基于WinCC与S7-300的深孔电镀监控系统
基于触摸屏和PLC的电镀控制系统的设计_黄佳伟
基于触摸屏和PLC 的电镀控制系统的设计黄佳伟,刘 飞(江南大学自动化研究所 江苏无锡 214122)摘 要:以上海某电镀企业生产控制系统为背景,根据龙门镀铜电镀的工艺要求,介绍以三菱PL C 为控制中心,以三菱GO T 系列触摸屏为人机交互界面,两者相结合的控制系统。
在硬件和软件两个层面上对生产线的控制进行了设计,采用结构化程序设计的编程思想,增加了程序的可读性及执行的准确性。
该系统的使用,既降低了劳动强度,提高了产品的生产效率,同时也为长时间稳定运行提供了保证。
关键词:电镀;监控;PL C ;触摸屏中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:10042373X (2009)232152203Electroplate System Design B ased on Touch Screen and PLCHUAN G Jiawei ,L IU Fei(Institute of Automation ,Jiangnan University ,Wuxi ,214122,China )Abstract :Based on the techniques demand of gantry copper planting ,the software design method of control system ,using Mitsubishi PL C as the control center and Mitsubishi GO T touch screen as the HMI are introduced.Since it uses the method of structured program designing ,it enhances the readability and executing accuracy of the ing this control system ,it reduces the labor intensity and improves the producing efficiency ,also provides impelling endurance on enhancing reliability in long time use.K eywords :electroplate ;monitoring ;PL C ;touch screen收稿日期:20092052040 引 言在工业控制领域,如何利用有限的资源实现对主要生产环节准确、稳定的控制,并对工业现场实施有效的监控,使生产和监控有机的结合起来,提高生产效率,是广大企业和从事工控行业的技术人员一直普遍关心的问题。
基于S7-300PLC镀膜控制系统的设计与应用
配 气 部 分 采 用 CP U3 l 9 — 3 PN/ DP, 其 中 电 源
模块P S 3 0 7( 5 A) ,接 口模 块 I M 1 5 3 — 2, 通 讯 处 理 模 块 CP 3 4 2 — 5, 模 拟 量 输 入 模 块 共 l 6
个 ( 3 8 TC 5 8 RT D 8 ¥ 8 1 2 BI T), 模 拟 量
阀 、 气 动 调 节 阀 、 电 机 等 进 行 信 号 的 采 集 与 控
制 ,从 而实 现玻 璃镀 膜工 艺 的要求 。
1 系统P L C 模块的组态
本 系统 的 P LC控 制 器 采 用 2 块西 门子S 7 - 3 0 0
的 CPU, 分 为 完 成 相 对 独 立 的 工 作 。 系 统 的
接 口模 块 I M3 6 5, 通 讯 处 理 模 块 CP 3 4 2 — 5,
简称 C VD) 是 把 含 有 构 成 薄 膜 元 素 的一 种 或 几 种
化 合 物 或 单 质 气 体 ,供 给基 板 , 借助 气 相 反 应 ,
在 基 片 表 面 上 反 应 生 成 薄 膜 的 方 法 。 CVD镀 膜 技 术压力分为低压C VD ( L P C VD)和 常 压 CVD
相 沉积 法 ( AP C VD)实现 对 玻璃 的镀膜 ,整 个控
制 系 统 分 为传 动 部 分 和 配 气 部 分 ,传 动 部 分 的 主
要 功 能 是通 过 电机 控 制 玻 璃 在 各 个 室 间 的 运动 ; 配 气 部分 的主 要 功 能 是 控 制 各 种 化 学 气体 使其 进 入 镀 膜 室发 生 化 学反 应 ,来 完 成 玻 璃 的 镀 膜 。整 个 控 制 系统 主 要 是 对 热 电 阻 、 热 电偶 、气 体 流 量
基于组态软件的电镀流水线控制系统设计.
过程控制系统课程设计题目: 基于组态软件的电镀流水线控制系统设计院系名称:电气工程学院专业班级:自动1304 学生姓名:邱胡波学号: 201323020415 指导教师:鲁可设计地点: 31520摘要本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线控制,在本次设计中,我们从自动控制技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑,以使该生产线真正具备自动生产运行为目的,制定了采用在当前及以后都应用广泛且能适应多种环境的可编程控制器来控制整个整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度。
为适应现代传统的工业控制系统,我们还采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合下位机PLC 完成了该系统的实时监控系统功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域中。
关键词:PLC,电镀,组太王。
目录摘要 (II)1. 绪论 (1)1.1系统描述及控制要求 (1)1.2 PLC的发展和历史趋势 (2)1.3 PLC的分类 (4)1.4 PLC系统组成及各部分的功能 (5)1.5 PLC的基本工作原理 (6)1.6电镀生产线的控制系统概述与选题背景意义 (7)1.7 控制对象的设计要求详述 (9)2.系统的硬件设计 (11)2.1 PLC机型选择 (11)2.2 I/O分配表及其端子接线图 (11)2.3主电路的设计 (15)2.4电镀生产线的工作流程图 (16)3.系统的软件设计 (18)3.1 软件的组成及作用 (18)3.2 PLC梯形图设计 (23)3.3 组态王软件设计 (25)4.软硬件调试实现 (37)结论 (40)设计心得 (41)参考文献 (42)[10]孙平.可编程控制器原理及应用[M].高等教育出版社,2004.8 (42)附录A (I)附图B (II)附图C (III)附图D (V)1. 绪论1.1系统描述及控制要求电镀生产线按照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作,每台行车都根据已编制好的各自的程序运行;对于行车的自动控制,早期是采用继电器逻辑电路和顺序控制器,发展至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为核心控制部件,其控制更为安全、可靠、方便、灵活,自动化程度更高。
基于西门子S7-300和WinCC的湿法烟气脱硫自控和监测系统设计方案
由于烧结厂现场环境 十分 恶劣 , 空气中存在含有大量的导电粉尘 , 空 间电磁干扰也十分严重 , 般计算 机无 法适应 , 一 必须选用适合工业复 杂环境的工业控制计算机 。上位机采用两台研华“ C 60 ” I 一 1 H 型高性能 P 工业控制计算机 , 师站兼做操作 员站 和数据服务器 , 工程 互相备用。计 算机安装西门子 C 5 1 接 口卡 , P 61 使用西 门子专 用 Po b sD r u~ P电缆连 i f 接 到 P CC U 1— DP模块 自带 的 Po bs D L P 352 rf u— P接 口上 , i 实现上位机和
C O H0 C (H) a + 2= aO 2 烟气 中二 氧化硫 和石灰 浆液 中的氢氧化 钙反应 生成亚硫 酸钙 和 水。 S 2C ( 1 C S 3H2 O+ a 2 a O+ 0 OH = 烟硫酸钙和氧化风机送入的氧气 反应生成熟石膏 。
2 S + + H2 2 S ・ H2 Ca O3 02 4 0= Ca O4 2 0
行 器 , 讯 网 络 以及 热 工 电源 的选 择 设 计 。 通 221 位 机 的配 置 .. 上
热工 自动 化 系统 的设 计 水 平 体 现 了整 个 脱硫 系统 的科 技 含 量 。
[ 关键词 】 湿法 F D P C Wi C 仪器仪 表 G L n C
0 引 言 .
科技信息
专题论述
ห้องสมุดไป่ตู้
基于西门子 S — 0 7 3 0和 WiC nC 的湿 法烟 号膜硫 自控 和监 测 系 统 设 计 方案
秦皇岛双轮环保科技有限公司 陈晓玲 王二峰
[ 摘 要] 随着科技 的发展和对环保要求的提 高, 电力、 炼铁 、 水泥等行业对脱硫 系统 自 动化水平和运行工况监控 的要求也越来越 高。 全 集成 自  ̄ T A 动q ( I ) 本项 目包括两座脱硫塔 ,系统总体可分为 撑 塔 系统 , 塔系统和 l 公用 系统 。 硬件设计 主要完成上位机 , 可编程控制器 , 现场仪器仪表 , 执
S7—300 PLC和WinCC在炉前系统中的应用
S7—300 PLC和WinCC在炉前系统中的应用【摘要】炉前操作对于炉前系统至关重要,基于当前在操作炉前设备时所存在的问题,将S7-300 PLC和WinCC引入炉前系统。
完成了S7-300硬件配置及程序下载调试,并对WinCC与Step7的通讯进行设置以及对WinCC监控系统进行设计;分析了S7-300 PLC与组态软件WinCC在炉前系统中应用,实现了炉前系统中各测控点的监控和统计,为生产和技术维修人员提供了良好的便利条件。
【关键词】炉前系统;监控软件;S7-300;WinCC1.引言目前在炼铁厂炉前系统中,炉前操作的任务主要包括[1]:1)利用开口机、泥炮、堵渣机等专用设备和各种工具,按规定的时间分别打开渣、铁口,放出渣、铁,并经渣铁沟分别流人渣、铁罐内,渣铁出完后封堵渣、铁口,以保证高炉生产的连续进行;2)完成渣、铁口和各种炉前专用设备的维护工作;3)制作和修补撇渣器、出铁主沟及渣、铁沟;4)更换风、渣口等冷却设备及清理渣铁运输线等一系列与出渣出铁相关的工作。
而在操作炉前设备时,操作人员只能在炉前现场操作室进行操作,不便于生产人员对炉前系统各项设备运作情况的了解,也不利于技术维修人员在调试和维修设备,以及对设备出现故障时的分析和判断。
以往的炉前系统有PLC设备[2-5],但并不包含计算机系统。
基于当前炉前系统中存在问题,对炼钢厂的炉前系统进行技术开发,即主要针对炉前设备新增微机,安装Step7和WinCC组态软件[6],并设计监控画面对炉前各项设备参数及数据进行修改和监测。
2.炉前系统及S7-300硬件配置2.1 炉前系统基本原理炼铁厂的炉前系统主要由液压站,开口机,泥炮,揭盖机,撇渣器等设备组成。
液压站是炉前的动力系统,包含油泵、液压阀等设备。
利用开口机打开铁口放出铁水,高温铁水在流动过程中,经过铁水沟、撇渣器、渣沟分别进到(经过摆动流嘴)铁水罐、粒化塔中。
渣铁出完后用泥炮封堵铁口,以保证高炉生产的连续进行。
基于WinCC与S7-300的深孔电镀监控系统
绍 了该 自动控 制 系统 的软 硬 件 组成 、 网络 结构 、 系统功 能及 特 点 , 重点 阐述 了动 态人 机 界 面 的 建 立和 控
制 算 法的研 究 。该 系统 集成 了 自动控 制 和远 程监 控 的优 点 , 并保 留 了现 场 的手 动 电 气控 制 , 得 电镀 系 使 统 的运 行 更加 灵活 稳 定 。该 系统 自运行 以来 , 各项 功 能正 常 , 达到 了设 计 的要 求 。
ma c i e i tra e ( n ma hn n ef c HMI )
d n mi HMI( ma c ieI tr c )a dtersac ftec nrlag rh ya c Hu nMa hn ne a e n ee rho o t loi m.T i sse n t nyc mbn stea v na f h h o t hs y tm o l o ie h d a t— o
Z HOU Je AN Ho g xa i ,P n — i ,GUO Ya - i g n qn
( ol eo c a ia gn eig& A tmain, r iest hn ,T iu n0 0 5 C l g fMeh nclEn tern e uo t Not Unvri o C ia ay a 3 0 o h yf 1,C ia) hn
周 杰 , 宏侠 , 彦 青 潘 郭
( 中北 大 学 机 械 设 计 及 自动 化 学 院 , 西 太 原 0 05 ) 山 3 0 1
摘 要 : 绍 了如 何 利 用 西 门子 组 态 软 件 WiC 介 n C及 S - 0 P C 实 现 深 孔 电 镀 系 统 的 自动 化 。 主 要 介 73 L 0
Absr c t a t:Th y o e lz t a o ain f d e l e e to ltng y tm b me ns f S EMENS o fg a in ot r e wa t ra ie he utm to o e p hoe lc r p ai s se y a o I c n iurto s fwa e W i CC a — 0 PLC wa nto uc d. Th i c nc r s t nto uc h o i u ai n o o wa e a a d r n nd S7 3 0 si rd e e man o e n i o i r d e t e c nfg r to f s f r nd h r wa e. n t r t ewo k c nsr ci n a u to n h r ce itc ft e utm ain s se , I s cal r ws r a te i n o t e e tbl h e f o tu to nd f ncin a d c a a trsis o h a o to y tm te pe ily d a ge tatnto t h sa i m nto s
基于S7-400与WinCC的变电所过程监控系统设计与实现
之 间工 业 以太 网通 讯 ,减 轻 CP 的 MP 通 讯 压 力 。利 用 即 U I 插 即 用 的 工 业 以 太 网 交 换机 作 为 链 路 设 备 ,为 以后 实 现 公 司 联 网做 准 备 。
二 、 变 电所 的过 程 监 控 系 统 介 绍
三 、 过 程 监 控 系 统硬 件 实 现
1 硬 件 需求 、配 置 .
一
西 门 子 公 司 的 HMIS ADA 软 件 系 统 Wi C /C n C
( id wsC n r l e tr简 称 ) W n o o to n e C ,具有 P C 技 术 、总 线 L
和通讯技术、诊断技术等 ,承袭 了西门子公 司 T A产 品家族 I
刘 刚 ,王 霄
( 北 港 口集 团 秦 皇 岛港 股份 有 限公 司 ,河 北 秦 皇 岛 05 1 ) 河 5 0 2 摘 要 :变 电站 过程 监 控 系统 在 生产 运 行 工 作 中发 挥 着 至 关重 要 的作 用 。使 用 W i C 建 立 变 电所 生产 过 程 的监 控 n C
画 面 ,结合 S — 0 7 4 0运行 使监 控 画 面根 据 现 场 实 际情 况 进 行 动 态显 示 ,实现 过 程 监 控 。建 立 故 障系 统 ,指 导 工 作 人
员快速排查故障 ,保证 生产作业 时间。 关键词 :Wi CC;s — 0 n 7 4 0;过程监控 ;故 障系统 ;工业 以太 网
第 1 2卷 第 1期
2 2企 01
中 国
水
运
Vo1 2 .1
Ja nur y
N o.1 2 2 01
1月
C na Wa hi ter Tr ans or p t
基于PLC组态王的电镀生产线控制系统设计ppt课件
电气自动化 试用版
文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行 自动化电镀生产线控制,在本次设计中 ,重点分
析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接 线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程 图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率, 降低了劳动强度。在此工业控制系统中,我们还 采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合 下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能,更 好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域 中
在面板上,还有只能仪表、只能模块、板 卡和变频器,至于它们怎样用,我想在以 后的工作中会用到的,在此不再详述。
为外部设备取一个名称,输入PLC,单击 “下一步”,弹出“设备配置向导”
为设备选择连接串口,假设为COM1,单击 “下一步”,弹出“设备配置向导”,
设置通信故障恢复参数(一般情况下使用系 统默认设置即可),单击“下一步”,弹出 “设备配置向导”。
软硬件调试实现
我们在设计的最后阶段把软件和硬件结合 起来,成功实现了电镀生产线系统的监控 功能。我们编辑好画面图,根据各个部件 之间的相互联系和控制关系,按照上一章 所述的操作步骤进行设备连接,最后终于 在运行环境里实现了系统在监控状态下的 自动运行。
按动“连续运行”按钮,再按“启动按 钮”,系统向上运行:
目录
1.工作过程 2.硬软件介绍 3.关键词 4.工作流程 5. I/O分配表及其端子接线图 6.主电路的设计 7.电镀生产线的工作流程图 8.梯形图设计 9.组态软件介绍及设计 10.调试与运行 11.总结
工作过程
我们设计的工作过程是这样的:在电镀生 产线左侧,工人将零件装入行车的吊篮并 发出自动启动信号,行车提升吊篮并自动 前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止, 并自动下降。在停留一段时间后自动上升, 如此完成工艺规定的每一道工序直至生产 线末端,行车便自动返回原始位置,并由 工人装卸零件。
使用WinCC组态软件实现过程监控.
使用WinCC组态软件实现过程监控1、引言工业控制组态软件是可以从可编程控制器、各种数据采集卡等现场设备中实时采集数据,发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包,组态软件能充分利用Windows强大的图形编辑功能,以动画方式显示监控设备的运行状态,方便地构成监控画面和实现控制功能,并可以生成报表、>'/wenshilunwen' target='_blank'class='infotextkey'>历史数据库等,为工业监控软件开发提供了便利的软件开发平台,从整体上提高了工控软件的质量。
其设计思想应遵循以下原则:功能完备、方便直观、降低成本。
我们实验室的PLC控制网络监控组态软件采用了WinCC,其原因之一是因为WinCC是目前所有组态软件中功能比较强大的一种,二是考虑到下位机选用的是S7-300PLC及其编程工具STEP7,与WinCC同为德国SIEMENS公司的产品,WinCC本身提供S7-300PLC的驱动软件,因此使PLC与上位计算机的联接可以变得非常容易。
2、组态软件设计结构WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台,本系统使用的软件版本为WinCC5.0 SP2+HotFix5,购买时附带授权盘。
授权方式为RC256,即允许在运行模式和项目编制模式下无时间限制地操作WinCC,项目可以使用的外部变量数是256个。
>'/guanlilunwen/' target='_blank' class='infotextkey'>管理级采用研祥工控机,配置EVOC FSC-1711VN工业级CPU卡(基于Intel RG82845MCH芯片集的Socket478 封装全长CPU卡),内存DDR 266MB,高度集成ATI Rage128Pro AGP 4X图形加速控制器,具备32MB独立显存,CRT显示模式。
使用WinCC组态软件实现过程监控
使用WinCC组态软件实现过程监控1、引言工业控制组态软件是可以从可编程控制器、各种数据采集卡等现场设备中实时采集数据,发出控制命令并监控系统运行是否正常的一种软件包,组态软件能充分利用Windows强大的图形编辑功能,以动画方式显示监控设备的运行状态,方便地构成监控画面和实现控制功能,并可以生成报表、历史数据库等,为工业监控软件开发提供了便利的软件开发平台,从整体上提高了工控软件的质量。
其设计思想应遵循以下原则:功能完备、方便直观、降低成本。
我们实验室的PLC控制网络监控组态软件采用了WinCC,其原因之一是因为WinCC是目前所有组态软件中功能比较强大的一种,二是考虑到下位机选用的是S7-300PLC及其编程工具STEP7,与WinCC同为德国SIEMENS公司的产品,WinCC本身提供S7-300PLC的驱动软件,因此使PLC与上位计算机的联接可以变得非常容易。
2、组态软件设计结构WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台,本系统使用的软件版本为WinCC5.0 SP2+HotFix5,购买时附带授权盘。
授权方式为RC256,即允许在运行模式和项目编制模式下无时间限制地操作WinCC,项目可以使用的外部变量数是256个。
管理级采用研祥工控机,配置EVOC FSC-1711VN工业级CPU卡(基于Intel RG82845MCH芯片集的Socket478 封装全长CPU卡),内存DDR 266MB,高度集成ATI Rage128Pro AGP 4X图形加速控制器,具备32MB独立显存,CRT显示模式。
按照各站连接设备及完成功能的不同,我们把监控界面按结构化思想进行了编排。
各界面控制功能明确,可以清晰直观的反映现场情况,便于操作人员进行处理。
图1显示了WinCC组态界面结构。
图1 WINCC组态界面结构3、组态过程第一步首先启动WinCC,建立一个新的WinCC项目,项目分为三种类型:(1) 单用户项目这是一种只拥有一个操作终端的项目类型。
西门子S7_400与WinCC在镀锌退火炉控制系统中的应用
西门子S7_400与WinCC在镀锌退火炉控制系统中的应用【摘要】邯宝冷轧厂的产品未来将主要面向高档汽车板和家电板。
作为邯宝冷轧厂的重要生产部门,对其产品的技术性能有着非常严格的要求,这就需要对生产设备的各个参数有着非常精确的控制。
通过S7-400控制器及WINCC组态软件的应用,实现了集中可视化监控,保证了生产操作的可靠、稳定,大大减少了设备故障,为生产合格的冷硬卷奠定了基础。
【关键词】集中可视化监控镀锌退火炉冗余功能WinCC1 工艺流程镀锌线退火工艺段由立式退火炉、镀后冷却段、终冷段组成。
采用了利用烟气余热加热保护气体喷射预热带钢、全辐射管加热和均热、箱式窄缝喷嘴喷吹保护气体快速冷却和镀后空气喷射冷却等技术。
WinCC是西门子公司开发的基于Windows环境下解决生产和过程自动化、可视化信息显示的人机接口组态软件。
利用WinCC强大的图形编辑器功能可以实现镀锌生产线退火炉工艺流程图、参数设置图、历史曲线图、报警信息等各种画面的制作。
2 控制系统构成及网络通讯基础自动化控制系统中央处理器使用S7-400的PLC型号为CPU417-4,S7-400机架中配置以太p冗余功能通过在WinCC的Redundancy选项中激活冗余功能(Activate Redundancy)来实现。
WinCC项目配置为多用户模式(Multi-user),并且工作在时钟同步方式下,将该系统内所有具有时钟的站点都工作在相同的时间系统上。
运行过程中2台服务器(SE01,SE02)相互监控,当SE01发生故障时,所有的客户端自动进行切换,连接到正常运行的SE02。
当SE01上的故障处理完成后,在故障期间的归档记录会从SE02自动复制到SE01中,从而保证了服务器数据的同步。
4 监控操作画面的设计4.1 画面设计监控操作画面的制作原则是在实用、便于操作的前提下尽量保持美观。
系统画面主要由操作画面、报警画面、历史曲线画面组成。
根据镀锌加热炉的系统结构及程序结构将监控操作画面又划分为总体布局、烟气系统、冷却系统、燃烧系统、气氛控制系统、电加热系统、炉区供辅系统、合金化炉系统8个部分。
基于组态软件的电镀流水线控制系统设计课程设计
运动控制系统课程设计题目: 基于AT89C51的直流伺服电机PWM控制系统摘要单片机是应控制领域应用的要求而出现的,随着单片机的迅速发展,起应用领域越来越广。
尽管目前已经发展众多种类的单片机,但是应用较广、也是最成熟的还是最早有Intel开发的MCS-51系列单片机(51系列单片机)。
51系列单片机应用系统已经成为目前主流的单片机应用系统。
直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—简称PWM)调速产生于20世纪70年代中期,最早用于自动跟踪天文望远镜,自动记录仪表等的驱动,后来用于晶体管器件水平的提高及电路技术的发展,PWM技术得到了高速发展,各式各样的脉宽调速控制器,脉宽调速模块也应运而生,许多单片机也都有了PWM输出功能。
而MCS—51系列单片机作为应用最广泛的单片机之一,却没有PWM 输出功能,本课设采用配合软件的方法实现了MCS—51单片机的PWM输出调速功能,这对精度要求不高的场合时非常实用的。
目录1、前言 (1)1.1单片机的发展史 (1)1.2本设计任务 (1)2、总体设计方案 (2)3、硬件电路设计 (2)3.1硬件组成 (2)3.2主要器件功能介绍 (3)3.2.1直流伺服电机简介 (3)3.2.2 PWM简介及调速原理 (4)3.2.3 传感器选择 (5)3.3电路组成 (6)3.3.1 晶振电路 (6)3.3.2 复位电路 (6)3.3.3 单相桥式整流电路 (7)3.3.4 调制电路 (7)4、系统软件设计 (8)4.1系统简介及原理 (8)4.2系统设计原理 (8)4.3程序流程图 (10)5、建模 (11)5.1控制框图 (11)5.2参数计算 (12)5.3PWM变换器环节的数学模型 (14)5.4仿真结果图 (14)总结 (16)参考文献 (17)附件1:汇编设计 (18)附件2: (20)1、前言1.1 单片机的发展史单片机作为微型计算机的一个重要分支,应用面很广,发展很快。
基于wincc flexible 与S7-300联调技术
基于wincc flexible 与S7-300 PLCSIM联调技术
-------交通灯红绿灯PLC控制系统设计
步骤:
1.点击桌面图标“SIMATIC Manager”,新建工程“EX1”,
2分别建立Smatic 300站点与SMATIC HMI station
注意如果没有生成如图所示的Simatic HMI station,注意要删除C:\Documents and Settings\All Users\Application Data\Siemens AG\SIMATIC WinCC flexible 2008\Caches中的1.3.0.0_183.1文件夹(一般情况下上述文件会隐藏,点击“我的文档”—“工具”—“文件夹选项”—“查看”—“显示所有文件和文件夹”),再试一次。
设计S7-300程序,硬件配置如图所示
S7-300程序如下图所示
Wincc flexible组态设计
1.打开wincc flexible,点击桌面图标,界面如图所示
2.点击“step7”.如下所示
开始设计wincc flexible界面
设置连接与变量
直接点击左侧项目中的通讯—连接,在名称下空白处点
击,出现如下所示界面
点击左侧项目中的通讯—变量,将下位机中的变量导入
wincc flexible,设置如下所示
放置“红绿黄灯“
单击工具下的“圆“,设置属性如下所示
圆的动态设计
按钮动态设计
运行效果
参考资料:《使用Wincc Flexible与PLCSIM进行联机调试.pdf》
《西门子S7-300/400系列PLC自学手册》。
基于S7-300和WinCC的门座起重机监控系统设计
起 重机 的 控 制 与 监 控 系统 设 计 。 系 统采 用 分 布 式 结 构 , 计 了起 重 机 网 络 结 构 、 位 机 硬 件 配 置 以及 上 位 机 监 控 系统 设 下
主要模 块。经过对 门座起 重机 的实时监控 , 大提 高了起重机 的安全运行 , 大 加强 了电气控制过程 中的监测和诊 断, 改善
1 引言
维护和修理方案。 上位机
随着企业 运行规模 的不 断扩 大 , 起重机 械在 各行 各业 的
应用越来越 广泛 , 仅实 现对 各种起 重机 的控 制 已不能满 足 仅 更高 的要求 , 因此对起 重机 的监 视控 制系统 也应 运而 生 。目 前, 国内在起重机远程监控领 域的研究 刚刚开始 , 只有部 分规
独运用 的例 子较 多 , 但是将 二 者结合 运用 到 门座起 重机 中 的
研究甚少 。针对这种 情况 , 中在研 究 国 内外 分析 其他 领域 文 的 WiC n C的应用 实例 的基础 上 , 出并 设计 了基于 s 提 7—30 0
和 WiC n C的门座起 重机 监控 系统 。设计 不 仅可 以减 少操 作 人员劳动强 度 , 提高装卸效 率 , 而且 可 以实现 远程实 时监控设
te c niuainsf reWiCC 6 2 t e in p r lca ec nrl n n ntr gs s m. hssse a o td dsr ue h o fg rt ot o wa n . o d sg ot rn o tol g a d mo i i yt T i y tm d pe i i td a i on e tb
了 统 门座起重机监控 系统 中存在 的可靠性 差、 传 操作复 杂、 故障率 高等 问题。 【 关键词 】 门座起 重机 ; n C P C 监控 系统 Wi ;L ; C
基于WinCC与S7_300的深孔电镀监控系统
第25卷第3期2008年3月机 电 工 程MECHAN I CAL &E LECTR I CAL E NGI N EER I N GMAG AZI N EVol .25No .3Mar .2008收稿日期:2007-09-13作者简介:周 杰(1981-),男,江苏扬州人,主要从事智能控制方向的研究。
基于W inCC 与S72300的深孔电镀监控系统周 杰,潘宏侠,郭彦青(中北大学机械设计及自动化学院,山西太原030051)摘 要:介绍了如何利用西门子组态软件W inCC 及S72300P LC 实现深孔电镀系统的自动化。
主要介绍了该自动控制系统的软硬件组成、网络结构、系统功能及特点,重点阐述了动态人机界面的建立和控制算法的研究。
该系统集成了自动控制和远程监控的优点,并保留了现场的手动电气控制,使得电镀系统的运行更加灵活稳定。
该系统自运行以来,各项功能正常,达到了设计的要求。
关键词:W inCC;可编程逻辑控制器;电镀系统;自动控制;人机界面中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2008)03-0073-04D eep hole electropl a ti n g m on itor system ba sed on W i n CC and S72300ZHOU J ie,P AN Hong 2xia,G UO Yan 2qing(College of M echanical Engineering &A uto m ation,N orth U niversity of China,Taiyuan 030051,China )Abstract:The way t o realize the aut omati on of deep hole electr op lating syste m by means of SI E M E NS configurati on s oft w are W inCC and S72300P LC was intr oduced .The main concern is t o intr oduce the configurati on of s oft w are and hard ware,net w ork constructi on and functi on and characteristics of the aut omati on syste m.It es pecially dra ws great attenti on t o the establish ment of dyna m ic HM I (Hu man M achine I nterface )and the research of the contr ol algorith m.This syste m not only combines the advanta 2ges of aut omatic contr ol and re mote contr ol but als o re mains s pot manual electrical contr ol .Thus,the electr op lating syste m works in a more stable as well as flexible way .The syste m πs every functi on works well,and the devices operate steadily since syste m run int o aut omatic operati on,s o it has reached the design require ment comp letely .Key words:windows contr ol center (W inCC );p r ogra mmable l ogic contr oller (P LC );electr op lating syste m;aut o 2contr ol;hu 2man machine interface (H M I )0 前 言深孔镀铬系统是北重集团表面处理车间于20世纪90年代从瑞士引进的一套半自动化电镀生产线,考虑到今后生产规模不断扩大的趋势及目前存在的一些弊病,需要在现有系统的基础上,充分利用原有系统元器件,恢复、完善其自动功能。
基于WinCC和S7-300PLC的电梯监控系统设计与仿真
杨 章 勇 , 李 ’静 ,石 永 兵
(1. 陕 西理 工 学 院 电 气 工 程 学 院 , 陕西 汉 中 723001;2. 陕 西理 工 学 院 机 械 工 程 学 院 ,陕 西 汉 中 723001)
摘 要 :针 对 电梯 的运 行 特 点 , 对 电 梯 监 控 系 统 的 总 体 方 案 以 及 系 统 软 、硬 件 进 行 了设 计 。 以 西 门 子 S7—
*陕 西 理 工 学 院 2014年 国 家级 大学 生 创 新 创 业 训 练 计 划 项 目资 助 (201410720021) 收稿 日期 :2015—11—17;修 订 日期 :2016—06—01 作者 简介 :杨 章 勇 (1979一),男 , 陕 西澄 城 人 ,讲 师 ,硕 士 ,主 要 从 事 电工 电 子理 论 教 学 与 科 研 工 作 。
0 引 言 随着科 学技 术 和社 会 经 济 的 发展 ,高层 建 筑 已成
为现 代城 市 的标 志 。电梯 作 为 一 种垂 直运 输 设 备 ,已 经成 为人 们 日常生 活 中必不 可少 的交通 工具 。电梯 性 能 的好坏 对人 们生 活 的影 响越 来 越 显 著 ,因此必 须 提 高电梯系统的性能,保证 电梯的运行既高效节能又安 全 可靠 _1]。本 文提 出 了基 于 WinCC和 S7—300PLC的 电梯监 控 系统 ,能 以最少 的人 力 资 源配 备 加 强 对 电 梯 控 制 系统 的管理 ,能 提 供较 为直 观 、清 晰 、准 确 的电 梯 运 行状 态 现场 ,进而 为设 备 维 修 和 故 障诊 断提 供 多 方 面 的参 考 ,充分 提高 电梯控 制 系统 的工 作效 率 和 安 全 性 能 。 1 电梯 监控 系统 的总体 方 案设计
毕业设计基于PLC的电镀生产线监控系统设计含外文翻译
洛阳理工学院毕业设计(论文)题目基于PLC的电镀生产线监控系统设计姓名XX系(部)电气工程与自动化系专业电气自动化技术指导教师XX年月日基于PLC的电镀生产线监控系统设计摘要本设计通过如何利用德国西门子PLC S7-200进行自动化电镀生产线操纵,在本次设计中,咱们从自动操纵技术器件在国内的应用前景及电镀生产线生产现场的环境来考虑,以使该生产线真正具有自动生产运行为目的,从而采纳在当前及以后都应用普遍且能适应多种环境的可编程操纵器来操纵整个工作流程的方案。
重点分析了系统软硬件设计部份,并给出了系统硬件接线图、PLC操纵I/O端口分派表和整体程序流程图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率,降低了劳动强度,大大提高了工作人员的工作环境质量。
为适应现代传统的工业操纵系统,还采纳了基于组态王软件的系统作为上位机,配合下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能,更好的使该自动生产系统融入到现代工业操纵领域中。
关键词:PLC,电镀,组态王Design of Galvanization Production Line ControlSystem Based on PLCABSTRACTThis article discussed how carried on the automated galvanization production line control using German Siemens PLC S7-200. In this design, we take consider of the automatic control technology component in the domestic application prospect and the environment of the galvanization production line, and this makes this production line truly to have the automatic production movement as the goal. We formulate a plan that uses a programmable controller which can adapt many kinds of environment in current and later to control the entire work. We analyzed the system software and hardware design with emphasis, and provide the system hardware wiring diagram, PLC I/O port distribution list and the overall program flow diagram and so on. This design realized the galvanization production automation, enhanced the product efficiency, and reduced the labor intensity. In order to adapt the modern tradition industry control system, we also used the King View software system which had taken on as the position machine. And coordinate PLC as lower position machine. All this has made this system had the function of monitoring. That caused this automatic production system integrate to the modern industry control system better.KEY WORDS: PLC, Galvanization, King View目录前言 0第1章绪论 (1)1.1 操纵系统概述与选题背景意义 (1)操纵系统的概述 (1)课题的选题背景及意义 (1)1.2 操纵对象的设计要求 (1)1.3 PLC系统组成 (2)1.3.1 CPU (2)1.3.2 存储器 (3)1.3.3 输入/输出接口电路 (3)第2章系统的硬件设计 (4)2.1 主电路设计 (4)2.2 PLC机型选择 (5)2.3 I/O分派表及其端子接线图 (5)2.3.1 I/O地址分派 (5)2.3.2 PLC外部接线图 (6)第3章系统的软件设计 (8)3.1 软件的组成及作用 (8)3.1.1 PLC内部资源 (8)3.1.2 PLC编程语言 (8)3.2 程序梯形图设计 (9)第4章系统组态画面设计 (13)4.1 组态软件介绍 (13)4.2 监控画面设计 (13)4.2.1 成立新工程 (13)4.2.2 创建组态画面 (15)4.2.3 概念I/O设备 (17)4.2.4 构造数据库 (20)4.2.5 动画连接 (21)4.2.6 编写语言命令 (23)第5章系统软硬件调试 (24)结论 (28)谢辞 (29)参考文献 (30)外文资料翻译 (31)前言本设计的工作进程是如此的:在电镀生产线左侧,工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号,行车提升吊篮并自动前进。
基于WinCC的整备作业安全监控系统
基于WinCC的整备作业安全监控系统孟建军;李德仓;段丽霞;赵德生【摘要】为实现电力机车整备作业安全监控自动化,结合整备作业现场控制要求,提出基于视窗控制中心(WinCC)组态软件的电力机车整备作业安全监控系统.采用组态软件的模块化设计方法,利用网络通信、监控和现场总线技术,实现以WinCC为平台的人机界面和以S7-300PLC为主站、S7-200PLC为从站的PROFIBUS-DP 总线网络控制系统.测试结果表明,该系统可实现多股道同时作业,并实时实现三级分层间的数据交换.%To realize the servicing work automation of electric locomotive this paper proposes servicing work safety supervision system for electric locomotive based on Windows Control Center(WinCC) configuration software combined with the servicing operation controlling on-site.In the supervision system, it adopts the modularity designing method of configuration software.By the use of computer network communication technology and monitoring technology, the fieldbus technology etc to realize HMI system by WinCC; with S7-300 PLC for the lord stand, S7-200 PLC for slave station of the total line network system of the PROFIBUS-DP Test results show that the supervision system achieve simultaneous operations of many needs of road, data exchange among the three hierarchical and autotmatic information management of preparedness operations.【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2011(037)009【总页数】3页(P242-244)【关键词】电力机车;整备作业;安全监控;视窗控制中心组态软件;PROFIBUS-DP网【作者】孟建军;李德仓;段丽霞;赵德生【作者单位】兰州交通大学机电工程学院,兰州,730070;兰州交通大学机电工程学院,兰州,730070;西宁特殊钢股份有限公司,西宁,810005;兰州交通大学机电工程学院,兰州,730070【正文语种】中文【中图分类】TP3151 概述电力机车运行回库后,必须在段内进行整备作业。
基于西门子S7-300的联合站监控系统改造
基于西门子S7-300的联合站监控系统改造摘要:本文详细介绍了联合站的数字化监控改造过程,并结合改造过程对西门子S7-300PLC的系统扩展进行了简单的分析。
在改造中有效利用现有设备,力求简单、高效、实用。
不但实现了计划实现的控制功能,还完成了2项扩展功能,在本文中也有介绍,希望同行们能进行交流探讨。
关键字:PLC ;监控系统;数字化改造Abstract: This paper introduces the combination station digital control transformation process, combined with the transformation process to analyze the Siemens S7-300PLC system. To effective use the existing equipment in the transformation, for simple, efficient and practical. Not only realize the plan and control function, also completed 2extensions, in this article are introduced, hope colleagues will be able to exchange and discuss.Key word: PLC; monitoring system; digital transformation1 前言近年来,油田数字化管理建设悄然兴起,规模不断扩大、功能不断完善,在精细管理、可视化监控、安全生产及节能增效等方面都取得了较好的成效,逐渐成为油田生产管理系统的一个重要组成部分。
在我部,数字化管理建设也受到各级领导的重视,目前正在向数字化管理方向发展。
2 需要改造的原因数字化管理应本着五统一(“技术统一、标准统一、设备统一、平台统一、管理统一”)的建设要求,在建设过程中应结合现有工艺流程,有效利用现有设备,降低成本、突出实用性。
基于WinCC和S7_300PLC的多路充放电控制系统
文章编号:1006-1576(2007)11-0073-02基于WinCC和S7-300 PLC的多路充放电控制系统曹宁翔,贾兴,谢敏,于治国,邓维军(中国工程物理研究院流体物理研究所,四川绵阳 621900)摘要:介绍了一套基于WinCC和S7-300 PLC的多路充放电控制系统。
S7-300 PLC根据选择的硬件模块进行系统组态,确保模块的型号和位置正确,否则不能进行系统数据下载,同时根据实际应用,修改CPU模块中的循环时间,完成硬件配置并下载后,再进行软件程序开发。
WinCC则根据控制需要将图形界面分为显示、控制和触发时序控制区域,其实际的控制功能主要通过脚本系统实现。
关键词:PLC;组态;控制中图分类号:TP273.5 文献标识码:ADesign of a Control System Based on WinCC and S7-300 PLCfor a Multichannel Charge and Discharge DeviceCAO Ning-xiang, JIA Xing, XIE Min, YU Zhi-guo, DENG Wei-jun(Institute of Fluid Physics, China Academy of Engineering Physics, Mianyang 621900, China) Abstract: The design of a control system for a multi-channel charge and discharge device is presented. The types and the positions of the modules are ensured by way of system configuration of S7-300 according to chosen modules. Only in this way can the system data be downloaded. Hardware configuration is accomplished after circulatory time in CPU modules, which has been amended depending on actualities. Then the software is developed after downloading hardware configuration. Graphical interfaces are divided into three parts of display, control and trigger sequence control based on commands in WinCC. The effective functions of control are fulfilled by script system.Keywords: PLC; Configuration; Control0 引言多路充放电系统是某冲击大电流装置的重要组成部分,具有充电时间短、电容储能高和放电电流大等特点。
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绍 了该 自动控 制 系统 的软 硬 件 组成 、 网络 结构 、 系统功 能及 特 点 , 重点 阐述 了动 态人 机 界 面 的 建 立和 控
制 算 法的研 究 。该 系统 集成 了 自动控 制 和远 程监 控 的优 点 , 并保 留 了现 场 的手 动 电 气控 制 , 使 得 电镀 系 统 的运 行 更加 灵活 稳 定 。该 系统 自运行 以来 , 各项 功 能正 常 , 达到 了设 计 的要 求 。
De e p h ol e e l e c t r op l at i ng mo ni t or s y s t e m b as e d o n W i nCC a nd S7- 30 0
Z HOU J i e ,P AN Ho n g — x i a ,GUO Ya n - q i n g
3 . 1 硬 件 组 成
将工 件放入槽 中 , 然后 手动设 置 电流 、 工作时 间等 。在
当前 工作槽 中执行 完 规 定 的工 作 时 间 后 , 将 工 件放 人
下一槽 中 , 如此反 复执 行直 至最后 。
2 控 制 内 容及 要 求
控制 内容及 要求 如下 : ( 1 )运行 模 式 。该 套 控 制 系统 要 有 3种 运 行 模
机
电
工
程
第2 5卷
完 整 的工艺执 行 过程 为 : 根 据 工 艺要 求 在 控 制 柜
中手 动设置 好 当 前 工作 槽 的状 态 ( 温度、 液位 ) 后, 再
调试 。上位机与 P L C用 M P I 电缆连接 , 采用 MP I 协议 。 系 统共 有 1 0 8个 开关 量 输 入 、 6 2个 开关 量 输 出 、 2 8个模 拟 量输入 、 2 个 模 拟量输 出 。总 的说 来 , 该 系统 控制量 多 、 控制逻 辑复 杂 、 涉 及 内容较多 。
进, 旨在 提高 工厂 自动 化 生产 和管 理水 平 , 使 其达 到 同
行 业 国内先 进水 平 。
收 稿 日期 : 2 0 0 7—0 9—1 3
作者简介 : 周
杰( 1 9 8 1一) , 男, 江苏扬州人 , 主 要 从 事 智 能 控 制方 向 的研 究 。
维普资讯
周 杰 , 潘 宏侠 , 郭 彦 青
( 中北 大 学 机 械 设 计 及 自动 化 学 院 , 山西 太原 0 3 0 0 5 1 )
摘 要 : 介 绍 了如 何 利 用 西 门子 组 态 软 件 Wi n C C及 S 7 - 3 0 0 P L C 实 现 深 孔 电 镀 系 统 的 自动 化 。 主 要 介
g e s o f a ut o ma t i c c o n t r o l a nd r e mo t e c o n t r o l bu t a l s o r e ma i n s s po t ma n ua l e l e c t r i c a l c o n t r o l , Th us,t he e l e c t r o p l a t i n g s y s t e m wo r ks
d y n a mi c HMI( Hu ma n Ma c h i n e I n t e f r a c e )a n d t h e r e s e a r c h o f t h e c o n t r o l a l g o r i t h m.T h i s s y s t e m n o t o n l y c o mb i n e s t h e a d v a n t a —
1 1 个 镀槽 ( 如图 1 所示) 及 相 关 配套 管 路 组 成 , 3台电
虑 到今后 生产 规模 不 断扩 大 的趋 势及 目前 存 在 的一些
弊病 , 需 要在 现 有系 统 的基础 上 , 充分 利 用原 有 系统元
流整 流柜 是深 孑 L 镀 铬 过 程 中 的 电源 供 应 设 备 , 其 中, 2
台整 流 电源最 大 输 出 电流 为 1 5 0 0 0 A, 分 别 给镀 槽 中 的5 a # 和5 c # 槽供 电 。另 外 一 台 整流 电源 最 大输 出 电 流为 1 2 0 0 0 A, 给 预处 理槽 2 # 、 3 # 、 4 # 槽供电。
器件, 恢复 、 完善 其 自动 功能 。由于 现场部 分 传感 器 老
化、 缺失 及损 坏 , 使得 生 产过 程 中的各 项 指标 不 能得 到 及 时 的检测 、 显 示及 记 录 , 从 而不 能 为产 品 的生产 及 质
量 分析 提供 有效 的数 据 。 原 系统 自动 控 制 方 式 , 由于
种种 原 因 目前 已彻底 失 效 , 现 场 的 控 制 主 要 还 是 靠人 工操 作 , 产 品的 质量很 大 程度 上取 决 于工 人 的技 能 , 极 大地 限制 了产 品的成 品率 的提高 。 根据 该企 业 要求 , 本 研 究对 现有 系 统 功 能加 以 改
图3 系统 硬 件 组 态 图
制并 对现场生产设备 的运 行状况进 行实时 动画模 拟 , 对 生 产过程 中的主要参数进 行实时 动态显示 , 对下一 工作 槽 状态进行判 别 , 如果 不满 足 工艺 要求 则 采用 声 、 光 提
示, 只有当操作人 员确认 时 , 方可继续执行 工艺流程 。 ( 3 )电源 自动控 制 。对 电源 的 调流 、 换 向及 通 断 要 求实 现 自动控制 , 在 电流 自动调 节 的过程 中要 控 制
( C o l l e g e o f Me c h a n i c a l En g t n e e r i n g& A u t o ma t i o n, No r t h Un i v e r s i t y f o C h i n a ,T a i y u a n 0 3 0 0 5 1,C h i n a)
好 由电源 电机惯性 引 起 的 电流 超 调 现象 , 从 而 保 证 电
系统 中数字 量 输 入模 块 的 型 号 为 : S M 3 2 1 ( D I 1 6 ×D C 2 4 V) , 数 字 量 输 出模 块 的型 号 为 : S M 3 2 2
流 调节 的快 速性 和精 确性 。
i nt o a ut o ma t i c o p e r a t i o n,S O i t h a s r e a c h e d t h e d e s i g n r eq u i r e me n t c o mpl e t e l y .
Ke y wo r d s :w i n d o ws c o n t r o l c e n t e r( Wi n C C);p r o g r a mma b l e l o g i c c o n t r o l l e r( P L C) ;e l e c t r o p l a t i n g s y s t e m;a u t o - c o n t r o l ;h u —
i n a mo r e s t a bl e a s we l l a s le f x i bl e wa y . The s y s t em’ S e v e r y f u nc t i on wo r k s we l l ,a n d t h e de v i c e s o p e r a t e s t e a d i l y s i nc e s y s t em r un
关键 词 : Wi n C C ; 可编 程逻 辑控 制 器 ; 电镀 系统 ; 自动控 制 ; 人机 界 面 中图分 类号 : T P 2 7 3 文献 标识 码 : A 文 章编 号 : 1 0 0 1 — 4 5 5 1 ( 2 0 0 8 ) 0 3 — 0 0 7 3 — 0 4
MP I 连接 , 其 连 接形式 , 如 图 3所 示 。
主 机 架 ¥ 3 0 C P U I M I D I l D I I D I I D I I D I I D I 扩 展 机 架 ¥ 3 0 M I D I I D I I D O I D O I D 0 1 D o 扩 展 机 架l ¥ 5 A 3 0 l 6 M 1 l A l l A I l A I l A I l A O
式: 自动运 行模 式 、 手 动运 行模 式及远 程监视 。 ( 2 )生产过程 的监 控 。整个 工艺 流 程实 现 自动 控
根 据统 计 的控制 点数 , 选用西 门子公 司 的 S I MA T - I c s 7 . 3 0 0系列 的 P L C , 系 统 硬 件 配 置 为 3组 机架 , 用
ma n ma c h i n e i n t e r f a c e( HMI )
0 前
言
1 原控制 系统 简介
整个 深孔 镀铬 系 统 由 3台 整 流 电源 、 4个 控 制 柜 、
深孔 镀铬 系统是 北 重 集 团表 面 处 理 车 间 于 2 0世
纪9 0年代 从 瑞士 引进 的 一套半 自动化 电镀 生 产线 , 考
Abs t r a c t:Th e wa y t o r e a l i z e t he a ut o ma t i o n o f d e e p ho l e e l e c t r o p l a t i ng s y s t e m b y me a ns o f S I EMENS c o n f i g ur a t i o n s o f t wa r e Wi n CC a nd S7 — 3 0 0 PLC wa s i nt r o d uc e d. Th e ma i n c o nc e r n i s t o i nt r o d uc e t h e c o nf i g u r a t i o n o f s o twa f r e a nd h a r d wa r e. n e t wo r k c o ns t r u c t i o n a nd f u nc t i o n a n d c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e a ut o ma t i o n s y s t e m,I t e s pe c i a l l y d r a ws g r e a t a t t e nt i o n t o t h e e s t a bl i s h me nt o f