—自动化立体仓库ppt课件
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立体仓库详解PPT(共 60张).ppt
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核 心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内 所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控 制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功 能。
2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有 的自动化机械和设备运行统一控制的系统
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保 护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库 外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷 设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑， 以达到较好的施工效果。
控制系统+上位管 理系统
1.2自动化立体仓库的发展状况
1.2.1 国外发展情况
美国于1959年开发了世界上第一座自动化立体仓库， 并在1963年率先使用计算机进行自动化立体仓库的控制 管理。此后，自动化仓库在欧美一些发达国家和日本迅 速发展起来。70后代以来，发达国家大力推广商品物流 自动化、高速化、信息化，在各大城市纷纷建立了大型 自动化立体仓库。进入80年代，自动化立体仓库在世界 各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。随着科技 的不断发展，先进的技术手段在自动化仓库中及时得以 应用：实现了信息自动采集、物品自动分拣、自动输送、 自动存取，库存控制实现了智能化，自动导引车得到广 泛应用，大大提高了仓储作业效率，一座大型自动化立 体仓库每小时可完成500～800次出入库作业。
自动输送线
垂直升降机 被输送的货品
2.2
自 动 输 送 系 统
图3－18 垂直升降输送机
自动化立体仓库技术及应用 ppt课件
• “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我 笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
ppt课件
5
一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。
托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中， 常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统 采用联机自动。
ppt课件
8
入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
库，被国内企业较为广泛地采用。
ppt课件
14
四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
ppt课件
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3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货 物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格；Leabharlann 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
ppt课件
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一、自动化立体仓库系统组成
自动化立体仓库系统主要 由货架、传输设备、存储 设备、堆垛机、控制系统、 通讯系统、计算机管理监 控系统等部分组成。
自动化立体仓库系统能够 按照指令自动完成货物的 存取，并能对库存货物进 行自动管理，完全实现自 动化作业。
货架规模：常温区有14964个；低温区有4668个。
托盘尺寸1200×1000毫米，库内货位总数19632个。其中， 常温区货位数14964个；低温区货位46687年。
入库能力150盘/小时，出库能力300盘/小时。出入库系统 采用联机自动。
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入库区由66台链式输送机、3台双工位高速穿梭车组成。 输送机负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口; 双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道 入库口的分配、转动及空托盘回送。
库，被国内企业较为广泛地采用。
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四、自动化立体仓库的特点
1．自动化立体仓库的优点
能较好地满足特殊仓储环境的需要,保证货品在整个仓 储过程的安全运行,提高了作业质量;
由于采用了高层货架和自动化管理系统,大大提高了仓 库的单位面积利用率,提高了劳动生产率,降低了劳动强 度；
减少了货物处理和信息处理过程的差错； 能够合理有效地进行库存控制； 便于实现系统的整体优化。
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3、自动化立体仓库的适用条件
自动化立体仓库适用于货品的出入库作业频率较大,且货 物流动比较稳定的情况。
系统运行需要有较大的资金投入； 需要配备一支高素质的专业技术队伍； 对货品包装要求严格；Leabharlann 仓库的建筑地面应有足够的承载能力。
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
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自动化立体仓库
请观看视频
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自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
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高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
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（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
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图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
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自动化立体仓库
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二、巷道堆垛机
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高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
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2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
自动化立体仓库ppt
▪ 货格尺寸计算
物流单元详细资料：电视机型号一 包装尺寸：500×400×480 mm重量23.5kg
电视机型号二 包装尺寸：400×300×396 mm重量13.5kg
采用1000mm×1200mm的双面平托，其主要参数为：
载重量：动载1t、静载4t 插口宽度：330mm,侧面290mm 插口高度：90mm
货格尺寸确定
根据所确定的实托盘的外型尺寸和重量来确定货格的类型，有 单货位单托盘、单货位双托盘、单货位三托盘三种类型。
横梁式单货位双托盘
Cwidth=2×Pwidth+2Xa+c+M Cdeepth=Plength+(200mm～300mm) Cheight=Pheight+b
Pwidth—实托盘宽度 Plength—实托盘长度 Pheight—实托盘高度 Cwidth—货位宽度 Cdeepth—货位深度 Cheight—货位高度 a,b,c,d,e—空间间隙参数
材料：木材 厚度：150mm 自重：15kg
根据物流单元的称重能力可以堆叠7～8层，考虑叉车的起升高度，我们设电
视机型号一堆叠4层，一层可以放置6台，总共24台，总质量564kg。电视机型 号二堆叠4层，一层可以放置9台，总共36台，总质量486kg。
则物流单元尺寸为：1000mm×1200mm×1920mm。最重为564kg。
（2）同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。
货架区与作业区的衔接
（1）叉车--出、入库台方式 （2）自动导引小车--出、入库台方式 （3）自动导引小车--输送机方式 （4）叉车(或升降机)--连续输送机方式
▪ 重点设备
货架
有轨式巷道堆垛机 主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷 道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送 到巷道口。
《自动化立体仓库》PPT课件
数据分析方法
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
运用统计分析、数据挖掘等方法，对收集的数据进行深入分析， 找出问题所在和潜在优化空间。
优化调整措施
根据数据分析结果，制定相应的优化调整措施，如改进设备性能 、优化存储策略等。
故障诊断与预防性维护措施
故障诊断方法
运用专业知识和经验，对仓库设备进行故障诊断，找出故障原因和 解决方案。
预防性维护计划
市场需求
随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。同时，随着制造业 的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。未来，自动化立 体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02 自动化立体仓库 系统组成
货架系统
01
02
03
高层货架
用于存储货物的钢结构， 具有高承载能力和稳定性 。
进行设备安装、调试和系统集成，确 保各项设备和系统的正常运行。
对操作人员进行专业培训，提高其操 作技能和安全意识。
建立完善的维护保养制度，定期对设 备和系统进行维护保养，确保其长期 稳定运行。
05 运营管理策略与 优化措施
运营管理策略制定
明确运营目标
01
根据企业需求和仓库实际情况，制定明确的运营目标，如提高
激光定位技术
利用激光测距仪测量物体与激光雷达之间的距离 和角度，实现物体的精确定位。具有测量范围广 、精度高、速度快等优点。
视觉定位技术
通过图像处理和分析，提取特征信息，实现物体 的定位和识别。具有非接触式测量、信息丰富等 优点。
通信技术
有线通信技术
通过电缆等有线传输媒介进行数据传输，具有传输稳定、 抗干扰能力强等优点。
02
分析仓库的物流量、货 物种类、存储时间等关 键参数。
自动化立体仓库设施及设备PPT课件
货架配件
如立柱、横梁、连接件、 安全附件等，确保货架稳 定性和安全性。
输送系统
输送设备
如辊道输送机、链式输送 机、皮带输送机等，用于 将货物从入库口输送到指 定货位。
输送路线
根据仓库布局和存储需求 设计合理的输送路线，提 高输送效率。
输送控制
采用PLC、变频器等控制 技术，实现输送设备的自 动化和智能化控制。
货物拣选
按照出库计划，从相应的货架或货位 上拣选出所需货物。
货物复核
对拣选出的货物进行复核，确保品名 、规格、数量等信息准确无误。
货物装载与运输
将复核无误的货物装载到运输工具上 ，并按照客户要求进行配送。
库存控制策略和方法
ABC分类法
根据货物的价值、重要性等因素，将库 存物品分为A、B、C三类，针对不同类
根据分拣方式和应用场景，分拣设备可分 为滑块式分拣机、交叉带式分拣机、滚筒 式分拣机等不同类型。
特点
应用场景
分拣设备具有分拣效率高、准确度高、稳 定性好等特点，能够实现货物的快速、准 确分拣和配送。
适用于各种类型的物流配送中心、快递分拣 中心、机场等场所。
04
自动化立体仓库规划与设计
Chapter
市场需求
随着物流行业的发展和电商的兴起， 立体仓库市场需求不断增长，对立体 仓库的智能化、高效化、安全化等方 面提出更高要求。
02
自动化立体仓02
03
高层货架
用于存放货物的钢结构或 钢筋混凝土结构货架，高 度通常在10米以上，可充 分利用空间。
货架类型
包括横梁式货架、贯通式 货架、重力式货架等，根 据存储需求进行选择。
适用于各种类型的自动化立体仓 库，如烟草、医药、食品饮料等 行业的物流配送中心。
2024版课件自动化立体仓库分解
实时交通调度
02
通过实时监测仓库内交通状况，动态调整运输路径和搬运设备
调度，确保运输顺畅。
多目标优化
03
综合考虑运输时间、成本、设备利用率等多个目标，采用多目
标优化算法，实现整体最优。
异常处理机制设计
设备故障处理
建立设备故障快速响应机制，及时定位并处理故障，确保设备正常 运行。
货物异常处理
针对货物损坏、丢失等异常情况，制定应急处理措施，如紧急补货、 赔偿等，保障客户权益。
自动化设备与系统组成
货架系统
输送系统
搬运系统
采用高层货架，实现货 物的高密度存储，提高
空间用率。
通过输送带、滚筒线等 设备，实现货物的快速、
准确传输。
运用AGV、RGV等搬运 设备，实现货物的自动
化搬运和定位。
控制系统
采用PLC、工业计算机 等控制设备，对整个立 体仓库进行集中管理和
控制。
传感器与执行器技术应用
数据异常处理
对仓库管理系统中的异常数据进行监测和处理，确保数据的准确性和 完整性。同时，建立数据备份和恢复机制，防止数据丢失。
05
信息管理系统在立体仓库中应用
信息管理系统架构和功能模块介绍
架构
采用B/S架构，分为数据层、业务逻 辑层和表示层，实现数据的集中管理 和分布式处理。
功能模块
包括入库管理、出库管理、库存管理、 报表管理、系统管理等模块，满足立 体仓库日常运营需求。
传感器技术
数据采集与处理技术
应用红外、激光等传感器，实现货物 的自动识别和定位。
运用数据采集卡、工业以太网等技术， 实现数据的实时采集和处理。
执行器技术
采用电机、气缸等执行器，实现货物 的自动存取和搬运。
课件―自动化立体仓库(精)
监控中心
消防器材 传感器 控制器
2.1.3照明装置
为了使仓库内的管理、操作和维护人员能 正常地进行生产活动，必须有一套较好的照 明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维 修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允 许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。
3) 移动货架式自动化仓库
4) 旋转式自动化立体仓库
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
4、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制 5、按照在物流系统中的作用分类 生产性仓库、流通性仓库 6、按照库容量分类 小型立体仓库：2000 中型立体仓库 ：2000-5000 大型立体仓库>5000
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施 和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系 统中要考虑的。 1)给水设施：包括消防用水和工作用水两 部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时 排出仓库外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑， 应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须
1. （ 21页 ）能够有效地减少货物处理和信息处理过程中 的差错。 . A．网络控制 B．计算机控制 . C．自动化 D．信息化 2. 不属于自动化立体仓库按照储存物品的特性进行分类 的是（22页）。 . A.常温自动化立体仓库系统 . B.低温自动化立体仓库系统 . C.防爆型自动仓储系统 . D.一体式立库 3. 以下(23页)是按照自动化立体仓库建筑形式进行分类的。 A.分离式立库 B.低温自动化立体仓库 C.常温自动化立体仓库 D.防爆型自动仓储系统
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6. 不属于立体仓库控制方法分类的是（24页）。 . A.手动控制 B.自动控制 . C.遥控 D.机械控制 7. 以下（24页）是按照在物流系统中的作用进行
分类的。 . A.生产性仓库 B.周转性仓库 . C.储备性仓库 D.仓储性仓库
8. 库存容量在（ 24页 ）个托盘(货箱)以下的为小型 立体仓库。
. A．1500 B．1000 C．2000 D．3000
2 自动化立体仓库的总体构成
自
土建工程及辅助设施
动
化 立
自动输送系统
体
自动存取系统
仓
库
自动分拣系统
自动监控系统
仓储管理信息系统
2.1 土建工程及辅助设施
2.1.1土建工程 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的 功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况， 按照国家有关标准规定进行设计。 2.1.2消防系统 依据我国的《建筑设计防火规范》进行设 计，再根据所存物品的性质确定具体的消防 方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防 系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构 的不同，可分为直接控制式和分布控制式两
1. （ 21页 ）能够有效地减少货物处理和信息处理过程中 的差错。
. A．网络控制 B．计算机控制 . C．自动化 D．信息化 2. 不属于自动化立体仓库按照储存物品的特性进行分类
的是（22页）。 . A.常温自动化立体仓库系统 . B.低温自动化立体仓库系统 . C.防爆型自动仓储系统 . D.一体式立库 3. 以下(23页)是按照自动化立体仓库建筑形式进行分类的。 A.分离式立库 B.低温自动化立体仓库 C.常温自动化立体仓库 D.防爆型自动仓储系统
（1）高层货架
高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主 要有焊接式货架和组合式货架两种基本形 式。
其他设施包括给排水设施、避雷接地设施 和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系 统中要考虑的。
1)给水设施：包括消防用水和工作用水两 部分。
2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时 排出仓库外部的系统。
3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑， 应设置避雷设施以防止雷击。
总之，在设计和施工时，以上各部分必须
2、机械设备
抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2）分离式
货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、 旧库技术改造和中小型自动仓库。
3、按自动化立体仓库货架形式分类
1) 单元货格式自动化仓库
图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图
2) 贯通式自动化立体仓库
图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图
搬入
蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。 冷冻仓库:温度一般控制在－2℃～－35℃之间。
四、自动化立体仓库的分类
3)防爆型自动化立体仓库
主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系 统设计时应严格按照防爆的要求进行。
2、按自动化立体仓库建筑形式进行分 类
按照高层货架与建筑物之间的关系
1）整体式
货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的 支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与 建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，
2.1.4通风及采暖装置
通风和采暖的要求是根据所存物品的条件 提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在 －5℃～45℃即可。通常由厂房屋顶及侧面 的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、 暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体 物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进 行适当处理后再排入室外。
2.1.6 其他设施
二、自动立体仓库的功能
1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、 半成品或成品，供生产或加工装配之用。
2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位 置。
3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。 通 常采取先入先出（FIFO）方式。
4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。 5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库
4. 按照自动化立体仓库货架形式来划分， 不属于自动仓储系统的是（23页）。
. A.单元货架自动化立体仓库 . B.重力式货架自动化立库 . C.循环货架自动化立库 . D.防爆型自动仓储系统 .5. 分离式自动化立库一般以（ 23页 ）高
度以下较为经济。 . A．22米 B．8米 C．12米 D．20米
货物 搬出
梭式小车 通道
图3-3 梭式小车式货架结构示意图
3) 移动货架式自动化仓库
4) 旋转式自动化立体仓库
图3－4 水平旋转式货架仓库结构示意图
4、按照控制方法分类 手动控制、自动控制、遥控控制 5、按照在物流系统中的作用分类 生产性仓库、流通性仓库 6、按照库容量分类 小型立体仓库：2000 中型立体仓库 ：2000-5000 大型立体仓库>5000
传感器
监控中心
消防器材 控制器
2.1.3照明装置
为了使仓库内的管理、操作和维护人员能 正常地进行生产活动，必须有一套较好的照 明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。
自动化仓库的照明系统应有日常照明、维 修照明和应急照明三部分组成。
对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允 许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。
自动化立体仓库
海尔国际物流中心成品件自动仓库
1.1 基本概念
仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物 和场所的总称。
自动化仓库（automatic warehouse）是由电子 计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运 作业而实现收发作业的仓库。
立体仓库 （st箱或托盘储存货物，用巷道 堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自 动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有 机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系 统。
存信息、作业信息及其他信息。
四、自动化立体仓库的分类
1、按照储存物品的特性进行分类 1)常温自动化立体仓库 一般控制在5℃～40℃，相对湿度控制在90％以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动
化仓库等。 恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在0℃～5℃之间，主要用于