非线性负载下并联型APF谐波电流控制方法
非线性负载下并联型apf谐波电流控制方法
第16卷第29期2016年10月科学技术与工程VoL I6 N。
.29O c t.施6 1671 —1815(2016)29-0255-05 Science Technology and Engineering ©2016 Sci. Tech. Engrg.非线性负载下并联型a p f谐波电流控制方法刘乐然1席自强1王平2(湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心1,武汉430068;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240)摘要随着电力电子装置中电压源型非线性负载的使用越来越多,并联型A P F的谐波补偿特性受到了严重影响。
通过理 论分析并联型A P F不适合补偿电压源型非线性负载的原因,提出一种基于V R控制器的选择性谐波电流控制方法,对指定次 谐波分别控制,在提高系统稳态性能的同时,抑制谐波电流放大效应,使在这类非线性负载下并联型A P F的谐波补偿特性得 到了有效改善。
通过仿真以及实验验证了该控制方法的有效性。
关键词并联型APF 非线性负载 选择性谐波电流控制 矢量谐振控制器中图法分类号TN713; 文献标志码A在电力系统、工业、交通和日常生活中,大规模 的电力电子设备正广泛应用,给我们带来巨大便利 的同时,对电网产生极大的谐波污染,使供电质量下 降。
而有源电力滤波器(A P F,Active Power F i l t e r)可以保证电力系统的正常运行,动态补偿和改善电 网中的谐波及无功功率[1]。
常用的与负载并联接 入电网的有源电力滤波器——并联型A P F,能良好 的抑制电网中的谐波,目前已经进入实用阶段[2]。
但由于并联型A P F的补偿特性会受到谐波源特性 的影响,使其并不适合补偿任何类型的谐波源[3],例如电力电子设备中常采用直流侧电容滤波的整流 电路,这种非线性负载——电压源型非线性负载,就 并不适合用并联型A P F进行补偿[4]。
随着这类非 线性负载在电力电子装置中广泛应用,已成为电网 中主要谐波源之一,如何采用并联型A P F对其有效 补偿已成为研究热点。
并联型APF两种典型控制方式的机制解析
第 30 卷 第 33 期 2010 年 11 月 25 日 文章编号:0258-8013 (2010) 33-0037-07中国 电 机 工 程 学 Proceedings of the CSEE 中图分类号:TM 46报Vol.30 No.33 Nov.25, 2010 ©2010 Chin.Soc.for Elec.Eng. 学科分类号:470⋅4037文献标志码:A并联型 APF 两种典型控制方式的机制解析陈仲,罗颖鹏,石磊,陈淼(航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学),江苏省 南京市 210016)Analysis on Mechanisms of Two Typical Control Schemes for Parallel APFCHEN Zhong, LUO Yingpeng, SHI Lei, CHEN Miao(Aero-Power Science-Technology Center (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, Jiangsu Province, China) ABSTRACT: The regular control based on the p-q theory and the one based on the DC-link voltage are two typical control schemes for parallel active power filter (PAPF). Since the interrelationship between these two control schemes has not been deeply analyzed, this paper studied on the regular control mechanism of PAPF with mathematic derivation and drew the conclusion that, the regular control scheme could be regarded as a composite control with the feedback of DC link voltage and the feedforward of the fundamental load current. The feedforward currents could be regarded as the whole fundamental components of the load current or the active components depending on different compensation objectives. Finally, simulations and experimental results proved the validity of the analysis. KEY WORDS: parallel active power filter (PAPF); current detection algorithm; control without harmonic detection; fundamental active load current feedforward 摘要:并联型有源电力滤波器(parallel active power filter, PAPF)存在着常规控制和直流侧电压反馈控制两种典型控 制方式,但是对于两者之间的内在关联尚缺乏较深入的研 究。
并联型APF补偿容性非线性负载不稳定机理研究
并联型APF补偿容性非线性负载不稳定机理研究李鹏;蒋晓明;黄俊华;张涛【摘要】Instability can occur when a parallel active power filter whose reference current is deduced based on load current detection is applied to compensate capacitive nonlinearity load. The root cause of instability is the mismatch and the mutual influence of input and output impedance in cascade system. The mathematical model of parallel active power filter which is applied to compensate capacitive nonlinearity load is primarily built for the problem in this paper, and the impedance characteristic of input and output part in cascade system is analyzed based on the Middlebrook impedance analysis theory, the root instability cause is discussed by the stability criterion in cascade system, finally, the simulation and experimental results validate the correctness of the theoretical analysis.%基于负载电流检测方式的并联型有源电力滤波器补偿容性非线性负载时会发生不稳定的现象,其根本原因在于整个级联系统输入输出级阻抗不匹配,存在相互影响。
有源电力滤波器(APF)在谐波治理中的应用
有源电力滤波器(APF)在谐波治理中的应用摘要:现如今我国整体经济增长不断加快,社会对电力的需求一直在增加,使得电网的覆盖面积也在持续扩大,从而导致各种不同的运行问题出现。
其中,谐波便是常见的一类影响因素,电网在运行的时候,其会产生强烈的破坏,若情况严重,还会引发安全事故。
因此,这些年部分工作人员就开始尝试使用有源电力滤波器(APF)进行处理,降低其造成的影响。
本篇文章主要介绍了APF设备,探讨了谐波出现的原因和带来的危害,分析了APF在谐波治理中的应用,并对于治理案例发表一些个人的看法。
关键词:有源电力滤波器;谐波治理;实际应用引言:在西方发达国家中,APF的应用率非常广,使得电网的供电水平有了明显上升,特别是对于谐波的治理。
这些年中,我国工业化水平也有了显著进步,谐波逐渐成为影响正常用电的基础问题,对我国工业发展的阻碍明显。
因此,相关工作人员同样可以尝试使用APF,对谐波予以控制,将其造成的损害降到最低。
一、APF的概念所谓APF(有源电力滤波器),源自于英文词组Active power filter,指的是一类能够对谐波产生抑制且实现无功补偿目标的电子设备。
基于各类不同的谐波,该设备可以快速进行跟踪并予以补偿。
之所以称作有源,主要是相比无源LC滤波器,其只能被动完成吸收,且对于谐波本身的频率以及大小有所限制。
二、谐波出现的原因和带来的危害(一)谐波出现的原因1.电源质量的原因发电机在实际发电的时候,由于三相绕组的设计很难做到完美对称,因此就会有谐波出现。
不仅如此,发电机里面绝大多数芯片也不能保证足够均匀,所以同样有概率在运行时造成大量谐波产生。
2.配电网的原因在配电网以及输电网内部通常会设置多个变压器,而变压器在实际运行的时候便会形成大量谐波,从而使得配电网以及输电网的正常工作受到影响,出现运行方面的问题。
3.用电设备的原因电网中的多数用电设备都有非线性负载的情况,在日常运行的时候,就会形成大量谐波,从而使得用户的正常用电受到严重干扰。
统一电能质量调节器并联侧APF谐波检测技术
1 引 言
电 能质 量 问题 不 仅 是 电力 系 统 中 电压 和 频 率 等基 本 技 术 问题 ,它 关 系 到 整 个 电力 系 统 及 设 备 的安全 、 定 、 济 、 靠 运行 。U Q 稳 经 可 P C可 进 行 电 压、 电流 补 偿 , 较 好 地 解 决 诸 多 问题 , 为 动 态 能 作
对 系统输 出的调节对 参考信号输入 进行 滤波 。 得 到 与原始 输入 中 的干 扰信 号 n 近 似相 等 的干 扰 。
信 号 n, 与 原 始 输 入 信 号作 差 , 。再 即可 将 信 号 s分
3 F D 法 和 - 的 一 致 性 分 析 B 法
在 F D法和 ii 的谐波检测算法 中,皆采 B p -法
关 键词 : 谐波 检测 ;有源 电力滤波 器 ;统一 电能质量 调节器
中图 分 类 号 :M9 5 T 3 文献 标 识 码 : A 文 章 编 号 :0 0 lO 2 1 ) 10 6 - 4 10 一 O X(0 2 0 — 0 6 0
R sa c n Ha mo i Dee t gM eh d frS u tAP n UP ee r h o r nc tci t o o h n F i QC n
速傅 里叶变换 ( r ) F r 的检测 法和基于 时域分析 的 F D检测法等。 B 在此研 究了 U Q P C并联侧 A F的谐波 电流检 P 测 技术 ,重 点研 究基于 瞬时无功功 率理论 的 ii p - 法、 自适 应 法 和 F D法 等 。对 3种 方 法 进 行 仿 真 B
题进 行深入 分析 。通过 M t bSm l k软件 对 U Q al /i ui a n P C系统 并联侧 A F的谐 波检 测技 术和 U Q P P C整体 功能进 行 了仿 真研 究。 在实验 室条件 下搭 建 U Q P C实验平 台 , 对系 统并联 侧运行 和控制 情况进 行 实验研究 。 结果表 明 , 对 UQ P C并联侧所 采用 的谐 波 电流检 测算 法和 电流跟踪 控制算 法是 正确并 可行 的。
基于APF电动汽车充电站谐波放大效应及抑制措施
基于APF电动汽车充电站谐波放大效应及抑制措施随着电动汽车的发展,电动汽车充电服务成为新型的市场,越来越多的充电站开始投入使用。
而在充电站运行过程中,谐波放大效应及其抑制成为了重要的问题之一。
在本文中,将介绍APF电动汽车充电站的谐波放大效应及其抑制措施。
一、谐波放大效应APF电动汽车充电站具有电力电子器件,例如IGBT,DC/DC变换器和三相桥式整流器等。
这些器件引入了非线性谐波电流,在充电站的电网中产生了电力电子造成的电流谐波。
这些谐波会引起电网电压的变化,从而对电力设备的稳定性和电力质量产生不利影响。
此外,电动汽车的充电负荷具有瞬态性和动态性。
当汽车充电的负荷增长时,充电站的电压和电流会产生非线性波动。
这些波动会在电网中产生电压和电流的谐波放大效应。
二、APF电动汽车充电站的谐波抑制措施为了解决APF电动汽车充电站的谐波放大效应,电力系统工程师采取了多种措施。
下面,将分别介绍这些措施。
1. 滤波措施滤波是一种有效的谐波抑制方法。
对于电动汽车充电站,物理滤波器可以消除谐波电流波动。
使用磁性元件和电容器组成的滤波器可以限制非线性电流流入电网系统中。
2. 无功功率控制措施无功功率控制可以增加谐波抑制的效果。
通过控制无功功率,可以减少电流和电压的变化。
在电动汽车充电站中,控制器根据瞬时谐波电流变化的信息,调整无功功率的输出,从而控制充电站电压和电流的波动。
3. APF措施有源功率滤波器(APF)也称为变频器同步滤波器,是一种在电网谐波消除中非常有效的措施之一。
使用APF,电动汽车充电站可以抵消谐波电流。
APF可以自动跟踪电子设备中的谐波电流,并发出与谐波电流形状相反的电流信号。
4. 网络感测措施使用详细的网络感测可以确定谐波源的类型和位置,因此可以采取更好的谐波抑制策略。
对于APF电动汽车充电站,网络感测可以用于检测和跟踪谐波电流和故障事件。
通过这些数据,可以优化APF以获得更好的谐波抑制效果。
三、结论在电动汽车充电站中,谐波抑制是非常重要的。
并联型有源电力滤波器(APF)原理简介及仿真验证
并联型有源电力滤波器(APF)原理简介及仿真验证概述:有源电力滤波器(APF)是一种用于动态谐波抑制的新型电力电子装置,它能够对不同大小和频率的谐波进行快速跟踪补偿,之所以称为有源,是相对于无源滤波器(L、LC等)只能被动吸收固定频率与大小的谐波而言。
APF 可以通过采样负载电流进行各次谐波的分离,控制输出电流的幅值、频率和相位,并且快速响应,抵消系统中的相应谐波电流,从而实现动态谐波治理。
APF的控制原理为采样负载电流(此电流包含基波与谐波),将此电流与锁相环输出的相位信号一起经过坐标变换后生成负载电流的直流分量,直流分量经过低通滤波器将谐波分量滤除成为基波信号,基波信号再与负载电流相减得到真正的谐波信号,再通过电流内环使APF的输出电流跟踪谐波信号,同时通过电压外环使直流侧电压稳定在给定值,进而生成APF所需要注入的谐波电流,该谐波电流与谐波源的电流相互抵消,从而保证电网侧的电流为纯净的基波电流信号,进而完成滤波任务。
正文:1.电力系统中的谐波是指电流中所含有的频率为基波的整数倍的电量,一般是指对周期性的非正弦电量进行傅里叶级数分解,其余大于基波频率的电流产生的电量。
电力系统中不存在绝对纯净的电流,一般都是基波+谐波,只是谐波的含量不同而已。
2.谐波治理装置一般包含无源滤波器与有源滤波器。
无源滤波器指由R,L,C等无源元器件组成的滤波装置,这些滤波装置的优点在于简单易用,缺点在于效果一般,只能用于特定场合,有些无源装置甚至只能针对某一特定电站。
有源滤波器一般指并联型有源电力滤波器(APF),这是一种近年来兴起的滤波装置,具备很多优点,例如快速,稳定,可适时补偿。
其缺点也是显著的,例如电力电子器件的有限耐压等级与可承受电流等级低导致其容量无法满足大电站需求,另外成本也是制约其发展的一个瓶颈。
3.有源电力滤波器的原理:有源电力滤波器(APF)是一种用于动态抑制谐波的新型电力电子装置,它能对大小和频率都变化的谐波进行抑制,可以克服LC滤波器等传统的谐波抑制设备不能灵活调节的缺点。
并联型有源电力滤波器电源电流控制方法研究
并联型有源电力滤波器电源电流控制方法研究魏学良;蔡欣;姜珊【摘要】有源电力滤波器(active power filter,APF)是一种动态抑制谐波和无功的电力电子装置,以并联型有源电力滤波器为研究对象,从APF补偿电流的控制和直流侧电容电压角度出发,分析了电源电流控制方式,实现补偿电流的检测及双闭环反馈控制,提高系统的补偿精确度和动态响应性能.另外,直流侧电压的指令值都是根据电网电压的工作范围、APF的直流侧电容、额定输出电流、PWM逆变器输出侧电感、电流电压调节器以及调制策略等参数设计的,在考虑直流侧电压与APF功率损耗和补偿性能关系的基础上,提出了采用下垂调节器设计逆变器直流侧电压的控制参考值,使其兼顾APF的功率损耗及补偿性能综合平衡的优点.仿真结果验证了该APF控制系统的正确性和有效性.%The active power filter ( APF) is a dynamic power electronic device to suppress the harmonics and reactivepower .From the perspective of the compensation current and DC side capacitor voltage of APF,a three-phase , three-wire parallel type active power filter applied detecting source current control method to achievethe compensation current detection and the double closed loop of current control ,which improved the compensation accuracy and dynamic performance .Moreover,DC link voltage reference was designed according to operating space of the grid voltage ,DC link capacitor value ,rating output current , output inductance value ,current regulator ,voltage regulator ,and modulation strategy etc .Based on the re-lationship between DC link voltage and power loss and APF compensation ,the droop controller was adopt-ed to achieve a comprehensive optimization betweenactive power loss and the compensation performance of APF.Simulation results prove the validity and feasibility of the APF control approach .【期刊名称】《电机与控制学报》【年(卷),期】2017(021)012【总页数】9页(P85-92,99)【关键词】有源电力滤波器;电源电流控制;直流侧电压;下垂调节器;双闭环反馈控制【作者】魏学良;蔡欣;姜珊【作者单位】中国石油大学(北京)地球物理与信息工程学院,北京102249;艾博白云电气技术(扬州)有限公司,江苏扬州225000;中国石油大学(北京)地球物理与信息工程学院,北京102249【正文语种】中文【中图分类】TN713.8近年来,电力电子设备及非线性冲击性负荷在电网中的广泛应用,引起了严重的电能质量和谐波问题。
谐波分析及谐波抑制方法
第16卷 第6期2006年11月 黑 龙 江 科 技 学 院 学 报Journal of Heil ongjiang I nstitute of Science &Technol ogy Vol .16No .6 Nov .2006文章编号:1671-0118(2006)06-0338-04谐波分析及谐波抑制方法王雪丹1,2, 刘芳霞1(1.黑龙江科技学院电气与信息工程学院,哈尔滨150027;2.中国矿业大学电气与信息工程学院,江苏徐州221008)摘 要:为解决电网谐波污染的问题,对带直流电动机负载的可控变流器交流侧电流进行谐波分析,叙述了并联型有源电力滤波器(APF )的基本工作原理,着重分析了有源电力滤波器谐波抑制的实现,并给出了采用LC 滤波器及有源电力滤波器(APF )滤波的仿真实验结果。
结果表明,两者组合使用,可以降低成本,提高效率,扩大容量,可获得更好的补偿特性。
关键词:谐波抑制;可控变流器;有源电力滤波器;LC 滤波器 中图分类号:T M714.1文献标识码:AHa r moni c contr o l so l uti o n and its rea li za ti o nWAN G X uedan1,2, L I U Fangxia1(1.College of Electric and I nf or mati on Engineering,Heil ongjiang I nstitute of Science and Technol ogy,Harbin 150027,China;2.College of I nf or mati on and Electrical Engineering,C UMT,Xuzhou 221008,China )Abstract:To s olve seri ous polluti on of har monics,this paper analyses the har monics in current of the AC side of contr olled converter with DC mot or .The basic operati on p rinci p le of the shunt active pow 2er filter (APF )is given in this paper .Realizati on of har monics contr olled is analyzed e mphatically by using active power filter and si m ulati on result was given .The results sho w it can cost cutting,enhance efficien 2cy,expand capacity and get better compensati on if active power filter and LC filter are used t ogether .Key words:har monic contr ol;contr olled converter;active po wer filter;LC filter 收稿日期:2006-06-27 基金项目:黑龙江省教育厅骨干教师项目(1052G039)0 引 言20世纪70年代以来,随着电力电子技术的飞速发展,特别是功率半导体器件和变流技术的发展,大容量电力整流、换流设备等电力电子装置和非线性负载的广泛使用,电网的谐波污染问题变得日益严重,由谐波引起的各种故障和事故也不断产生,谐波危害的严重性引起人们的高度关注。
有源电力滤波器apf分类 -回复
有源电力滤波器apf分类-回复有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)是一种能够有效抑制电力系统谐波干扰的设备。
它通过对电网电流进行实时监测、计算并控制其输出电流,从而消除谐波电流,改善电力质量。
APF根据其控制策略和电源连接方式可以分为多种分类。
本文将详细介绍三种常见的APF分类,包括电压型、电流型和混合型。
1. 电压型APF:电压型APF是以电压为基准进行控制的滤波器。
它通过监测电网电压,计算出理想电流,并控制逆变器输出电流与电网电压保持同相,以使其输出电流具有滤除谐波电流的能力。
电压型APF主要用于电网电压波动较大的场合,例如低压电网、发电机等,它能够在电网电压波动时及时调整输出电流以适应电网变化。
2. 电流型APF:电流型APF是以电流为基准进行控制的滤波器。
它通过监测电网电流,计算出理想电流,并控制逆变器输出电流与电网电流保持同相和同幅,以实现对谐波电流的补偿。
电流型APF主要用于电网电流谐波干扰较大的场合,例如有大量非线性负载的电网,它能够根据电网实际情况灵活调整输出电流,有效抑制谐波电流对电网的影响。
3. 混合型APF:混合型APF是电压型APF和电流型APF的结合。
它综合考虑电压和电流两个因素,通过根据电网的实际情况调整输出电流的相位和幅值,以最大程度地减小谐波电流的影响。
混合型APF灵活性和适应性较强,能够在不同的电网环境下发挥较好的滤波效果。
总结起来,电压型APF适用于电网电压波动较大的场合,电流型APF适用于电网电流谐波干扰较大的场合,而混合型APF则能够在不同的电网环境下灵活应用。
这些不同类型的APF都能够有效地抑制电力系统中的谐波干扰,提高电力质量,保证电网稳定运行。
随着电力质量要求的不断提高,APF在电力系统中的应用将越来越广泛。
电力有源滤波器(APF)的仿真分析
《装备维修技术》2021年第6期—377—电力有源滤波器(APF)的仿真分析郭泽华(许昌电气职业学院,河南 许昌 461000)Simulation analysis of active power filterGuo Zehua引言电网谐波来源于三个方面:其一是电源质量不高产生谐波;其二是输电网产生的谐波,但是由于发电设备和电网技术的更新,其二者对于谐波污染的贡献量已经很少;其三是用电设备产生的谐波,其对于谐波污染的贡献量最多。
产生谐波电气设备主要有:1.整流设备、2.电弧炉、电石炉、3.变频装置、4.家用电器。
谐波的危害概括起来,大致可以有以下几个方面:1谐波增加了系统中元件的附加谐波损耗,降低了发电、输电及用电设备的使用效率、2谐波影响各种电气设备的正常工作、3谐波频率与输电系统固有的特征频率重合时会发生谐振、4谐波会导致继电保护和自动装置的误动作、5谐波会对邻近的通信系统造成明显的干扰,降低通信质量、6与弱交流系统连接时可能出现谐波不稳定性。
1 并联型有源电力滤波器工作原理在有源电力滤波器的各种类型中,占主导地位的是并联型有源电力滤波器。
这种有源电力滤波器可认为由两大部分组成,即指令电流运算电路和补偿电流发生电路。
其中补偿电流发生电路由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路三部分构成的。
图1 并联型有源电力滤波器的原理框图(Fig.1 principle block diagram of shunt active power filter) 图1所示为并联型有源电力滤波器的原理框图。
图中e s 表示交流电源,负载为谐波源(即补偿对象),它产生谐波并消耗有功功率。
有源滤波器与补偿对象并联接入电网,故称为并联型。
并联型APF的工作原理可由下式表示:(1-1)式中i Lf 为负载电流的基波分量,i c 为有源滤波器的补偿电流,i Lh 为负载电流的谐波分量。
由式(2-1)可以看到:当i Lh 被完全补偿后,系统电流变为理想的正弦波。
APF的谐波电流补偿控制策略研究
APF的谐波电流补偿控制策略研究王鹏【摘要】用电负荷类型的增多及电力电子器件的广泛应用,使得电路中的非线性负载越来越多.这就造成了电网中产生了大量谐波源和功率损耗,给人们生产生活带来了很多的不便.为了更有效地解决电网中的谐波问题,提出了通过采用有源电力滤波器来补偿谐波电流的控制策略.该控制策略基于d-q坐标系,对谐波电流进行检测.采用PI-重复控制方法来实现无静差指定次谐波补偿,以消除谐波电流.将该控制方法与传统的PI控制进行比较,并分析了PI-重复控制方法的动态性能及稳态性能.仿真结果对比证明了PI-重复控制能很好地对谐波电流进行抑制.PI-重复控制作为一种便捷的控制策略,对谐波具有明显的消除作用,能很好地应用到生产、生活中.%Due to increased electricity load types and the wide application of power electronic devices,the nonlinear load in circuitry is getting more and more,which results in a large number of harmonic sources in power generation and large power loss,this brings inconvenience to the productionlife. Therefore,in order to solve the harmonic problem in the power grid,the control strategy of compensating harmonic current by using active power filter(APF) is put forward.Based on d-q coordinate system,the harmonic current is detected,and a PI-repetitive control method is proposed to realize the subharmonic compensation without static error,thus the harmonic current is pared with traditional PI control method, the dynamic performance and steady-state performance of the PI-repetitive control method are analyzed.Finally,comparison is carried out by simulation,the results show that the PI-repetitive control can restrain harmonic current very well,and PI- repetitive control, as a convenientcontrol strategy,can be applied to production life.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2017(038)011【总页数】4页(P9-12)【关键词】重复控制;PI控制;有源电力滤波器;谐波;非线性负载【作者】王鹏【作者单位】甘肃交通职业技术学院信息工程系,甘肃兰州 730050【正文语种】中文【中图分类】TH6;TP27随着电力电子器件的广泛应用及非线性负荷的接入,电网中谐波畸变愈加严重,谐波电流的严重畸变使得设备发热甚至造成损坏。
探讨有源电力滤波器(APF)在谐波治理中应用
0引言在欧美工业和电力技术发达的的国家,电网中对有源电力滤波器的应用极其广泛,这让电网的整体供电质量得到有效提升,其中就包含对谐波的治理。
随着我国工业化进程的不断推进,谐波成为影响工业用电的主要问题,对我国的工业发展带来严重的阻碍。
目前有源电力滤波器在我国电网中的应用取得了一定的成果,但从整体上来看谐波仍然严重影响着我国电网的正常运行,所以对于我国的工业发展而言,加强对有源电力滤波器在谐波治理中的应用研究有着重要意义。
1谐波产生的原因及其危害1.1谐波产生的原因1.1.1因发电源质量问题产生的谐波。
在发电机发电的过程中,由于发电机内部三项绕组的制作不能达到绝对意义上的对称,所以在发电机的实际运行中会产生谐波。
同时,发电机内部铁芯也不能达到绝对意义上的均匀一致,所以也会导致发电机工作时谐波的出现。
1.1.2配电网问题引起的谐波。
在配电网和输电网中会有电力变压器的存在,而电力变压器在运行的过程中会不可避免的产生谐波,导致配电网和输电网在正常运行的时候受到谐波的影响。
1.1.3用电设备产生的谐波。
由于用电设备中存在非线性负载,其在运行的过程中就会产生谐波,导致正常用电受到影响。
1.2谐波的危害1.2.1导致输电和用电效率下降。
在电网运行的过程中,部分原件受到谐波的影响会有附加损耗的产生,这样就导致用电和输电的效率不断下降。
1.2.2干扰和误动。
由于谐波的影响,电网中的自动控制装置和继电保护装置等会在运行的过程中受到干扰,有时甚至会出现误动的情况,严重影响电网的正常运行。
1.2.3影响电气设备的安全。
在电网运行的过程中,当局部存在并联谐振或串联谐振的时候,谐波的性能会受到影响,其中最明显的是谐波电流被严重放大,导致电网中的电气设备不能安全运行,情况严探讨有源电力滤波器(APF)在谐波治理中的应用郭永凯(大盛微电科技股份有限公司,河南许昌461000)摘要:随着社会用电量需求越来越大,电网覆盖的范围也越来越广,这就导致电网运行过程中会有更多问题出现。
并联型APF模型预测控制研究
电力电子技术 Power Electronics
Vol.53 , No.7 July 2019
并联型APF模型预测控制研究
蒋正荣,陈浩男,马宇鸣 (北方工业大学,电气与控制工程学院,北京100144)
摘要:有源电力滤波器(APF)是一种能够动态抑制谐波和补偿无功的新型电力电子装置,相比于传统的PI控
APF是通过控制逆变器的输岀电流来快速跟
踪谐波电流,实现对谐波电流的有效补偿 ,工业上
常用的是PI控制器,但是因为谐波电流是多种频 率正弦波的叠加,d-g变换后的指令电流依旧不是 直流分量,以至于补偿效果差强人意。近年来, MPC由于具有原理简单、动态性能好、无电流调
基金项目:北京市高水平创新团队建设计划(IDHT20180502); 北方工业大学科技创新工程计划(18XN141) 定稿日期:2018-12-11 作者简介:蒋正荣(1967-),男,湖北式汉人,博士,副教 授.研究方向为电能质量治理“
并联型APF模型预测控制研究
Keywords : active power filter ; model predictive control ; double vector ; amount of calculation Foundation Project: Supported by Beijing High Level Innovation Team Construction Plan (No.IDHT20180502) ; Sci-
ics and compensate reactive pared with traditional PI control, predictive control has better dynamic perfor mance and is more suitable for application in APF.In view of the high complexity and computational complexity of traditional double vector model predictive ontrol(MPC) , a new MPC strategy is proposed to solve the kind of prob lem. The control method can transform the original 49 kinds of predictive optimization into 14 kinds of predictive opti mization in each control cycle, and consider the action order of the selected optimal double vectors, so as to improve the objective function.The method can achieve double optimization with the reduction of program running computation and the reduction of total harmonics distortion (THD) .The effectiveness of this method is verified by simulation and experimental results.
并联型apf直流侧电压的滑模pi控制策略研究
并联型apf直流侧电压的滑模pi控制策略研究近年来,随着能源利用的不断提高,变频技术的应用已经蔓延到各种领域,而电力电子技术也受到了广泛的重视。
其中,并联电容器补偿技术(APF)具有减少系统的损耗、改善系统的电磁兼容性、提升系统效率等优点,因而得到了快速发展。
然而,APF的控制稳定性以及可靠性一直是研究者关注的焦点,其稳定性和可靠性受直流侧电压控制策略的影响最大。
由于受到功率系统的强烈非线性变化影响,APF的控制系统在设计的时候必须考虑各种非线性因素。
因此,如何设计一种可以适应功率系统各种非线性变化的APF控制策略一直是研究者关注的一个热点课题。
本文多以滑模算法为基础,介绍了一种改进的并联APF直流侧电压控制策略,从电压控制、电流控制和重置运算三个方面进行了研究。
首先,本文从控制系统设计的角度,介绍了滑模PI控制算法,并将其应用于并联APF系统的电压控制领域。
滑模PI控制算法的主要特点是将参数的设定过程抽象成一种调整过程,其反馈控制采用滑模算法,既能提高系统的控制精度,又能实现平滑的参数设定。
其次,本文介绍了改进的电流控制策略,采用双输入PI控制算法对电流进行控制。
此外,本文还设计了重置控制算法,以降低系统抖动,并增加系统的稳定性。
最后,本文以一定的模拟试验来评价改进后的APF控制策略,证明该控制策略可以有效提高并联APF电压恒定控制的精确度、稳定性以及可靠性,使得系统可以达到理想的控制效果。
因此,本文介绍了一种改进的并联APF直流侧电压滑模PI控制策略。
该控制策略具有较强的抗非线性、抗噪声、抗干扰和抗失稳定等特点,能够有效满足APF系统稳定和可靠性的要求。
所提出的控制策略不仅能提高APF系统的稳定性和可靠性,还能提高系统的效率、降低损耗、改善电磁兼容性等,为功率系统的完善服务。
综上所述,基于滑模PI控制算法设计的并联APF直流侧电压控制策略具有优良的稳定性和可靠性,并且能够优化APF的各项指标,为功率系统的完善发挥着重要作用。
并联型apf直流侧电压的滑模pi控制策略研究
并联型apf直流侧电压的滑模pi控制策略研究以《并联型apf直流侧电压的滑模pi控制策略研究》为标题,本文综述了并联型apf的直流侧电压的滑模PI控制策略的研究现状、技术挑战和发展趋势,通过反馈线路实现直流侧电压的调节,并研究直流侧充放电和改善电网暂态性能的稳定性。
并联型apf是目前发电系统和电网改造中被使用较多的技术之一。
它具有发电系统接触器继电器、功率因数控制器等多种功能,是一种新型的高效、经济、低成本的设备。
该设备在减少电网电流波动、降低电网谐波、改善电网功率因数、增强电网全局暂态安全性能等方面发挥着重要作用。
然而,并联型apf在使用过程中存在着控制困难的问题,尤其是直流侧电压调节的控制困难更为严重。
针对直流侧电压的控制困难,通过研究和开发可以取得一定的进展。
近年来,采用滑模PI控制策略实现了并联型apf直流侧电压的调节,在改善电网暂态性能的稳定性方面取得了较好的效果。
滑模PI控制策略具有良好的强调和调节能力,实现了直流侧电压的快速响应、精确控制、较小的控制器面积以及抗干扰能力强等特点。
通过分析并联型apf滑模PI控制策略,可以发现,该策略存在一定的缺点,如在调节过程中,由于直流侧电容放电和电网暂态性能改善对控制系统的抗干扰能力有一定的要求;此外,在反馈线路中,由于反馈系统模型较复杂,实际线路条件较多,在调节过程中,存在参数校正精度较低的问题。
鉴于上述情况,未来的研究工作应集中在以下几个方面:一是开发新型的滑模PI控制策略,如混合型控制策略。
它可以实现更高精度和更强抗干扰能力;二是建立一种更为有效的直流侧充放电控制策略,以减少电容放电带来的谐波;三是研究新型的反馈策略,以提高控制系统的稳定性。
总之,并联型apf直流侧电压的滑模PI控制策略研究仍处于初级阶段,需要持续不断的研究和完善,以提高调节的准确性和稳定性。
研究有望取得更多收获,为提升发电系统和电网的控制能力和稳定性提供支持。
HODFC及其在并联型APF中的应用研究的开题报告
HODFC及其在并联型APF中的应用研究的开题报告一、选题的背景与意义随着电力系统的快速发展,发电机和负载之间的非线性负载越来越多,其对电网的影响越来越大,如谐波干扰、无功功率等问题,危害了电网的稳定运行和质量。
为了解决这些问题,主动滤波技术和并联型有源功率滤波器(Active Power Filter,简称APF)得到了广泛的应用。
其中,HODFC(High-order dual-frequency current)控制策略被认为是控制负载谐波电流的一种有效方法之一,其独特的频率分离技术可以使其在复杂电网条件下具有更好的抑制谐波电流的能力。
因此,HODFC在APF中的应用研究具有很高的实际意义和应用前景。
二、论文的主要内容本文将以HODFC和APF为研究对象,主要探讨以下内容:1. HODFC的原理和基本结构:介绍HODFC的概念、原理、结构和工作原理。
2. APF的基本原理和控制策略:介绍APF的基本原理、控制方法和运行过程,重点分析基于电流控制的APF。
3. HODFC在APF中的应用:分析HODFC在APF中的工作原理和控制策略,通过仿真分析和实验验证,比较HODFC与其它控制策略的性能和效果,并深入探讨其在实际应用中存在的问题和解决方法。
三、论文的研究目标和意义本文的研究目标是深入探究HODFC在APF中的应用,通过仿真分析和实验验证,比较不同控制策略的性能和效果,提出改进方案,为谐波和无功电力质量控制提供新思路和技术支持。
具体意义如下:1. 有效提高电力质量:APF依靠控制功率电子装置的输出电流,对谐波和无功电流进行补偿,能够有效提高电力质量,提高电网稳定性和可靠性。
2. 探索高效控制策略:比较各类控制策略的性能和效果,探索高效的控制策略,为 APF 的设计和控制提供指导和支持。
3. 拓展应用前景:探讨 HODFC 在APF 中的应用,增加 HODFC 的实际应用领域,对电力质量控制等领域提供参考和借鉴。
并联型APF补偿典型电流型谐波源负载仿真
第32卷第4期2009年8月辽宁科技大学学报Journal of University of Science and Technology LiaoningVol.32No.4Aug.,2009并联型APF补偿典型电流型谐波源负载仿真郑冰1,王峰2,朱连成3,王玉峰4(1.中冶北方工程技术有限公司,辽宁鞍山114009;2.大连煤气公司设计院,辽宁大连116011;3.辽宁科技大学电子信息与工程学院,辽宁鞍山114051;4.鞍山市工业经济联合会,辽宁鞍山114001)摘要:针对典型电流型谐波源负载的特点,提出了采用基于改进瞬时无功功率理论的并联型有源电力滤波器的补偿方案,并根据并联型有源电力滤波器的基本工作原理、系统结构和P WM控制思想,利用M AT-L AB中的电力系统仿真工具箱,对基于PWM控制的并联型有源电力滤波器补偿电流型谐波源负载的方案进行了建模和仿真,给出了仿真模型,通过仿真实验研究,结果证实了所提方案的正确性和可行性。
关键词:并联型有源电力滤波器;脉宽调制;谐波负载;M AT LA B;仿真中图分类号:T M714文献标识码:A文章编号:1674-1048(2009)04-0372-06现代电力电子技术飞速发展,一方面,由电力电子技术给现代化信息时代中工业和商业及居民等带来方便、高效巨大利益的同时,它的非线性工作特性对供电系统的电能质量造成了严重污染;另一方面,现代化工业和商业及居民电能用户对电力系统包括电压、频率和可靠性的供电电能质量提出了更为严格的要求。
近年来出现的用户电力技术概念就表明了信息时代电力用户已经明确提出了对电能质量的要求[1],因而对于改善电能质量方法的研究己是刻不容缓。
在发达国家,对于此方面的研究己经进行了多年,并取得了长足的进步,一些相应的谐波和无功功率补偿装置已经投入实际运行中,极大地改善了电网电能质量。
国内类似的研究起步较晚,对于解决供电系统电能质量问题的装置,即补偿电网无功电流和抑制谐波电流污染以提高电网功率因数、改善电网电能质量的并联型有源电力滤波器(Active pow-er filter,简称APF)的研究有着重要的理论意义和现实意义[2]。
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A)选择性谐波电流控制方法
结合对并联型 N c A谐波补偿特性分析$ 选择谐 波中含量 较 大 次 谐 波 进 行 补 偿$ 降 低 该 次 谐 波 的 1 P C %而对含量较小次谐波不补偿$ 由于其 1 P C本 ) %* 身较小$避免补偿造成谐波电流放大效应 ' 由于 本系统中谐波次数越高$相应含量越小$故采用基于 ; O控制器的选择性谐波电流控制方法$ 对主要次
图 '#系统负载电流仿真波形及 A A 1分析 A . 5 < '#,6 Q ? / IQ . I R4 7 ? . 3 0S 7 W / [ 3 : I7 08 A A 1 7 07 4 6 Q . Q 3 [ 4 3 7 8R: : / 0?
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科#学#技#术#与#工#程
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图 %#电源电流实验波形 A . 5 < %#9 \ T/ : . I / 0? 7 4 S 7 W / [ 3 : I3 [ Q RTT4 6R: : / 0?
##在电力系统( 工业( 交通和日常生活中$ 大规模 的电力电子设备正广泛应用$ 给我们带来巨大便利 的同时$对电网产生极大的谐波污染$使供电质量下 降' 而有源电力滤波器 " N c A $N ? . W /c 3 S / : A . 4 ? / : # 可以保证电力系统的正常运行$ 动态补偿和改善电 网中的谐波及无功功率 ) !* ' 常用的与负载并联接 入电网的有源电力滤波器! ! !并联型 N c A $ 能良好 的抑制电网中的谐波$ 目前已经进入实用阶段 ) $* ' c A的补偿特性会受到谐波源特性 但由于并联型 N 的影响$使其并不适合补偿任何类型的谐波源 ) +* $ 例如电力电子设备中常采用直流侧电容滤波的整流 ! !电压源型非线性负载$就 电路$这种非线性负载! 并不适合用并联型 N c A进行补偿 ) J* ' 随着这类非 线性负载在电力电子装置中广泛应用$ 已成为电网 c A对其有效 中主要谐波源之一$如何采用并联型 N 补偿已成为研究热点' 本文首先从非线性负载下并联型 N c A谐波补 偿 系 统 入 手$ 分 析 了 系 统 补 偿 效 果 不 理 想 的 原 因! ! !严重的谐波放大效应' 然后由此提出了一种 基于矢量谐振 " ; / ? 3 : O / Q 3 07 0? $; O # 控制器 ) )* 的选 择性谐波电流控制方法$对指定次谐波分别控制$有 c A在电压源 效抑制谐波电流放大效应$使并联型 N 型非线性负载下补偿效果良好$ 仿真与实验结果验 证了该控制方法的有效性'
c A系统$ 负载 下面分析非线性负载下并联型 N 补偿前后谐波电流含量的变化情况' 根据图 + " e # ; U有& 所示电压电流的参考方向$由 b B ; 4B ; 4R 3 & "!# ,2 ,2 U 2 U 2 U 2 补偿前$ 并联型 N c A并未接入$ 其所在支路相 当于开路$即有& ; "$# ,2 3; U 2
' "7 # 为静止坐标系下系 c hD 为逆变器传递函数 $ E ! 统控制对象$有 E "7 # 3 ' 7 - 4N
进行补偿$此时并联型 N c A的谐波补偿特性良好' 系统稳态时经 A A 1分析得到图 ( " e # 所示的波形频 谱$电源电流总畸变率为 J< $+K$ 主要次谐波依次 降为 !< +%K(!< $"K(&< )(K(&< J"K'
) '* 与等 效 阻 抗 B $其等效电路如图 $ U 串联构成 所示'
图 !#并联型 N c A系统框图 A . 5 @ !#M 4 3 ` 8. 7 5 : 7 I3 [ Q 2R0? N c AQ 6 Q ? / I
$&!" 年 ) 月 $& 日收到 湖北省自然科学 基金重点项目" $&!&E C N &!( # 资助 第一作者简介& 刘乐然 " !%%! !# $ 女$ 汉$ 湖北潜江人$ 硕士研究生' 研究方向&电能质量' 9 * I 7 . 4 &$J'!(!%+$q]]@ 3 I '
()并联型 F K #系统补偿非线性负载
非线性负载下并联型 N c A系统框图如图 ! 所 示$ 图中非线性负载作为谐波源' N c A的作用是产 生谐 波 补 偿 电 流 " < #$ 其 与 非 线 性 负 载 电 流 E $7 e"< # 中 的 谐 波 含 量 等 大 反 相$ 确 保 电 源 电 流 U $7 e"< # 只包含基波含量 ) "* ' 本文中所研究的非线 ,$7 e性负载为直流侧电容滤波的电压源型非线性负载$ 考虑在实际应用中$ 结构经济简单的二极管不控整 流电路应用较多$故本文采用三相不控整流电路直 流侧连接电容元件进行研究' 将电压源型非线性负 载用戴维南等效电路表示$ 即由理想谐波电压源 I U
图 +#系统等效电路 A . 5 < +#9 ]R. W 7 4 / 0? . : R. ? 3 [ Q 6 Q ? / I
图 J#负载谐波电流放大效应三维曲面图 A . 5 < J#+C8. 7 5 : 7 I3 [ 27 : I 3 0. -R: : / 0? 7 I T4 . [ . 7 ? . 3 0/ [ [ / ?
非线性负载下并联型 F K #谐波电流控制方法
刘乐然! #席自强! #王#平$
" 湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心! $武汉 J+&&"( % 上海交通大学电子信息与电气工程学院$上海 $&&$J& #
摘#要#随着电力电子装置中电压源型非线性负载的使用越来越多并联型 N c A的谐波补偿特性受到了严重影响 通过理 c A不适合补偿电压源型非线性负载的原因提出一种基于 ; O控制器的选择性谐波电流控制方法对指定次 论分析并联型 N c A的谐波补偿特性得 谐波分别控制在提高系统稳态性能的同时抑制谐波电流放大效应使在这类非线性负载下并联型 N 到了有效改善 通过仿真以及实验验证了该控制方法的有效性 关键词#并联型 N c A ##非线性负载##选择性谐波电流控制##矢量谐振控制器 中图法分类号#1 = '!+ %####文献标志码#N
S S ; #; "J# ,2 3 " ! 20 U 2 联立式" ! # Y 式" J # $可得补偿前后负载谐波电 流之比有& S ; ! 4B B U 2 U 2= ,2 3 ")# ; ! 204B B U 2 U 2= ,2 令负载等效阻抗与电源侧系统阻抗之比为 Q $ B 即有 Q3B U 2= ,2 $其中 QU& ' 一般地 $ 系统等效阻 抗较为固定$由于非线性负载直流侧存在电容$其等 效阻抗很小$对应的 Q 值也较小' 用 )表示补偿前 后负载谐波电流之比有& ! 4Q ""# )3 ! 204Q 根据式" " # 作出的三维曲面图如图 J 所示' 由 于 & T0T! (QU& $显然 )恒大于 ! ' 由图可知$补 偿后负载谐波电流含量总是比补偿前的大$ 即并联 型N c A补偿非线性负载时$会引起负载谐波电流放 大效应 ) (* ' 而且$ )值的变化与 0 的值密切相关$ (Q 当Q 一定时$ 0 趋近于 ! $ )越大' 这表明$ 并联型 N c A对某次谐波电流的补偿率越高$ 该次谐波电流 放大效应越明显'
$% 期
刘乐然$等&非线性负载下并联型 N c A谐波电流控制方法
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பைடு நூலகம்
谐波" 即 ) (' (!! (!+ 次谐波 # 分别提取( 控制' 而且 ; O控制器比传统谐振控制器具有更好的选择性特 c A的 选 择 性 谐 波 电 流 性$ 非 常 适 合 并 联 型 N 控制 ) !&* ' O控制器的传递函数如式" ' # 所示& 一般的$; 7 "7 4N = -# V N "7 # 3> "'# ; O $ 7 4" 5* #$ / 式" ' # 中 $ > O控制器增益% N( - 分别为进线 ; O为 ; 电抗的等效电阻和等效电感% * / 为基波电压角频 率% 5 为谐波电流次数" 5 3" 1 W! $1 3! $$ # ' $ 电流环控制原理如图 ) 所示$ < I $+ ! 为补偿电流 指令信 号$ < 为 逆 变 器 输 出 的 相 应 谐 波 电 流$ I $+ !
N # 由 ! ( ) ( ' ( !! ( !+ "V [ _ 2"7
次; O 控 制 器 组 成$
图 "#采用 ; O控制器组的电流环闭环伯德图 A . 5 < "#M 3 8/8. 7 5 : 7 I3 [ R: : / 0? 3 0? : 3 4 4 3 3 T S . ? 2; O3 0? : 3 4 4 / : Q
图 )#电流环控制原理图 A . 5 < )#c : . 0. T4 /8. 7 5 : 7 I3 [ R: : / 0? 3 0? : 3 4 4 3 3 T
O控制器组的电流环闭环 如图 " 所示为采用 ;