PLC课件7

plc第七章7.基本指令及应用

逻辑堆栈指令

S7-200可编程序控制器使用一个逻辑堆栈来分析控制逻辑，用语句表编程时要根据这一堆栈逻辑进行组织程序，用相关指令来实现堆栈操作，用梯形图和功能框图时，程序员不必考虑主机的这一逻辑，这两种编程工具自动地插入必要的指令来处理各种堆栈逻辑操作。 S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表7-1所示。
基本逻辑指令

基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。这些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于逻辑控制类程序中。
位逻辑指令

1.标准触点指令标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、 =指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、 ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中 AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、 VL。
//装入常开触点 //或常开触点 //被串的块开始 //被并路开始 //与常开触点 //栈装载或，并路结束 //栈装载与，串路结束 //输出触点 //装入常开触点 //逻辑推入栈，主控 //与常开触点 //输出触点 //逻辑读栈，新母线 //装入常开触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点 //逻辑弹出栈，母线复 //装入常开出触点 //或常开触点 //栈装载与 //输出触点

5、LRD（逻辑读栈指令）Logic Read LRD，逻辑读栈指令。把堆栈中第二级的值复制到栈顶。堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但原栈顶值被新的复制值取代。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。应注意，LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。

S7-1200 PLC编程及应用第三版课件_第7、8章

按下“Settings” 按钮，打开控制面板。双击“Transfer” 按钮，打开 “Transfer Settings” 对话框。选中“Automatic”，采用自动传输模式。
选中“Transfer channel”列表中的PN/IE。单击“Properties”按钮，打开网络连接对话框。
双击网络连接对话框中的 PN_X1 （以太网接口）图标，打开 “ ‘ PN_X1’ Settings” 对话框。用单选框选中 “ Specify an IP address”，由用户设置PN_X1的IP地址。用屏幕键盘输入IP地址和子网掩码，“Default Gateway”是默认的网关。设置好后按“OK”按钮退出。
7.2.3 组态文本域与I/O域 1．生成与组态文本域将工具箱中的文本域图标拖放到画面上，单击选中它，选中巡视窗口的“
常规”，键入文本“当前值”。可以在“常规”属性中设置字体大小和“适合大小”。
在“外观”对话框设置其背景色为浅蓝色，填充图案为实心，文本颜色为黑色。边框的宽度为0（没有边框）。在“布局”对话框设置四周的边距均为3，选中复选框“使对象适合内容”。
3．设置按钮的事件功能选中巡视窗口的“属性 > 事件 > 释放”，单击视图右边窗口的表格最上面一行，选择“系统函数”列表中的函数“复位位”。单击表中第2行，选中PLC的默认变量表中的变量“起动按钮”。在HMI 运行时按下该按钮，将变量“起动按钮”复位为0状态。选中巡视窗口的“属性 > 事件 > 按下”，用同样的方法设置在HMI运行时按下该按钮，执行系统函数“置位位” 。该按钮为点动按钮。选中组态好的按钮，执行复制和粘贴操作。放置好新生成的按钮后选中它，设置其文本为“停止”，按下该按钮时将变量“停止按钮”置位，放开该按钮时将它复位。

西门子S7-200 SMART PLC实战精讲课件第7章

第7章配料系统控制
在一些工业生产中，需要按配方的要求将几种物料混合均匀，以满足生产要求。一般在混合前，需按生产需求量及配方比例换算出各种物料的所需重量，再分别用计量秤计量。计量好的各种物料，根据生产工艺要求，按一定顺序混合，混合均匀后，将混合好的物料排放到成品仓或直接去包装。
目录CONTENTS
根据地址分配表，可以选择西门子S7-200 SMART ST60，接线原理图如图所示。
7.2 编写控制程序
本程序主要控制三类设备：5个螺旋给料机变频器；大、中、小秤蝶阀以及小混合机蝶阀；大、小混合机。涉及的变量较多，定义PLC内部变量的符号表如图。
定义PLC输入的符号表如图。
定义PLC输出的符号表如图
程序段
Байду номын сангаас
7.3 系统调试
程序编译通过后，将程序下载在CPU，单击图标，运行程序，单击图标监控程序运行。当切换开关切换至自动，监控界面1如图所示。
当中称仪表的测量值接近设定值，其监控界面如图所示。
当中、小称配料结束，监控界面如图所示。
当小混合机排料结束信号有效，监控界面如图所示。
当小混合机排料结束180秒，监控界面如图
该控制系统编程关键就是要熟悉该工艺各种设备启动停止的条件及动作要求，在完全理解了上述条件后，该程序就是1个顺序控制，只不过该顺序的转移条件复杂一些而已。
控制要求及硬件实现编写控制程序系统调试小结
7.1 控制要求及硬件实现
某企业根据生产要求，将A、B、C、D、E五种物料按配方要求混合均匀，其工艺流程如图所示。
五种物料计量和混合，控制要求如下： 1.配料开关切换至“自动”，PLC启动“中称仪表”和 “小称仪表”。已知仪表启动采用脉冲启动； 2.PLC在接收到“中秤仪表”的“中秤配料”信号后，启动“一号螺旋”（指一号螺旋给料机变频器，以下所有螺旋给料机变频器都简称“螺旋”），拖动一号螺旋给料机（进C物料）。如果“中秤仪表”输出“大投”信号（物料与设定值偏差较大，需快速进料），则PLC输出段速1（速度较快）送给“一号螺旋”，一号螺旋快速拖动一号螺旋给料机；如果“中秤仪表”输出“小投”（物料与设定值偏差较小，需慢速进料），则PLC输出段速2（速度较慢）送给一号螺旋，一号螺旋慢速拖动一号螺旋给料机；

PLC应用技术-第7章-模拟量控制PPT课件

❖ Td→—微分时间常数。
❖ 只有系统为负反馈，误差e才等于给定值减去反馈值，因此应保证系统为负反馈。
❖ 近年来许多PLC厂商在自己的产品中增加了PID指令，以完成一些工业控制中的PID调节。
2012-11-10
第7章模拟量控制
13 7.1 模拟量采集 2 7.2 模拟量变换 3 7.3 模拟量输出 4 7.4 恒压供水
2012-11-10
第7章模拟量控制
13 7.1 模拟量采集 2 7.2 模拟量变换 3 7.3 模拟量输出 4 7.4 恒压供水
2012-11-10
模拟量变换
❖ 1.变换的意义 ❖ 从模块读取的模拟量值，仅仅是一个数值，不具有工程
意义，应进行工程变换，使之具有物理单位。 ❖ 同样，具有工程应用的数值，经过变换后，参与内部运
2012-11-10
Hale Waihona Puke 2.FX3U-4AD模块❖ 1.基本功能 ❖ FX3U-4AD模块用来接收模拟信号，
并转换成数字量，可接收电流和电压两种输入信号。有4个输入通道，12位分辨率。信号范围：-10～+10V、4～ 20mA或-20～20mA。共有8063个 16位的缓冲存储器（BFM），用来与主单元交换数据。占用扩展总线8个点。
分配1～7的单元编号。 ❖ 在下图中，数据寄存器（D20）加上数据（K10），并将结
果写入单元号1的缓冲存储区（BFM#6）中。
2012-11-10
FX3U-4DA模块
❖ TO指令（可编程控制器→BFM，写入）向缓冲存储区写入数据。在上面程序中，向单元号1的缓冲存储区（BFM#0 ）写入1个数据（H3300）。该指令与MOV H3300 U1\G0功能一致。

PLC技术课件——课题七特殊功能模块

课题七特殊功能模块
（1）通信参数设置在两个串行通信设备进行任意通信前，必须设置相互可以辨认的参数，这些参数是指传送数据的信息格式，包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止位和波特率等。（2）串行通信指令 RS 串行通信指令是利用 PLC 的通信适配器 FX-232ADP 进行通信控制的，实现 PLC 与外围设备的数据传送与接收。
主要的控制对象是机电产品，以开关量居多。
模拟量处理流程图
课题七特殊功能模块
主单元与扩展模块实物图 a）主单元 b） FX2N-4AD-PT c）FXON-3A
课题七特殊功能模块
1．读取水箱温度
读取水箱温度程序梯形图
2．读取水箱压力
读取水箱压力的程序梯形图
课题七特殊功能模块
3．控制电动调节阀开度
课题七特殊功能模块
四、特殊功能模块的编号
主单元和模块连接图
课题七特殊功能模块
五、模拟量输入/输出模块的读写操作
BFM 中的数据是通过 FROM 指令或 TO 指令使 PLC 主单元与模块进行数据交换。FROM 是 PLC 主单元从 BFM 读数据的指令，TO 是从 PLC 主单元将数据写到 BFM 的指令。
课题七特殊功能模块
任务提出在如图所示的设备中有一个水箱，水箱中安装有
一压力变送器（压力传感器）和一温度传感器，电动调节阀控制进水量，温度传感器检测水温，压力传感器检测水压。现要用 PLC 来检测水温、水压，控制进水量。
水箱
课题七特殊功能模块
任务分析 PLC 是从继电器控制系统的替代产品发展而来的，
2.TO 指令 TO 指令是 BFM 写入指令，助记符、指令代码、操作数、程序步见表。

PLC学习教程全 ppt课件

与普通继电器电路比较
PLC学习教程全
两图中的程序功能完全相同，但用 KEEP指令编程可以少用一条指令。
具有断电保持功能
PLC学习教程全
功能：
➢ 当执行条件由OFF变为ON 时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON；
➢ 当执行条件由ON变为 OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。
PLC学习教程全
（3）触点不能画在垂直路径上
PLC学习教程全
（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。
梯形图等效变换
PLC学习教程全
（5）尽量避免出现双线圈输出
---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。
双线圈引起逻辑关系混乱
复杂梯形图下页
PLC学习教程全
（1）梯形图中线圈应放在最右边
PLC学习教程全
（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.
如何解决：上电后指令一直执行？上电后指令只执行一次？
特殊辅助继电器： 25313为常ON继电器 25314为常OFF继电器 25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫
➢ 当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET 指令不改变指定继电器的状态。指令的应用
PLC学习教程全
PLC学习教程全
功能：
根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继
电器Ｎ的ON状态或OFF状态。
具有断电保持功能。
KEEP指令的用法
PLC学习教程全
AND LD
OUT 20000

电气控制与PLC(案例教程)教学课件第7章 S7-200 PLC数据处理指令及其应用——以喷泉的P

• 2. 编码、译码与段码指令 • 编码过程就是把字型数据中最低有效位的位号进行编码，而译码过程是将执行数据所表示的位号对所制定单元的字型数据的对应位置1。 • 编码、译码与段码指令的格式和功能见表7-14所示。
• 例7-7 译码、编码指令应用举例。
• 若(AC2) = 2，执行译码指令，则将输出字VW40的第二位置1，VW40中的二进制数为2#0000 0000 0000 0100；若(AC3)= 2#0000 0000 0000 0100，执行编码指令，则输出字节VB50中的错误码为2。
• 【例7-8】段码指令应用举例。
• 图7-9 段码指令的指令用法 • 若设VB100=06，则执行上述指令后，在Q0.0~Q0.7上可以输出01101101。如果在QB0端接上数
码管，则显示数字6。
7.3 控制系统设计
• 7.3.1 任务分析 • 在7.1节所示的任务中，15个喷头分成3组，每组5个按顺序启停，3组的工作过程都是一样的，如图7-9所示。按下启动按钮后，喷头就会按要求动作，整个过程是自动循环的，只有按下停止按钮，才会全部停止。
• 可以采用7.2节中所讲的移位寄存器指令SHRB和比较指令进行程序编写。
• 1. 绘制时序图
• 根据该任务的控制要求，画出各喷头工作状态时序图,如图7-10所示。由时序图可见，第1组喷头工作时间区域为0 ~ 15s，第2组喷头工作时间区域为15 ~ 30s，第3组喷头工作时间区域为30 ~ 45s，一个工作周期共45s。
• （2）当一个循环完成后，要对移位寄存器清零。 • （3）识读方法与技巧。 • 1）确定移位寄存器的最低位、移位长度及移位方向，以此确定移位寄存器的最高位。 • 2）确定如何产生移位脉冲。 • 3）确定移位寄存器的初始值，并确定如何产生移位数据。

一PLC简介及基础知识ppt课件

目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS）电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。

S7-1200 PLC应用基础课件第7章 PLC控制系统设计与调试

（1）输出方式：继电器、晶体管、晶闸管（2）驱动能力：应根据被控设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果被控设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节（3）同时接通的点数：输出模块同时接通点数的电流累计值必须小于公共端所允许通过的电流值。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的 60%。
7.1.1 PLC控制系统设计的原则与内容
2. 设计内容
1）拟订控制系统设计的技术条件技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。 2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3）选定PLC的型号。 4）原理设计设计工艺设备布置图、电气原理图、编制材料清单等。 5）编写软件规格说明书，用相应的编程语言进行程序设计。 6）人机界面的设计。 7）工艺设计设计元件布置图、安装接线图、控制台（柜）等。 8）编制整理技术文件整理完整的技术文件，编写使用、维护说明书。
7.2.4 分配输入/输出点
1. 输入点的简化
（1）合并输入如果某些信号的逻辑关系总是以“串联”或“并联”的方式整体出现，这样可以在信号接入输入点前，按“串联”或“并联”的逻辑关系接好线，再接到输入点。（2）分时分组输入（3）采用拨码开关（4）减少多余信号的输入如果通过PLC程序就可判定输入信号的状态，则可以减少一些多余信号的输入。（5）某些输入设备可不进PLC 有些输入信号功能简单、涉及面很窄，将它们放在外部电路中同样可以满足要求，就没有必要作为PLC的输入。
7.2.5 输出点的保护
在带感性负载时，要抑制关闭电源时电压的升高，可以采用下面的方法来设计合适的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，所以必须根据实际调整参数，以保证所有的器件参数与实际应用相符合。 1. 晶体管输出的保护对于大电感或频繁开关的感性负载可以使用外部二极管或齐纳二极管来保护内部电路。如图7-1和图7-2所示。

《PLC基础知识》课件

PLC的发展方向
1 智能化
PLC将不断融入人工智能和机器学习等技术，实现更高级的自动化控制。
2 网络化
PLC将与其他设备、系统进行网络连接，实现实时监控和远程控制。
总结
PLC的特点和应用
PLC是一种功能强大的自动化控制设备，在工业和生活中有着广泛的应用。
常见问题解答
在我们的课程中，我们将回答一些关于PLC的常见问题，帮助您更好地理解和应用PLC。
PLC的组成结构
CPU
中央处理器是PLC的核心组件，负责数据计算和程序执行。
输入输出模块
输入输出模块用于与外部设备进行数据交换。
程序存储器和数据存储器
程序存储器用于存储PLC的程序指令，数据存储器用于临时存储数据。
连接方式
PLC可以通过串口、以太网等方式与其他设备进行通信。
PLC的LC会接收外部设备的输入信号，包括开关、传感器等。
2
程序执行
PLC根据事先编写的程序指令对输入信号进行逻辑运算和控制计算，并执行对应的控制操作。
3
输出信号控制
根据程序执行的结果，PLC会通过输出模块控制各种执行设备，如电机、阀门等。
PLC程序设计
1 梯形图
梯形图是最常用的PLC程序设计语言，通过连接各种逻辑元件来描述控制逻辑。
2 指令集
PLC提供了丰富的指令集，包括逻辑运算指令、算数运算指令、数据传输指令等。
3 常用函数
除了基本指令，PLC还提供了各类常用函数，如计时器、计数器等，以便用户快速构建程序。
PLC的应用场景
自动化生产
PLC广泛应用于各种自动化生产线，提高生产效率和质量。
智能家居
通过PLC可以实现智能家居控制，如灯光控制、温度控制等。

《PLC讲课教程》课件

《PLC讲课教程》PPT课件
本教程将为您介绍PLC的基础知识和应用领域，详细讲解PLC编程语言和程序设计以及实例应用，提供维护技巧和资源链接。
第一章概述
PLC简介
讲解Programmable Logic Controller的定义，优点，以及PLC的发展历程。
PLC应用领域
介绍PLC广泛应用于工业、通信、交通、医疗等多个领域以及应用案例分析。
提供PLC维护的注意事项，包括PLC磨损情况，地理位置的注意事项等。
附录
PLC编程软件
列出常用的PLC编程软件及其特点和使用方法。
PLC品牌及型号
概述当前市场上主流的PLC品牌，介绍型号的选取原则和功能优劣评价。
PLC开发者社区链接
提供PLC开发者社区网站信息，推荐C通信
1
串行通信
分析串行通信的基本原理及应用方式，探讨RS232、RS422、RS485通信协议。
2
并行通信
介绍并行通信与串行通信相比的特点和应用场景。
3
网络通信
详解以太网、控制网、产线通信的功能、技术路线、通信速率、通信协议和典型实现方法。
第六章应用实例
自动化控制
讲解PLC在自动控制方面的应用、应用场景和联锁节制以及样例的介绍。
探索结构化文本的基础语法和程序设计方法，并引导学生进行实际编程试验。
第四章 PLC程序设计
输入输出点配置
讲解PLC在不同领域中的应用以及输入输出点配置。
输入输出点程序设计
介绍从IO点输入到输出的串行原理，探究PLC程序设计的实际应用场景。
中断程序设计
掌握如何使用中断程序避免程序卡死，减少PLC制造商的维护成本和用户的安全风险。

(完整版)PLC课件ppt

X1
Y1
X2
Y2
11
时序图
2020/2/10
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。
2
什么是PLC
2020/2/10
3
MITSUBISHI MELSEC
2020/2/10
三菱FX1NPLC外观图
外接接线外接接线
01 234567 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27
特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！
1
2020/2/10
第一章 PLC的初步认识
▪ 一、PLC的定义
可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC （Programmable Logic Controller）或PC （Programmable Controller）。
右边的只能是输出元件。 ▪ 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线
圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 ▪ 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的
数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成
15
第二章可编程序控制器的编程元202件0/2/10 编程元件的名称介绍

PLC工作原理-PPT课件

机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 12
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 13
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 14
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Date: 2019/11/9
Page: 3
机电工程学院
2.可编程控制器的产生
因为继电器逻辑电路配线复杂
Date: 2019/11/9
Page: 4
机电工程学院
2.可编程控制器的产生
背景：
1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。
高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。
Date: 2019/11/9
Page: 28
机电工程学院
二、 PLC的基本原理
• 工作方式—— 周期循环扫描 • 工作过程——自诊断、输入采样、程序扫
Page: 15
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 16
机电工程学院
4.可编程控制器的应用领域
Date: 2019/11/9
Page: 17

PLC-第7章S7-200系列plc基本指令及逻辑控制应用技术

3）错误的启动停止方式均不起作用。
顺序起停控制梯形图：
• 通电延时定时器实现断电延时的功能：
• 实例：某锅炉鼓风机和引风机的控制时序如下图，要求鼓风机比引风机晚8s启动，引风机比鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。
PLC端子I/O分配表：
输入端口
输出端口
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1
方案2：
二、有记忆接通延时定时器
TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多间隔的累计定时。对于保持型通电延时定时器，则当输入IN为“1”时，定时器计时（数时基脉冲）；当IN为“0”时，其当前值保持（不象TON一样复位）下次IN 再为1时，Txxx当前值从原保持值开始再往上加，将当前值与设定值PT作比较，当前值大于等于设定值时，则定时器状态置“1”，以后即使IN再为 “0”也不会使定时器复位，要令定时器复位必须用复位指令。指令格式：TON R Txxx，PT
S7-200系列可编程控制器基本指令
1. 简单逻辑指令 2. 置位/复位和脉冲微分指令 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. PLC循环扫描的工作方式 6. 梯形图程序经验设计法
返回主页上一章下一章
1
1. 简单逻辑程序
基本逻辑电路
简单逻辑指令示例
图1 简单逻辑指令程序及时序图
3
2. 置位/复位指令
保持型通电延时定时器程序及时序图：
三、断开延时定时器
TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位动作，当前值等于预设值，停止计数。
指令格式：TOF Txxx，PT 例：TOF T35，6
• 实例：某锅炉鼓风机和引风机的控引风机比鼓风机晚18s停机，请设计梯形图控制程序。

PLC编程方法(状态法)ppt课件

4 d
介绍。 I0.4
M0.5
I0.4 M0.5
5
a)
b)
需图要7-注27意循的环是、：跳转流程图
图7-28 只有两步的闭环的处理
SM 0.1
M 0.0 I0.0
M 0.1 Q 0.0 I0.1
M 0.2 Q 0.1 I0.2
M 0.3 Q 0.2
M 0.4 Q 0.3 I0.3
M 0.5 Q 0.4
I0.4 M 0.6 Q 0.5
I0.5 图 7-19 例 7-5图
最新课件
21
【例7-5】根据图7-19所示的功能流程图，设计出梯形图程序
最新课件
5
7.2.3 PLC程序设计常用的方法
1. 经验设计法经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。经验设计法用于较简单的梯形图设计。应用经验设计法必须熟记一些典型的控制电路，如起保停电路、脉冲发生电路等，这些电路在前面的章节中已经介绍过。
Q0.1 M0.2
最新课件
12
【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。
SM0.1
2）使用置位、复位指令的编程方法
M0.0 I0.0
M0.1 I0.1
Q0.0
M0.2
Q0.0 Q0.1
I0.2
最图新7-课7 置件位、复位指令编制的梯形图
13
【例7-3】根据图7-5所示的功能流程图，设计出梯形图程序。将结合本例介绍常用的编程方法。

PLC7

第七章
基本逻辑指令
第一节基本逻辑指令
第二节编程的规则与技巧第三节基本逻辑指令的应用本章小结
Date: 2016/10/28
Page: 1
第一节基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令六、MC、MCR 指令七、SET、RST 指令八、PLS、PLF 指令九、NOP、END 指令
Page: 7
第一节基本逻辑指令
二、AND、ANI 指令
梯形图程序
X0 Y2 X2
AND
指令表程序
步序
Y2 0 1 2 3 4 5 6 7
指令
LD AND OUT LD ANI OUT AND OUT
地址
X0 X2 Y2 Y2 X0 M101 T1 Y3
X1
ANI
M101
T1
AND
Y3
Date: 2016/10/28
MC (Master Control)：主控指令(公共触点串联) MCR (Master Control Reset)：主控复位指令
指令的说明
MC、MCR指令的编程元件：Y、M； MC、MCR指令成对出现，缺一不可； MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。 MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。
Date: 2016/10/28 28
Page:
第二节编程的基本规则与技巧
一、编程的基本规则
触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；
Date: 2016/10/28 12
Page:
第一节基本逻辑指令