基于水面舰艇巡逻搜索的潜艇位置散布分析
潜艇伴随水面舰艇编队搜潜效能研究
舰
船
科
学
技
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
术
Ｖｏ ． １ ３３．Ｎｏ １ ． ０ Ｏｃ ．，２ １ ｔ ０１
Ｓ Ｐ ＳＣＩ ＨＩ ＥＮＣＥ ＡＮＤ ＴＥＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
潜艇伴随 水 面舰艇编 队搜潜效能研究
王 慎 ， 章 松 石 ，王 芳。
（ ． 军工 程 大 学 电子 工程 学 院 ， １海 湖北 武 汉 ４ ０ ３ ； ． 军 ９ １ ５部 队 ， 江 舟 山 ３ ６ ０ ３０ ３ ２ 海 １１ 浙 １ ０ ０； ３ 中国人 民解放 军 ９ ７ ６部 队 ， ． １４ 北京 １０ ４ ） ０ ８ １
摘 要 ： 针对潜艇 “ 冲刺一 流” 漂 伴随搜潜样式 ， 运用相对航路 分析方法 ， 给出了“ 冲刺” 阶段有 效搜索 宽度 的
０ 引 言
伴 随水 面 编 队搜 潜 是 指 潜 艇 同 被 护 航 目标 组 成
一
与 水 面编 队保 持相 对稳 定 的警 戒 阵位 ， 二者 的总航 向 应 保持 一 致 ； 另一 方 面 要 求 潜 艇 能有 效 地 听测 目标 ，
其 作 战态 势 如 图 １所示 。如 果 采 用 航 速 不 变 的 连 续
中图分 类 号 ： Ｅ １ ９７
文 献标 识码 ： Ａ Ｄ ：０ ３ ０ ／．ｓ ．６ ２ ７ ４ ． ０ １ １ ． ３ ｏＩ １ ． ４ ４ ｊｉ ｎ １ ７ — ６ ９ ２ １ ． ０ ０ ２ ｓ
文 章编 号 ： １ ７ — ６ ９ ２ １ ） ０ ０ ３ — ４ ６ ２ ７ ４ （ ０ １ １ — １２ ０
Ａｂｓｒ ｃ ： Ａｉ ｎ ａ ｓ ｒ ｔ ｓ ａｃ ｍｏ ｏ ｕ ｔ ａ ｔ ｍｉ ｇ ｔｄｉｃ ｅｅ ｅ ｒ ｈ ｄｅ ｆ ｓ ｂｍａ ｉ ｅ ｃ ｏ ｐ ｎｙｎ ｓ ｒａ ｅ ｏ ｍ ａｉ ｎ，ｒ ｌｔｖ ｒｎ ａ ｃ ｍ ａ ｉ ｇ ｕ ｆ ｃ ｆ ｒ ｔｏ ｅ ａｉ ｅ
反潜直升机应召搜潜效能评估
69软件开发与应用Software Development And Application电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering1 引言潜艇以自身极强的隐蔽性的特点，加上现代潜艇朝高速、深潜和低噪声方向发展，使搜索发现潜艇更加困难和复杂。
潜艇，特别是核潜艇已成为现代海战中极具威胁的突袭手段，其具有巨大的战术和战略威慑意义。
因此，在海战中，及时有效地探测并跟踪敌方潜艇位置、航行速度和方向等特征参数，是投放空投鱼雷和深水炸弹的先决条件之一，同时取得海战场上的主动权也是各国海军不断研究和探索的问题。
目前世界各国海军的大中型反潜水面舰艇普遍装备有一架或多架反潜直升机，反潜直升机已成为水面舰艇近程警戒、应召反潜和航道开航的重要手段。
本文基于上述情况，对反潜直升机的应召反潜效能进行评估。
2 反潜直升机特点和探潜装备2.1 反潜直升机的优点反潜直升机相对其他反潜兵力的优点如下：（1）起降方便，搜索效率高；（2）机动性强、速度快；（3）探测距离远、定位精度高；（4）隐蔽性好、受敌威胁小。
2.2 反潜直升机探潜装备反潜直升机的航空探潜装备主要分为声学探测和非声学探测两大类。
由于声波在海水介质中的良好传播特性，因此声学探测是目前航空反潜的主要探测方式，其中吊放声纳和声纳浮标是反潜直升机的主要反潜探测设备。
2.2.1 吊放声纳吊放声纳是利用吊放电缆将水下分机下放至水中一定深度处对潜艇目标进行探测，反潜直升机飞临指定海区执行搜潜任务时，悬停在目标海域上空一定高度，利用吊声绞车收放系统将水下分机下放，一般先采用被动探测方式进行探潜搜索，当收到潜艇噪声信号后，再用主动探测方式发射声脉冲信号，探测目标的回波，对目标进行定位[1]。
2.2.2 声纳浮标声纳浮标主要用来警戒搜索和航道搜索，或在某些特殊场景下广撒多枚声纳浮标对某片有可疑目标的海区进行持续性检测。
潜艇突破敌水面舰艇反潜巡逻线补充侦查分析
第 ２期
四 川 兵 工 学 报
２ ０ １ ３年 ２月
【 武器装备理论与技术 】
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． １ １ ８ ０ ９ ／ ｓ ｃ ｂ ｇ ｘ ｂ ２ ０ １ ３ ． ０ ２ ． Ｏ ０ ９
潜 艇 突 破 敌 水 面 舰 艇 反 潜 巡 逻 线 补 充 侦 查 分 析
Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｓ ｕｐ ｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｒ ｙ Ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｓ ｕｂ ｍａ ｒ ｉ ｎｅ ｓ Ｂｒ ｅ ａ ｋｔ ｈｒ ０ ｕｇ ｈ ｓ ｆ ｒ ｏ ｍ Ａｎ ｔ ｉ ． ｓ ｕ ｂｍ ａ ｒ ｉ ｎ ｅ Ｐａ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｌｉ ｎ ｅ
舰运动要素的准确掌 握 ， 并根 据海 区水文条 件 ， 敌舰声 纳有 效作用距离判断 ， 准确进行 战术绘算 ， 选择 有利突破点 、 突破 航 向和速度 ， 利用 武器 、 水声 对抗 器材 和有利水 层完 成隐 蔽 突破 。而突破时若采 用情 报得 到的敌水 面舰艇 反潜 巡逻 线 的位置和敌舰运动要素往往存在一定 的误差 ， 且潜艇本 身也 存在一定 的舰位误差 ， 这样会 大大降低潜艇成 功突破敌巡 逻
沈士辉 ， 张 会， 毛 钰
（ 海军潜艇学 院， 青岛
２ ６ ６ ０ ４ ２ ）
摘要 ： 基 于敌水 面舰艇不 同的反潜巡逻样式 ， 系统地 给出 了补 充侦查搜 索 的两 种方法 ， 并根 据情报 获得敌反 潜水面
舰 艇 的具 体 巡 逻 样 式 ， 针 对 性 的提 出 了确 定 不 同巡 逻 线 样 式 的位 置 、 正面宽度 与纵深 、 敌舰速度等要 素的方法 ， 并 对
ｓ ｔ ｙ ｌ ｅ ｆ ｒ ｏ ｍ ｉ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎｃ ｅ，ｔ ａ ｒ ｇ ｅ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎ ｅ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｐ ａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｅ ｓ ｔ ｙ ｌ ｅ，ｐｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｗｉ ｄ ｔ ｈ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｐ ｔ ｈ，ｅ ｎ ｅ ｍｙ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ Ｓ Ｏ ｏ ｎ，ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｅ ｄ ｏｒ ｆ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｙ ｒ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏｒ ｆ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｓ ｂ ｒ ｅ ａ ｋ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｓ ｒｏ ｆ ｍ ａ ｎ ｔ ｉ — ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｐ ａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｅ ｏ ｆ ｅ ｎ ｅ ｍｙ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ，ａ ｎ ｄ ｉｎ ｆ ａ ｌ ｌ ｙ ｖ ｅ ｒ ｉ ｉ ｆ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｆ ｅ ａ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈｏ ｄ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ：ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ；ａ ｎ ｔ ｉ － ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎｅ ｐ ａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｅ；ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｙ ｒ ｉ ｎ ｖ ｅ ｓ ｔ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
舰载直升机对潜防御性应召搜索行动仿真分析
Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｄｉ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｏ ｎ ａ ｒ Ｄｅ ｆ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ Ｃａ ｌ ｌ － ｏ ｎ Ａｎ ｔ ｉ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ
Ｓｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｓ ｅ ａ －Ｂｏ ｒ ｎｅ Ｈｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐｔ ｅ ｒ
计 算得 出潜艇 可 能 的航 向范 围 ，如 下 页 图 １ 所示。 当然在 实 际作 战 中 ，潜 艇 也可 能 采 取其 他 的航 向 ， 但却 就 不 能够 与 舰艇 接 近 到声 纳 探 测距 离 ， 也 就不 能对舰 艇 产 生威胁 。所 以应 召兵 力 的主要搜 索 区域 可 以限定 在潜 艇对 舰艇 产生 威胁 的航 向范 围内 。
舰载直升机对潜防御性应召搜索行动仿真分析
刘 峰 ， 沈治 河
（ 海军大连舰艇学院， 辽宁 大连 １ １ ６ ０ １ ８ ）
摘 要： 基于水 面舰艇在航渡 中受到潜艇威 胁的态势 ， 提出 了一种舰载直升机对潜 防御性应召搜索的方法 ， 通过
建立潜艇对水面舰艇威 胁航 向的模型 和仿真分析 ， 能够 有效地缩小舰载直升机应 召搜索 的范围 ， 并进一步分析得 出 了舰载直升机使用吊放声纳执行 防御性应召搜索时的行动方法。 关键词 ： 舰载直升机 ， 吊放声纳 ， 防御 ， 应召搜索 ， 仿真 中图分类号 ： Ｅ ９ ２ ６ ． ３ ８ 文献标 识码 ： Ａ
ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｄ ｅ ｆ ｅ ｎ ｓ ｉ ｖ ｅ ｃ Ｍｌ － ｏ ｎ ａ ｎ ｔ ｉ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ ｓ ｅ ａ － ｂ ｏ ｎｅ ｒ ｈ ｅ ｌ ｉ ｃ ｏ ｐ ｔ ｅ ｒ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｄ ｉ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ
2018-5-126-基于反潜探测能力的舰队搜潜队形优化研究
简化为研究在水平方向对潜艇的探测能力。
发现目标， 即认为舰艇编队实现了对目标的成 功探测。 4）编 队 对 目 标 点 的 探 测 概 率 大 于 等 于 阈 值
P f 时， 认为成功发现了该目标。
2.2
基于反潜探测能力的队形优化模型 构建
2.2.1
编队反潜探测能力分析
各 舰 的 搜 潜 探 测 概 率 — 距 离 函 数 为 P (r ) 。
根据舰壳声呐的一般性探测性能特点， 其探测概 率通常服从指数分布［9］：
P ( r ) = P 0 exp ( - r/a )
概率的修正系数。
式中： a 为声呐作用距离； r 为探测距离；P 0 为探测 各舰艇声呐探测到的信息是共享的， 因此， 潜 艇的探测概率受编队所有声呐的综合影响。信息
（1）
共享的效果取决于数据融合方式、 网络可靠性和 数据传输速率等多种因素［10］。在理想情况下， 海 域内某一目标点被发现的联合概率为
基于反潜探测能力的舰队搜潜队形优化研究
张诗 1， 闵绍荣 2， 朱忍胜 2， 余明晖 1， 高艺哲 1
1 华中科技大学 自动化学院， 湖北 武汉 430074 2 中国舰船研究设计中心， 湖北 武汉 430064
摘
要： ［目的］为提高舰队对敌方潜艇的协同探测性能， 对舰队队形进行优化。 ［方法］定义覆盖范围指标来度
2.2.2
覆盖范围定义
为了描述编队的对潜探测能力， 本文特定义
了覆盖范围这一指标， 其 面 积 记 为 S。 若 编 队 对 某范围内所有位置的探测概率都大于等于探测概
128
中
国
舰
船
研
究
式 中 ，( x t y t ) 为 P = P f 时 被 探 测 点 的 坐 标 。 该 模
舰艇对海上目标纯方位无源定位研究共3篇
舰艇对海上目标纯方位无源定位研究共3篇舰艇对海上目标纯方位无源定位研究1舰艇对海上目标纯方位无源定位研究无源定位是指在不主动发射电磁波的情况下，通过对周围环境内部分信号的接收和处理，对目标位置的一种定位方法。
在舰艇上，对海上目标的纯方位无源定位一直是一个重要的研究领域。
本文将探讨舰艇纯方位无源定位的研究现状、发展趋势以及未来的可能性。
研究现状目前，舰艇的雷达和声呐技术已经相当成熟，可以在一定程度上实现对海上目标的定位。
但是，无论是雷达还是声呐，都需要主动发射电磁波或声波，这种方式容易被敌人或恶劣海况所限制或干扰。
因此，如何研究纯方位无源定位已成为珂朵莉们的研究重点。
针对纯方位无源定位的研究现状，目前有三种方法：一种是对目标辐射信号进行拦截、解调和识别；另一种是利用海浪背景噪声提取目标的相对位移；第三种则是通过探测目标与周围物体的相互作用，获得目标的位置信息。
这三种方法都有着自己的优点和局限性，需要根据不同情况和需要进行选择和组合。
发展趋势未来的纯方位无源定位技术将更多地采用被动探测方法，比如利用各种传感器进行数据采集，结合先进的计算机算法进行分析处理。
其中，声学传感器已成为研究的主要方向之一。
相较于电磁波，水下声波传播距离更远、受海水影响较小，并且在记录水声信息时不会对目标产生干扰。
未来还有可能开发新型材料并结合多种传感器进行建模和数据采集，从而实现精度更高、鲁棒性更强的无源定位。
未来可能性在未来的军校课堂上，海战将成为舰艇有关教学的重点之一。
无源定位技术的发展将让舰艇拥有更强的隐蔽性及防御能力，可望使其在海上作战中获得更大的优势。
此外，在工业领域，无源定位技术也将为庞大的物流系统带来更多优势。
在设备修理、印刷机器、仓库标签和封装装置等方面实现无源定位，为大型物流系统的管理提供更多工具。
总之，无源定位技术的发展必将对海战、工业管理及其他各种领域产生深远影响。
这也将是未来研究的一个受关注的领域，珂朵莉将会持续关注并更新技术研究成果随着科技的不断进步，无源定位技术将逐渐被应用于更多领域，发挥出更大的作用。
潜艇驶离水面舰艇搜索带的3种绘算方法
（ Ｎ ａ ｖ ｙ Ｓ ｕ ｂ ｍ ａ ｒ ｉ ｎ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ， Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ ２ ６ ６ ０ ４ ２， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａ ｂｓ ｔ ｒ ａｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｐ ｌ ｏ ｔ ｔ ｉ ｎｇ ｍｅ ｔ ｈｏ ｓ ｏ ｆ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎｅ ａ ｖ ｏ ｉ ｄｓ ｗａ ｒ ｓ ｈ ｉ ｐ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎｇ ｂ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｅ ｉ ｌ ｌ ｕｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ，ｔ ｈ ｅ ｙ ａ ｒ ｅ
Ｆｉ ｇ ．１ Ａｂ ｓ ｏ ｌ ｕｔ ｅ ｍｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｐ ｌ ｏ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ
２ ）按 艇长 采 用 的 目标 要 素 （ 方 位 、距 ） 标
出 目标位 置点 。 ３ ） 以艇 长 采 用 的 目标 声 呐 作 用 距 离 为 半 径
中图分 类号 ： Ｕ ６ ７ ４ ． ７ ６ 文 献标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ６ ７ ２— ７ ６ ４ ９ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２— ０ １ ３ ４— ０ ３ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ４ ０ ４ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ２— ７ ６ ４ ９ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ２ ８
（ 在 平行 尺或 速度 尺 上量 取 ，或按 １ ａ ｍ代 表 ２链 确
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３一 Ｏ １ —１ ８ ；修 回 日期 ： ２ ０ １ ３— ０ ２— ２ ６ 作者简介 ： 于雪泳 （ １ ９ ７ ２一） ， 男， 博士， 副教授 ， 从 事 潜 艇 战 术 教 学 和潜 艇 作 战模 拟 。
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ； ａ ｖ ｏ ｉ ｄ； ｗａ ｒ ｓ ｈ ｉ ｐ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｂ ａ ｎ ｄ； ｐ ｌ ｏ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ
基于线列阵声纳的水面舰艇检查搜潜仿真
难 以胜任 反潜作 战任务 。 因此 ， 运用 先进 的计 算 机技 术 和现代 决策理论 研究 影响 水面舰 艇检查搜 潜 的 主
要 因素 ， 出 的结论 对 提高 水 面舰 艇搜 潜 效 能 和为 得 指挥 员提供 有效 的作 战方案 ， 有重 要的现 实 意义 。 具
１ 水 面 舰 艇 搜 潜模 型 研 究
１ １ 单舰 检查搜 潜模 型研 究 ．
潜作 战更 加 困难 和 复杂 。与 反潜潜 艇和 反潜 直升机
等 兵 力 相 比， 面舰 艇 具 有 作 战半 径 长 、 航 能力 水 续
检 查搜 索方 法通 常是 在不 掌握潜 艇位 置和运 动
强、 耐波 性好 、 有完 备的数 据处理 系统 和持续 攻击 具 能力、 可装 备 多种搜潜 设备 和攻潜 武器 等特点 ， 是平 时 （ 战时 ） 或 使用 最 多的武器 装备 之一 。正是 由于水
基 于线 列 阵声 纳 的水 面 舰艇 检 查 搜 潜仿 真
王 磊， 吴福初 ， 崔旭 涛
烟台 ２４０） ６ ０ １ （ 军航空工程学院 ， 海 山东
摘
要 ， 面舰艇检查搜潜是其搜潜 的主要方 式之一 。在分 析潜艇运动模 型和检查搜潜模型 的基 础上 。 水 对仿真环境进 行
假设 ， 建立单 舰检查搜潜蒙特卡洛法模 型， 并 通过仿 真试验对 其在一定 条件 下检查搜潜效 能进行研究 ， 出的相关结论对提 得 高水面舰艇反潜作 战运用水平具有较大的实际应用价值。 关ｔ词 水面舰艇 ， 检查搜潜 ， 仿真研究
矩 形检 查搜 索方法 是 指舰艇 采用 直线路 径 由初 始 搜 索点 （ 常 为矩 形 搜索 区域 的顶 点 ） 始 ， 返 通 开 往 搜 索 ， 至搜 索完 整个 搜索 区域 。 直 根据 线列 阵声纳 有
水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置研究
第４４卷第２期２０２２年４月指挥控制与仿真ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ＆ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＶｏｌ ４４㊀Ｎｏ ２Ａｐｒ ２０２２文章编号：１６７３⁃３８１９（２０２２）０２⁃００３３⁃０５水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置研究唐㊀晨，孙秀文，吴㊀刚（海军指挥学院，江苏南京㊀２１００１６）摘㊀要：已有文献中对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置缺乏理论证明㊂运用相对运动原理和数学方法，对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置进行建模分析，给出了详细的理论推导和计算公式，并仿真验证了其可行性㊂研究结果可为舰机协同检查搜潜提供理论参考㊂关键词：水面舰艇；反潜巡逻机；声呐浮标；检查搜潜；队形配置中图分类号：Ｅ２７３ １；Ｅ８４３㊀㊀㊀㊀文献标志码：Ａ㊀㊀㊀㊀ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃３８１９．２０２２．０２．００７ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＦｏｒｍａｔｉｏｎＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔｓｏｆＣｏｏｒｄｉｎａｔｅｄＳｅａｒｃｈｆｏｒＳｕｂｍａｒｉｎｅｓｂｙＮａｖａｌＳｈｉｐｓａｎｄＡｎｔｉ⁃ｓｕｂＰａｔｒｏｌＡｉｒｃｒａｆｔｓＴＡＮＧＣｈｅｎ，ＳＵＮＸｉｕ⁃ｗｅｎ，ＷＵＧａｎｇ（ＮａｖａｌＣｏｍｍａｎｄＣｏｌｌｅｇｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｉｓｎｏｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｓｕｐｐｏｒｔｆｏｒｔｈｅｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｏｆｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔｓｏｆｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄｓｅａｒｃｈｆｏｒｓｕｂｍａｒｉｎｅｓｂｙｎａｖａｌｓｈｉｐｓａｎｄａｎｔｉ⁃ｓｕｂｐａｔｒｏｌａｉｒｃｒａｆｔｓｉｎｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇｌｉｔｅｒａｔｕｒｅ．Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｉｎｌｉｇｈｔｏｆｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｒｅｌａｔｉｖｅｍｏｖｅｍｅｎｔａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ｔｈｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔｓａｒｅｍｏｄｅｌｅｄ，ｔｈｅｄｅｔａｉｌｅｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｄｅｒｉｖａｔｉｏｎａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｍｕｌａｓａｒｅｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓａｌｓｏｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｃａｎｂｅｕｓｅｄａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｔｏｔｈｅｃｏｏｒｄｉ⁃ｎａｔｅｄｓｅａｒｃｈｆｏｒｓｕｂｍａｒｉｎｅｓｂｙｎａｖａｌｓｈｉｐｓａｎｄａｎｔｉ⁃ｓｕｂｐａｔｒｏｌａｉｒｃｒａｆｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｎａｖａｌｓｈｉｐｓ；ａｎｔｉ⁃ｓｕｂｍａｒｉｎｅｐａｔｒｏｌａｉｒｃｒａｆｔ；ｓｏｎａｒｂｕｏｙ；ｓｅａｒｃｈｆｏｒｓｕｂｍａｒｉｎｅｓ；ｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ收稿日期：２０２１⁃０９⁃１４修回日期：２０２１⁃１０⁃２１作者简介：唐㊀晨（１９８６ ），男，硕士研究生，讲师，研究方向为合同战术㊂孙秀文（１９８５ ），男，硕士研究生，助教㊂㊀㊀搜潜是反潜作战的重要前提［１］㊂随着潜艇降噪㊁规避搜潜等方面技术的发展，搜索发现潜艇变得更加困难［２］㊂舰机协同检查搜潜，由于可以实现兵力优势互补㊁提高搜索发现效能，在检查搜潜中运用较为普遍㊂水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜是一种常见的搜潜编组形式，主要在搜索海域范围广㊁潜艇存在可能性大㊁搜索时间比较长时使用［３⁃４］㊂其中，水面舰艇主要使用舰壳声呐㊁拖曳线列阵声呐等装备搜潜［４］；反潜巡逻机主要使用声呐浮标㊁磁探仪等装备搜潜［５］㊂检查搜潜的目的是搜索发现指定海域中的潜艇，或是将指定海域搜扫干净，尽可能地排除里面的潜艇㊂对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜问题进行建模分析，得出较优化的队形配置，对搜潜实践具有一定的理论指导意义㊂受篇幅所限，这里研究讨论水面舰艇使用舰壳声呐与反潜巡逻机布设声呐浮标协同检查搜潜的队形配置㊂１㊀水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜的一种队形㊀㊀水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜时，水面舰艇位于搜索带一端，采用单横队直航向机动搜索潜艇［１］；反潜巡逻机在搜索带的两侧布设声呐浮标阵，以发现低速向搜索带两侧规避的潜艇［３］，如图１所示㊂这里的队形，实际上是指水面舰艇与反潜巡逻机布设的声呐浮标阵的队形㊂图１㊀队形示意图２㊀水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形建模分析㊀㊀不妨假设在宽为Ｂ㊁长为Ｌ的搜索带内，可能存在某潜艇㊂上级计划派遣水面舰艇与反潜巡逻机实施协同检查搜潜，现需要配置协同检查搜潜队形㊂要确定搜潜队形，主要需要解决两个大问题：一是水面舰艇的队形和位置点；二是声呐浮标的阵形和位置点㊂３４㊀唐㊀晨，等：水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置研究第４４卷２ １㊀水面舰艇的队形和位置点为建模方便，设定为同型舰艇㊂水面舰艇位于搜索带的一端，采用单横队搜索，其声呐作用区的宽度至少要覆盖搜索带的宽度，如图２所示㊂因此，水面舰艇的队形宽度为Ｂｄｘ＝Ｂ－２ｄｊｓ（１）式中：Ｂｄｘ为水面舰艇的队形宽度；ｄｊｓ为水面舰艇声呐的作用距离㊂图２㊀水面舰艇队形示意图由已有文献［６］可知，相邻舰艇声呐作用区应有一定的重叠，以有效防止潜艇从水面舰艇之间区域逃脱㊂如图３所示，水面舰艇的队形宽度［６］为Ｂｄｘ＝（ｎ－１）ｋｄｊｓ（２）式中，ｎ为水面舰艇的数量；ｋ为间隔系数，通常ｋɪ［１，２］㊂由（１）㊁（２）式，可得水面舰艇的数量为ｎ＝Ｂｋｄｊｓ＋ｋ－２ｋ（３）当确定水面舰艇的数量和队形宽度后，易得各水面舰艇的具体位置点㊂图３㊀水面舰艇队形示意图２ ２㊀声呐浮标的阵形和位置点２ ２ １㊀声呐浮标的阵形声呐浮标配置在搜索带的两侧，采取直线阵，配置方向与水面舰艇的航向平行㊂配置时，反潜巡逻机与水面舰艇的行动应有效协同，以保证潜艇在规避水面舰艇搜索时，能够进入声呐浮标作用区㊂实现协同的方法是使反潜巡逻机活动周期与水面舰艇通过浮标障碍所需要的时间相等，即声呐浮标阵的长度等于水面舰艇在浮标工作时间内的航程㊂Ｌｆｂ＝ｖｊｔｆｂ（４）式中，Ｌｆｂ为声呐浮标阵的长度；ｖｊ为水面舰艇的搜索速度；ｔｆｂ为声呐浮标工作时间㊂并且相邻声呐浮标作用区应有一定的重叠，以有效防止潜艇从声呐浮标之间区域逃脱㊂如图４所示，声呐浮标阵的长度［７］为Ｌｆｂ＝（ｎ１－１）ｋ１ｄｆｂ（５）式中，ｄｆｂ为声呐浮标的作用距离；ｎ１为声呐浮标的数量；ｋ１为间隔系数，通常ｋ１ɪ［１，２］㊂由（４）㊁（５）式，可得需要的声呐浮标的数量为ｎ１＝ｖｊｔｆｂｋ１ｄｆｂ＋１（６）图４㊀声呐浮标阵形示意图２ ２ ２㊀声呐浮标的位置点确定了声呐浮标的阵形，还需要确定声呐浮标的位置点㊂先确定左右两侧基准浮标相对于侧翼舰艇的位置点㊂有了基准浮标的位置点，根据声呐浮标的间隔和布设方向，就可以依次确定其他声呐浮标的位置，最终可以完成整个队形配置㊂基准浮标为Ｊ点㊁Ｋ点的声呐浮标，如图５所示㊂确定基准浮标的位置，即要确定声呐浮标和侧翼舰艇的最小间隔Ｄｘ，以及基准浮标到水面舰艇队列线的距离Ｄｙ㊂１）声呐浮标和侧翼舰艇的最小间隔声呐浮标阵与水面舰艇的航向平行，如图５所示㊂当声呐浮标在侧翼舰艇正横位置时，与侧翼舰艇的间隔最小㊂该间隔要保证水面舰艇航行噪音和声呐工作不能干扰浮标工作㊂因此，Ｄｘ＝ｄｇｒ（７）式中，ｄｇｒ为水面舰艇航行噪音和声呐工作不干扰第２期指挥控制与仿真３５㊀图５㊀队形配置示意图浮标工作的最小距离，可以通过实测获得㊂２）基准浮标到水面舰艇队列线的距离水面舰艇的作用是发现水面舰艇搜索带内的潜艇，声呐浮标阵的作用是发现企图向水面舰艇搜索带两侧规避的潜艇㊂水面舰艇与声呐浮标阵协同时，要使规避水面舰艇搜索的潜艇进入声呐浮标阵㊂因此，声呐浮标阵应该布设在潜艇最有可能规避水面舰艇搜索的航向前方㊂首先，确定潜艇最为有利的规避航向㊂假设潜艇位于水面舰艇搜索带的左侧区域，显然潜艇向左规避更容易逃脱水面舰艇搜索㊂根据相对运动原理［８］，可以把潜艇看作静止的，水面舰艇采用相对速度矢量向其运动㊂Ｐ１点为左侧舰艇的位置，Ｐ１Ｂң为左侧舰艇速度矢量，ｑ点为潜艇的位置㊂假设潜艇规避速度不变，规避航向未知，把潜艇的速度矢量从ｑ点平移到Ｐ１点，这时Ｐ１与圆上点的连线为潜艇的速度矢量㊂不难证明：当潜艇速度矢量取Ｐ１Ａң，使得左侧舰艇相对速度矢量ＡＢң与圆相切时，对于潜艇规避左侧舰艇的搜索最为有利，即潜艇距离左侧舰艇的最小距离最大㊂证明：潜艇的速度矢量为Ｐ１Ａң，把潜艇看作静止的，左侧舰艇的相对速度矢量为ＡＢң，过Ｐ１作ＡＢ的平行线Ｐ１Ｄ，Ｐ１Ｄ为左侧舰艇的相对航迹，潜艇距左侧舰艇的最小距离，即ｑ点到Ｐ１Ｄ的垂线㊂不失一般性，不妨假设潜艇的速度矢量不是Ｐ１Ａң，而是向左规避，即速度矢量为Ｐ１Ａᶄң，把潜艇看作静止的，这时左侧舰艇的相对速度矢量为ＡᶄＢң，过Ｐ１作ＡᶄＢ的平行线Ｐ１Ｄᶄ，Ｐ１Ｄᶄ为此时左侧舰艇的相对航迹㊂显然，潜艇位置ｑ点到Ｐ１Ｄᶄ的距离小于到Ｐ１Ｄ的距离，问题得证㊂此时，当潜艇速度矢量为Ｐ１Ａң时，øＡＢＰ１称为临界角［９］，用Ｑ表示㊂Ｑ＝ａｒｃｓｉｎ（｜Ｐ１Ａң｜／｜Ｐ１Ｂң｜）＝ａｒｃｓｉｎ（ｖｑ／ｖｊ）（８）式中，ｖｑ为潜艇的规避速度㊂如图６所示㊂图６㊀左侧舰艇与潜艇相对运动示意图其次，确定潜艇可能逃脱水面舰艇搜索的区域㊂根据上述分析，当潜艇采取最有利的速度矢量Ｐ１Ａң规避时，把潜艇看作静止的，Ｐ１Ｄ为左侧舰艇的相对航迹㊂间隔声呐作用距离作Ｐ１Ｄ的平行线ＥＦ，则ＥＦ为左侧舰艇声呐相对运动覆盖的边迹㊂同理可以得到右侧舰艇声呐相对运动覆盖的边迹ＥᶄＦ㊂这样就形成了ＬＥＦＥᶄＭ区域，如图７所示㊂其实际意义在于：当潜艇位于ＬＥＦＥᶄＭ区域内时，无论潜艇采取何种航向规避，其均会进入水面舰艇的声呐作用范围，即ＬＥＦＥᶄＭ区域是水面舰艇有效搜索区域，并且ＬＥＦＥᶄＭ区域是水面舰艇的最小有效搜索区域㊂那么，当潜艇位于ＬＥＦＥᶄＭ区域外时，潜艇采取合适的航向规避，是可能逃脱水面舰艇搜索的，即ＬＥＦＥᶄＭ区域外为潜艇可能逃脱水面舰艇搜索的区域㊂图７㊀潜艇可能逃脱水面舰艇搜索的区域示意图最后，确定基准浮标到水面舰艇队列线的距离㊂当潜艇位于ＬＥＦＥᶄＭ区域外时，对于搜索带左侧区域的潜艇，其最有利的速度矢量仍为Ｐ１Ａң㊂因此，布设左侧的声呐浮标阵时，可以认为潜艇采取速度矢量Ｐ１Ａң规避水面舰艇搜索㊂当潜艇位于左侧区域的边界３６㊀唐㊀晨，等：水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜队形配置研究第４４卷点，即当潜艇位于Ｌ点时，其采取速度矢量Ｐ１Ａң规避后，应该进入左侧布设的声呐浮标作用区㊂据此，为节约声呐浮标，可以将这枚浮标作为左侧的基准浮标，同理可以确定右侧的基准浮标，如图８所示㊂图８㊀队形配置示意图将图８左下侧区域放大，并作相应的辅助线，如图９所示，可知基准浮标到水面舰艇队列线的距离为Ｄｙ＝｜ＪＶ｜＋｜ＶＷ｜（９）其中：｜ＪＶ｜＝｜ＪＵ｜ｃｏｓＱ＝ｄｆｂｃｏｓＱ（１０）｜ＶＷ｜＝｜ＷＬ｜ｔａｎＱ＝（｜ＷＰ１｜－｜ＬＰ１｜）ｔａｎＱ＝（Ｄｘ－ｄｊｓ）ｔａｎＱ（１１）将（１０）㊁（１１）式，代入（９）式，化简得Ｄｙ＝ＤｘｓｉｎＱ－ｄｊｓｓｉｎＱ＋ｄｆｂｃｏｓＱ（１２）图９㊀队形配置左下侧区域放大图３㊀仿真验证下面，通过一个案例，验证队形配置的可行性㊂不妨假设在宽为３０ｎｍｉｌｅ㊁长为６０ｎｍｉｌｅ的搜索带内，可能存在某潜艇㊂水面舰艇与反潜巡逻机等性能参数如表１所示㊂表１㊀兵力参数表水面舰艇ｄｊｓ／ｎｍｉｌｅ５ｖｊ／ｋｎ１２声呐浮标ｄｆｂ／ｋｍ２ｔｆｂ／ｈ２ｄｇｒ／ｎｍｉｌｅ８反潜巡逻机与声呐浮标通信距离／ｋｍ６０携带浮标数／ｐｃｓ１００潜艇ｖｑ／ｋｎ７㊀３ １㊀确定水面舰艇的队形和位置点由（１）式，可得水面舰艇的队形宽度为２０ｎｍｉｌｅ㊂由（３）式，若间隔系数ｋ取１ ５，可得水面舰艇的数量为４艘㊂因此，水面舰艇的实际间隔为６ ７ｎｍｉｌｅ㊂３ ２㊀确定声呐浮标的阵形和位置点首先，确定声呐浮标的阵形㊂由（４）式，可得反潜巡逻机布设的声呐浮标阵的长度为２４ｎｍｉｌｅ㊂由（６）式，若间隔系数ｋ１取１ ５，可知布设的数量为１６ｐｃｓ，实际间隔为３ｋｍ㊂据此，对于长为６０ｎｍｉｌｅ的搜索带的两侧，需要３次布设声呐浮标㊂其中，第１次布设在ｔ时刻，两侧分别布设１６ｐｃｓ，声呐浮标间隔为３ｋｍ；第２次布设在ｔ＋２ｈ，两侧分别布设１６ｐｃｓ，声呐浮标间隔为３ｋｍ；第３次布设在ｔ＋４ｈ，两侧分别布设９ｐｃｓ，声呐浮标间隔为２ ８ｋｍ㊂３次共需要布设声呐浮标８２ｐｃｓ㊂为保证与声呐浮标阵的通信，反潜巡逻机每次在两侧声呐浮标阵之间的中心区域作环形或８字形航线飞行［１０］㊂其次，确定声呐浮标的位置点㊂由（７）式，可得声呐浮标和侧翼舰艇的最小间隔为８ｎｍｉｌｅ㊂由（７）㊁（８）㊁（１２）式，可得基准浮标到水面舰艇队列线的距离为３ ５ｎｍｉｌｅ㊂确定了基准浮标的位置点，依次确定其他声呐浮标的位置点，即可完成整个队形的配置㊂综上分析，反潜巡逻机３次布设声呐浮标阵后，队形配置如图１０㊁１１所示㊂对于宽为３０ｎｍｉｌｅ㊁长为６０ｎｍｉｌｅ的搜索带，共需要４艘水面舰艇㊁１架反潜巡逻机组成协同检查搜潜编组执行任务，搜索时间为５ｈ，两侧共需要布设声呐浮标８２ｐｃｓ㊂４㊀结束语本文运用相对运动原理和数学方法，对水面舰艇与反潜巡逻机协同检查搜潜进行了建模分析，探讨了配置原理和计算公式，并仿真验证了其可行性㊂在实际运用中，若搜索区域较大，通过计算发现需要的搜潜第２期指挥控制与仿真３７㊀图１０㊀第１㊁２次布设声呐浮标阵后队形配置示意图图１１㊀第３次布设声呐浮标阵后队形配置示意图兵力较多时，可先将区域进行分区处理，后再运用该模型配置队形㊂在研究过程中，也存在一些不足，如未研究水面舰艇使用拖曳线列阵声呐或采取曲折机动等情况，这些问题还有待后续进一步研究分析㊂参考文献：［１］㊀鄂群，马远良，刘德才．舰机时间协同对潜检查搜索样式［Ｊ］．火力与指挥控制，２００９，３４（１０）：１１５⁃１１６．［２］㊀鞠建波，祝超，单志超，等．反潜巡逻机应召布放多基地声呐阵搜潜效能研究［Ｊ］．兵工自动化，２０１８，３７（２）：９２⁃９６．［３］㊀杨秀庭，许林周，李军，等．水面舰艇编队与反潜巡逻机协同对潜搜索效能分析［Ｊ］．指挥控制与仿真，２０１７，３９（２）：１５⁃１８．［４］㊀崔旭涛，何友，杨日杰，等．基于舰壳声呐的多舰协同检查搜潜建模与仿真［Ｊ］．海军航空工程学院学报，２００９，２４（５）：５６８⁃５７２．［５］㊀刘哲民．反潜巡逻机的未来［Ｊ］．世界军事，２０１９（１７）：２６⁃３１．［６］㊀刘斌，陈建华，李微波．基于搜索效能的水面舰艇编队搜潜对策研究［Ｊ］．舰船电子工程，２０１２，３２（１）：１７⁃１８．［７］㊀敬玉平，巩健文，范赵鹏，等．应召反潜条件下浮标阵型规划研究［Ｊ］．火力与指挥控制，２０２０，４５（３）：５９⁃６３．［８］㊀王桂军．军事航海学［Ｍ］．北京：海潮出版社，２００９．［９］㊀徐建志．水面舰艇对潜搜索能力建模与分析［Ｊ］．舰船科学技术，２００５，２７（２）：７４⁃７６．［１０］徐功康，刘栋，董晶，等．预警机巡逻探测区域建模及效能分析［Ｊ］．中国电子科学研究院学报，２０２０，１５（５）：４７０⁃４７６．（责任编辑：许韦韦）。
水面舰艇反潜作战效能的FAHP评估法
总第165期2008年第3期 舰船电子工程Ship Elec tronic Engi neering Vol .28No .3 57 水面舰艇反潜作战效能的F AHP 评估法3陈 盼 沈闽锋 王国胜 汪洋亮(海军兵种指挥学院 广州 510430)摘 要 影响水面舰艇反潜作战效能的因素有很多,通过对其主要因素进行了分析,建立了水面舰艇反潜作战效能的指标体系。
基于层次分析法(AHP 法)法建立了反潜作战效能的评估模型,采用专家组决策法(De l phi 法)与模糊综合评判法相结合的方法评价了各指标权重,得出了符合反潜作战理论的结论,是一种对水面舰艇反潜作战效能评估方便、可行的方法。
关键词 水面舰艇反潜;层次分析法;模糊综合评判法中图分类号 E8431 引言第二次世界大战之后,随着科学技术的进步,潜艇的战斗效能有了飞跃的发展,特别是核动力战略导弹潜艇的出现,使得潜艇不仅可以担负袭击海上舰船和破坏海上交通线的战术任务,而且可以作为弹道导弹的水下发射基地,成为战略核导弹力量的重要组成部分。
因此,反潜战的成效不仅关系到海军兵力和海上交通线的安全,而且关系到国家战略核打击力量的安全。
水面舰艇反潜是指其在海上搜索和攻击敌方潜艇的战斗行动。
对潜搜索,是为了发现和查明一定海区范围内潜艇的情况而采取的侦察行动。
它是攻击潜艇的先决条件。
水面舰艇及其携载的反潜直升机对潜搜索,主要是指使用水声器材探测水下潜艇。
但搜索效果受海区环境和气象条件影响很大。
而对潜攻击是指水面舰艇使用舰上的反潜武器及其平台所携带的反潜武器器材对敌潜艇实施攻击。
模糊层次分析法(F AH P 法)[1]实际上就是模糊综合评判法(Fuzzy Synthetical Evaluation )与层次分析法(AHP )的结合。
本文先运用层次分析法建立了反潜作战效能的评估模型,再采用专家组决策法(Delphi 法)与模糊综合评判法相结合的方法评价了各指标权重,得出了符合反潜作战理论的结论,从而为水面舰艇反潜武器装备的配备和使用探索新的研究方法。
经典的海上搜救案例
经典的海上搜救案例全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：经典的海上搜救案例屡见不鲜，每一次搜救行动都充满着各种挑战和不确定因素。
在茫茫大海上，船只失事、船员遇险，每一次搜救行动都是一场种种可能性的对决。
而有些海上搜救案例，更是成为了人们心中的传奇，铭记在历史长河中。
一、罗斯福号事件1939年10月25日，美国沃克利公司的商船罗斯福号在大西洋上失事，船上的33名船员不幸遇难。
在得知罗斯福号失事后，美国海军立即展开搜救行动。
但是由于当时大西洋上的天气条件非常恶劣，强风巨浪不断带来挑战，搜救行动进展缓慢。
在经过多日的搜救后，只有一名船员最终得救。
这名船员被发现时已经身心俱疲，但他的生还成为了整个搜救行动的一大奇迹。
虽然罗斯福号事件让33名船员永远沉入大海，但这次搜救行动也向人们展示了海上搜救的困难和挑战。
二、泰坦尼克号事件泰坦尼克号沉没事件是知名的海难事件之一，也是海上搜救历史上的一次经典案例。
1912年4月14日，泰坦尼克号在首次航行中与冰山相撞，导致船体破裂并最终沉没。
乘船的2224名乘客和船员中，只有705人幸存下来。
泰坦尼克号沉没事件震惊了整个世界，成为了人们心中永远的伤痛。
虽然搜救行动在事故发生后立即展开，但由于当时冰冷的北大西洋海水和海上恶劣的天气条件，导致搜救工作进展缓慢且困难。
最终只有少数幸存者被救出。
三、南极斯科特队事件1912年，英国南极探险队斯科特队在南极洲探险途中遭遇意外，五名队员不幸遇难。
在得知斯科特队失联后，英国皇家海军立即组织搜救行动，试图找到失踪的探险队员。
搜救行动经过了漫长的时间，历经种种困难和挑战。
但是最终，皇家海军的搜救人员成功找到了斯科特队遗体，并将他们带回了家园。
这次南极斯科特队事件让人们对海上搜救工作有了更深刻的认识，也成为了英国探险史上的一段佳话。
四、法拉第事件1979年，美国油轮法拉第在墨西哥湾上发生爆炸，导致船体失火并下沉。
船上的船员被困在海上，情况非常紧急。
水面舰艇编队使用拖曳线列阵声纳对潜搜索问题研究
现代 水面舰艇 一 一 般装备 多种反潜 武器和探测声 纳 ， 尤 其 是装备的拖曳线列阵声 纳 ， 具有 良好 的探 测性 能和 隐蔽性 ， 可在敌潜艇对我构成威 胁前 及时发现敌潜艇 的活动征候 ， 为 舰载反潜直升机前出进 行精 确搜 索和攻击提供 引导数据 ， 提 高搜索发现概率 ， 对于舰艇远程对潜搜索 和引导助飞火箭 鱼
丁红岩 ， 董 晓 明
（ 海军大连舰艇学院 水武与防化系 ， 辽宁 大连 １ １ ６ ０ １ ８ ）
摘要 ： 拖 曳线列阵声纳 ， 具有 良好 的探测性能和 隐蔽性 ， 但是 因其被动 工作 方式 以及 其他 技术上 的限制 ， 舰首 附近存 在着一定角度的舰首盲区 ， 针对该问题 ， 分析 了编队对潜 搜索时弥 补盲 区的方法 ， 提 出了三舰 编 队弥补拖曳 阵声纳
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｅ ｔ ｏ ｗｅ ｄ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ — ａ ｒ ｒ ａ ｙ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ｈａ ｓ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ａ ｐａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｉ ｎ ｖ ｉ ｓ ｉ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ．Ｔｈ ｅ ｓ ｕ ｆａ ｒ ｃ ｅ ｗａ ｒ ｓ ｈ ｉ ｐ ｈ ａ ｓ ｄ ｅ ｆ ｉ ｎｉ ｔ ｅ ｂｌ ｉ ｎ ｄ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ａ ｈ ｅ ａ ｄ ｂ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｔ ｈ ｅ ｔ ｏ ｗｅ ｄ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ ． － ａ ｒａ ｙ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ｔ ａ ｋ ｅ ｓ ｐ ａ ｓ ｓ ｉ ｖ ｅ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｏ ｔ ｈ ｅ ｒ ｔ ｅ ｃ ｈ ． － ｎｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ． Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐｅ ｒ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｔ ｏ ｏ ｆ ｆ ｓ ｅ ｔ ｂ ｌ ｉ ｎ ｄ ａ ｒ ｅ ａ，ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｎ，ｐｕ ｔ ｓ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｕ ｓ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐｓ ｔ ｏ ｏ ｆ ｆ ｓ ｅ ｔ ｂ ｌ ｉ ｎ ｄ ａ ｒ ｅ ａ ．Ｔ ｈ ｉ ｓ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｍａ ｎ ｅ ｕ ｖ ｅ ｒ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ａ ｎ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｃ ｅ ｈ ｕ ｎ ｔ ｉ ｎ ｇ ｅ ｉｃ ｆ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ｔ ｏ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄｓ ：ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ；ｔ ｏ ｗｅ ｄ ｌ ｉ ｎ ｅ ａ ｒ — ａ ｒａ ｙ ｓ ｏ ｎ ａ ｒ ；ｈ ｕ ｎ ｔ ｓ ｕ ｂｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ
水面舰艇超视距目标定位方法及精度分析
雷达 探测 目标 分为 两种工 作 方式 ： 是 主动 工 一
作方 式 引导攻 击 ， 是被 动工 作方 式 引 导攻 击 。超 二 视距 雷达 在大 气波 导条 件下 ， 探测 距 离可 达 数百 公
攻击 是 指利用 专 门 的远程 目标 指 示 系统 提 供 目标
随着 导弹技 术 的发展 ， 反舰 导 弹作 战半 径呈 日 益增 大 的趋势 ， 已远远 超 过 了普 通 的观测设 备 对 目
标 的观测 距离 。海 战实 践表 明 ， 视距 攻 击 作 战 已 超 成 为水 面舰艇 反 舰 作 战 的主 要 作 战 样 式 。超 视 距
２ 舰载超视距雷达进行超视距定位
中 图分 类号
Ｏｖ ｒｔ — ｒｚ ｎ Ｔａ ｇ ｔＬｏ ａｌｚ ｔｏ ｅ ｈｏ ｅ ・ｈｅ・ － Ｈｏ ｉ ｏ ｒ ｅ ｃ ｉ ａ ｉｎ Ｍ ｔ ｄ ａ ｄ Ａｃ ｕ ａ ｙ Ａｎａ ｙ ｉ ｏ ｒ ａ ｅ Ｆｏ ｃ ｎ ｃ ｒ ｃ ｌ ｓ ｓ ｆ ｒＳｕ ｆ ｃ ｒ ｅ
Ｋ ｙ Ｗ ｏ ｄ Ｏｖ ｒｔｅＨ ｏ ｉ ｎ ｒｄ ｒ ｈｐ ｏｎ ｅｉｏ ｔｒ ａｇ ｔｌｃ ｌ ａｉｎ ｅ ｒｓ ｅ－ｈ － ｒｚ ａ ａ ，ｓ ｉｂ ｒ ｅｈ ｌ ｐｅ ，ｔｒ ｅ ｏ ａｉ ｔｏ ｏ ｃ ｚ Ｃｌｓ ｍ ｂ ｒ ＴＮ９ ａ ｓＮｕ ｅ ５
１ 引 言
指示 ， 一般舰 载雷 达视 距 以外 的 目标所 实 施 的导 对 弹攻 击 。实现 对海 超视 距导 弹攻 击 的前 提是 ， 舰 反
里， 但其 主 、 动 工作方 式 的战术 特点 差异 较大 。 被
主 动工 作 方 组 织 实施 简 单 ， 位 速 度 快 ， 定 一
水面舰艇编队拖曳声纳舰阵位配置及行动方法
条件 、 战对象 、 队反潜 兵力 装 备性 能等 因素综 合确 定 。 作 编
通常按照多层次 、 大纵 深 、 梯次配置原则 配置兵力 ， 将反潜警 戒区从里到外划分为三层警戒 区［ ： ２ ］ １ 直接警 戒区一 由掩 护幕舰艇 和舰 载反潜直 升机进行 ）
一
定长度拖缆入水 ， 然后调整舰艇速度至搜 索航速使拖 曳阵
稳定在合适 的深度 ， 曳阵会 持续 一段 时间进 行稳 定 ． 后 拖 然
拖 曳 声 纳 就 可 以正 式 工 作 ． 拖 曳 阵 从 稳 定 时 起 直 至 高 速 航 令
内。在航渡中 ， 近程拖曳声纳舰配置原则如下 ｌ ： ３ ］
行 平 均 速 度 为 Ｖ 为 了计 算 的方 便 ， 拖 曳 声 纳 舰 收 放 拖 缆 ； 令
４ 便 于协同作 战和攻 防转换 。由于拖 曳声 纳舰数 量和 ） 搜索范 围有限 ． 其必须与反潜直升机 等其它反潜兵 力密切配 合协同反潜 ， 且各反潜兵力配置需考虑 由攻潜转人 防潜或 由 防潜转入攻潜对队形的要求 ． 保障编 队能迅速实现 攻防作战
关键 词 ： 面舰 艇 编 队 ； 曳声 纳 舰 ； 置 距 离 ； 动 方 法 水 拖 配 行 中 图 分 类 号 ：９ ５ Ｅ ２ 文献标识码 ： Ａ
Ｐ０ ｉｉ ｎ—ｄｅｉ ｉ ｎｄ Ａｃ ｉｎ ｆＴｏ ｄ Ｓ ｎａ ａ ｓ ｉ ｓｔ０ ｆｎ ｎｇ ａ ｔｏ ｏ ｗｅ ｏ ｒ Ｗ ｒ ｈ ｐ Ｆｏ ｒ ａ ｅ Ｆｏ ｃ ｒ ａ ｉ ｎ ｒ Ｓｕ ｆ ｃ ｒ ｅ Ｆｏ ｍ ｔｏ
１ 引言
水面舰艇编 队是海 军兵力 行动 的 主要形式 。根 据任 务 的不 同， 编队通常 以某 一艘 或数艘 舰艇 为核 心 ， 遂行 各类 作 战任务 。但是在现 代 战争 中。 随着 新科 技在 潜艇 上的 应用 ， 潜艇战斗能力 和生 存能 力在 逐步提 高 ． 尤其 是核 潜艇 ， 水 对 面舰艇编 队构成 的威胁 已经越来 越严重 ＿ 。 目前 ， 型核 潜 １ ］ 新 艇的速度 已经与水 面舰艇不 相上下 ． 占领攻击 阵位变得 十 其 分容易甚至可 以实 施 多次攻 击 ， 而且 随着射 程远 、 度高 的 精 潜射 导弹不断服役 ． 对潜防御就成为水 面舰艇编 队在执行 任 何 任务时必须考 虑 的重 点 。为 了有 效保 护编 队核心 舰艇 的 安全 ， 队航 渡中的反 潜警 戒 区一 般分 为远 程警 戒 、 编 近程 警
基于六自由度运动方程的潜艇转向位置推算表
于较为科学的潜艇 六 自由度 运 动方 程对 潜艇位 置 的实 时 推算制作而成 的 ， 与传统 方 法 比较起 来 ， 从原 理上 讲前 进
了一步。
５ 结束语
潜艇转 向机动是鱼雷 攻击过 程 中的一个重 要环节 ， 与 传统方法相 比， 根据潜艇六 自由度运 动方程制 作而成 的潜
本文采用 美 国泰勒 海 军舰船 研 究 和发展 中心发 表 的
角度在 ３ 。～１０ 的数 值 ， 向速度 给 出了 ４，， 节 ３种情 ０ ８。 转 ６８ 况 。② 通过潜艇六 自由度运 动仿 真程 序也 可 以得 出潜 艇 转 向前速度为其他数值 的位移量 坐标 ， 并据 此制 成不 同转 向角度 、 向速度 下潜 艇转 向到时位 置推算 表 。③ 如 有需 转
潜艇 在进 行 鱼雷 攻击 肘 ， 论是 走 接近航 向航路 、 无 离 开航 向航路还是反方 向航路 ， 均至少要进行 １ 变向变速 ， 次 因此潜艇的转 向过 程是 潜艇 在 进行 鱼雷 攻击 时测 定 目标 运动要素所必不可少 的。现 今 ， 艇航 海长在 进行 鱼雷攻 潜 表 １是某型潜艇转 向前速度 为 ８节 ， 向右转 向， 在不 同 转 向速度 、 向角度的情况下 其转 向到 时位 置相 对于开 始 转 转 向位 置点的位移量表格 。
度 １． １节 。 ７４
对应的表格 ， 后依 据 转 向速度 、 向角 度找 到对 应 的单 然 转 元格 ， 利用战术 尺将 单 元格 中 的横 、 纵位 移量 转化 为 图上 的距离 ， 并从转 向开始 点沿 着转 向前 航 向 ， 取距 离转 向 截 开始点为潜艇纵位移量 的点 ， 此点作 转 向前航 向线 的垂 过 线 。如果潜艇是右 （ ） 左 舵转 向， 则从转 向开始点沿着 转 向 前航向顺 （ ） 逆 时针 旋转 ９ 。 ０ 的方 向截取距离转 向开始 点为
水面舰艇对潜检查搜索模型研究
水 面舰 艇 对 潜检 查 搜 索 模 型研 究
鄂 群 ， 德 才 ， 福 渠 刘 杨
（ 海军大连舰艇 学院 水 中武器 系， 辽宁 大连 １６ １ ） １ ０ ８
摘要 ： 对传统 的水 面舰艇 编 队对 潜检查 搜索 问题进行 研 究， 建立 了对潜 检查 搜 索的分 类， 从而得 出水 面舰艇编 队对潜检查搜索的各种模 型。以此为基础 ， 以进 一步建立相 可 应 的决策过程。 关键词 ： 水面舰艇 ； 检查搜 索； 型 模
潜艇 估计 速度— — ｕ ；
厂０ ： （）没有兵力数量和搜索时间限制时 对 指定 区域 Ａ 的检查 搜 索 ；
— —
—＿ 厂 丁） 在 规 定 时 间 内 完 成 对 指 定 区 域 （ ：
Ａ 的检查搜 索 ；
— —
厂 Ｎ）在 限定 的搜 索 舰 艇 数 量 Ｎ 下 的 （ ： 厂 丁， ）在 规 定 时 间及 搜 索 舰 艇 数 量 （ Ｎ ：
简便 ， 里可 假设 各 舰 艇 的 有效 搜 索 宽度 是 相 同 这
的 ） 。
收 稿 日期 ：ｏ ２—０ ２ｏ ４—２ ８
止在 每趟搜 索期 间 潜 艇穿 越 搜 索 带 ， 搜 索 带 搜 两
作者简介 ： 群（９ ５ ， ． 鄂 １６ 一）男 讲师 ． 硕士
维普资讯
据此 ， 以对舰 艇检 查 搜 索 划 分 出不 同 的情 可
形：
是指 舰艇 的搜 索航行 路线 ， 由各段航 路所组 成 ； 是
搜 索 目的是检 查搜 索指定 区域 内是否 有潜艇 。 搜索要 素 ： 计 算搜 索 方 案 有关 的参 数 。对 与 舰艇 检查搜 索 而言 ， 主要包 括舰 艇搜 索速度 、 估计 潜 艇平 均 速度 、 检查 搜 索 区域 、 索时 间 、 舰搜 搜 单 索 宽度 、 索 舰艇数 量 等。 搜 １ ２ 检 查搜 索分类 ． 对舰 艇检 查搜 索而 言 ， 已知 数据 为 ： 舰艇 搜 索速度— — ｕ ； ，
水面舰艇对潜直线往返巡逻搜索方案优选
形 和舰舰 协同都存 在一定的难度 ， 通 常所需水 面舰艇数量较
多， 而直线往返巡逻 搜索 组织 实施简 单 ， 对水 面舰艇 数量要 求不 高 ， 在部 队演 习训练 中运用十分广泛 。
直线 往返巡逻搜索 指水 面舰艇 在指 定 的巡 逻线 上沿 一
王 洪胜 ， 郭传福 ， 王书齐 ， 王 楠 ， 苏 琦
（ 海军大 连舰 艇学院舰船指挥系 ， 辽宁 大连 １ １ ６ ０ １ ８ ）
摘要： 反潜作 战是现 代海战的重要作 战样式之 一 ， 建立 了对潜直线 往返 巡逻搜 索发 现潜 艇概率 计算 模型 ， 计算 了 ３ 种典 型搜 潜方案下的发现 目标 概率 ， 对 指挥 员拟制搜潜方案提供 了一定 的理论依据 。 关键 词 ： 水面舰艇 ； 巡逻搜索 ； 反潜作战 ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ Ｗ ａ ｒ ｓ ｈ ｉ ｐ Ｌｉ ｎ ｅ ａ ｒ Ｒｏ ｕ ｎｄ ｔ ｒ ｉ ｐ Ｐａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｉ ｎ Ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈｉ ｎ ｇ Ｓｕ ｂｍ ａ ｒ ｉ ｎ ｅ
ＷＡ Ｎ Ｇ Ｈｏ ｎ ｇ — ｓ ｈ ｅ ｎ ｇ ， Ｇ Ｕ Ｏ Ｃ ｈ ｕ ａ ｎ — ｆ ｕ ， ＷＡ Ｎ Ｇ Ｓ ｈ ｕ ・ ｑ ｉ ， ＷＡ Ｎ Ｇ Ｎ ａ ｎ ， Ｓ Ｕ Ｑ ｉ
进入 ２ １ 世 纪 以后 ， 潜艇 静音性 、 深 潜性 发展迅 速 ， 水 面 舰艇对潜搜索愈 发 困难 ， 因此 ， 各 国海 军纷 纷加 大 了对 水 面 舰艇 搜潜方法 的研究 。按照任务要求 和潜艇 活动情况 ， 水面 舰艇搜潜方法 可概 括 为 ３种 ： 检 查搜 索 、 应 召搜 索和巡 逻搜
水面舰艇编队对潜搜索效能评估模型
作者： 王义涛;马政伟
作者机构： 海军大连舰艇学院,辽宁大连116018
出版物刊名： 军事运筹与系统工程
页码： 76-79页
主题词： 对潜搜索;搜索宽度;搜索效能
摘要：根据水面舰艇对潜搜索的基本特点和过程分析，选取单位时间内水面舰艇编队有效搜索的海域面积作为对潜搜索效能指标，并建立水面舰艇编队对潜搜索效能的基本模型，该模型可用于指导水面期艇编队对潜搜索的组织实施，并可为水面舰艇编队对潜搜索作战使用的深入研究提供借鉴和参考。
来袭鱼雷弹道散布的解算原理与仿真分析
来袭鱼雷弹道散布的解算原理与仿真分析陈颜辉;强超超【摘要】It is an important basis for planning torpedo-defense-strategy of surface-ship to obtain the motion parameters of incoming torpedo. According to the torpedo defense characteristics,the principle of solving target-motion-parameters was analyzed based on 2B1D1V ( two-bearings, one-distance and one-velocity) model. According to the short time-bearing series coming from torpedo warning towed sonar in surface ship,the simulation and explanation were given by use of 2B1D1V model. The 3B1D( three-bearings and one-distance ) model and DBA ( distance-bearing adjustment ) model were compared with 2B1D1V model. The simulation data of 2B1D1V model were fitted,and the solving rules of torpedo trajec-tory dispersion were analyzed based on convergence rate. The research proves that the 2B1D1V model can satisfy the need of torpedo defense of surface ship to a certain extent.%对来袭鱼雷运动要素的掌握是水面舰艇制定鱼雷防御策略的重要依据.针对鱼雷防御态势特征,选择以两方位一距离一速度模型为基础展开鱼雷运动要素的解算原理分析.以水面舰艇拖曳式鱼雷报警声纳提供短暂的时间-方位序列为依据,利用两方位一距离一速度模型给出仿真说明,并与三方位一距离模型、一距离方位平差模型的仿真结果进行比较.对两方位一距离一速度模型的仿真结果进行数据拟合,并依据收敛率标准分析了鱼雷弹道散布的求解规律.研究证实,两方位一距离一速度法能够在一定程度上满足水面舰艇鱼雷防御的需要.【期刊名称】《弹道学报》【年(卷),期】2018(030)002【总页数】5页(P81-85)【关键词】水面舰艇;潜艇;反潜;鱼雷防御【作者】陈颜辉;强超超【作者单位】中船重工集团公司第709研究所,湖北武汉430205;中船重工集团公司第709研究所,湖北武汉430205【正文语种】中文【中图分类】E843;E920对来袭鱼雷运动要素的掌握是水面舰艇制定鱼雷防御策略的重要依据。
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域 是否 存在 潜艇 ， 或者 无法 提供 有 关潜 艇位 置 的具 体信息， 因此 当在 该 区域存 在 潜 艇 时 ， 假 设 其 初 始 位置 在该 区域 服 从 二 维 均 匀分 布 是合 理 的＿ ２ ］ 。设
执 行巡 逻搜 索任 务时 指定 的搜 索海 域 为 Ｄ一 ｛ （ Ｘ， ｙ） ｌ Ｏ Ｇ Ｘ＜ａ ， Ｏ ＧＹ￣ｂ ｝ ， 则 在该 区域 服从 均匀 分 布
的潜 艇初 始位 置 （ Ｘ。 ， Ｙｏ ） 概 率密 度 函数为
（ ｘ， ｙ） 一
设 水 下潜艇 位 置 和 运 动 的散 布 服 从 某 种 规 律 。通 常确 定潜 艇位 置 的散 布 规 律依 据 执 行 任 务 时所 具 有 的 目标初 始 信 息 多 少 为 原 则 。水 面 舰 艇 巡 逻 搜 索时 ， 在指 定海 域 内是 否 存 在 潜 艇 是 未 知 的 ， 或 者
Ｖｏ １ ． ３ ５ Ｎｏ ． １ ０
２８
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｈ ｉ ｐ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
总第 ２ ５ ６ 期 ２ ０ １ ５年 第 １ Ｏ 期
基 于水 面 舰 艇 巡 逻 搜 索 的潜 艇 位 置 散 布 分 析
ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｉ ｔ ｉ ａ ｌ ｔ ｉ ｍｅ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｔ ｉ ｍｅ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｍｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ．Ｔｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｍｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｉ ｓ ｉ ｎ ｆ ｅ ｒ ｒ ｅ ｄ ．Ｔｈ ｅ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｄ ｒ ａ ｗｓ ｓ ｏ ｍｅ ｃ ｏ ｎ ｃ ｌ ｕ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ．
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ｗｈ ｅ ｎ ａ ｗａ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ ｉ ｓ ｐ ａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ａ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｔ ｅ ｄ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｃ ｔ ，ｔ ｈ ｅ ｍｏ ｒ ｅ ｉ ｎ — ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｂ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｌ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｃ ａ ｎ ｎ ｏ ｔ ｂ ｅ ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｅ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ｇ ｉ ｖ ｅ ｓ ａ ｎ ｅ ｘ ａ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｗａ ｔ ｅ ｒ ｓ ｕ ｒ ｆ ａ ｃ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ ｉ ｓ ｐ ａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ｆ ｏ ｒ ａ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｉ ｎ ａ ｒ ｅ ｃ ｔ ａ ｎ ｇ ｕ ｌ ａ ｒ ｄ ｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｃ ｔ ．Ｔｈ ｅ ａ ｒ ｔ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｌ ｏ —
１ 引 言
潜艇位 置 和运 动存 在 的不 确 定性 ， 决 定 了对潜
艇 的 搜索是 一 件 随 机 事 件 。 当对 水 下 潜 艇 的这 种
布情况。
２ 巡 逻 搜 索 时潜 艇 的初 始 位 置 散 布
由于执 行巡 逻 搜 索 任 务 时 不 能 确定 在 指 定 海
不 确定 性用 统计 学上 的方 法描 述 时 ， 必定 要 事先 假
关键词 潜艇； 概率密度 ；散布 ； 巡逻搜索
０ ２ ９ ；Ｕ６ ６ ６ ． １ Ｄ Ｏ Ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ －１ ｎ ６ ７ ２ — ９ ７ ３ ０ ． ２ ０ １ ５ ． １ ０ ． ０ ０ ７ 中图分类号
Ｓ ｐｒ ｅ ａ ｄ ｏ ｆ Ｓ ｕｂ ｍａ ｒ ｉ ｎｅ Ｌｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｂａｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｎｏ ｒ ｍａ ｌ Ｄｉ ｓ ｔ ｒ ｉ ｂ ｕｔ ｉ ｎ ｇ
ＤＵ Ｈｕ ｉ ＹＵ Ｘｕ ｅ ｙ ｏ ｎ ｇ Ｓ ＨＩ Ｃｈ ｕ ｎ ｍｉ ｎ
（ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ Ｃ ｏ ｍ ｍａ ｎ ｄ ， Ｎａ ｖ ｙ Ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ Ａ ｃ ｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ， Ｑｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ ２ ６ ６ ０ ４ ２ ）
杜 辉 于 雪泳 史春 民
青岛 ２ ６ ６ ０ ４ ２ ） （ 海军潜艇学 院 艇巡逻搜索时 ， 在指定海域 内是否存在 潜艇 是未知 的 ， 无法 获取潜艇位 置的更多信 息。文章 以水 面舰
艇 在矩形海域巡逻搜索为例 ， 具体分 析了潜艇 初始位置的散布和潜艇运动后 的位置散 布 ， 重点 推导 了潜艇运 动后 的位 置散 布概率密度 函数 ， 计算得 出了相关结论 。
Ｋ ｅ ｙ Ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｓ ｕ ｂ ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ，ｐ ｒ ｏ ｂ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ ｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ，ｓ ｐ ｒ ｅ ａ ｄ ，ｐ ａ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ
Ｃｌ ａ ｓ ｓ Ｎｕ ｍｂ ｏ ｒ Ｏ２ ９ ；Ｕ６ ６ ６ ． １