measurement and control system for self—propulsion test of podded —propeller ship has been designed in this paper. For decreasing the scale of the pod dynamometer, the torque sensor has been installed on the output shaft of the motor. This design avoided a series of problems caused by bigger ship model. The measurement and control system include hardware and software of pod unit driver. By MODBUS the system runs the servo motors synchronously. The software were developed by LabVIEW of National Instrument Inc. This measurement and control system was used in the self—propulsion test of podded—propeller ocean engineering ship, the test received parameters of ship propulsion factor and received power.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2012(020)012【总页数】3页(P3143-3145)【关键词】吊舱;MODBUS;数据采集【作者】张波;李明政;王文涛;魏纳新【作者单位】中国船舶重工集团公司第七○二研究所,江苏无锡214082;中国船舶重工集团公司第七○二研究所,江苏无锡214082;中国船舶重工集团公司第七○二研究所,江苏无锡214082;中国船舶重工集团公司第七○二研究所,江苏无锡214082【正文语种】中文【中图分类】TP2740 概述吊舱推进器有着卓越的操纵性能和良好的振动噪声水平，应用范围较广。
吊舱式CRP推进器水动力性能数值模拟
吊舱式CRP推进器水动力性能数值模拟盛立;熊鹰;杨勇【摘要】Numberical model of poded contra-rotating propulsor is estabished, the unsteady hydrodynamics performance of the poded contra-rotating propulsor in uniform flow are predicted by the RANS formula with SST k -co turbulence model based on sliding mesh method;the prediction results of the thrust coefficients,torque coefficients are compared with the experimental value of the same poded contra-rotating propulsor in the real cavitation tunnel by pod dynamical instrument and long-axis dynamical instrument. And then analysis the unsteady performance and the pressure coefficients of face side and back side of blade. It is shown that, the numerical method presented in this paper has good precision in the prediction of hydrodynamics performance of poded contra-rotating propulsor,can achieve the requirements of engineering application.%建立吊舱式CRP推进器数值模型,结合RANS方程和SSTk -w湍流模型,运用滑移网格方法对吊舱式CRP推进器在均匀流场中水动力性能进行非定常数值预报.将数值预报所得的敞水性能结果与在真实空泡水洞内利用吊舱动力仪及长轴动力仪对吊舱式CRP推进器进行敞水试验得到的试验数据进行比较；同时得到了吊舱式CRP推进器前后桨叶面及叶背压力系数分布与前后桨及吊舱的非定常性能,将计算结果和不附带吊舱相同对转桨计算结果进行比较分析.结果表明,本文所用数值计算方法对吊舱式CRP推进器水动力性能的预报具有较高的可信度,能达到工程应用的要求.【期刊名称】《舰船科学技术》【年(卷),期】2012(034)010【总页数】8页(P9-16)【关键词】吊舱式CRP推进器;水动力性能;数值模拟;RANS方程;滑移网格【作者】盛立;熊鹰;杨勇【作者单位】海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北武汉430033;海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北武汉430033;海军工程大学船舶与海洋工程系,湖北武汉430033【正文语种】中文【中图分类】TB535近年来，由于特种推进器在提高船舶推进效率，减少舰船振动以及降低噪声，节省燃油消耗等方面发挥了巨大优势，越来越受到国内外研究机构和学者的重视，并且创造了不少新的推进形式，相继进行了一系列的理论和试验研究［1－18］。
瞄准吊舱目标成像仿真系统视频采集软件设计
瞄准吊舱目标成像仿真系统视频采集软件设计
刁立峰;杨成;杨晋;王皖阳;伍继林
【期刊名称】《电脑编程技巧与维护》
【年(卷),期】2015(000)024
【摘要】阐述了某型机载瞄准吊舱目标成像仿真系统的设计思想、视频采集模块的作用、组成及工作方式,重点讨论了仿真系统图像采集软件结构、程序组成、视频采集的程序实现方法.实验表明,采集软件保证了仿真系统具有优良的成像效果,可以为进一步的目标识别及跟踪提供准确的目标图像和位置信息.
【总页数】3页(P121-122,130)
【作者】刁立峰;杨成;杨晋;王皖阳;伍继林
【作者单位】空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000;空军第一航空学院,河南信阳464000
【正文语种】中文
【相关文献】
1.多雷达多目标跟踪仿真系统软件设计 [J], 张文明;罗鹏飞;周一宇
2.新的F-16多功能目标瞄准及导航系统吊舱 [J],
3.地面目标红外成像仿真系统的设计与实现 [J], 余慧娟;黎兰;刘相新;韦学中
4.B-52轰炸机首次安装目标瞄准吊舱 [J], 柯边
5.面向陆表目标的光学遥感成像仿真系统研究 [J], 高凌雁;朱明月;阮宁娟;金海男;王有福;王慧亮
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关键词 ： 先进 瞄准吊舱 ； 伺服特性 ； 双模并行简化方法 ； 模 型确认 ； 闭环验证 ； 仿真 一测试链路 本文引用格式 ： 迟圣 威 ， 朱镭 ， 李 世尧 ， 等． 先进瞄准 吊舱动态特性仿真与测试 的工程化 方法 ［ Ｊ ］ ． 兵器装备工 程学报 ，
Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ Ａｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｄ Ｔａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｉ ｎｇ Ｐｏ ｄｓ
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ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｒ ｅ ｓ ｏ ｎ ａ ｎ ｃ ｅ ｗ ｉ ｔ ｈ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ — ｓ ｗ ｅ ｅ ｐ ｂ ｙ ａ ｍｏ ｔ ｏ ｒ ．Ａｎ ｄ ｗｅ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ｓ ｔ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｓ ｉ ｇ ｈ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｏ ｄ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ Ｏ ｉ ｌ ｔ ｈ ｅ ｄ ｕ ａ ｌ ｐ ａ ｒ ａ ｌ ｌ ｅ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｉ ｉ ｆ ｅ ｄ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ａ ｄ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｆ ｅ ｒ ｐ ａ ｔ ｈ， ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｔ ａ ｉ ｌ ｅ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｅ ｄ ｍｏ ｄ ａ ｌ ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｌ ａ ｎ ．Ｆ ｉ ｎ ａ ｌ ｌ ｙ ，ａ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｅ ｖ ａ ｌ ｕ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｒ ａ ｎ ｇ ｅ ａ ｐ ｐ ｒ ｏ ｘ ｉ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｖ ｉ ｂ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ ｍａ ｔ ｃ ｈ ｃ ａ ｍ ｔ ｏ ｑ ｕ ｉ ｃ ｋ ｌ ｙ ｉ ｄ ｅ ｎ ｔ ｉ ｆ ｙ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｗａ ｓ ｐ ｅ ｏ ｐ ｏ ｓ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ａ ｄ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ， ｑ ｕ ｉ ｃ ｋ ｃ ｌ ｏ ｓ ｅ ｄ — ｌ ｏ ｏ ｐ ｖ ｅ ｒ ｉ ｉ ｆ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ａｎ ｄ
迟 圣威 ， 朱 镭， 李世 尧 ， 韩 瑞 ， 王明超 ， 施 道云
（ 西安应用光学研究所 ， 西安 ７ １ ０ ０ ６ ５ ）
摘要： 瞄准 吊舱的伺服单元和结构单元成强耦合关 系 ， 为 了使 系统获得 良好 的伺 服特 性 ， 需 要对系统 谐振进行抑 制 ； 利 用电机扫频获得系统重要谐振点 ， 给出基于质量 特性与传 力路径 方式 双重模式 并行 的瞄准 吊舱分 析模 型简化方 法， 并根据 吊舱结构特征详 细设计 和实施了模 态测试方案 ； 最 后提 出一种基 于频 率 区问逼近 与振 型视觉 匹配双重评 价指标的模型快速确认方法 ， 它使仿 真结果和测试结果能迅速直接进行 闭环验证 ； 整个仿真 一 测 试链路方 便设计人
第３ ８卷
第 ３期
兵 器 装 备 工 程 学 报
２ ０ １ ７年 ３月
【 装备理论与装备技术】
ห้องสมุดไป่ตู้
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． １ １ ８ ０ ９ ／ ｓ ｃ ｂ ｇ ｘ ｂ ２ ０ １ ７ ． ０ ３ ． Ｏ Ｏ ４
先 进 瞄 准 吊舱 动 态 特 性 仿 真 与 测 试 的 工 程 化 方 法
（ Ｘ ｉ ’ ａ ｎ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ Ｏ ｐ ｔ ｉ ｃ ， Ｘ ｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ０ ６ ５ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
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２ ０ １ ７ （ ３ ） ： １ ８— ２ １ ．
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