相似矩阵与二次型6

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考研线性代数第四讲相似矩阵及二次型

考研线性代数第四讲相似矩阵及二次型

a为何值时,A可对角化?
有一个2重特征值,
⑴求a;⑵讨论A可否对角化? .
第四讲 相似矩阵及二次型
相似与对角化
3. 实对称矩阵的相似对角化 实对称矩阵的性质 ① 实对称矩阵的特征值均为实数,每个 特征值l的重数=n-r(lE-A); ② 属于不同特征值的特征向量正交. 结论 对于任意n阶实对称矩阵A, 存在正 交矩阵Q, 使得 Q –1AQ = = diag(l1, l2, …, ln), 其中l1, l2, …, ln为A的全部特征值, Q = (q1, q2, …, qn)的列向量组是A 的对应于l1, l2, …, ln的标准正交特 征向量.
相似与对角化
三、相似与对角化 1. 相似的定义与性质
设A与B 均为n阶方阵,若存在可逆矩阵P, 使得 P 1AP =B 成立,则称A与B相似,P为把A变成B的相 似变换矩阵.
第四讲 相似矩阵及二次型
相似与对角化
性质 若A与B相似,则 ①对于多项式f(x), f(A)与f(B)相似. ②方阵A与B的特征值相同. ③|A|=|B|. ④tr(A)= tr(B). ⑤r(A)= r(B). ⑥当P 1AP =B时,是A的特征向量,则P -1 是B的特征向量. ⑦若P 1AP = ,则 =diag[l1, l2, …, ln],其 中l1, l2, …, ln为A的特征值.
第四讲 相似矩阵及二次型
特征值与特征向量
例10.设 =(1,-1,1)T是3阶矩阵A的特征向量,对应的特 征值为1, A5 4 A3 E ,验证是B的特征向量. B 例11.设1, 2是A的特征向量,特征值l1≠l2,则1, A(1+ 2)线性无关的充要条件是什么.
第四讲 相似矩阵及二次型

线性代数 第五章 相似矩阵与二次型 第1节

线性代数 第五章  相似矩阵与二次型 第1节

就正交。
显然,零向量与任何向量正交。
定义 一组两两正交的非零向量,称为正交向量组。
定理 如果 n 维向量 1, 2 ,..., m 为正交向量组, 则1, 2 ,..., m 线性无关。
证明 设有1,2,m 使11 2 2 ... m m 0

T 1
左乘上式两端,得
1
T 1
1
0
因1 0, 故1T1 1 2 0,从而1 0。
1 3 1
4 6
1 2 1
5 3
1 1 ; 1
3
3
[ 3, 1] [1, 1]
1
[ 3, 2] [2, 2 ]
2
4 1 0
1
3
1 2 1
5
3
1 1 1
2 0
2
再把它们单位化,取
e1
1
1
1 6
1 2 , 1
e3
3
3
r1,n , 把1,r ,r1,n 正交规范化
就得到 Rn 的一个正交规范基。
五、正交矩阵与正交变换
定义 若 n 阶方阵A 满足 AT A E (即A1 AT )
则称 A 是正交矩阵。
若记 A 1 2 n ,则 AT A可表示为:
12TT
1
2
n E
T n

iT j
1 0
当i 当i
四、施密特正交化方法
把基 1, 2 ,..., n 化成标准正交基的具体步骤:
先正交化:

1

1
2
2
[ 2 , [1,
1] 1]
1
3
3
2 i 1
[ 3 [i

第五章 相似矩阵及二次型

第五章 相似矩阵及二次型

第五章:相似矩阵及二次型本章要求:1. 理解矩阵特征值、特征向量及有关性质,熟练掌握求矩阵特征值和特征向量的方法。

2. 理解相似矩阵的概念和矩阵相似于对角矩阵的条件。

3. 掌握实对称矩阵化为对角阵的方法。

4. 理解二次型的定义,掌握二次型在实数域上化标准形、规范形的方法。

5. 理解正定矩阵与正定二次型、会判定二次型的定性。

§1 向量的内积、长度及正交性内容:向量的内积;内积的性质;向量的长度(范数);长度的性质;单位向量;施瓦茨不等式[][][]y y x x y x , ,,2≤;n维向量x 与y 的夹角[]yx y x ,arccos=θ;正交;正交的向量组一定线性无关;规范正交基;基的规范正交化;施密特正交化过程;正交矩阵;方阵 A 为正交矩阵的充分必要条件是A 的列向量都是单位向量,且两两正交;方阵 A 为正交矩阵的充分必要条件是A 的行向量都是单位向量,且两两正交;正交矩阵A 的n 个列(行)向量构成向量空间 R n 的一个规范正交基;正交变换;正交变换不改变线段的长度。

重点:正交的向量组一定线性无关;施密特正交化法;基的规范正交化;正交阵判定的两种方法。

§2 方阵的特征值与特征向量内容:矩阵的特征值与特征向量;A 的特征方程;A 的特征值就是特征方程的解;A 的特征多项式()λλλλ---=nn n n n n a a a a a a a a a f212222111211;若λ是 A 的特征值,则 ()λϕ也是()A ϕ的特征值;特征值互不相等,则对应的特征向量线性无关。

重点:熟练掌握特征值和特征向量的求解方法;特征值的性质;特征值互不相等,则对应的特征向量线性无关。

§3 相 似 矩 阵内容:相似矩阵;相似变换;相似变换矩阵;若 n 阶矩阵 A 与 B 相似,则 A 与 B 的特征多项式相同,从而 A 与 B 的特征值也相同;设⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=Λn λλλ21,则有 1),21⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛=Λknkkk λλλ()()()().21⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=Λn λϕλϕλϕϕ2)若n 阶矩阵A 与Λ相似,则n λλλ,,,21 即为A 的n 个特征值。

线性代数第五章相似矩阵及二次型

线性代数第五章相似矩阵及二次型

1.2正交向量组与施密特正交化方法
b1 ,b2 , ,br1 ,br 是正交向量组.由
b1
,br
b1
,ar
b1 ,ar b1 ,b1
b1
b2 b2
br 1 ,ar br 1 ,br 1
br 1
,ar ,b2
b2
由归纳假设知b1 分别与 b2 ,b3 , ,br 1 正交,故
a1 b1,
a2
b2
b1, a2 b1, b1
b1
,
1.2正交向量组与施密特正交化方法
ar
br
b1 ,ar b1 ,b1
b1
b2 b2
,ar ,b2
b2
br 1 ,ar br 1 ,br 1
br 1 .
于是得 a1 ,a2 , ,ar b1 ,b2 , ,br 与等价.
若再将 b1 ,b2 , ,br 单位化,并记为
a,b a1b1 a2b2 anbn aTb
1.1向量的内积
例2 设向量 1
a
0
,
2
3
3
b
2
1
,
求a,
b
1
解 a,b 13 0 2 2(1) 31 4
3
1
练习设向量
a
1 0
,
b
1 2
,

a,
b
2
3
解 a,b 3111 0 (2) 2 (3) 2
1 2 3
6 3
1 1 1
1 0 1
1.2正交向量组与施密特正交化方法
b3
a3
b1, a3 b1, b1
b1
b2 , b2 ,
a3 b2

相似矩阵与二次型

相似矩阵与二次型

1T 1 1 1 A T ,则3 应满足齐次线性方程组 Ax 2 1 2 1
0 ,即
x1 1 x1 x3 所以同解方程组为 x c 2 1 0 x 0 2 ,通解为 1 x 3 x x 3 3
1 ,取 3 0 即可 1
5.1.4正交化方法(施密特(Schimidt)正交化过程 ) 设 1 , 2 ,, m 为一线性无关向量组 (1)正交化 取
1 1
3 , 1 3 , 2 2 , 1 1 2 2 2 1 3 3 1, 1 2 , 2 1, 1
b1 b2 bn

, a1b1 a2b2 anbn

的内积
称为向量 与
向量的内积具有下列性质
, , k , k , , k , , , , 0 0
依次类推,一般的,有
j , 1 j , 2 j , j 1 j j 1 2 j 1 , 1 , 1 2 , 2 j 1 j 1
( j 1, 2,, m)
可以证明, 1 , 2 ,, m 两两正交,且与1 , 2 ,, m 等价 (2)单位化 令
ej
j j
( j 1, 2,, m)
则 e1, e2 ,, em 为单位正交向量组,且 1 , 2 ,, m 等价
例 已知
解 2 , 3 应该满足 1 , x 0, 即 其同解方程组为
k1e1 k2e2 kmem

线性代数及其应用 第4章 相似矩阵及二次型

线性代数及其应用 第4章 相似矩阵及二次型
即 A1 B1.
2 0 0
2
例1
已知A
0 0
0 1
13
x
1
,
求 x 和R( A) .
解 由于A ,有 A ,可得2 2x ,
即 x 1.
因为 R( A) R(),故R( A) 3 .
二、特征值与特征向量
例子:

A
3 1
2
0
,a
1
1
,b
2 1
ห้องสมุดไป่ตู้

Aa
3
令 Q P 1
A PBP 1 Q1BQ
所以 B A;
性质1 (3) 传递性:如果 A B, B C ,则 A C.
证明 (3) 若A B, B C,则存在可逆矩阵P、Q
使得 P 1AP B, Q1BQ C.

Q1 P1AP Q C,

(PQ)1 A(PQ) C
令R PQ , 从而 R1AR C ,故 A C .
求齐次线性方程组( A E)x 0的非零解
1 1 2
例2
求矩阵
A
0 1
2 1
2 0
的特征值和特征
向量.
解 矩阵 A 的特征多项式为
AE 0
1 1 2 A E 0 2 2 ( 1)( 2)
1 1 故 A 的特征值为 1 0,2 1,3 2.
当 1 0 时,求解方程组 Ax 0.由
(4) 若A和 B都是可逆矩阵且 A B ,则 A1 B1 .
性质1 (1) 自反性:A A ; (2) 对称性:如果 A B,则B A;
(3) 传递性:如果 A B, B C ,则 A C.
证明 (1) 由于 E 1AE A ,故 A A; (2) 若A B,那么存在可逆矩阵 P ,使得 P 1AP B,则A PBP 1 ,

第五章 相似矩阵及二次型 线性代数 含答案

第五章 相似矩阵及二次型  线性代数  含答案

第五章 相似矩阵及二次型5.4.1 基础练习 1. (1223),(3151),(,)αβαβ==∠求.2. 若λ=2为可逆阵A的特征值,则1213A -⎛⎫⎪⎝⎭的一个特征值为 .3. 试证n阶方阵A的满足2A A =,则A的特征值为0或者1.4.已知三维向量空间中,12(111),(121)TTαα==-正交,试求3123,,αααα,使得是三维向量空间的一个正交基.5. 已知向量1(111)T α=,求3R 的一个标准正交基.6. 已知122224242A -⎛⎫⎪=-- ⎪ ⎪-⎝⎭,问A 能否化为对角阵?若能对角化,则求出可逆矩阵P ,使1P AP -为对角阵.7. 将二次型222123121323171414448f x x x x x x x x x =++---,通过正交变换x Py =化成标准型.8. 判别二次型()222123123121323,,55484f x x x x x x x x x x x x =+++--是否正定?5.4.2 提高练习1. 设n 阶实对称矩阵A 满足2A A =,且A 的秩为r ,试求行列式det(2E -A).2. 设460350361A ⎛⎫⎪=-- ⎪ ⎪--⎝⎭,问A 能否对角化?若能对角化,则求出可逆矩阵P ,使得-1P AP 为对角阵.3. 已知实对称矩阵220212020A -⎛⎫⎪=-- ⎪ ⎪-⎝⎭,分别求出正交矩阵P ,使1P AP -为对角阵. 4. 化二次型()123121323,,f x x x x x x x x x =++为标准形,并求所作的可逆线性变换.5. 设A,B分别为m阶,n阶正定矩阵,试判定分块矩阵ACB⎛⎫= ⎪⎝⎭是否为正定矩阵?6. 判别二次型22256444f x y z xy xz=---++的正定性.7. 判断下列两矩阵A,B是否相似11100111100,111100nA B⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪⎪ ⎪==⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭第五章 参考答案5.4.1 基础练习 1.[,]cos ||||||||4αβπθθαβ===∴=2.34. 3.略.4. 设3123()0Tx x x α=≠,则[][]1223,0,,0αααα==,即 12313312321002001x x x x x x x x x α-⎛⎫++==-⎧⎧ ⎪⇒⇒=⎨⎨ ⎪-+==⎩⎩ ⎪⎝⎭5. 设非零向量23,αα都与2α正交,即满足方程11230,0T x x x x α=++=或者,其基础解 系为: 12100,111ξξ⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭, 令 121321101,0,1111ααξαξ⎛⎫⎛⎫⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪===== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪--⎝⎭⎝⎭⎝⎭1)正交化令 121122121111[,]1,0,[,]11βαβαβαβαββ⎛⎫⎛⎫⎪⎪===-== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭1323233312321122221[,][,][,]12[,][,][,]21βαβαβαβαββαβββββββ-⎛⎫⎪=--=-= ⎪ ⎪-⎝⎭2)标准化令1||||i i i ςββ=,则1231111,0,2111ςςς-⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎪⎪⎪===⎪⎪⎪⎪⎪⎪--⎭⎭⎭6. 由2122224(2)(7)242A E λλλλλλ---=---=--+--得,1232,7λλλ===-将12λ=λ=2代入()1A-λE x=0,得方程组 12312312322024402440x x x x x x x x x --+=⎧⎪--+=⎨⎪+-=⎩解值得基础解系 12200,111αα⎛⎫⎛⎫ ⎪⎪== ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭, 同理,对3λ=-7,由()3A-λE x=0,求得基础解系()31,2,2Tα=,由于201120112≠,所以123,,ααα线性无关,即A 有3个线性无关得特征向量,因而A 可对角化,可逆矩阵为:123201(,,)012112P ααα⎛⎫⎪== ⎪ ⎪⎝⎭7. 第一步,写出对应得二次型矩阵,并求其特征值 172221442414A --⎛⎫ ⎪=-- ⎪⎪--⎝⎭, ()()2172221441892414A E λλλλλλ---⎛⎫⎪-=---=-- ⎪⎪---⎝⎭,从而A 的全部特征值为1239,18λλλ===。

第五章 相似矩阵及二次型

第五章 相似矩阵及二次型

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向量间的夹角 当x0 y0时
天 津 师 范 大 学 计 算 机 与 信 息 工 程 学 院
arccos
[ x, y] || x |||| y ||
称为n维向量x与y的夹角 当[x y]0时 称向量x与y正交 显然 若x0 则x与任何向 量都正交
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正交阵 如果n阶矩阵A满足ATAE(即A1AT) 那么称A为正交矩 阵 简称正交阵
天 津 师 范 大 学 计 算 机 与 信 息 工 程 学 院 郑 陶 然
方阵A为正交阵的充分必要条件是A的列(行)向量都是单 位向量 且两两正交 n阶正交阵A的n个列(行)向量构成向量空间Rn 的一个规 范正交基
范 大 学 计 算 机 与 信 息 工 程 学 院
内积的性质 设x y z为n维向量 为实数 则 (1)[x y][y x] (2)[x y][x y] (3)[xy z][x z][y z] 郑 (4)当x0时 [x x]0 当x0时 [x x]0 陶 然 (5)[x y]2[x x][y y] ——施瓦茨不等式
范 大 学 计 算 机 与 信 息 工 程 学 院 郑 陶 然
说明 内积是两个向量之间的一种运算 其结果是一个实数 用 矩阵记号表示 当x与y都是列向量时 有 [x y]xTy
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向量的内积 设有n维向量x(x1 x2 xn)T y(y1 y2 yn)T 令 [x y]x1y1x2y2 xnyn 天 津 师 [x y]称为向量x与y的内积
天 津 师 范 大 学 计 算 机 与 信 1 1 4 5 b2 a2 b1 3 2 1 1 6 1 3 1 [b1, b1] [b1, a2 ] 4 1 1 1 1 5 b3 a3 b1 b2 1 2 1 2 0 0 3 1 3 1 1 [b1, b1] [b2, b2 ] [b1, a3] [b2, a]

工程数学线性代数课后答案__同济第五版

工程数学线性代数课后答案__同济第五版
所以 H 是正交矩阵
4 设 A 与 B 都是 n 阶正交阵 证明 AB 也是正交阵
证明 因为 A B 是 n 阶正交阵 故 A1AT B1BT
故 AB 也是正交阵
(AB)T(AB)BTATABB1A1ABE
5 求下列矩阵的特征值和特征向量:
(1)
2 5 1
1 3
0
223 ;
68
2 1 2 解 | AE| 5 3 3 ( 1)3
应于特征值121 的线性无关特征值向量
对于特征值341 由
A
E
1 0 0 1
0 1 1 0
0 1 1 0
1 0
01
~1000
0 1 0 0
0 1 0 0
01
0 0
得方程(AE)x0 的基础解系 p3(1 0 0 1)T p4(0 1 1 0)T 向量 p3 和 p4 是对应于
特征值341 的线性无关特征值向量
解 因为|A|12(3)60 所以 A 可逆 故
A*|A|A16A1
71
A*3A2E6A13A2E 令()61322 则(1)1 (2)5 (3)5 是(A)的特征值 故
|A*3A2E||6A13A2E||(A)| (1)(2)(3)15(5)25
13 设 A、B 都是 n 阶矩阵 且 A 可逆 证明 AB 与 BA 相
6 设 A 为 n 阶矩阵 证明 AT 与 A 的特征值相同 证明 因为
|ATE||(AE)T||AE|T|AE| 所以 AT 与 A 的特征多项式相同 从而 AT 与 A 的特征值相同
7 设 n 阶矩阵 A、B 满足 R(A)R(B)n 证明 A 与 B 有公共的特征值 有公 共的特征向量
证明 设 R(A)r R(B)t 则 rtn 若 a1 a2 anr 是齐次方程组 Ax0 的基础解系 显然它们是 A 的对应于特 征值0 的线性无关的特征向量

《线性代数》第五章相似矩阵及二次型精选习题及解答

《线性代数》第五章相似矩阵及二次型精选习题及解答

故, β 3 = ( −
1 3
1 3
1 3
1) T ⇒ γ 3 =
β3 3 = (− 6 β3
3 6
3 3
3 T ) 2
⎛ 3 2 4⎞ ⎜ ⎟ 例 5.3 计算 3 阶矩阵 A= 2 0 2 的全部特征值和特征向量. ⎜ ⎟ ⎜ 4 2 3⎟ ⎝ ⎠
n n
f ( x) = xT Ax ,其中 A T = A .
6.熟悉矩阵 A 合同(或相合)于 B 的定义,理解合同关系是等价关系. 7.熟练掌握化二次型 xT Ax 为平方和(标准形)或求实对称矩阵 A 的相合标准形的 3 种方法:正交变换法;配方法;和同型初等行、列变换法. 8.了解惯性定理,会求矩阵 A 的正、负惯性指数和符号差,会求二次型的规范形. 9.熟练掌握正定二次型(正定矩阵)的定义和判别方法. 10.熟悉实对称矩阵 A 正定(二次型正定)的各种等价命题(正定的充要条件). 11.理解 A 正定的必要条件: a ii > 0( i = 1, 2, L , n ); det( A ) > 0 . 12. 会利用正交变换化二次型为标准型和极坐标平移方法判别一般二次曲线和曲面的类 型.
故 A 是正交矩阵. 例 5.2 已知向量 α 1 = (1,1, 0, 0 ) , α 2 = (1, 01, 0 ) , α 3 = ( − 1, 0, 0,1) 是线性无关向
T T T
量组,求与之等价的正交单位向量组. 解法一 先正交化,再单位化 (1) 取 β 1 =
α1
(2) 令 β 2 = k β 1 + α 2 ,使得 β2 与 β 1 正交
T −1 ∗
5.3 例题分析
例 5.1 设 a 是 n 阶列向量, E 是 n 阶单位矩阵,证明 A = E −

同济大学线性代数课件__第五章相似矩阵及二次型

同济大学线性代数课件__第五章相似矩阵及二次型

p3
0 4
30

1 0 1
P ( p1, p2 , p3 ) 0 1 0
1 1 4

1
P 1AP 2
2
31
性质:若l 是 A 的特征值, 即 Ax = lx (x≠0),则
(1) kl 是 kA 的特征值(k是常数),且 kAx = klx (2) lm 是 Am 的特征值(m是正整数),且 Amx = lmx (3) 若 A可逆,则l-1是 A-1的特征值, 且 A-1x = l-1x
16
定义4 若 n 阶矩阵 A 满足 A A E 则称 A 为正交矩阵, 且 A1 A
令 A (1,2 , ,n )
A
A
1
2
(1
,
2
,
n
,n
)
11
21
n1

[i , j ] i j
ij
1, 0,
i i
j j
1 2 2 2
n 2
1 n 2 n
nn
17
特征值及二次型问题是线性代数的重要问题。
[ x ty, x ty] 0, t [ x, x] 2[ x, y]t [ y, y]t 2 0
(1) [ x, y ] = [ y, x ]; [ x, y]2 [x, x][ y, y]
(2) [lx, y] = l[ x, y ];
(3) [ x + y, z ] = [ x, z ] + [ y, z ];
解: (1) A2 2A 3E 有特征值 l 2 2l 3
(2) 3阶阵 A有特征值 1, -1, 2,故 | A | 2,A可逆。 A 3A 2E 有特征值 -1,-3,3

《线性代数》第五章相似矩阵与二次型第6节

《线性代数》第五章相似矩阵与二次型第6节

正交变换在相似矩阵中应用
正交变换在相似矩阵中的应用主要体 现在通过正交变换将一个矩阵对角化, 从而简化矩阵的运算和分析。
具体应用包括:利用正交变换化二次 型为标准型、利用正交变换求矩阵的 特征值和特征向量等。
典型例题分析与解答
例题1
设A是n阶实对称矩阵,证明存在正交矩阵P,使得 P^(-1)AP为对角矩阵。
二次型标准形求解步骤
配方法
通过配方将二次型化为标准形,即平方和的形 式。
正交变换法
通过正交变换将二次型化为标准形,其中变换 矩阵是正交矩阵。
特征值法
通过求解对称矩阵的特征值和特征向量,将二次型化为标准形。
二次型与对称矩阵关系
二次型与对称矩阵一一对应
每个二次型都唯一对应一个对称矩阵,反之亦然。
二次型的性质与对称矩阵的性质密切相关
《线性代数》第五章相似矩阵与二 次型第6节
目录
• 相似矩阵基本概念与性质 • 二次型及其标准形 • 惯性定理与规范形 • 正交变换与正交矩阵 • 相似矩阵对角化与实对称矩阵对角化 • 课程总结与拓展延伸
01 相似矩阵基本概念与性质
相似矩阵定义及表示方法
定义
设A、B都是n阶矩阵,若有可逆矩阵P,使$P^{-1}AP=B$,则称B是A的相似 矩阵,或说A和B相似。
正定性。
解答
通过配方或正交变换法,可以求得该二次 型的标准形为 $y_1^2 + y_2^2 + 5y_3^2$。
解答
通过求解对应的对称矩阵的特征值,可以 判断该二次型不是正定的,因为存在负特 征值。
03 惯性定理与规范形
惯性定理内容及其证明
惯性定理内容
设A,B为n阶实对称矩阵,若A与B合同, 则A与B的正惯性指数相等,负惯性指 数也相等。

相似矩阵及二次型

相似矩阵及二次型

A E
3
1
(3 ) 2 1 (4 )(2 )
令 x2
k ,得到对应于 1 2 的全部特征向量为
k 1 x k k 1
x1 x2
当 2
4时,对应的特征向量应满足 ( A 4 E ) x 0 3 4 1 x1 0 即 x1 x2 0 1 3 4 0 x 2
2 1 1 例3:求矩阵 A 0 2 0 特征值和特征向量。 4 1 3
解:A 的特征多项式为
2 A E 0 4
所以 A 的特征值为 当 1
1 2 1
1 0 (2 ) 3
2 4
1 3
(2 )(2 2) ( 1)( 2)2
1 1
1 3
0 0 (2 )(1 ) 2
A E 4
0 2 所以 A 的特征值为 1 2 , 2 3 1
当 1
2时,解方程 3 由 A 2E 4 1
0 令 x3 k ,得到对应于 1 2 的全部特征向量为 x k 0 1
r
4 1 1 0 0 0 0 0 0

4 x1 x2 x3 0
令 x1 k1 ,
x3 4 x1 x2
x2 k2 ,得到对应于 2 3 2 的全部特征向量为
k1 k1 0 1 0 x k 2 0 k 2 k1 0 k2 1 4k k 4k k 4 1 1 2 1 2

线性代数第5章 相似矩阵及二次型

线性代数第5章 相似矩阵及二次型

aij
,
nn
是数,
a11 E A a21
a12
a22
a1n a2n
an1
an2
ann
是关于 的一个多项式,称为矩阵A
的特征多项式。
暨南大学电气信息学院
求特征值、特征向量步骤:
(1) E A 0 求出 即为特征值;
(2)对每个特征值 , 求齐次线性方程 组 E A X 0 的非零解,即
Rn 中线性无关 的向量组,令:
1 1,
2

a2


T 2

1

T 1

1
1
3

a3


T 3

1

T 1

1
1


T 3

2

T 2

2
2
s

as


T s

1

T 1

1
1


T s

2

T 2

2
2



T s

s-1
T s-1 s-1
s-1
暨南大学电气信息学院
3

2


T 3

2

T 2

2
2

1 1, 2, 1T
2
即为所求
暨南大学电气信息学院
3. 正交矩阵
定义6: A是一个n阶实矩阵,
若 AT A E, 则称A为正交矩阵。
定理1:A是正交矩阵当且仅当

线性代数第4章相似矩阵及二次型课件

线性代数第4章相似矩阵及二次型课件

则1,2 ,3 两两正交.
四、正交矩阵
定义 6 如果 n 阶矩阵 满足 T E 即1 T , 那么称 为正交矩阵,简称正交阵.
定理 2 设矩阵 是 n 阶方阵,则下列结论等价:
1 是 n 阶正交阵; 2 的列向量组是 n 的一个规范正交基; 3 的行向量组是 n 的一个规范正交基.
0 0 3
一、方阵的特征值与特征向量的概念及其求法
解 矩阵 A 的特征多项式为
1 0 0
A E 0 2 0 1 2 3 ,
0 0 3
所以 A 的全部特征值为 1 1 , 2 2 , 3 3.
由此例可知,对角矩阵的全部特征值就是它的对角线上的元素.
一、方阵的特征值与特征向量的概念及其求法
1 1
1 2
11,
3 应满足齐次线性方程组 Ax 0, 即
1 1
1 2
1 1
x1 x2 x3
0 0

对系数矩阵 A 实施初等行变换,有
A
1 1
1 2
1 1
1 0
1 3
1
0
1 0
0 1
01,

x1 x2
x3 0

从而有基础解系
1 0 1
.
1
取3
0
1
,则3 为所求.
正交矩阵具有如下性质:
(i) 若 A 为正交阵,则 A1 AT 也是正交阵,且 A 1或 1;
(ii) 若 A 和 B 都是正交阵,则 AB 也是正交阵.
定义 7 若 P 为正交矩阵,则线性变换 y Px 称为正交变换. 设 y Px 为正交变换, 则有 y yT y xTPTPx xT x x . 因此正交变换保持向量的长度不变.

线性代数之相似矩阵及二次型

线性代数之相似矩阵及二次型

λ − a22 ⋯
⋯ λ − ann
= λn − c1λn − 1 + c 2 λn − 2 + ⋯ + ( −1) n − 1 c n − 1λ + ( −1) n c n
特征多项式, 特征方程。 称为 A 的特征多项式,而 f (λ ) = λE − A = 0 称为 A 的特征方程。
-18-
性质
对特征值 i , 解(λi E − A) X = 0, 得基础解系 1 ,⋯,αr λ α
λi所对应的特征向量为 k1α1 +⋯+ krαr , k1 ,⋯, kr不全为零
-20-
−1 1 0 例: 求矩阵 A = −4 3 0 的特征值和全部特征向量 的特征值和全部特征向量. 1 0 2
1 b3 1 1 = ξ3 = b3 6 − 2 0
-13-
六、正交矩阵 定义 若 n 阶方阵 A 满足 AT A = E , 则称 A 为正交矩阵 正交矩阵. 例4 验证(1)旋转矩阵是正交矩阵 验证 旋转矩阵是正交矩阵
cos ϕ A= sin ϕ − sin ϕ cos ϕ
T 0 ⇒ α1 α1
= α1
2
≠ 0, 从而有 λ1 = 0 .
同理可得 λ2 = ⋯ = λr = 0. 故α1 ,α 2 ,⋯,α r 线性无关 .
-8-
例1
(P115 例3)
1 1 α1 = 1 , α 2 = − 2 1 1
(2)镜像矩阵是正交矩阵 (P40 例8) 镜像矩阵是正交矩阵
H = E − 2αα (α ∈ R , α α = 1)
T n T

大学线性代数课件相似矩阵及二次型6.2

大学线性代数课件相似矩阵及二次型6.2

负 系 数 个 数 称 为负惯性指数,
规范形:f
y12
y
2 p
y
2 p1
yr 2
化标准型
f 1z12 2z22 r zr2
i 0 为规范型。
f Z T Z,令 Z DY f Y T DT D Y 其中
1
1 1
r
D
0
0
f
y12
yp2
y
2 p1
yr 2
1 r
例6 已知 A、B 为正定阵,M 为可逆阵,k 0 , l 0 , 证明 k A lB, A1, M T AM 均为正定阵。
证 首先 k A lB, A1, M T AM 均为对称阵。 对于任意的 X 0 , 有 A1 X 0 , M X 0,且 (1) X T (k A lB)X k X T AX l X T BX 0; (2) X T A1 X X T A1 AA1 X ( A1 X )T A( A1 X ) 0 ; (3) X T M T A M X (M X )T A(M X ) 0 .
为r, 有两个实的可逆变换
x Cy 及 x Pz
使
f k1 y12 k2 y22 kr yr2 ki 0 ,

f 1z12 2z22 r zr2
i 0,
则k1 ,, kr中 正 数 的 个 数 与1 ,, r中 正 数 的 个 数
相 等.
且标准形中正系数个数 称为 正惯性指数,
四、小结
1. 正定二次型的概念,正定二次型与正定 矩阵的区别与联系.
2. 正定二次型(正定矩阵)的判别方法:
(1)定义法; (2)顺次主子式判别法; (3)特征值判别法.
3. 根据正定二次型的判别方法,可以得到 负定二次型(负定矩阵)相应的判别方法,请大 家自己推导.
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为标准型, 为标准型,并求出所用 的可逆线性变换 x = Cy的可逆 变换矩阵 C .
工 程 大 学 线 性 代 数
解 用 配 方 法得
2 2 f = x12 + ( 2 x1 x2 + 2 x1 x3 ) + 2 x2 + 6 x2 x3 + 6 x3
x 2 + 2 x ( x + x ) + ( x + x )2 − ( x + x )2 + 2 x 2 = 1 1 2 3 2 3 2 3 2 2 + 6 x2 x3 + 6 x3
0 −1 0 0 0 − 1 − 1 1 − 1 0 1 0
工 程 大 学 线 性 代 数
x1 1 − 1 − 1 y1 故可逆线性变换 x 2 = 0 1 − 1 y2 1 y3 x3 0 0
2 1 3 0 0 1
列乘( )加到第2 第 1 列乘(-1)加到第 列 列乘( )加到第3 第 1 列乘(-2)加到第 列 行乘( )加到第2 第 1 行乘(-1)加到第 行 行乘( )加到第2 第 1 行乘(-2)加到第 行
0 1 0 0 − 1 − 1 0 − 1 − 1 1 − 1 − 2 0 0 1 0 0 1
2
2
工 程 大 学 线 性 代 数
1 y1 = z1 + 2 z3 1 令 y2 = z2 + z3 2 y3 = z3
1 z1 = y1 − 2 y3 1 其逆变换为 z2 = y2 − y3 2 z 3 = y3
z1 1 0 − 1 y1 2 即 z2 = 0 1 − 1 y2 2 z 0 0 1 y 3 3
于是所求可逆变换矩阵为
1 1 − 1 x = Cy 其中C = 1 − 1 0 1 0 0
工 程 大 学 线 性 代 数
评注 1、二次型的标准型中所含变元的个数与原二次型中变 、 元的个数不一定相等。 元的个数不一定相等。二次型的标准型中所含变元的 个数都等于二次型的秩。 个数都等于二次型的秩。
2 2 2 = ( x1 + x2 + x3 ) + x2 + 4 x2 x3 + 4 x3 + x3 2
(
)
= ( x1 + x2 + x3 ) + ( x2 + 2 x3 ) + x
2 2
2 3
工 程 大 学 线 性 代 数
y1 = x1 + x2 + x3 令 y2 = x2 + 2 x 3 y = x 3 3
2 1
2 2
工 程 大 学 线 性 代 数
y1 = x1 − 2 x2 + x3 令 y2 = x2 − x3 y3 = x3
x1 = y1 + 2 y2 + y3 其逆变换为 x2 = y2 + y3 x3 = y3
所用可逆变换阵为
1 2 1 C = 0 1 1 0 0 1
A 作初等列变换, 作初等列变换, E
作同样的初等行变换, 然后再对 A 作同样的初等行变换, 则当子块 A 化为对 角阵 Λ 时,子块 E 也相应的化为 C 。
工 程 大 学 线 性 代 数
例 4 用初等变换法将二次型
2 f ( x1 , x 2 , x3 ) = x12 + 3 x3 + 2 x1 x2 + 4 x1 x3 + 2 x2 x3
化二次型 f 为 f = y − y .
2 1 2 2
注:上述方法中, 由于所作可逆线性变换不唯一, 上述方法中, 由于所作可逆线性变换不唯一, 所以标准型也不唯一。 所以标准型也不唯一。
二、小结
工 程 大 学 线 性 代 数
将一个二次型化为标准型,可以用正交变换法, 将一个二次型化为标准型,可以用正交变换法, 正交变换法 也可以用拉格朗日配方法 或者其它方法, 拉格朗日配方法, 也可以用拉格朗日配方法,或者其它方法,这取决 于问题的要求。如果要求找出一个正交矩阵, 于问题的要求。如果要求找出一个正交矩阵,无疑 应使用正交变换法; 应使用正交变换法;如果只需要找出一个可逆的线 性变换,那么各种方法都可以使用。 性变换,那么各种方法都可以使用。正交变换的好 处是有固定的步骤,可以按部就班一步一步地求解, 处是有固定的步骤,可以按部就班一步一步地求解, 但计算量较大;如果二次型中变量个数较少, 但计算量较大;如果二次型中变量个数较少,使用 拉格朗日配方法反而比较简单。需要注意的是, 拉格朗日配方法反而比较简单。需要注意的是,使 用不同的方法,所得到的标准型可能不相同, 用不同的方法,所得到的标准型可能不相同,但标 准型中含有的项数必定相同, 准型中含有的项数必定相同,项数等于所给二次型 的秩。 的秩。
工 程 大 学 线 性 代 数
0 1 0 0 − 1 − 1 0 − 1 − 1 1 − 1 − 2 0 0 1 0 0 1
列乘( ) 第 2 列乘(-1)加到第 3 列 行乘( ) 第 2 行乘(-1)加到第 3 行
1 0 0 1 0 0
工 程 大 学 线 性 代 数
二、初等变换法 为标准型, 用可逆线性变换 x = Cy 化实二次型 f 为标准型,就 是找一个可逆矩阵 C,使 C T AC 为对角阵,相当于对 为对角阵, 做一系列同种形式的行变换和列变换, 对A 做一系列同种形式的行变换和列变换,将 A 化为 对角阵,具体步骤是: 对角阵,具体步骤是:
工 程 大 学 线 性 代 数
的平方项, 如果二次型 f 中含有 xi的平方项,则先把含有 xi 的
各项集中, 配成完全平方, 各项集中,按 xi 配成完全平方,然后按 此方法对其它
变量配方, 直至都配成平方项。 变量配方, 直至都配成平方项。
2 2 例1 化二次型 f = x12 + 2 x2 + 2 x1 x2 + 2 x1 x3 + 6 x2 x3 + 6 x3
( x1 − 2 x2 + x3 )2 − (2 x2 − x3 )2 + x22 + 2 x2 x3 − 2 x32 = ( x1 − 2 x2 + x3 )2 − 3 x22 + 6 x2 x3 − 3 x32 =
= ( x1 − 2 x2 + x3 ) − 3( x2 − x3 )
2 2
= y − 3y
例3
为标准型, 化 f ( x1 , x 2 , x 3 ) = x1 x 2 + x 2 x 3为标准型,并求出 所用的可逆变换矩阵 C .

工 程 大 学 线 性 代 数
x1 = z1 + z2 令 x2 = z1 − z2 x = z 3 3
x1 1 1 0 z1 即 x2 = 1 − 1 0 z2 (1) x3 0 0 1 z3
工 程 大 学 线 性 代 数
第六节
用配方法化二次型为标准型
配方法 初等变换法
工 程 大 学 线 性 代 数
化二次型为标准型的方法很多。 化二次型为标准型的方法很多。除正交变换法 之外, 之外,本节我们将用例题来介绍常用的另一种方法 ——拉格朗日配方法。 拉格朗日配方法。 拉格朗日配方法 一、配方法 利用配方法化二次型为标准型的要点是利用和的平方 公式和两数平方差公式逐步消去非平方项并构选新平方 项。
2 1
1 - 1 1 C = 0 1 - 2 0 0 1
2 2 2 3
于是将原二次型化为标 准型f = y + y + y
所用的可逆变换阵为
一般地,将二次型化为标准型时, 一般地,将二次型化为标准型时,原二次型中变量的
工 程 大 学 线 性 代 数
的个数与标准型中变元的个数形式上不一定相等, 的个数与标准型中变元的个数形式上不一定相等,这主 要取决于二次型的秩。 要取决于二次型的秩。也就是二次型的秩即为标准型中 所含变元的个数。 显然, 所含变元的个数。 显然,上例中二次型的秩为 3,所以 , 个变量。 原二次型的标准型中含 3 个变量。
工 程 大 学 线 性 代 数
思考题
化二次型
f ( x1 , x2 , x3 ) = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3
为标准型,并写出所作的可逆线性变换。 为标准型,并写出所作的可逆线性变换。
工 程 大 学 线 性 代 数
思考题解答
将(2 )代入(1)得
(2)
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
x1 1 1 0 z1 x2 = 1 − 1 0 z 2 x 0 0 1 z 3 3
1 1 0 1 0 − 1 y1 1 1 − 1 y1 2 = 1 − 1 0 0 1 − 1 y2 = 1 − 1 0 y2 2 1 y3 0 0 1 0 0 1 y3 0 0
工 程 大 学 线 性 代 数
2 2 例2 化f ( x1 , x2 , x3 ) = x12 − 4 x1 x2 + 2 x1 x3 + x2 + 2 x2 x3 − 2 x3
为标准型,并求所用的可逆变换矩阵 为标准型,并求所用的可逆变换矩阵C. 解
2 2 f = x12 − 2 x1 (2 x2 − x3 ) + x2 + 2 x2 x3 − 2 x3
2、由于配方的顺序不同,因此所用的可逆变换阵C也 、由于配方的顺序不同,因此所用的可逆变换阵 也 不同,或者说,由于化二次型f 为标准型的方法不同, 不同,或者说,由于化二次型 为标准型的方法不同, 所以f 的标准型也不同。即二次型的标准型不是唯一的。 所以 的标准型也不同。即二次型的标准型不是唯一的。
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