全液压转向器应用基础知识2
全液压转向器的工作原理
全液压转向器的工作原理全液压转向器是一种利用液压原理实现转向的装置。
它广泛应用于各种车辆和机械设备中，如汽车、拖拉机、工程机械等。
全液压转向器的工作原理是通过液压系统将驾驶员的转向动作转化为液压能量，从而实现转向。
全液压转向器主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过驱动装置带动转向器旋转，产生液压能量。
液压泵将压力油送至液压缸，液压缸接收到压力油后，产生一定的推力，将推力传递给转向装置，从而使车辆发生转向。
在全液压转向器的工作过程中，液压阀起到了重要的作用。
液压阀能够根据驾驶员的转向动作，控制液压油的流向和流量。
液压阀根据转向动作的大小和方向，调整液压油进入液压缸的流量，从而控制转向器的旋转速度和方向。
液压油箱是全液压转向器中储存液压油的地方。
液压油箱内部通过滤油器过滤液压油，确保液压系统的正常工作。
液压油在全液压转向器中起到了润滑、冷却和密封的作用。
液压油的质量和使用寿命对全液压转向器的工作性能和寿命有着重要的影响。
全液压转向器的工作原理是利用液压原理实现转向，其优点是结构简单、重量轻、体积小、转向灵活、转向力矩大。
它不仅可以实现车辆的正常转向，还可以实现车辆的急转弯、原地转向等特殊转向功能。
全液压转向器的工作原理使得驾驶员可以通过轻松的转向动作，实现对车辆的精确控制，提高了驾驶的舒适性和安全性。
然而，全液压转向器也存在一些不足之处。
首先，由于液压系统的复杂性，全液压转向器的维护和维修比较困难，需要专业的技术人员进行操作。
其次，全液压转向器的液压泵和液压缸会产生一定的摩擦和磨损，需要定期更换和维护，增加了使用成本。
再次，全液压转向器在高温、低温等恶劣环境下的工作性能可能会受到一定的影响。
全液压转向器是一种利用液压原理实现转向的装置。
它通过液压系统将驾驶员的转向动作转化为液压能量，从而实现车辆的转向。
全液压转向器的工作原理简单、转向灵活、转向力矩大，提高了驾驶的舒适性和安全性。
然而，它的维护和维修相对困难，使用成本较高，并且在恶劣环境下的工作性能可能会受到影响。
全液压转向器几种常出故障原因分析及排除方法
全液压转向器几种常出故障原因分析及排除方法1、突然感到转向沉重或转向盘转不动原因分析与排除方法（1）吸油不充分。
油箱的油液量不足、油液黏度太大、吸油滤油器堵塞等都能导致油泵吸不上油来。
应核查油箱的液面高度，添加足够的液压油；更换合适的油液；清洗或更换滤芯。
（2）油泵过度磨损，内漏过大。
须检查油泵的工作情况，修理或更换。
（3）未装入力转向单向阀；杂质垫起单向阀钢珠使其与阀座密封不严；单向阀钢珠掉入阀套与阀体的环槽之间，这些都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进、出油口连通。
应检查单向阀的安装情况、油液是否清洁、清洗转向器；检查单向阀钢珠与阀座的密封情况，不严时可采用研磨修复，然后换装新钢珠。
（4）转向器安全阀失灵，过早开启。
应检查安全阀弹簧是否变形或失效，若弹簧弹力不足，可在弹簧与座之间增加垫片。
（5）阀芯与阀套变形，会导致两者卡死。
装机前须往进油口中加注少量液压油，转动阀芯时应灵活自如，若有卡滞现象应进行研磨。
有时，在拧紧转向器底部螺栓时用力不均匀，也会出现阀芯被卡死的现象，正确的方法是分2-3次均匀地拧紧螺栓。
2、转向轮跑偏原因分析与排除方法（1）转向器内阀芯与阀套间的定位弹簧片折断，使阀套不能自动回到中立位置，转向器失去随动功能。
此时，必须更换定位弹簧片。
（2）因油液压脏污使滑阀运动受到阻滞。
应清洗滑阀，使其运动灵活。
（3）由于滑阀与阀体台阶位置的偏移，使阀体不在中间位置。
应拆解并检修滑阀与阀体，必要时更换。
3、转向盘自转，不能回到中立位置原因分析与排除方法此故障一般发生在修理或拆开保养转向器后重新组装时，因转子与联动器的相对位置装错，造成转向器配油关系错乱。
应重新装椟联动器，使联动器花键上的记号对准转子花键上的记号。
若无记号，应使联动器上端的拨销槽中心线对准转子上任意齿的中心线。
4、转向轮晃动严重原因分析与排除方法（1）机械故障。
如连接销与连接销之间磨损后使间隙增大，或转向轮轴承磨损等。
应通过检查间隙与更换零件恢复系统正常的工作状态。
全液压转向器常见故障分析与排除
全液压转向器常见故障分析与排除摘要：全液压转向系统具有转向灵活、性能稳定、操纵省力、故障率低、布局方便等优点，被广泛用于工程机械、农业机械等各种轮式转向系统，根据多年的使用、维修经验，对全液压转向系统常见的故障原因进行分析，并提出相应的排除的排除措施。
关键词：转向；故障；排除全液压转向器的常见故障主要表现为转向沉重、转向轮跑偏、方向盘自转，不能回到中立位置、转向轮晃动严重、方向盘旋转无死点、人力转向失灵等故障，下面就全液压转向器的常见故障进行故障分析，并提出排除的方法。
1 转向沉重：主要原因是没有供给转向器足够的压力油或是机械故障，具体表现为：1.1 吸油量不足1.1.1 油箱缺油或油液不足，导致油泵吸不上油。
应检查油箱液面高度，添加足够的液压油。
1.1.2 选用液压的牌号不适宜或外界环境温度过低，使油液粘度太大，流动性变差，造成吸油困难。
根据厂方要求及温度，更换合格的油液。
1.1.3 吸油滤清器堵塞，导致油泵吸不上油或油液循环不畅，从而不能给系统供给足够的压力油。
排除方法：清洗或更换滤芯。
1.1.4 进出油管堵塞，导致油泵吸不上油或吸油困难，造成油泵缺少润滑而升温快而早期磨损。
排除方法：清理进出油管，使之通畅。
1.1.5 回路中有空气，导致油泵吸油不连续。
排除方法：排除回路中的空气。
1.1.6 油管接头泄露，造成油液泄露。
排除方法：紧固油管接头。
确保密封良好。
1.2 油泵故障：油泵磨损过度，内漏过大，造成容积效率下降，泵温升高。
在系统工作时，油泵供油量小于转向器公称流量，使系统压力降低，导向困难。
排除方法：检查油泵工作情况，修理或更换油泵。
另外油泵驱动皮带打滑或驱动齿轮键或驱动套磨损，应检查油泵的驱动部分，调整皮带张紧度，修理或更换驱动齿轮键或驱动套；油泵连接螺栓松动或缺失。
检查油泵连接部分，确保油泵连接牢固可靠。
1.3 人力转向单向阀故障。
未装人力转向单向阀，或是杂物垫起单向阀、钢珠与阀座密封不严；或是单向阀钢珠掉入阀套与阀体环槽之间，单向阀弹簧损坏等原因，都可导致动力转向时单向阀关闭不严，进出油口连通。
伊顿公司全液压转向器应用培训讲解学习
结构切面立体示意图:
47
转向器配套组合阀块
48
FK/FKS阀块功能原理图
入口安全阀 入口单向阀 双向过载阀 双向补油阀
49
转向器配套组合阀块的产品功能简介
组合阀功能: 1. 安全阀---压力油到达安全阀设定压力时，安全阀打开泄油，提
供转向系统压力的安全保护。 2.双向过载阀---当转向油缸受到外部冲击时，油缸内的压力升高，压 力油到达过载阀设定压力时，过载阀打开泄油，对转向油缸实施过载保 护。 3.双向补油阀---当过载阀开启时,为防止油液产生气蚀,补油阀打开从组 合阀块的回油口吸油，及时将压力油补充到转向油缸的左或 右油腔。 4.入口单向阀---转向器进油时单向阀打开。在低转速时防止由于外部 载荷的冲击，高压油倒流，造成方向盘的抖动。油流方向 变化，单向 阀截止。
42
Eaton Fluid Power (Jining) Co., Ltd.
负荷传感转向系统示意图(中位)
43
负荷传感转向系统示意图(左转)
44
Q-Amp 流量放大转向 (DS LS动态负荷传感)
Q-amp
A1
A4
P
LS Gerotor
LS
LS drain
A5
Tank
45
© 2002 Eaton Corporation. All rights reserved.
伊顿公司全液压转向器应用培训
•全液压转向系统与其他形式转向系统比较 •装载机全液压转向系统原理 •液压转向器结构原理 •组合阀块结构原理 •优先阀结构原理 •全液压转向系统常见故障分析及排除
2
一.机械式转向器原理
Steering Operation
3
全液压转向器的工作原理及运用简介
1 液压转向器的工作原理及运用简介1.1 液压转向器简介液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且性能安全、可靠，操纵轻便、灵活。
开心型：转向器处于中位（不转向）时，供油泵与油箱相通。
开心型转向系统中使用的是定量液压泵。
闭心型转向器中位处于断路状态(闭芯),即当转向器不工作时,液压油被转向器截止, 转向器入口具有较高的压力。
闭芯型转向系统中使用的是压力补偿变量泵。
负载传感型转向器能够传递负载信号到优先阀，通过优先阀优先控制转向系统所需流量。
根据压力传感信号的控制方式，分为动态传感型和静态传感型。
负载回路反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，转向油缸两侧直接连接到摆线副上，方向盘上可以感受到转向油缸上受到的外力。
无反应型：在转向器处于中位即驾驶员没有进行车辆转向操作的时候，两油缸截止，方向盘上不能感受转向油缸上受到的外力。
1.2 液压转向器的工作原理液压转向器：即液压动力式转向器。
转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
它是转向系中最重要的部件。
它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
液压转向器是由随动转阀和一幅摆线转定子副组成的一种摆线转阀式全液压转向器。
它与供油泵、溢流阀（或分流阀）、转向油缸及其它连接附件组成的全液压转向系统，广泛应用于农业机械、船业机械、园林机械、道路养护机械、林业机械、工程机械和矿山机械等低速重载车辆上。
液压动力转向的工作原理
采用高性能材料和先进的制造工艺，提高液压动力转向系统的强度、刚度和耐久 性，满足高性能车辆的需求。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
03 液压动力转向的优缺点
优点
高扭矩输出
液压动力转向系统能够提供较高的扭矩 输出，使得车辆在重载或崎岖路况下更
加稳定。
可靠性高
液压动力转向系统结构简单，部件较 少，因此故障率较低，可靠性较高。
响应速度快
液压动力转向系统能够快速响应驾驶 员的转向指令，提高驾驶安全性。
易于维护
液压动力转向系统的维护相对简单， 因为其部件较少，且多为标准件。
节能环保发展
高效节能
通过优化液压动力转向系统的设计和控制策略，降低系统的能耗，提高能源利 用效率。
环保材料
采用环保材料和工艺，降低液压动力转向系统的环境影响，满足日益严格的环 保要求。
高性能发展
高精度控制
通过改进液压动力转向系统的设计和制造工艺，提高系统的控制精度和稳定性， 提高驾驶的安全性和舒适性。
油路的工作原理
油路是液压动力转向系统中的流体通道，它连接液压泵、转向器和油箱， 使油液能够在其中循环流动。
油路由高压油管、接头、滤清器等组成，高压油管负责连接液压泵、转 向器和油箱，接头用于连接各个部件，滤清器用于过滤油液中的杂质和
颗粒物。
油路中的油液在循环流动过程中，不断经过滤清器的过滤和油箱的冷却， 保持油液的清洁和适宜的温度。
转向器的工作原理
01
转向器是液压动力转向系统的执行机构，它将液压泵输出的高 压油液转化为机械能，驱动转向节臂转动，实现车轮转向。
02
转向器由阀体、滑阀、活塞、油缸等组成，当高压油液进入油 缸后，推动活塞在油缸内移动，使活塞杆与转向节臂连接的齿
全液压转向器常见故障分析与排除
３ 方 向盘 自转 。 不能 回到 中立位置
启动发动机后驾驶人员无转 向动作而方向盘 自 转， 导致转 向失灵。 此故障发生在修理或拆开保养转
向器后重新组装时 ， 转子与联动器的相对位置装错 ，
（） ２ 油泵故障。油泵磨损过度 ， 内漏过大 ， 容积 效率下降 ， 在系统工作时 ， 油泵供油量小于转向器公
（） ３ 未装人力转向单 向阀 ，或是杂物垫起单 向 阀钢珠使钢珠与阀座密封不严 ；或是单向阀钢珠掉 人阀套与阀体环槽之问 ，这些都可导致动力转 向时 单向阀关闭不严 ， 进出油 口连通。 检查单向阀安装情 况； 检查油液是否清洁 ， 清洗转 向器 ； 检查单 向阀钢 珠与阀座密封情况 ， 不严时可通过研磨修复 ， 然后换
弹簧是否变形或失效， 若弹簧弹力不足 ， 可在弹簧与
弹簧座之间增加垫片 ； 检查是否有杂质卡住阀芯 ， 清
洗安 全 阀 。
（ ） 向油缸 内有空气。此故障多发生在转向 ２转
系统初次使用 、 更换新油及维护转 向器后出现 。 若使
系统正常工作 ， 应把转向系统 中的空气排干净 。 具体 方法是 ： 把油缸一边油 口接头拧松 ， 转动方向盘 ， 使
装新钢珠 ； 转向器重新组装好后 ， 双手拿起转向器左
４ 转 向轮晃动严重
（） １ 机械故障。如连接销 与连接销座之间磨损
使 间隙增大 ， 转向轮轴承磨损等。 通过检查间隙与更 换零件 即可恢复系统正常 工作状态。
右晃动 ，应能听到单 向阀钢珠与限位螺栓顶杆碰撞
的声 音 。
（） ４ 转向器安全阀失灵 ， 过早开启。 检查安全 阀
紧转向器底部螺栓时用力不均匀 ，也会导致阀芯卡 死现象 ，正确的方法是分 ２ ３次问隔均匀拧紧螺 ～
22第二十二讲液压动力式转向系
第二十二讲液压式动力式转向系复习旧知,导入新课:机械式转向器。
一、液压动力转向装置：1.1、动力转向器的组成：动力转向系统由动力转向装置和转向传动机构两大部分组成。
液压动力转向装置包括：转向盘，转向柱，动力转向器，转向油泵，流量控制阀，安全阀，贮液罐及油管组成。
动力转向器主要由转向螺杆、齿条活塞、齿扇轴、转阀、转向器壳、补偿装置等部件组成。
(1)转向油泵：为叶片转子式结构，固定于发动机机体，由发动驱动产生转向动力油压，供给转向机正常工作。
(2)流量控制阀：控制油泵最大输油量，并能将流量控制在规定范围内，满足转向动力的需要。
(3)安全阀：限制最高油压。
当油泵输出油压过高时，安全阀便自动打开，使出油口、进油口连通，从而降低输出油压，保证转向系安全正常工作。
(4)贮油罐：贮油罐贮存定量的油液，保证供给充足的油量并有散热冷却油液的作用。
二、液压动力转向工作原理：2.1、工作原理：当汽车直线行驶时，滑阀依靠阀体内的定中弹簧(回位弹簧)保持在中间位置。
由油泵输送来的工作油，从滑阀和滑体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左右腔室，又通过回油管流回油罐，这时油路保持畅通，油泵负荷小，工作油处于低压状态。
当汽车右转弯时，转向盘右转，转向杆右转，与转向轴连成一体的滑阀和左旋螺杆克服回位弹簧的弹力和反作用柱塞一侧的油压力而向右移动，这时动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。
左腔油压推动动力缸内活塞向右移动，使转向垂臂作逆时针转动，从而也使转向螺母随螺杆的转动而向左移动，同时通过纵拉杆带动转向轮向右偏转。
当汽车左转弯时，如图c所示，滑阀左移，动力缸向相反方向加力。
三、液压式动力转向系常见故障诊断与排除：3.1、动力转向沉重：(1)泵磨损或传动带打滑，使油压下降，则应更换油泵或传动带。
(2)系统内油液不足，油面过低，应补充加注液压油至标记“MAX”处。
(3)液压系统内有空气，造成气阻，应及时将空气排除，消除气阻。
(4)发动机怠速过低，应检查发动机怠速是否达到技术标准，并进行调整。
全液压转向系统使用与维护中的经验
弹簧片 。
（） 向轮 跑 偏 。 系统 在 工 作 时 ， 操 纵 转 向 ２转 未 盘 ， 向轮 便 自动 跑 偏 。 主要 原 因是 转 向器 内阀 芯 转
与阀套间定位弹簧片折断 ， 阀套不能 自动 回到中 使 立位 置 ， 向器失 去随 动功 能 。此 时 ， 须更 换 定位 转 必
程 终点 时 ， 停止 转 向 ， 时油缸 内 的压力 大 于液压 应 此 油泵 的工 作压 力 ， 继续 转 动转 向 盘 同样 会损 坏拨 如 销 联 动器 和定位 弹簧 片 ， 时也 会 引起 整 个 系统 油 同 温 升 高 ， 油粘度 降低 ， 响正 常工 作 。 使 影 ７ 几 种 常见故 障 的排 除 。 ． （） 动 机低速 时转 向轻 ， 高 速 时转 向重 。如 １发 而 果发 动 机低 速 时即小 油 门情 况 下 转 向轻 ， 大油 门 而 情况 下转 向 显示得 特 别 沉 重 ， 般 是 由 于 阀体 上 的 一 止 回阀磨损 、 闭不 严 所 致 。可 更 换 钢 球 或 通 过 研 关
维普资讯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
２ ０ 年第 ５ ０７ 期
农 机 使 用 与 维 修
９ １
全 液 压 转 向 系 统 使 用 与 维 护 中 的 经 验
黑龙 江省 宁 安 市兰 岗镇 农机 站 黑龙 江省 宁安 市农机监 理 站 刘 明霞 邹 臣义
１ 从全液压转向器 内向外取 出阀套 和阀杆时， ． 应先 取 出人力 转 向单 向阀 钢球 ， 止 掉 到 阀体 内腔 防 与 阀套环 槽之 间 。安 装 时 ， 将 全 液 压 转 向 系倒过 应 来先 装 阀套 和阀杆 ， 后 将 钢 球 放 人 人 力 转 向单 向 然 阀孔 内 ， 双 向转子 泵安 装后 ， 拧 紧人 力转 向单 向 待 再 阀 支撑螺 栓 。 ２ 安装 阀杆 时 ， ． 应使 弹 簧 片 弹 力 作用 在 阀套 与 阀杆 定位槽 口， 阀套 与 阀杆下 部 的 １ 对 小 孔相 互对 ８ 齐。 ３ 安装 联 动器 时要 注意 原 设 计 的相 互 关 系 ， ． 否 则将破坏正常配油， 使全液压转 向器失灵 。正确的 装 配关 系 是联 动器上 花键 的记 号 对准 转 子花 键齿 上 的记号 ， 无记 号 时 可使 联 动 器 上 端 的销 槽 中心 对准 转 子 上 的任意 一齿槽 中心线 。 ｔ ４ 使用 中应 注意 液压 油 的清 洁 ， ． 防止 混 入 杂 物 污物 ， 油箱外 部应 保持 清 洁并 加盖 密 封 ， 液压 油通 气 孔 应装 上 滤清 器 ， 液压 油要 定期 进 行 更换 。 ５ 在发 动机 熄火 情况 下 用 人 力 转 向 时 ， 纵 费 ． 操 力 且转 向缓 慢是 正 常现 象 ， 为此 时 双 向 转 子泵 成 因 为液压 油 的阻力 。在 这 种 情 况 下 ， 动 转 向 盘不 可 转 用 力过 猛 ， 以免拨 销联 动 器或 弹簧 片折 断 。 ６ 当转 向 盘转 到 死 点 即转 向油 缸 的活 塞 在 行 ．
全液压转向器的使用维护及常见故障分析
农 机 使 用 与 维 修
２ ０ １ ３年第 １ ０期
全 液压 转 向器 的使 用维 护及 常见 故障分析
吉林省 梨树县 农机技 术 推广 总站 液压转 向 系统 主 要 由转 向器 、流 量 控 制 阀、转 向 液压 缸等 组成 ，利 用转 向盘操 纵转 向器 实 现前 轮转 向。 全液 压转 向器 是 液 压 转 向 系统 中一个 重要 部 件 。液 压 转 向系统 具有 结构 尺寸 小 ，重 量轻 ，转 向灵 敏 、平 稳 ， 操纵 轻便 ，发 动 机熄 火 时 可 进行 人 力 转 向 ，安 全 可 靠 等优 点 。因而 在大 中型 拖 拉 机 和联 合 收 割机 上 得 到 广 泛 的应用 。全 液 压转 向器 是 液压 转 向系 统 中一 个 重 要 部件 ，制造精密 ，结构 复杂，一般很少发生故障 ，即 使出现故障也是 由于使用维护不 当引起的，所 以正确 使用很重要。在使用和维护中要做到如下几点： 全液 压转 向器 工作 原理 机器 直线 行 驶 时 ，不 打 方 向 盘 ，转 向器 阀芯 与 阀 套在定位弹簧的作用下处于中立位置 ，油缸封闭 ，油 泵卸荷 ；转动转 向盘时，油路完全开通 ，并使 中间回 油油 路完 全关 闭 。转 向盘 的转 向不 同 ，高压 油 驱 动 转 子正转或反转 ，并使高压油进入转 向缸的左腔或右腔 ， 推 动转 向轮偏 转 ，使左 转弯或 右转 弯 。 当发 动机 熄火 或 液 压 泵 出 现故 障 ，需 要 人 力 转 向 时 ，转动 转 向盘 ，通 过 连 接块 、阀 芯 、拨 销 和 联 轴 器 使转 子转 动 （ 此时 单 向 阀 的钢珠 在 其 重 力作 用 下 离 开 阀 口） ，将转 向缸 一腔里 的油吸 出压 向另一 腔 ，转 向液 压 缸首 尾连接 ，从 而实 现熄火 转 向 。 二 、全 液压转 向器 的正确 使 用和维 护 １ ． 在使用中不要轻易拆卸转向器 ，避免破坏原有 配合关系 ， 造成漏油而影响生产和缩短全液压转 向器 使用 寿命 。 ２ ． 装配全液压转 向器时 ，要 注意零部 件的清洁 ， 装配 时要 在清 洁 的室 内进 行 ，严 防污 物 进入 配 合 面而 损坏零件 ，装配时配合面上要涂机油 ，要特别注意 阀 套 、阀杆 不要 互相 碰撞 划伤 。 ３ ．从阀体 内取 出阀杆 、阀套时 ，要先将 单 向阀球 取 出， 避免掉入阀体内腔与阀套环槽间而卡坏阀套外表面， 装配时应先装好阀套 、阀杆 ，然后再装 匕单向阀球 。 ４ ．要 正确安 装联 动 器 ，使联 动 器 花键 上 的记 号对 准 转子 花键 齿 上 的记 号 ，如 无 记 号 ，可 使 联 动器 的拨 销槽 中心对 准 转子 任 意 一 个齿 槽 中心 线 即可 。如 果 安 装不 正 确 ，就 破 坏 了原 设 计 上 的配 油 关 系 而造 成 转 向 器失 灵 。 ５ ．发 动机熄 火油 泵 不工 作 而需 转 向时 ，转 动 方 向 盘不要用力过猛 ，收割机停止时不要转动方 向盘 ，以 免损 坏拨 销 、联动 器或 弹簧 片 。 ６ ．操纵 方 向盘 。当方 向盘 转 到头 时 （ 阀 门开 启 时 能听 到 嘟 嘟 声 ） 就 不 要 再 转 动 ，以 免 损 坏 拨 销 或 弹 簧片 。 ７ ．液压油对全液压转 向器 、液压元件使用性能及 寿命有着十分重要 的影响。所以一定要保持油液的清
全液压转向器工作原理
全液压转向器工作原理全液压转向器是一种通过液压力来完成转向的装置。
它主要由转向器本体、油路系统和操控器三部分组成。
转向器本体是转向器的主体，它由一对液压工作齿轮组成，分别是驱动齿轮和从动齿轮。
转向器的本体通过轴连接到车辆的转向系统，它们之间通过齿轮的啮合来实现转向效果。
驱动齿轮由发动机通过引擎皮带驱动，而从动齿轮则与操控器相连。
油路系统是转向器的核心部分，它由变矩器、供油泵、液压阀等组成。
当发动机启动后，液压泵开始工作，通过变矩器将发动机的功率转化为液压力。
这些液压力被传递到转向器的齿轮组上，从而实现转向效果。
操控器是驾驶员操作的部分，它由转向器的操作杆和液压阀组成。
当驾驶员转动方向盘时，操控器会感应到驾驶员的操作，并通过液压阀将操作信号传递给转向器本体。
转向器本体根据操作信号调整液压力的分配，从而实现车辆的转向。
全液压转向器的工作原理是利用液压力来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，操控器感应到驾驶员的操作，并通过液压阀来调整液压力的分配。
液压力被传递到转向器的驱动齿轮上，从而使从动齿轮旋转，从而实现转向效果。
在转向过程中，液压阀会根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作来调整液压力的大小和分配。
例如，当车辆需要进行低速转弯时，液压阀会增加液压力的分配，以提供更大的转向力。
而在高速行驶时，液压阀会减小液压力的分配，以提供更灵敏的转向响应。
全液压转向器具有转向力大、转向灵敏等特点。
它能够满足各种路况下的转向需求，并且可以适应不同驾驶员的操作习惯。
同时，全液压转向器还具有自动调整的功能，可以根据车辆的行驶状态来调整液压力的大小和分配，以提供更好的操控性和驾驶体验。
总结起来，全液压转向器是一种通过液压力来实现转向的装置。
它通过转向器本体、油路系统和操控器三部分的相互配合，有效地实现了车辆的转向功能。
全液压转向器具有转向力大、转向灵敏、自动调整等特点，能够满足各种路况下的转向需求，并提供良好的操控性和驾驶体验。
液压动力转向系的组成及功用
液压动力转向系的组成及功用液压动力转向系统是现代汽车中非常重要的一个组成部分，它能够帮助驾驶员轻松、平稳地操控车辆。
本文将介绍液压动力转向系统的组成及其功用。
一、液压动力转向系统的组成1. 动力源：液压泵液压泵是液压动力转向系统的核心部件，它通过机械传动将发动机输出的机械能转化为液压能，并将高压油液输送到转向器中。
2. 转向器转向器是液压动力转向系统中的另一个关键部件，它负责将高压油液传递到车辆的左右前轮以实现车辆转向。
在传统的机械式转向系统中，车辆需要通过人工操作方向盘来实现左右转弯。
而在液压动力转向系统中，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以通过高效而精准的液压控制技术完成车辆的左右转弯。
3. 液体储存罐为了保证整个系统始终能够正常运行，必须保证在任何时候都有足够的液压油液供应。
因此，液体储存罐是液压动力转向系统中不可或缺的一个部件。
它可以存储一定量的液压油液，并通过管道将其输送到需要用到的地方。
4. 控制阀门控制阀门是液压动力转向系统中的另一个重要组成部分。
它可以根据驾驶员的操作指令来控制高压油液的流动方向和流量大小，从而实现车辆转向。
二、液压动力转向系统的功用1. 提高驾驶舒适性相比传统机械式转向系统，液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能。
在正常行驶时，驾驶员只需要轻轻一扭方向盘，就可以轻松完成车辆转弯或调整方向。
这不仅能够提高驾驶舒适性，还能够减少疲劳和操作失误。
2. 提高行车安全性由于液压动力转向系统具有更为精确、灵敏的操控性能，因此在紧急情况下可以更快速地进行反应和调整，从而提高行车安全性。
此外，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免因为操作失误或其他原因导致车辆失控。
3. 降低燃油消耗液压动力转向系统可以通过高效的液压控制技术来减少驾驶员对方向盘的操作力度，从而降低燃油消耗。
此外，在行驶过程中，液压动力转向系统还可以根据车辆的速度和转向角度来自动调整转向力度，避免不必要的能量浪费。
全液压转向器的组成
全液压转向器主要由以下几部分组成：
随动阀：由阀芯、阀套和阀体组成，用于控制油流的方向，直接与方向盘转向柱连接。
摆线针轮离合副：由转子和定子组成一对内啮合齿轮，在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的转角成正比。
连动轴及拨销：连接转子和阀套的联动轴及拨销，在动力转向时保证阀套与转子同步，在人力转向时起传递扭矩的作用。
弹簧片：确保不转向时随动阀回中位。
单向阀：在人力转向时，把转向油缸一腔的油经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另一腔，而在动力转向时确保油液不从P口直接流向T口。
此外，全液压转向器还可能包含其他零部件，如阀芯阀套副、中位弹簧、后盖、组合阀、密封件、标准件等。
以上内容仅供参考，如需了解全液压转向器的详细信息，建议咨询专业技术人员或查阅相关技术手册。
全液压转向器应用基础知识
1、 (全液压)转向器
转向器按阀的移动方式分：滑阀式和转阀式两大类。
其中：
１）滑阀式又可分为机械滑阀式（循环球滑阀式）、 液压滑阀式（主要代表生产企业：德国ZF公司）。 ２）液压转阀式（主要代表生产企业：美国EATON公 司，丹麦DANFOSS公司，中国镇江液压件厂有限责 任公司，保加利亚M+S公司）。 液压转向器按阀芯的功能形式分：
TLF1系列：TLF1-E1000 ～1250 (负荷传感同轴流量放大型）
10*(S)系列： 101 系列: （整体铸造短阀体，不含集成阀系列） 101S 系列：（整体铸造短阀体，含集成阀系列） 102 系列 : （整体铸造普通阀体，不含集成阀系列） 102S 系列 : （整体铸造普通阀体，含集成阀系列） 103 系列: （整体铸造阀体小体积，不含集成阀系列） 103S系列: （整体铸造阀体小体积，含集成阀系列）
（1）操纵轻便 。转向时，作用在方向盘上的操纵力要小。 （2）转向灵敏 。方向盘转动的圈数不宜过多，由方向盘至转向
轮间的传动比应选择合理。同时，方向盘的自由转动量不能太大。 （3）高度可靠性。保证不致因转向系的损坏而造成严重事故。因
此，转向系的结构要合理，各零件要有足够的强度和刚度。对于 采用动力转向的车辆，除了要保证发动机在怠速时转向器也能正 常工作外，还应考虑发动机或油路发生故障时，有应急转向措施。 （4）方向盘至转向垂臂间的传动要有一定的传动可逆性。这样， 转向轮就具有自动回正的可能性，使驾驶员有“路感”。但可逆 性不能太大，以免作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加 驾驶员的疲劳和不安全感。
在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动 操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断 与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究， 开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了 工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。
液压转向器的结构原理
液压转向器的结构原理液压转向器是一种广泛应用于汽车和工程机械等设备中的液压传动装置。
它通过利用液体的压力和流动来实现转向的功能。
液压转向器的结构原理主要包括液压泵、液压缸、阀门组和液压油箱等组成部分。
液压转向器的结构非常复杂，但其基本原理比较简单。
液压泵是液压转向器的动力源，其作用是将机械能转化为液压能。
液压泵的叶片在旋转过程中会不断地产生压力，将液体抽入液压转向器中。
液体在进入转向器后，会流经液压缸，液压缸是转向器的执行部件，它根据液体的压力和流量来产生转向力。
液压缸内的活塞会随着液压力的变化而移动，从而实现转向的目的。
液压转向器还包括阀门组，它的作用是控制液体的流动方向和压力大小。
阀门组通常由多个阀门组成，这些阀门可以根据不同的工作条件来调节液体的流动。
在行驶过程中，当需要转向时，驾驶员会通过方向盘操纵阀门组，使液体的流动方向发生改变，从而实现车辆的转向。
液压转向器还包括液压油箱，液压油箱主要用于存储液压油和冷却液。
液压油在液压转向器中起到润滑和冷却的作用，它可以减少摩擦和磨损，并保持转向器的正常运转。
液压油箱通常位于转向器的底部，通过管道与其他部件连接起来。
液压转向器的工作原理是基于波浪轮的原理。
波浪轮是液压转向器的核心部件，它由一系列的叶片组成。
当液体通过波浪轮时，液体的动能会转化为波浪轮的旋转动能，进而驱动液压转向器的工作。
液压转向器通过改变液体的流动方向和压力大小，来控制车辆的转向。
液压转向器具有转向灵活、操作方便等优点，广泛应用于汽车和工程机械等设备中。
液压转向器是一种利用液体的压力和流动来实现转向功能的装置。
其结构原理包括液压泵、液压缸、阀门组和液压油箱等组成部分。
液压转向器通过改变液体的流动方向和压力大小，来控制车辆的转向。
液压转向器具有转向灵活、操作方便等优点，被广泛应用于汽车和工程机械等领域。
液压转向器的工作原理
液压转向器的工作原理
液压转向器是一种通过液压力来辅助车辆转向的装置。
它的工作原理可以通过以下步骤来解释：
1. 油泵：液压转向器通过一台称为油泵的设备来产生液压能力。
当发动机启动时，油泵开始工作，产生高压液体。
2. 油箱：液压转向器还需要一个油箱来存储液压液体。
液压液体在工作过程中通过系统中的管道循环流动。
3. 液压缸和活塞：在液压转向器的系统中，液压液体通过液压缸和活塞的作用来产生力量。
液压液体通过管道进入液压缸，推动活塞运动。
4. 力量传递：当驾驶员转动方向盘时，液压转向器检测到方向盘的转动，并通过控制系统将信号传递给液压缸。
液压液体被推送到合适的位置，使得转向器连接到车轮系统的液压缸活塞一侧产生力量。
5. 转向力量：液压转向器的液压力量传递到车轮系统后，将施加在车轮上，改变车轮的方向。
这样驾驶员可以通过转动方向盘来控制车辆的转向，而无需过多的力量。
总之，液压转向器的工作原理是通过利用液压力来辅助车辆转向。
通过驱动油泵产生高压液体，并通过液压缸和活塞的力量传递，将转向力量传递到车轮系统，从而改变车轮方向。
这种
装置使驾驶员能够更轻松地转动方向盘，并且减少了驾驶时需要施加的力量。
液压动力转向器的工作原理
液压动力转向器的工作原理全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。
随动转阀包括阀芯7、阀套6、阀体3 , 掌握油流方向。
由定子13 ,转子9,实现计量马达的功能，以保证出口油量与方向盘的转角成正比。
转动方向盘，当有油通过计量马达时，通过转子9 ,联动轴
8 ,拔销5 ,带动阀套6与阀芯7同向转动，将油送到流量放大阀的先导油进出口，掌握流量放大阀的主阀芯动作，油量得到放大.从而掌握转向。
随动阀处于中间位置（即方向盘不动）时，
先导泵排出的油经掌握油路溢流阀回油箱转动方向盘时，先导泵来油经随动转阀到计量马达。
推动转子随方向盘同步转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端.使其阀杆动作，实现转向。
阀杆另一端的油经随动转阀回油箱，当方向盘转得较快时，通过计量马到达流量放大阀阀杆一端的先导油多，阀杆位移量增大，转向那么较快。
方向盘与阀芯连接在一起，当方向盘转动时，阀芯转过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转，这时阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通，与此同时，与阀套相连的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋转把与方向盘转角成肯定比例的先导油送至流量放大阀。
方向盘停止转动弹簧片使得阀套、阀芯回到中间位置，将油路关闭。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
BZZ3型中位状态原理
1.4.1.2、左转或右转状态（方向盘向左或向右连续转动时） 转向器在左转状态时的液压功能图（ BZZ1型，BZZ3型）。
BZZ1型
BZZ3型
图中可以看出，当方向盘带动阀芯向左或向右转动时，阀芯 将克服阀芯套间的弹簧片的弹力，使阀芯相对于阀套产生了一定 量的转角，只要该转角>1.5~2°，阀芯与阀套间中位时处于封闭 状态的油槽就开始沟通，且随着其相互间的转角增大，各配油槽 的开口亦随之增大，使进入转向器进油口的油液经过阀芯套以及 阀体的配油槽进入到摆线啮合副（即：转、定子啮合副）一侧的 容积腔，使油液得以计量的同时又推动转子相对于定子做行星运 动。 实现这一运动的目的： 一方面，通过另一侧排油腔容积腔的变化（容积腔的缩小） 将经过计量的油液排入转向器的左或右转向油口（A口或B口）。 从而使进入转向油缸的压力油与计量马达的排量建立起比例关系。 另一方面，利用该转子的同向自转运动（与阀芯的转动方向 相同）通过齿轮联轴器的运动传递，将该同向转动运动反馈至起 配油机构作用的阀套上，使阀套与阀芯的转动实现随动，即：当 方向盘带动阀芯的转动一旦停止，在转子的自转运动带动下，阀 套就会自动将与阀芯间的配油槽关闭，使转向器进油口（P口） 的压力油无法进入转向器内部，转向器便立即处于中位状态，从 而使进入转向油缸的压力油容积与方向盘的转速建立起联系。
1.5.3
主要组成及作用：
由阀芯、阀套和阀体组成旋转随动阀:控制油流的方向，阀芯 是直接与方向盘转向柱连接的。 由转子和定子组成一对内啮合齿轮，即摆线针轮啮合副:在动力 转向时起计量马达的作用，保证流进转向油缸的油量与方向盘的 转角成正比；在人力转向时相当于手动油泵； 连接转子和阀套的联动轴及拨销:在动力转向时保证阀套与转子 同步；在人力转向时起传递扭矩的作用。 弹簧片:作用是确保不转向时随动阀回中。 进、回油口之间的单向阀:在人力转向时，把转向油缸一腔的油 经回油口吸入进油口，然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另 一腔。而在动力转向时确保油液不从Ｐ口直接流向Ｔ口。 （说明：转向器的油口——Ａ、Ｂ口，分别接通转向油缸的两腔， Ｐ口，接通油泵， Ｔ口，接通油箱。）
６、（说明）阀体与阀块的“Ｐ”、“Ｔ”、“Ａ”、 “Ｂ”油口，配时应一一对应。
零件装配顺序（图例）：
1、将阀体四螺孔面朝上
2、将阀芯、阀套、弹簧片、拨销装配好
3、将装配好的阀芯、阀套装入阀体
4、将大挡环、推力滚针轴承、小挡环分别装好
5、装上已装好密封圈的前盖
6、将转向器十四孔面朝上
1.5
BZZ1型全液压转向器的结构
1.器在中间位置时，转 向器进、回油口是相通的，转向油缸的两腔是封闭的， 作用在转向油缸上的外力传递不到方向盘上，驾驶员 手上无道路颠簸的感觉。
1.5.2 转向器部分参数：
最大工作压力 16MPa 最大瞬时背压 6.3MPa 连续背压 ≤2.5MPa
２、阀体、隔盘、定子及后盖的结合面要高度清洁， 千万不要碰伤或划伤。 ３、转子与联动轴端面均有冲点标记，即联动轴槽口 对应的齿插入转子齿底对应内孔花键齿槽，装配时应 注意相对位置。 ４、后盖螺栓必须用合格的组合垫圈（目前正在试验 组合垫圈的改进和更换）。
５、紧固后盖七个螺栓时应有顺序地每隔两个拧一个， 要逐渐拧紧，拧紧力矩为：40～50 N.m。力必须均匀。
1.5.4
转向器内部结构
1.5.5 转向器的工作：
当转向器处于中间位置时，阀芯和阀套在弹簧片的 作用下处于中位，从油泵来的油经阀套和阀芯端部两排 小孔进入阀芯内部，再由油口Ｔ流回油箱。 当方向盘右(或左)转时，带动阀芯右(或左)转，因阀 芯和阀套之间有最大达10.5°的转动量，故阀芯相对阀 套转动，这时阀芯的油槽与阀套的进油路接通，泵的来 油经阀套，阀芯的油槽，又从阀套流向转子和定子，推 动转子相对于定子转动，同时，转子与定子的出油通过 阀套后经油口Ａ(或B)进入转向油缸的一腔，使油缸活塞 杆外伸(内缩)，推动转向轮向右(或左)转，油缸另一腔的 油从油口Ｂ(或A)进入阀套，再经阀芯的回油槽后，又 从阀套的回油孔经油口Ｔ回油箱。
1.5.6 转向器的装配
零件装配顺序： 阀芯→阀套→拨销→弹簧片→大挡环→轴 承→小挡环→阀体→前盖→钢球（开口销）→ 隔盘→联动轴→转子→定子→限位柱→后盖 装配注意事项（说明）： １、装配前用汽油或煤油洗净所有零件（橡 胶圈除外）。如结合面有油漆，应用丙酮洗净， 禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应使用软毛刷 或绸布，最好用压缩空气吹净，转向器装好后， 在装机前需往进油口加50-100毫升液压油，左 右转动阀芯，如无异常方可装机试车。
说明：为了保证人力转向的实现，转向器不应安装 在高于油箱液面0.5米以上的地方，以提高吸油效果。
1.5.6 BZZ型转向器的特点
摆线转阀式全液压转向器与各种机械式转向机构相 比，具有以下优点： 1、消除机械式运动装置，可降低主机机械成本， 提供轻便的结构； 2、操作轻便，灵活，油泵供油充分时，方向盘操 纵力矩不超过５N.m； 3、结构简单，尺寸紧凑，重量轻； 4、与方向盘联接方便，有利于机械的总体布置， 易于装拆修理； 5、性能稳定，保养方便（整个元件几乎没有需要 专门润滑保养的部位），工作可靠，故障少； 6、发动机熄火后，仍可人力静压转向(400mL/r产品 以上不推荐使用此功能）。
当发动机熄火或转向油泵发生故障时（人力转向时）， 这种转向器可用手拨动方向盘进行静压转向，当拨动 方向盘右(左)转时，阀芯转过10.5°的角度，经拨销 带动阀套，联动轴及转子转动，这时转子与定子起泵 的作用，转子的转动将油经油口Ｔ吸出，经单向阀， 阀套、阀芯进入转子泵的进油腔，由于手转动转子泵 的作用使油产生压力进入转向油缸的一腔，使活塞杆 外伸(内缩)，车轮右(左)转，另一腔的油从油口Ｂ(A) 经阀套、阀芯再从阀套经单向阀到转子泵的进油腔， 不断补入大(小)腔，实现转向。
阀芯阀套的相对转角约为1.5°时，油路开 始接通，转子的旋转使油通向油缸，供油量的 多少与方向盘的转角成正比。 当方向盘向右(或左)转过一角度不变时， 由于上述油道打开而使油泵的来油推动转子也 向右(左)转，当转子的转角与方向盘转角相同 时，因阀套与转子是通过联动轴及拨销机械联 接的，因而转子带动阀套也向右（或左）转动 与方向盘相同的角度。这时，阀套与阀芯又形 成了没有相对转角的位置，将通往转子及油缸 的油道关闭，使油泵的出油经油口Ｐ通过阀套 和阀芯端部的两排小孔进入阀芯内部，又从阀 套的回油孔经油口Ｔ流回油箱。这时，轮胎亦 停止转动，此即液压反馈随动作用。