矢量分析法

用矢量分析法研究点的运动时，点的速度、加速度被分别定义为点的位置矢径对时

间的一阶导数、二阶导数。如果把位置矢径在平面内用极坐标表示，该矢径r 就是复

矢量，再应用欧拉公式把它改写成指数函数形式，运算起来会大为裨益。

在复平面坐标系中，任何一点M 的位置矢量可用复数矢量表示，如图3-3 所示：

xy

r = r+jr（3-1）

由欧拉公式：

（3-2）

而3-1 式又可表示为：

jθ

r = re（3-3）

式中

xy

r = r+jr；

θ

是确定r 的幅角；1

2

j =−。