邱关源—电路—教学大纲—第十三章
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L = 1H 。
S
R1
R2
R1
+
1
R2
sL
(t = 0)
+ uS1
−
L
+ uL
−
uS2
+
−
+
2 s+2 −
U L (s)
Li (0− ) +
−
5 s−
+
(a)时域电路 例2图
− (b)运算电路 0
三. 含有耦合电感电路的 s 域分析
例 3:图示电路中, R1 = R2 = 1Ω , L1 = L2 = 0.1H , M = 0.5H ,激励为直流 电压 US=1;试求 t=0 时开关 S 闭合后的电流 i1 和 i2。 S R1
0
f (t ) dt < ∞
由此引出收敛因子 e − st ,得到 Laplac 变换的定义:
F (s) = ∫
+∞
0+
f (t )e − st dt
其中: F ( s ) —— f (t ) 的象函数; f (t ) —— F ( s ) 的原函数。
2. Laplac 反变换的定义:
f (t ) =
I (s)
C
I (s)
+
−
u (0 − ) 1 + s − sC
−
+
− sC
Cu (0− )
I (s)
−
+
u (t )
+
U ( s)
+
U ( s)
−
i (t ) = C
du (t ) dt
U (s) =
u (0 − ) 1 I ( s) + sC s
I ( s ) = sCU ( s ) − Cu (0 − )
(四)教学内容和要点
一. Laplac 反变换的部分分式展开法
对于 s 域内的一个有里分式:
N ( s ) a0 s m + a1 s m −1 + " + a m F ( s) = = D( s ) b0 s n + b1 s n −1 + " + bn
1. D( s )c 变换的定义
1.从 Fourier 变换到 Laplac 变换 对任意函数 f (t ) ,单边 Fourier 变换的定义:
F ( jω ) = ∫
+∞ 0
f (t )dt
其 Fourier 变换的存在条件为 f (t ) 在的定义域区间内绝对可积,即
∫
+∞
R1
sL
(t = 0)
1F
C
+ U S = 1V
−
1Ω
R2
+ 1 −s
1 sC
I a ( s)
+ uC (0 − ) s −
R2
I b ( s)
(a)时域电路 例1图
(b)运算电路
二. s 域内的节点法
例 2:图示电路中,电路原处于稳态,t=0 时开关 S 闭合,求 t=0 时的 uL(t), 已知 uS1 为指数电压, uS1 = 2e −2t V ,uS2 为直流电压, uS1 = 5V , R1 = R2 = 5Ω ,
(t = 0)
+
R1
sM
M
∗ ∗ i2 L2
+
I 2 (s)
∗ sL2
uS1
−
i1
L1
R2
1 −s
I1 ( s )
∗ sL1
R2
(a)时域电路
例3图
(b)运算电路
(五)采用的教学方法和手段
教学方法:讲述法
(六)板书计划及版面安排
板书分为四大部分:1.例 1; 2.例 2; 3.例 3; 4.其他例题。
F ( s) = Kn K1 K2 N ( s) = + +"+ D( s ) s − p1 s − p 2 s − pn
其中 K1、K2、 、Kn 是待定系数,Ki 的求法: (1) 通分,分子的对应项系数相等 (2)
Ki =
N (s) D ' (s)
i = 1,2, ", n
s = pi
2. D( s ) = 0 有共轭复根; 同1 3. D( s ) = 0 有 r 重根,其余为单根;设第一个根为重根:
(二)教学难点
1. Laplac 变换定义在数学上的讲述比较抽象,难以理解,需要一定的复变函 数基础。 2. 用定义证明 Laplac 变换的性质。
(三)教学思路
1. 由 Fourier 变换的存在条件导出 Laplac 变换及 Laplac 反变换的定义。 2. 介绍 Laplac 变换的性质, 并应用 Laplac 变换定义对性质进行简单的证明。
电感 L:
1 sL
i (t )
L
I ( s ) sL
−
Li (0− )
+
−
+
u (t )
u (t ) = L
电容 C:
i (t )
di (t ) dt
−
+
U (s)
U ( s ) = sLI ( s ) − Li (0 − )
i (0 − ) s i (0 − ) 1 − + s)( s ) + I (s ) = U (U sL s
2. 微分性质
若 f (t ) ↔ F ( s ) ,则有:
f ' (t ) = 3.积分性质
若 f (t ) ↔ F ( s ) ,则有:
d f (t ) ↔ sF ( s ) − f (0 − ) dt
∫
4. 延迟性质
若 f (t ) ↔ F ( s ) ,则有:
t
0−
f (ξ )dξ ↔
F ( s) s
1 c + j∞ F ( s )e st dt 2πj ∫c − j∞
二. Laplac 变换的性质
1. 线性性质
任意两个函数 f1 (t ) 和 f 2 (t ) ,且 f1 (t ) ↔ F1 ( s ) 和 f 2 (t ) ↔ F2 (t ) ,则有
A1 f1 (t ) + A2 f 2 (t ) ↔ A1 F1 ( s ) + A2 F2 ( s )
(一)教学目标
1. 熟练掌握 Laplac 反变换的部分分式展开法; 2. 熟练掌握实域内电路元件模型和 s 域内电路元件运算模型的相互转换。
(二)教学难点
1. 部分分式展开法中重根和共轭复根的形式步骤比较复杂,不容易掌握; 2. 电路元件的实域模型到 s 域内运算模型的相互转换。
(三)教学思路
1. 推导部分分式展开法分母具有单根的形式; 2. 推导部分分式展开法分母具有共轭复根和重根的形式; 3. 推导 s 域内电路元件的运算模型。
(二)教学难点
Laplac 变换法(运算法)在线性电路分析中的应用。
(三)教学思路
通过例题说明应用 Laplac 变换分析时域电路。
(四)教学内容和要点
一. s 域内的回路法
例 1:图 a 电路处于稳态。t=0 时开关 S 闭合,试用运算法求解电流 i1(t)。
i1 (t )
R1
1Ω
L
1H
S
I1 ( s )
F (s) = K2 Kn K 11 K 12 K 1r N (s) = + +"+ + +"+ r 2 D( s ) s − p1 (s − p1 ) s − pn (s − p1 ) s − p 2
K 11 = (s − p1 ) F ( s )
r
s = p1
K 12 = #
d (s − p1 )r F ( s) ds
[
]
s = p1
d r-1 r K 1r = r −1 (s − p1 ) F ( s ) ds
[
]
s = p1
二. 运算电路
电路元件从时域模型到 s 域模型 电阻 R:
i (t )
R
I (s)
R
+ u (t ) −
+U ( s )−
U = RI
U ( s ) = RI ( s)
f (t − t 0 ) ↔ e − st0 F ( s )
(五)采用的教学方法和手段
教学方法:讲述法
(六)板书计划及版面安排
板书分为三大部分:plac 变换的定义 plac 变换的性质(线性性质、微分性质) plac 变换的性质(积分性质、延迟性质) 4.例题
§13-3 LAPLAC 反变换 §13-4 运算电路
第十三章
LAPLAC 变换
§13-1 LAPLAC 变换的定义 §13-2 LAPLAC 变 换的性质
(一)教学目标
1. 2. 3. 4. 掌握 Laplac 变换的定义; 掌握 Laplac 变换的存在条件; 掌握 Laplac 变换的性质; 能够熟练应用 Laplac 变换的定义和性质求取常见函数的 Laplac 变换。
(五)采用的教学方法和手段
教学方法:讲述法
(六)板书计划及版面安排
板书分为四大部分:plac 变换的定义 plac 变换的性质(线性性质、微分性质) plac 变换的性质(积分性质、延迟性质) 4.例题
§13-5 应用 LAPLAC 变换法分析线性电路
(一)教学目标
熟练掌握 Laplac 变换法(运算法)分析线性电路。