改进转速辨识方法用于矩阵变换器交流调速

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交流电机控制系统及其发展分析

交流电机控制系统及其发展分析摘要：随着社会生产力的大力发展，电力电子技术、微电子技术、数字控制及其理论都得到了很大程度的发展。

相对于直流传动系统，交流传动系统得到了更为广泛的应用。

交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械，但是交流电机有它自身复杂的特性，如非线性、多变量、强耦合、参数时变等，这就造成交流电机有许多难以解决的问题，为了解决交流电机发展中存在的问题，需要对这其控制策略展开深入的研究。

本文分析了交流电机多种控制技术的基本原理，在此基础上对比了各种技术的优缺点，从中得出了不同控制技术的适用范围。

关键词：交流电机；控制技术；发展前言：与直流电机相比，交流电动机是多变量，强耦和的非线形系统，要实现良好的转矩控制非常困难。

20世纪70年代德国工程师F.Blaschke首先提出异步电动机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。

1985年，德国的Depenbrock教授提出了异步电动机直接转矩控制方法。

近年来，矢量控制和直接转矩控制技术不断发展，且有各自不同的应用领域。

随着现代控制理论和电子技术的发展，各种控制方法和器件不断出现。

1、交流电机的控制算法1.1基于交流电机稳态模型控制方法稳态模型控制方法中包含开环恒比控制和闭环转差频率控制两种。

开环恒比控制的基础是变压变频控制方式，并且不带速度反馈开环控制。

此种方法是针对于恒压变频方式下产生的磁路饱和而烧毁电机的现象而研发的。

它的优点就是结构简单、可靠，对于运算速度要求不高。

缺点就是对于调速精度和动态性能方面不够高，在启动时必须给定积分环节来抑制电流的冲击，另外在低频时需要通过转矩补偿来弥补转矩不足的特性。

闭环转差频率控制针对于开环转矩不足的方面进行改良，进行转矩的直接控制。

此种算法适合于电机在转差率较小的稳定运行状态下进行。

它的优点就是提高了转速调节的动态性能和稳态精度，但是并不能真正控制动态过程的转矩。

1.2基于交流电机动态模型的控制方法高动态性能的数学模型是非线性多变量的，把变量的定子电压和频率转变成转速和磁链，目前有矢量控制和直接转矩控制两种比较成熟的控制方法。

矩阵变换器研究综述-范本模板

矩阵变换器研究综述1 引言随着电力电子技术的迅速发展，交-交变频器在传动系统中已经得到了广泛的应用，但也存在一些固有的缺陷，因此研究新型的既有优良控制性能和输入电流品质而又成本低、结构紧凑、性能可靠的交—交变频器已成为当前的发展趋势.矩阵式变换器是一种直接交-交变频器,与传统的自然换流变频器相比,具有以下优点:l 无中间直流环节,结构紧凑，体积小，效率高,便于实现模块化；l 无需较大的滤波电容，动态响应快；l 能够实现能量双向流动，便于电动机实现四象限运行；l 控制自由度大,输出电压幅值和频率范围连续可调；l 输入功率因数可控,带任何负载时都能使功率因数为1.0；l 输出电压和输入电流的低次谐波含量较小；l 实现功率集成后能够改善变换器内部的电磁兼容性，其输出的pwm电压和输入功率因数可调的特点能够改善电动机、变换器与电源之间的电磁兼容性[1］。

矩阵变换器的原理在80年代被提出，由于具有性能优良的潜在优势，越来越引起人们的重视，有逐步取代交-直-交变频器、周波变流器的趋势［2]。

特别是它具有本身不产生谐波污染的同时，能够对电网进行无功补偿的能力，其总体性能高于其它变换器.在日益关注可持续发展问题，大力推行电力环保、绿色电源的今天，研究与开发矩阵式变换器特别具有现实意义。

矩阵变换器的关键技术主要包括:主回路的拓扑结构和工作原理、安全换流技术、调制策略和保护电路设计等，下面就这些关键技术的研究进行一一介绍。

2 主回路拓扑结构和工作原理矩阵变换器的名称来源于它的矩阵状拓扑结构。

一个m相输入、n相输出的矩阵变换器，由m×n个双向开关组成，它们排列成矩阵形状,分单级和双级两种。

图1 单级矩阵变换器拓朴结构2。

1 单级矩阵变换器常规的矩阵变换器是一种单级交-交变换器(见图1），其结构简单，可控性强，但存在以下缺陷：l 最大电压增益为0.866,并且与控制算法无关;l 主电路的9个双向开关存在控制和保护问题，应采用安全换流技术;l 必须采用复杂的pwm控制和保护策略，同时要求复杂的箝位保护电路。

矩阵式变换器关键技术研究及应用提名书

矩阵式变换器关键技术研究及应用提名书摘要：矩阵式变换器是一种重要的电力变换设备，广泛应用于电力系统中。

本文针对矩阵式变换器的关键技术展开研究，并探讨其在电力系统中的应用。

关键词：矩阵式变换器；关键技术；应用；电力系统一、引言矩阵式变换器是一种将电能从一种形式转换为另一种形式的关键设备，广泛应用于电力系统中。

在电力系统中，矩阵式变换器承担着重要的角色，能够实现电能的传输、分配和转换。

因此，研究矩阵式变换器的关键技术，探索其在电力系统中的应用具有重要意义。

二、矩阵式变换器的关键技术1. 拓扑结构设计：矩阵式变换器的拓扑结构设计是关键技术之一。

不同的拓扑结构对于矩阵式变换器的性能和功能有着重要影响。

常见的矩阵式变换器拓扑结构包括全桥式、半桥式和双拓扑结构等。

通过优化拓扑结构设计，可以提高矩阵式变换器的效率和稳定性。

2. 控制策略：矩阵式变换器的控制策略是实现电能转换的关键。

常见的控制策略包括PWM控制、谐振控制和谐振脉宽调制控制等。

选择合适的控制策略可以提高矩阵式变换器的响应速度和稳定性，并降低谐波失真。

3. 故障检测与保护：矩阵式变换器在运行过程中可能会发生故障，因此故障检测与保护是必不可少的关键技术。

通过引入故障检测与保护机制，可以及时发现和处理矩阵式变换器的故障，保证电力系统的安全运行。

4. 噪声抑制：矩阵式变换器在工作过程中会产生噪声，对周围环境和设备造成干扰。

噪声抑制是矩阵式变换器的关键技术之一。

通过优化电路设计和引入滤波器等手段，可以有效抑制矩阵式变换器的噪声，提高其工作环境的安静度。

三、矩阵式变换器在电力系统中的应用1. 交流输电系统：矩阵式变换器在交流输电系统中可以实现电能的转换和传输。

通过矩阵式变换器，可以将高压交流电转换为低压交流电，以满足不同电压等级之间的电能传输需求。

2. 电力调度系统：矩阵式变换器在电力调度系统中起到重要作用。

通过矩阵式变换器，可以实现电力系统之间的电能转换和分配，从而实现电力的合理调度和利用。

无速度传感器交流电机控制转速辨识方法简介

差信息。这种方法突出的特点是算法简单，直观性强，动态响应快，可较好地工作于动静态过程。但该方法对电机参数的准确性要求比较
高，当电机参数变化时．计算精度将受到严重影响。由于缺少任何误差校正环节，干扰性能差，甚至可能导致系统出现不稳定现象。尤抗其是当电机转速低于最低转速时，电动势的值很小，几乎无法准确反
（）３观测器估计法。观测器的实质是状态的重构，其原理是重新构造一个系统，利用原系统中可以直接测量的变量（输出变量和如输入变量）为它的输入信号，作并使其输出信号ｚ（在一定的条件下常，称ｘＯ为Ｘ，的重构状态或估计状，）（（）态，而称这个用以实现状态重构的系统为观测器。无速度传感器控制中使用的观测器有：全阶状态观测器、降阶状态观测器、滑模观测器、展卡尔曼滤波器。观测器估计法具有稳定性好、鲁棒性强、适扩用面广的特点，但由于算法比较复杂，计算量较大，受到计算机或微
处理器计算速度的限制而未被产业化。
【黄志武无速度传感嚣直接转矩控制策略的研究【１４】Ｄ】长沙：中南大．
学，２０：１—１０６０１ｆ１周为，刘和平，刘述喜．应电动机无速度传感器矢量控制综述５感
１转速辨识方法
近年来，国内外学者针对无速度传感器技术进行了大量的研究工作。无速度传感器技术已获得了广泛的应用，现将几种比较典型的转速辨识方法介绍如下。（）１基于电机模型的直接计算法。直接计算法的出发点是根据电机的基本电路和电磁关系式，过适当的数学变换，得到转速或转经

矩阵变换器研究综述汇总

矩阵变换器研究综述汇总矩阵变换器是一类常见的信号处理器，用于将输入信号通过矩阵运算转换为输出信号。

它具有广泛的应用领域，包括通信系统、图像处理、声音处理等。

本文将对矩阵变换器的研究进行综述汇总，从不同角度介绍其研究现状和未来发展方向。

首先，从基本的矩阵变换器开始，矩阵变换器在信号处理中的应用主要涉及到傅里叶变换、离散余弦变换、离散小波变换等。

这些变换器可以通过矩阵的乘法运算实现，对输入信号进行频域转换。

近年来，许多研究都集中在提高矩阵变换器的计算效率和准确性方面，例如引入并行计算技术、优化矩阵运算算法等。

其次，矩阵变换器在通信系统中的应用也备受关注。

矩阵变换器可以将信号转换为频域表示，从而实现信号的压缩和编码。

矩阵变换器在多种通信系统中都起到了重要作用，如无线通信系统、光纤通信系统等。

研究者们一直致力于开发高效的矩阵变换器算法，以提高通信系统的性能和传输速率。

此外，矩阵变换器在图像处理领域也有广泛的应用。

通过矩阵变换器，可以将图像从空域转换为频域，从而实现图像的增强、降噪、分割等操作。

矩阵变换器在图像压缩、图像识别等方面的研究也非常活跃。

一些新颖的矩阵变换器算法，如局部小波变换、时空域转换等，被提出并应用于图像处理领域。

另外，矩阵变换器在声音处理方面也起到了很大的作用。

通过矩阵变换器，可以对声音信号进行频域分析、滤波等操作，从而实现对声音信号的改善和修复。

矩阵变换器在音频编码、音频反向传播、语音识别等方面的研究也蓬勃发展。

一些新的矩阵变换器算法，如非负矩阵分解、随机矩阵变换等，被引入到声音处理领域，取得了令人瞩目的成果。

综上所述，矩阵变换器作为一种常见的信号处理器，具有广泛的应用领域。

近年来，研究者们在矩阵变换器的算法优化、计算效率提高等方面做出了很多努力，取得了令人鼓舞的成果。

然而，矩阵变换器的研究仍然面临许多挑战，如计算复杂度、实时性、噪声鲁棒性等。

未来研究的方向包括进一步优化矩阵变换器的算法、提高计算效率、改进硬件实现等。

交流电机控制方法

交流电机控制方法
交流电机控制方法主要包括以下几种：
1. 传统控制方法：主要包括电压-频率调节、电流调节、相角调节等。

这些方法通过
改变电源电压、电流或相角来实现电机速度和转矩的控制。

但这种控制方法存在响应速度慢、稳定性差、调速范围有限等缺点。

2. 矢量控制（场导向控制）：矢量控制是一种基于现代控制理论的交流电机控制方法，它将交流电机模型转换为直流电机模型进行控制。

通过磁场和转矩的解耦控制，实现高精度、高速度的电机控制。

矢量控制技术不断发展，包括磁通快速控制、参数辨识和调节器自整定、非线性自抗扰控制器等。

3. 直接转矩控制：直接转矩控制是另一种交流电机控制方法，它通过直接控制电机的转矩和磁场来实现高性能的电机控制。

直接转矩控制具有响应快、调速范围广、稳定性好等优点。

4. 电位器控制：电位器控制是一种基于电位器传感器的无极调速控制方法。

通过改变电位器的电阻值来实现电机转速的无极调节。

这种方法具有成本低、结构简单、调速性能良好等特点。

5. 变频器控制：变频器控制是一种通过改变电源频率来实现电机转速调节的方法。

变频器具有调速范围大、稳定性好、能耗低等优点，但成本较高。

6. 矩阵式变换器控制：矩阵式变换器是一种适用于交流电机调速系统的组合控制策略，它同时实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电机的直接磁场定向矢量控制。

这种方法具有高效、高性能、高可靠性等优点。

综上所述，交流电机控制方法多种多样，不同方法各有优缺点，适用于不同应用场景。

随着现代控制理论和电子技术的发展，未来交流电机控制技术将更加智能化、高效化和绿色化。

矩阵变换器及其电机驱动控制系统关键技术研究的开题报告

矩阵变换器及其电机驱动控制系统关键技术研究的开题报告一、研究背景随着现代工业的不断发展，越来越多的机器装备采用了电机驱动技术，而且随着机器装备的复杂程度的不断提高，电机控制系统也不断的进行改进。

在机器装备的控制系统中，矩阵变换器是一种重要的电力电子设备，是实现电机高效、精准控制的关键部件之一。

矩阵变换器的设计和控制技术对电机的性能和效率有着重要的影响。

因此，研究矩阵变换器及其电机驱动控制系统关键技术，对于提高电机控制系统的性能和效率具有重要意义。

二、研究内容本课题研究内容主要包括：1.矩阵变换器设计技术：设计并实现一种高效、可靠的矩阵变换器，研究其各项技术指标，包括开关频率、温度、效率等。

2.电机驱动控制系统设计技术：设计一套高效、精准的电机驱动控制系统，实现对电机的高效、精准控制，并研究其各项性能指标。

3.矩阵变换器与电机驱动控制系统的协同设计：研究矩阵变换器与电机驱动控制系统的协同设计和优化，在保证电机性能和控制精度的同时，提高系统的总体效率和稳定性。

三、研究意义1.提高机器装备的性能和效率：矩阵变换器及其电机驱动控制系统对于提高机器装备的性能和效率具有重要的作用，研究相关技术可以进一步提高机器装备的性能和效率。

2.促进电机控制技术的发展：矩阵变换器及其电机驱动控制系统是电机控制技术中的重要组成部分，研究相关技术可以促进电机控制技术的发展。

3.提高我国电机制造水平：通过研究矩阵变换器及其电机驱动控制系统，可以提高我国电机制造的水平，促进我国电机产业的发展。

四、研究方法本课题主要采用理论分析和实验研究相结合的方法，通过数学模型和仿真实验研究矩阵变换器及其电机驱动控制系统的关键技术，最终实现高效、精准的电机控制。

五、研究难点1.矩阵变换器设计技术的研究：矩阵变换器的设计是研究的关键，需要考虑开关频率、温度、效率等多种因素。

2.电机驱动控制系统设计技术的研究：电机驱动控制系统的设计需要考虑多种影响因素，包括控制精度、稳定性、效率等。

基于MRAS的改进型转速估计法

中图分类号：ＴＭ３４３文献标识码：Ａ文章编号：１６７２— ０７９２《２０１７）０５— ０００１— ０５
ＩｍｐｒｏｖｅｄＳｐｅｅｄＥｓｔｉｍａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＭＲＡＳ
第３３卷第５期
２０１７年５月
电力科
学与工程
ＶｏＬ３３．Ｎｏ．５Ｍａｙ，２０１７
ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ＩＳＳＮ．１６７２— ０７９２．２０１７．０５．００１
ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５９０，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｖｉｅｗｏｆｐｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｂｉｇｅｒｒｏｒｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＭＲＡＳｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｉｎｌｏｗｓｐｅｅｄｒａｎｇｅａｎｄｉｔｓｆａｉｌｕｒｅｉｎａｃｃｕｒａｔｅｓｐｅｅｄｆｏｌｌｏｗｉｎｇ，ａｃｕｒｒｅｎｔｍｏｄｅｌｉｓｂｕｉｌｔｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｈｉｃｈｇｏｅｓｔｈｒｏｕｇｈａＰＩａｉｔｒｈｍｅｔｉｃｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｖｏｌｔａｇｅｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｔｙｐｅｍｏｄｕｌｅｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ，ａｎｄｔｈｅｅｒｒｏｒｐｒｏｄｕｃｅｄｂｙｔｈｅｃｏｕｎｔｅｒｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅｉｎｄｃｐａｒｔｉｓｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｄｂｙｔｈｅｉｅｆｌｄｃｕｒｒｅｎｔｏｆｒｏｔｏｒｆｌｕｘｌｉｎｋａｇｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇｓｉｇｎａ１．Ａｓｆｏｒａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇｐａｒｔ，ｔｈｅｓａｔ・ｕｒａｔｅｄｆｅｅｄｂａｃｋｉｓｕｓｅｄｏｒｆｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｏｂｓｅｒｖｅｄｒｏｔｏｒｌｕｆｘｏｒｆｉｎｐｕｔ．Ａｆｔｅｒａｍｐｌｉｔｕｄｅｌｉｍｉｔｉｎｇ，ｔｈｅｓｉｇｎａｌｉｓｆｅｄｂａｃｋｔｏｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｒｏｔｏｒｌｕｆｘｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｐｈａｓｅａｎｄａｍｐｌｉｔｕｄｅｄｉｓｔｏｔｉｒｏｎ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏ — ｍａｇｎｅｔｉｃｔｏｒｑｕｅｅｒｒｏｒ，ｔｈｅｓｅｔｗｏｅｓｔｉｍａｔｅｆｅｅｄｂａｃｋｓｒｕｎｉｎｐａｒａｌｌｅ１．ＴｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓｖｅｉｆｒｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫｓｏｆｔｗａｒｅ，ｗｈｉｃｈｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｅｒｏｒｉｎｌｏｗｓｐｅｅｄｒａｎｇｅａｎｄｒｅａｌｉｚｅｓｐｅｅｄｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ａｎｄｈａｓｂｅｔｔｅｒｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＭＲＡＳ；ｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ

电机转速测量系统的设计和改进

电机转速测量系统的设计和改进耿鹏;刘梦觉;王劲【摘要】电机转速测量系统是电力推进控制系统中的重要组成部分,目前采用的转速测量系统普遍存在测量精度和抗干扰性差的问题.本文研究了基于1784板卡和增量式光电编码器的精确转速测量系统,通过硬件和软件上的改进有效提高了测量系统的精度和抗干扰能力,实现了转速和转子角的精确测量,为之后电机转速测量系统的设计提供了借鉴.【期刊名称】《船电技术》【年(卷),期】2016(036)007【总页数】5页(P28-31,37)【关键词】转速测量;增量式编码器;QNX系统;PCI-1784板卡【作者】耿鹏;刘梦觉;王劲【作者单位】武汉船用电力推进装置研究所,武汉 430064;武汉船用电力推进装置研究所,武汉 430064;武汉船用电力推进装置研究所,武汉 430064【正文语种】中文【中图分类】TM301.2船舶电力推进系统以其体积小、重量轻、配置灵活、高可靠性和低噪声、高效率等优点日益受到关注，并将逐步取代传统的机械推进方式，成为未来船舶的主要推进方式。

如图1所示，典型船舶电力推进系统主要由船舶运动控制系统、电力系统和电力推进系统构成。

船舶控制系统由驾控台和通信线路组成，发送船舶控制指令到执行系统；电力系统由发电机组和配电板组成，提供电源和输送电力；电力推进控制系统由推进变压器、变频器、推进电机和控制系统组成，它接收船舶运动控制系统发出的指令，通过控制电机转速以控制船速。

由此可见，对船舶运动的控制最终归结为对电机转速的控制，而电机转速的测量在整个控制系统中有重要地位。

目前大多数船舶推进控制系统采用增量式光电编码器完成对电机转速的测量。

增量式光电编码器主要由与电机转轴同轴旋转的码盘和静止的光电元件构成，码盘上设计了不同的齿、槽结构。

电机转子带动码盘转动，当齿部挡住光电元件的光路时，光电开关输出高电平，反之输出低电平，控制器通过检测光电开关发出的电平信号来计算电机的转速和转子位置。

基于矩阵变换器的高性能交流调速系统监控界面的设计

基于矩阵变换器的高性能交流调速系统监控界面的设计
谭俊敏;粟梅
【期刊名称】《变频器世界》
【年(卷),期】2011(000)006
【摘要】为了使电机驱动系统具有良好的人机信息交流功能,设计了交流调速系统的监控界面。

本设计以PC机为主机、DSP为从机,在Delphi环境下采用MSComm控件实现DSP与PC机间的串行通信,然后对数据进行处理、显示与分析,最后在矩阵变换器系统实验平台上实现了上位机对异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统、异步电动机直接转矩控制系统、永磁同步电动机矢量控制系统可靠的监控。

可以通过PC机向电机发送控制命令,在线修改参数,同时接收电机运行参数,并实时显示。

本监控界面在电机控制中的成功应用,具有一定的通用性。

【总页数】4页(P117-120)
【作者】谭俊敏;粟梅
【作者单位】中南大学信息科学与工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.基于间接矩阵变换器多机传动高性能调速系统的研究 [J], 梅杨;常娜卿;李正熙
2.基于优化设计线性矩阵不等式的三相DC-AC变换器鲁棒性跟踪控制 [J], 杨金成;王胜利;刘卫新;罗义钊;潘霞;高红;咸英男
3.基于LabVIEW的交流调速系统监控软件设计 [J], 陈立杨;石高峰;邓雪松
4.基于传输矩阵的勒让德阻抗变换器设计方法 [J], 赵俊君;李冬梅;宋贺伦;刘登科
5.基于矩阵变压器的高降压比高效率LLC谐振变换器设计 [J], 邓孝祥;刘浩男;张伟杰
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ａｄａｐｔｉｖｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｈａｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｓｉｍｐｌｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｅａｓｙｔｏｒｅ－ｌｉａｚｅ，ｔｈｅｄｅａｄｂｅａｔｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄｒｏｔｏｒｌｕｆｘａｎｄｍｏｄｅｌｒｏｔｏｒｆｌｕｘｃａｎｂｅｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｓｉｍｐｌｙｐｒｅ－
第ｌ９卷
第ｌｌ期
电机与控制学报
ＥｌｅｃｔｒｉｃＭａｃｈｉｎｅｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
Ｖｏ１．１９Ｎｏ．｝１ＮＯＶ．２０１５
２０１５年１１月
改进转速辨识方法用于矩阵变换器交流调速
Ｉｍｐｒｏｖｅｄｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｐｐｌｙｉｎｇｔｏ
ＡＣｓｐｅｅｄ — ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｍａｔｒｉｘｃｏｎｖｅｒቤተ መጻሕፍቲ ባይዱｔｅｒ
ａｎｄｃｕｒｒｅｎｔｍｏｄｅｌ，ｗｈｉｃｈｒｅｓｕｌｔｓｉｎｒｏｔｏｒｌｆｕｘｗｉｔｈｌａｒｇｅｅｒｒｏｒａｎｄｌｏｗｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄ，ａｎｄｌｏｗｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
ＸＩＡＹｉ — ｈｕｉ，ＺＨＡＮＧＸｉａｏ — ｆｅｎｇ，ＱＩＡＯＭｉｎｇ — ｚｈｏｎｇ，ＷＥＩＹｏｎｇ — ｑｉｎｇ，ＺＨＵＰｅｎｇ
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｖａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ４３００３３，Ｃｈｉｎａ）
夏益辉，张晓锋，乔鸣忠，魏永清，朱鹏
（海军工程大学电气工程学院，湖北武汉４３００３３）
摘要：传统的参考磁链和估计磁链分别通过电机的电压模型和电流模型直接积分获得，但积分存在累计误差大和响应延时等缺点，使得磁链观测结果不够快速准确，导致转速辨识和系统调速性能
关键词：模型参考自适应系统；转速辨识；预测控制；积分；矩阵变换器
ＤＯＩ：１０．１５９３８／ｊ．ｅｍｃ．２０１５．１１．０１４
中图分类号：ＴＭ４５２文献标志码：Ａ文章编号：１００７ — ４４９Ｘ（２０１５）１ｌ一００９２ — ０６
不是很理想。为克服这一缺点，提出将线性预测控制与模型参考自适应相结合的转速辨识方法。
预测控制原理简单，易于实现，通过简单的超前一个采样周期预测，即可实现参考磁链和估计磁链
的无差拍控制。仿真结果表明，基于预测控制和模型参考自适应的转速辨识方法应用于矩阵变换器驱动感应电机具有较好的转速辨识和系统调速性能，克服了积分方法获得磁链信息存在的缺点。
ａｎｄｌｏｗｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄｏｆｅｓｔｉｍａｔｅｄｓｐｅｅｄ．Ｔｏａｖｏｉｄｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒｌｕｆｘｉｎｆｏｍａｒｔｉｏｎｏｂｔａｉｎｅｄｂｙ
ｉｎｔｅｇｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｓｐｅｅｄｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈｃｏｍｂｉｎｉｎｇｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｗｉｔｈｍｏｄｅｌｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ
ｄｉｃｔｉｎｇａｈｅａｄｏｆｏｎｅｓａｍｐｌｅｐｅｒｉｏｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｎｏｔｏｎｌｙｈａｓｇｏｏｄｐｅｒ－
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｒｏｔｏｒｆｌｕｘｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｕｓｉｎｇｉｎｔｅｇｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｖｏｌｔａｇｅｍｏｄｅｌ