轨道轮外形测量仪的研究
轨道检查仪研究报告
轨道检查仪研究报告本文主要介绍了轨道检查仪的研究背景、研究现状、研究内容和研究成果，对轨道检查仪的技术特点、应用前景和发展趋势进行了分析和展望。
关键词：轨道检查仪；研究背景；研究现状；研究内容；研究成果；技术特点；应用前景；发展趋势一、研究背景轨道检查是铁路运输安全的重要保障措施之一，其目的是及时发现和处理轨道上的故障和缺陷，确保列车行驶安全。
传统的轨道检查方法主要是人工巡视和机车检查，但存在效率低、覆盖范围狭窄、检测精度不高等问题。
随着科技的发展和铁路运输的不断改进，轨道检查仪作为新型检测设备，受到了越来越多的关注。
二、研究现状目前，国内外已经开展了大量的轨道检查仪研究工作，主要涉及检测技术、检测设备和数据处理等方面。
在检测技术方面，主要包括声波检测、红外线检测、电磁检测、激光检测等多种技术方法。
在检测设备方面，主要包括无轨车、轨道车、机车等多种设备形式。
在数据处理方面，主要包括图像处理、信号处理、数据分析等多种方法。
这些研究成果为轨道检查仪的发展奠定了基础。
三、研究内容本文主要对轨道检查仪的研究内容进行了探讨，包括检测技术、检测设备和数据处理等方面。
1. 检测技术声波检测是一种常用的轨道缺陷检测技术，其原理是通过声波的传播来检测轨道的缺陷情况。
红外线检测是一种非接触式的检测技术，可以检测轨道的温度变化情况。
电磁检测是一种基于电磁感应原理的检测技术，可以检测轨道的磁场变化情况。
激光检测是一种高精度的检测技术，可以检测轨道的形状和尺寸等参数。
这些技术方法可以相互结合，提高检测精度和效率。
2. 检测设备轨道检查仪的检测设备形式多种多样，包括无轨车、轨道车、机车等多种形式。
无轨车是一种以轮轴为支撑的检测设备，可以在轨道上自由行驶，具有较高的灵活性和可靠性。
轨道车是一种以轨道为支撑的检测设备，可以在轨道上行驶，具有较高的稳定性和检测精度。
机车是一种以列车为支撑的检测设备，可以在列车行驶过程中进行轨道检测，具有较高的效率和覆盖范围。
轨道几何状态测量仪测试原理研究
轨道几何状态测量仪测试原理研究发表时间：2016-05-27T16:18:27.437Z 来源：《工程建设标准化》2016年2月供稿作者：梁世川邹勇[导读] （1.广州南方测绘仪器有限公司；2.河北通昊路桥工程有限公司）随着轨道测量方式的智能化程度的提高，测量精度与操作时间及使用方便变成相互制约的因素。
（1.广州南方测绘仪器有限公司；2.河北通昊路桥工程有限公司）【摘要】轨道几何状态测量仪具有检测精度高、速度快、对环境要求低、操作简单方便等多项优点，被广泛应用于高速铁路轨道精调中。
本文主要介绍了轨道集合状态测量仪在进行中线坐标及轨面高程、轨距以及水平超高等检测中的测试原理及测试注意事项，为轨道几何状态测量仪的推广应用提供依据。
【关键字】轨道几何状态测量仪；无砟轨道；几何形状1．引言随着轨道测量方式的智能化程度的提高，测量精度与操作时间及使用方便变成相互制约的因素，实际上是效率、成本、性能的相互平衡的现实要求。
轨检仪设备中应用了惯性器件(加速度计)为基础的倾斜仪部件，在水平(超高)检测、轨向/高低等方面的检测精度已经达到很高的性能指标，同时也提出了更高的要求。
日益引起研究者的关注。
王国祥等[1]论述了钢轨精调、轨道检测控制指标及检测技术中存在的问题，论述了轨道几何状态质量的评判标准。
陈强等[2]提出了一种基于双向近景摄影测量检测轨道几何状态的方法。
该方法以严密的光束法区域网平差理论为基础，提出近景摄影测量检测轨道中线偏差和轨面高程的计算模型与精度评估方法。
刘毅[3]在南方无砟轨道几何状态测量仪的基础上，提出了一种新的测量方法，有效提高了有砟轨道几何状态的控制。
魏晖[4]分析了无砟轨道整道技术在工务施工中的要领。
付恒友，刘成龙[5]提出在轨道基准网(CPIV)点上利用强制对中装置设站、后视，配合轨检仪进行轨道几何状态静态检测的新方法。
郑健[6]。
研制出基于三维精密控制网的智能轨道检测系统。
高春雷，王发灯[7]介绍了利用激光准直技术开发的激光长弦检测仪直接测量轨道的长波不平顺的方法。
高速铁路轨道几何状态测量仪设计关键技术研究
变化 以及 测量 仪 内部 电子元 器件 的发 热都 可 能引起 梁 体 的 热变 形 。若 温 度 变 化 １℃ 时 ， 长 相 对 变 化 为 梁
２ ￣ ０ 即 １４ ５ｍ 长 的变 化 为０ ０ １ ｍ， 对 轨 ２ １ ～， ． ３ ． ３ ｒ 这 ６ｎ
间的最 小距 离 。它 的实际距 离是 两钢 轨 间的设计 距离 与 钢轨 偏移 量 的代数 和 ， 过 测 量 钢 轨 的偏 移 量 就 可 通
素， 材料选取 以高强度 、 绝缘性好 、 耐磨强 的材料为原 则 ， 缩弹 性 变 形 量 以不 影 响 测 量 精 度 为 准 ； 虑 风 压 考
无砟 轨道 的铺设 施 工 和运 营 维 护服 务 ， 迫切 需 要研 制
达到此 测量 精度要 求 ， 械 构 架 的 强度 、 机 刚度 、 车稳 整 定性 、 数据 采集 与处理 系统设 计 是至关 重要 的保 证 。
２ １ 机 械 构 架设 计 ．
根据 三点 共面原 理 及 考 虑运 输 方 便 等 因 素 ， 体 整
总线 、 数据 总线 、 控制 总 线 与外 设 传感 器 的联 接 ， 现 实 各传 感器数 据 的实 时 同步 采集 与数 据 处 理 ， 并将 各 数 据传 输给 上位 机 进 行 数 据 分 析 计 算 。本 设 计 采 用 Ｔ Ｉ
测 量仪 是 多参数 、 传感 器 的数 据 采集 与 处 理 系 多
统， 根据测量、 布线及美观的需要 ， 所有传感器的安装 、
信 号传 输 及 处 理 功 能 都 必 须 在 测 量 仪 狭 长 梁 体 内完
成 ， 解决 梁体 内部 布线 空 间受 限制 的为 题 ， 计采 用 为 设 了将嵌 入式 微处 理 器 、 能化 传 感 器 技术 和现 场 总 线 智 技 术 相结合 的方 案 。
轨道轮式测距仪
轨道轮式测距仪，是为有轨迹可循的物体或设备，测量长度的一款量具。
轨道轮式测距仪，是有轨道轮、支架、手柄、计数系统等组成。
也可以理解为它是轮式测距仪、测距车、测距轮的变异，即将轮式测距仪、测距车、测距轮的轮子变化为轨道轮。
这样就拓展和延伸了测距仪、测距轮的使用功能。
轨道轮由于有了轮缘的作用，迫使测距轮顺延着轨道的走向前行，不论曲直歪斜，都能较准确的测量出轨道的长度。
轨道轮式测距仪，最适合户外长距离的轨道、管线等设备的测量工作。
计数系统的性能，大大拓展了轮式测距仪的最大量程。
一般市售产品的量程均在0——9999.9米，精度不小于99%。
是一般量具
不可比拟的。
轨道轮式测距仪，还具有结构简单，操作简单，成本低廉，体积小，重量轻，便携带等特点。
高速铁路轨道几何检测技术研究与应用
高速铁路轨道几何检测技术研究与应用随着高速铁路建设的不断推进，保障铁路运输安全和效率成为一个重要的课题。
铁路的轨道几何形状对于列车行驶的稳定性、舒适度和安全性起着至关重要的作用。
因此，如何准确、快速地检测和分析高速铁路轨道的几何形状成为一个迫切的问题。
高速铁路轨道几何检测技术是运用先进的传感器和测量仪器来获取轨道几何参数的技术。
它可以采用多种手段进行测量，例如激光雷达、高精度全站仪、地面测量车等，通过对轨道的几何特征进行准确的分析和测量，实现对轨道表面波磨、轨道几何参数等关键指标的监测和评估。
在高速铁路轨道几何检测技术研究与应用中，主要包括以下几个方面：1. 数据采集与处理技术：高速铁路轨道几何检测中，数据的精确采集对于进一步分析和评估非常重要。
激光雷达、全站仪等先进的测量设备能够实时获取轨道表面的三维点云数据，但这些原始数据通常包含大量的噪声和杂散信号。
因此，需要通过信号处理、滤波和数据融合等方法对采集到的数据进行预处理，提高数据的可靠性和精度。
2. 轨道几何参数的计算与分析：高速铁路轨道几何检测的目的是获得轨道几何的关键参数，如轨距、轨位、轨面的波磨度等。
通过对采集到的原始数据进行处理和分析，可以得到轨道几何的各项参数，并对其进行评估、比对和诊断。
这些参数对于轨道的安全性、稳定性和舒适性都具有重要的意义。
3. 轨道几何异常的检测与预警：高速铁路轨道几何检测技术可以实时监测轨道的几何特征，如波磨度、变形量等。
当轨道出现几何异常时，系统可以自动发出警报，提醒相关人员及时采取措施进行修复和维护。
这对于保障列车行驶的平稳性和安全性非常重要，能够有效预防事故的发生。
4. 轨道几何维护和修复技术：根据高速铁路轨道几何检测结果，及时采取维护和修复措施对于保障轨道的可靠性和长期稳定运行至关重要。
根据轨道几何的不同异常类型，采用适当的修复和维护技术，如轨顶修复、轨面磨削、道床加固等，使轨道恢复正常几何状态。
高速铁路轨道几何检测技术的研究与应用不仅对于铁路运输的安全和稳定性具有重要意义，还对于提高铁路运输效率和降低维护成本具有重要的帮助。
浅析地铁车轮检测技术
浅析地铁车轮检测技术作者：张春城刘亮来源：《中国新技术新产品》2018年第16期摘要：地铁车辆在运行中存在着车轮与钢轨之间力的传递（牵引力、制动力、离心力），造成车轮踏面的摩擦产生损耗，对车辆的安全性、乘坐的舒适性和运行平稳性影响很大，为确保地铁交通的平稳有序，关于轨道和车轮等基础设施的研究就显得尤为重要。
阶梯式标准轮对是大型车轮镟床的标准件，车轮镟床用来对工作轮对进行镟修工作，阶梯式标准轮对参数的准确与否关系到车轮镟修结果，车轮直径是其中最重要的参数。
本文介绍了一种高精度地铁车轮直径检测装置，实现对车轮直径直接测量，避免人为因素，兼容测量量程和测量精度，符合车轮参数的分析和车轮镟修的需求。
关键词：车轮；阶梯式标准轮对；镟修；直径中图分类号：U279 文献标志码：A0 概述轨道交通作为一种方便快捷的出行方式，在日益繁忙的城市交通网络中正占据着越来越重要的地位。
目前，针对车轮的参数检测主要包括：轮对尺寸、车轮踏面外形、踏面缺陷和内部探伤。
国内在地铁车辆维修中对大部分轮对参数的检测还停留在手工阶段，在实际测量中工作量大、效率低，同时不可避免存在人为因素干扰，直接影响了测量的准确性，这些都会对车轮镟修和车轮参数的分析产生很大的影响。
本文介绍一种高精度地铁车轮直径检测装置，实现对车轮直径直接测量，避免人为因素，兼容测量量程和测量精度，符合车轮参数的分析和车轮镟修的需求。
1 轮径检测装置的结构及原理对于轮直径测量，要求直径的测量范围为500mm～900 mm，测量准确度要求为0.005mm。
若根据间接测量的方法，测量的准确度不满足要求。
为了保证准确度采用直接测量方法。
根据测量要求，设计高精度轮径测量装置，该轮径测量装置包括滑动测头、光栅尺、基座、直线导轨、方管、V型铁、基架和固定测头等。
由于测量的量程比较大，采用直接测量必须对其分段测量，否则不满足精度要求。
利用大数小数分开的测量原则，将直径的测量分为500mm～600mm、600mm～700mm、700mm～800mm、800mm～900mm四段，选用量程为100mm、分辨率为0.0005mm的光栅尺。
轨道几何状态测量仪结构优化设计研究
铁
道
勘
察
２ ０ １ ４年第 １ 期
文章 编号 ： １ ６ ７ ２—７ ４ ７ ９ （ ２ ０ １ ４ ） Ｏ １ — ０ ０ １ ４— ０ ３
轨 道 几 何 状 态 测 量 仪 结构 优 化 设 计 研 究
袁 玫 朱 丽
（ １ ．中铁工程设 计咨询集团有限公司 ， 北京 １ ０ ０ ０ ５ ５ ； ２ ．南车二七车辆有限公 司，北京 １ ０ ０ ０ ７ ２ ）
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３—１ ２—１ ２
测量 仪结 构体 的优 化方案 为 ： 纵、 横 梁采 用不 同截
面尺寸的型材并降低型材壁厚 ， 依据有 限元软件对纵
横 梁结 构 体 进 行 分 析 计 算 。 横 梁 采 用 １ ２ ０ ｍ ｍ×１ ０ ０
ｍ ｍｘ ４ ｍ ｍ矩形管材 ， 纵梁采 用 ７ ０ ｍ ｍｘ ５ ０ ｍｍｘ ４ ｍ ｍ 矩 形管 材 。
其 中： 按 步行 速度 ２ ． ２ ２ ｍ／ ｓ 计算 ， 轨道 接头 处 的
轨 面 高度差 取 ２ ０ ｍｍ， ＝１ ． ６ ８ 。
倒 Ｌ形 结 构 ， 其 优 点 是 缩 小 了纵 梁 横 截 面 积 ， 减 少 了 型材 的用 量 ， 轮 系 的设计 和安装 空 间不受 局 限 ， 简化 了 轮 系连接 座 的结 构 设计 ； 材 料 由航 空 铝 合 金 改 为 聚醚 酮（ Ｐ Ｅ Ｅ Ｋ） 树脂 。 Ｐ Ｅ Ｅ Ｋ材料性 能 为 ： 密度 ｐ ＝１ ． ５ １ ￣ １ ０ （ ｋ ｇ ／ ｍ ｍ ） ， 拉伸 强 度 １ ５ ５ Ｍ Ｐ ａ ， 弯 曲强度 ２ １ ２ ＭＰ ａ 。 连 接座是 测量 仪 的重要 部件 ， 它将 纵 、 横 梁结 构体 与 轮系 稳 固地 连接 起 来 ， 要 保 证 测量 仪 在 轨 道 上平 稳
轨道检查仪应用(论文)
浅谈轨道检查仪在维修保养工作中的运用柳州铁路局工务处黎元科线路检查是工务部门维修和保养轨道的依据，通过检查判断轨道几何尺寸超限情况和变化规律，及时合理的安排线路维修和保养计划，消灭几何尺寸超限处所，确保线路质量均衡，实现铁路安全、平稳和不间断的运行。
1 工务部门检查线路的现状一直以来，对轨道静态检查，都采用人工使用道尺和弦线进行检查，人为因素对检查精度影响大，检查用工和用时较多，效率低下。
由于数据采用手工记录，人工分析处理、判断，检查常出现错检、漏判、更甚者有伪造检查数据等现象，因此影响了工务技术部门对线路维修和保养计划安排的合理性。
2 轨道检查仪（GJY-T-LX-D型）的检查原理和相应技术参数轨道检查仪（GJY-T-LX-D型）是运用飞行三维姿态测量技术和捷联式检测系数，将多传感器检测结果合成出本体的三维姿态变化量，检测出轨道静态几何参数，具有检测项目齐全、精度高、速度快，现场检测超限报警，数据分析处理方便快捷等优点,代替人工检查、分析、判断作业后，可大大降低检测劳动强度、提高检测工作效率。
检测项目和技术参数表3 轨道检查仪的使用和管理3.1 轨道检查仪实行段、车间、检查工区三级管理，段技术科设一名技术人员负责检查仪的管、用、修和业务指导工作，车间由一名副主任专门负责检查仪的管、用、修工作，检查工区工长为日常使用负责人和保管人。
3.2检查仪上道检查作业，以作业小组为单位进行，在区间作业时，小组人员为5名为宜，其中操作员1名、观察员1名、防护员3名。
操作员负责仪器操作，观察员负责其他设备检查及配合下道等工作，防护员配齐防护用品，按《安规》有关规定进行作业防护，来车时及时通知检查人员下道并将检查仪放置石碴边坡以外的安全地点。
3.3 在运输和使用（包括为避让列车而上、下道时）过程中做到轻拿、轻放，严禁摔、碰、砸；仪器上道后，必须做到“人不离机、手不离把”。
检测速度以3～4公里/小时为宜，对个别数据有疑问时应重复进行检测；每推行检测2～3公里后，应进行数据储存处理，避免检测过程中出现仪器故障，丢失检测数据，造成无效检查。
铁道车轮外形测量仪的软件设计研究_麻进玲
第 11期 (总第 441期 )
麻进玲等: 铁道车轮外形测量仪的软件设计研究
7
图 4 程序运行初始界 面
图 5 实际测量后界面
图 6 点击查看按钮界 面
查看按钮 ( 用椭圆标注 ), 出现图 6界面, 将列出测 量的所有文件名。点击想要查看的文件名和确定 按钮, 会把点击文件名的曲线绘制出来, 并显示参
MA J in- ling, ZHOU W en-x iang, SUN X iao- jie ( S tate K ey L aboratory of T raction Power, Shou thwest Jiaotong U n iversity, Ch engdu 610031, Ch ina)
通过上述流程可以实现在测量过程中实时绘 制踏面形状、计算并显示参数。
仪器工作时, 数采系统采集到的为编码器的脉 冲数, 经过程序转变为编码器的角度值, 算法处理 后得到车轮外形的各个参数和绘制测量图形的坐 标点值。在这个过程中, 由于测量过程会产生抖动 等人为因素, 导致采集到的数据偏差较大。为了减 小随机误差, 使得到的参数更准确、精度更高, 数据 处理部分采用高斯滤波 [ 4] 实现。数据处理的实现
图 7 查看任 意次数界面
数, 如图 7所示。如果想返回图 6所示界面重新查 看具体一次的测 量图形或参 数, 在 图 7直 接点击 OK按钮即可, 同样的操作可以返回到初始界面图 4。点击图 5屏幕右上角的关闭系统按钮可以返回 到初始界面图 4, 继续测量。
5 结论
多次测量表明, 仪器测量 [ 6] 稳定, 软件执行速 度较快, 算法良好, 计算参数准确。已在测量现场 多次使用, 可以实现多次测量数据的比较, 及时查 看测量曲线、参数等。不仅实现了功能要求, 在人 机界面、用户操作等方面都非常优秀。
基于激光测距的车轮踏面外形测量仪的研究的开题报告
基于激光测距的车轮踏面外形测量仪的研究的开题报告一、选题背景车辆安全一直是一个世界性的难题，而车轮的安全性是一个很重要的方面。
在每日的车辆使用中，车轮的状态直接影响到行车安全。
而车轮踏面是车轮的最关键部位，其形状和磨损程度直接决定了轮胎与地面的摩擦能力，因此，对车轮踏面的外形和磨损程度进行准确的测量和评估，对于保障车辆的行车安全和提高轮胎使用寿命具有重要意义。
基于激光测距技术的车轮踏面外形测量仪可以快速、准确地测量车轮的踏面外形和磨损情况，为车辆安全提供保障。
二、研究目的本研究旨在设计一种基于激光测距技术的车轮踏面外形测量仪，实现对车轮踏面的准确测量，提高测量效率和精度。
三、研究内容1、分析车轮踏面外形和磨损的影响因素和测量要求，确定测量参数和测量方法；2、设计车轮踏面外形测量仪的硬件结构，包括激光发射器、接收器、控制系统和数据处理模块等；3、开发车轮踏面外形测量仪的软件系统，实现测量数据的采集、处理、保存和分析；4、进行车轮踏面外形测量实验，验证测量仪的测量精度和稳定性。
四、研究意义1、提高车辆运行安全性：通过准确测量车轮踏面外形和磨损情况，及早发现轮胎的问题，及时采取措施，提高车辆运行的安全性。
2、提高工作效率和精度：采用基于激光测距技术的车轮踏面外形测量仪，可以快速、准确地测量车轮的踏面外形和磨损情况，提高了工作效率和精度。
3、推广应用：本研究设计的测量仪器可以在车辆制造、维修和检测等领域得到广泛应用，对于推动汽车行业的发展具有重要意义。
五、研究方案1、文献调研：对车轮踏面外形测量、激光测距技术及其相关领域的研究文献进行调查和分析。
2、设计硬件系统：研究激光测距原理和技术，设计具有较高分辨率和稳定性的激光测量系统，并进行试制。
3、开发软件系统：设计车轮踏面测量软件系统，实现测量数据采集、处理、存储和分析等功能。
4、实验验证：进行测量仪器的验证和测试，分析测量结果的精度和稳定性。
六、预期成果本研究预期设计一种基于激光测距技术的车轮踏面测量仪，实现对车轮踏面准确的测量，提高测量效率和精度，并进行实验验证，结果表明测量仪具有可行性和稳定性。
新型轨道检查仪使用探讨
新型轨道检查仪使用探讨为贯彻铁道部和铁路局“线路维修实行检修分开，实现工务维修现代化，适应铁路提速、重载、高密度运输发展”的要求，我段购置了轨道检查仪，在正线上大量使用。
下面是本人使用GJY-T-2型轨道检查仪（以下简称轨检仪）过程中的一些体会。
1. 轨检仪的优越性1.1检查排除了人为因素，结果更准确，数据具有连续性。
1.2检查内容包含轨距、轨距变化率、水平、三角坑、轨向（正矢）、高低、项目比较全面。
1.3提高了作业效率，每小时可检查3～5km，减轻了职工检查线路的劳动强度。
1.4数据处理方便、信息量大、和以前检查的结果对比方便，有利于分析线路病害发展的趋势。
2.几项检测数据的检测情况探讨2.1轨距（1）一般情况下，轨检仪对轨距的检测结果比较准确，而且不受钢轨飞边的影响。
从图上看轨检仪两次检测结果吻合很好，和普通道尺结果基本相同，误差较大的几个点现场情况是钢轨有1～2mm的飞边，轨检仪结果更为准确。
在检测钢轨有侧磨的地段，轨检仪检测出的轨距比实际轨距明显偏小。
在京九线北正工区管内小半径侧磨非常严重的曲线上，检查出的轨距和实际轨距最大误差可以达到4mm左右。
（2）原因分析：《维规》规定轨距应在钢轨踏面下16mm出检查，而轨检仪测量轨距的检查小轮为圆柱形，厚度约为8mm，其所对的位置约在钢轨踏面下16～24mm范围内钢轨间距的最小值。
因此，钢轨无侧磨或侧磨较轻时检查出的轨距比较准确，侧磨严重时的误差较大。
（3）改进措施：在检查小半径侧磨严重地段时设定的轨距超限上下限值均可适当减小；建议厂家增加一套外边缘厚度1mm左右的蝶形检查轮，安装时精确对准轨面下16mm处专门用来检查小半径曲线的轨距。
2.2 水平和三角坑（1）轨检仪对水平和三角坑的检查十分全面，数据也比较准确，误差一般不超过0.5mm。
（2）使用时要注意及时清楚走行轮踏面上的油泥，否则不但影响检查的准确性，而且仪器里程和现场里程误差较大，检查的病害也不容易在现场迅速找到。
[地铁,车轮,外形,其他论文文档]地铁车轮外形磨耗自动检测系统
![[地铁,车轮,外形,其他论文文档]地铁车轮外形磨耗自动检测系统](https://img.taocdn.com/s3/m/62772a63d15abe23492f4db6.png)
地铁车轮外形磨耗自动检测系统提要：介绍一种在车辆运动状态下非接触式对车轮外形磨耗进行快速自动检测。
系统由CC D摄像机、照明光源、线激光控制光源、计算机和图像处理软件等组成，对动态车轮图像进行采集、图像处理和数据管理，从而实现对被测车轮的外形磨耗的自动检测，并对影响运营安全的车轮由软件发出警报信号、数据记录和图像保存，同时实现数据和图像网络共享。
主题：地铁车轮磨耗自动检测设备开发1.开发的目的1．1 地铁车辆在运行中存在着车轮与钢轨之间力的传递（牵引力、制动力、离心力），造成车轮踏面的摩擦而磨耗，对车辆的安全性、乘坐舒适性和运行平稳性影响很大。
因此，对车轮踏面摩擦情况和磨耗量需要进行定期的检测，判断是否对车轮进行旋削及车轮相关数据的跟踪和分析。
目前，在地铁车辆维修中对车轮各参数的检测还停留在手工阶段，如对一列静止列车的车轮几何尺寸检测是利用测量工具（属静态测量方法），对48个车轮（6节编组车）要进行每个车轮轮缘高度、轮缘宽度、车轮直径和车轮内侧距等测量，而在测量中工人工作量大、效率低，同时不可避免引入人为因素，直接影响测量的正确性，所测数据还要通过人工输入到计算机，无法网络化在线迅速了解车轮的检测情况。
所以开发本项目已成为实际生产中迫切需求。
经过多年对车辆的维护和保养的经验及计算机软件应用的开发，参阅了有关国内外的相关资料，设计出了车轮外形磨耗自动检测软件及其应用系统，具有创造性，并且在地铁行业为首创，它的应用也具有很大的现实意义和可观的经济效益。
1．2 对于在车辆运行状态和静止态状态下对车轮外形磨耗进行检测的设备，在国外有日本、德国、美国和罗马尼亚分别采用各种方式进行了研究，并应用在实际测量中。
目前比较先进的采用计算机数字图像处理方法，数字图像处理方法一般分接触式和非接触式测量，从提高效率来讲，非接触式测量已成为现代化管理重要手段。
按接触式方式：有WR S2000型铁道车辆车轮踏面/轨头外形快速测录仪及上海地铁常用的模板式工具。
基于CMM的动车轮形状和位置精度测量技术研究
基于CMM的动车轮形状和位置精度测量技术研究A Research of Measuring Technology for High-precision-wheel’s Form and Position AccuracyBased On CMM作者姓名路坦学位类型学历硕士学科、专业机械制造及其自动化研究方向先进制造工艺导师及职称桂贵生教授2020年4月合肥工业大学本论文经答辩委员会全部委员审查，确认符合合肥工业大学硕士学位论文质量要求。
答辩委员会签名：（工作单位、职称）主席：王健强合肥工业大学教授委员：朱政红合肥工业大学副教授沈国新安徽电脑设备制造高工导师：桂贵生独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究功效。
据我所知，除文中专门加以标志和致谢的地址外，论文中不包括其他人已经发表或撰写过的研究功效，也不包括为取得合肥工业大学或其他教育机构的学位或证书而利用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何奉献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
学位论文作者签字：路坦签字日期：2020年04 月28日学位论文版权利用授权书本学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、利用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，许诺论文被查阅或借阅。
本人授权合肥工业大学能够将学位论文的全数或部份论文内容编入有关数据库进行检索，能够采纳影印、缩印或扫描等复制手腕保留、汇编学位论文。
（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文者签名：路坦签字日期：2020年04月28日导师签名：桂贵生签字日期：2020年04月28日学位论文作者毕业后去向：工作单位：：通信地址：：基于CMM的动车轮形状和位置精度测量技术研究摘要动车轮结构形状复杂多样，形状和位置精度要求高，难以用传统的测量手腕测量。
本论文的任务是研究基于三坐标测量机的动车轮和高精度车轮的形位误差测量技术，要紧研究工作和功效如下：1．综述了机械零件形位误差测量的国内外研究现状及进展趋势，对误差评定理论进行了归纳与比较。
铁路车轮踏面外形测量仪.
铁路车轮踏面外形测量仪
一、成果简介
WS系列车轮踏面外形快速测录诊断仪用于检测各类铁道车辆车轮踏面外形，能精细地测录横截面轮廓，还能同时获得如轮缘高度、厚度、角度、踏面斜度、磨耗分布、轮子滚动圆直径、轨头侧磨等重要参数。
WS2005型踏面外形测量仪需通过USB端口与便携机联接进行测量和实时分析; WS2006型踏面外形测量仪采用嵌入式微机系统，测量数据可以拷贝到USB闪存盘，内置电源采用高容量的可充电锂电池，测量工作时间长达4-5小时。
二、技术指标
重复精度0.05 mm 轮径测量精度±2 mm(仅2005-2型)*注踏面测量精度±0.1 mm 重量~2 kg
典型采样间隔≥0.1mm 抗冲击性 5 g
典型测量耗时5~10秒最低工作温度-20 ˚C
三、应用领域
能用于高速、准高速车辆、快速货车、新建中的地铁车辆轮踏面的在线检测。
测量精度高、速度快和易于携带。
分析软件能根据用户要求定制设计。
轮／轨形面测量仪
轮／轨形面测量仪
吴学杰;杨晓珂
【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》
【年(卷),期】1997(000)005
【摘要】本文对形面测量仪的硬件和软件作了详细的分析，并介绍了所采用的数据处理和修正方法。
【总页数】3页(P54-56)
【作者】吴学杰;杨晓珂
【作者单位】西南交通大学牵引动力国家重点实验室;西南交通大学牵引动力国家重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】U211.5
【相关文献】
1.高速铁路轮轨形面匹配研究 [J], 周清跃;刘丰收;田常海;张银花;陈朝阳
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5.基于静压气浮导轨形状测量仪的研制 [J], 王俊峰;鲍莉
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一种大型游乐设施轨道参数测量仪的研制与应用
一种大型游乐设施轨道参数测量仪的研制与应用摘要：随社会进步人们的生活水平逐步提高，对娱乐项目的需求也随之增多。
大量的游乐设施给人们带来欢乐的同时，也给乘客带来了安全隐患，大中型游乐设施属于特种设备，需要定期检验检测。
滑行类大型游乐设施的轨道检验检测是检验项目中的重要内容，本文设计了一种大型游乐设施轨道参数测量仪，可以科学准确的测量轨道相关参数，为检验及日常维护工作提供较大的便利。
关键词：大型游乐设施；轨道参数；轨距测量。
1.研究背景1.1现状分析滑行类大型游乐设施结构和类型各不相同，但是关键部件轨道和滑车是必不可缺的。
滑车一列或者多列，而轨道长度长，且变化多样。
滑车与轨道相辅相成，相互配合。
滑车及其轮系统相比之下更为容易检查和维修，而轨道相对难度更大。
尤其是轨距的测量，很难保证测量的精度及效率，然而轨距这一参数对滑行类的游乐设施又是至关重要的。
轨距偏大容易造成滑车卡阻，可能造成轨道或轮系的机械损伤及过度磨损。
如果轨距偏小则容易造成轮系受力异常，轨距与设计值的偏差过大可能引发脱轨事故。
1.2检验要求及存在问题游乐设施监督检验规程中规定轨距误差为-3mm～+5mm，《GB8408-2018 大型游乐设施安全规范》7.9.5轨距允许误差应符合以下要求:侧轮在轨道内时允许误差-3mm〜5mm,侧轮在轨道外时允许误差-5mm〜3mm。
要求用专用工具沿轨道线路，在不同地点取不少于10处进行轨距测量；测量出的一组轨距值，分别与轨距设计值比较，并计算出其差值；在一组轨距差值中，取最大和最小值。
轨道磨损的要求，型钢轨道磨损量应小于原有厚度尺寸的20%；钢管轨道磨损量应小于原钢管壁厚的15%。
在磨损严重部位用测厚仪测量轨道壁厚，并与原壁厚比较，计算出磨损量，抽检20%。
轨道支架多为钢结构桁架结构，制造的误差要通过安装时调整。
使用时由于多种因素可以导致轨距变化，需要定期检查调整。
在测量过程中，一般以卷尺、直尺、激光测距仪等传统测量的方式，因人工定位的不确定性传统测量方式的偏差大，效率低，数据精度不高，并不能很好的适应大型游乐设施检验。
高铁轨道检测仪的研究与设计探究_黄雪程
- 55 -科技经济信息化科技经济导刊高铁轨道检测仪的研究与设计探究摘 要：高速铁路对运行效率以及运输能力起到了加快和提高的作用，同时对国民经济的发展也起着推动作用。
在确保高铁安全可靠运行的重要内容之中，其中就包括钢轨检测。
文章结合本实验室在钢轨检测领域所具有的一定技术上的优势，针对现今对于高速铁路检测方法的不足以及在高速铁路钢轨损伤人工检修方面的困难，采用初始磁导率的方法，设计了一种独特的高速铁路钢轨无损检测仪。
关键词：检测仪；高铁轨道；ARM 微处理器中图分类号：F530.32 文献标识码：C 文章编号：1007-1547（2015）12（上）-0055-02黄雪程(卡斯柯信号有限公司 北京 100045）统的核心部件，在嵌入式系统性能方面起着关键作用。
根据本设计功能的要求，整个硬件控制系统的核心部分决定采用ARM 微处理器。
整个硬件系统主要由电源部分、传感器部分、前置信号处理部分、激励发生部分、系统控制部分五大模块组成。
图1即为钢轨检测仪的基本结构。
图1 钢轨检测仪硬件结构图3系统硬件设计3.1传感器实现测量的首要环节是检测传感器，也是本检测仪器的关键组成部分。
在某种程度上，检测仪的类型和连接方式对精度和灵敏度起着决定性作用。
根据电磁检测的原理，测量线圈和励磁线圈组成检测传感器。
测量线圈通过检测线圈感应电压的变化来检测磁场受试件性能的影响，而磁场由激励线圈通过交流电流进而在线圈周围激励而形成。
在电磁的无损检测中，检测线圈就是检测传感器，检测线圈能通过提取反映被测钢铁组织结构、成分等性能不同引起的差异量，进而转换成相应的电信号，提供给系统用于放大、处理、显示进而反映钢轨的损伤、裂纹等相关品质。
线圈的匝数比是设计传感器时需要考虑的一个很重要的因素，线圈的灵敏度和传感器的感应线圈与激励线圈之间的匝数比呈正相关，但同时线圈的尺寸也会相应增大。
本设计检测探头选用U 型锰锌铁氧体作为传感器的磁芯，该材料具有比较高的初始磁导率。
轨道几何状态测量仪在有砟轨道检测中的应用研究
轨道几何状态测量仪在有砟轨道检测中的应用研究【摘要】相对无砟高速铁路而言，有砟铁路的造价与维护成本较低，且在特定情况下，也需要有砟轨道有较高的运营速度。
因此，通过快速轨道形状检测方法以确保有砟轨道的几何形状就显得尤为重要，以南方轨道几何状态测量仪在海南东环铁路上的成功应用为例，浅谈起轨检小车在有砟铁路应用方法与流程。
【关键字】轨道几何状态测量仪；有砟铁路；海南东环1．引言轨道精调主要根据轨检小车静态测量数据对轨道几何状态进行不断完善的调整过程，包括对轨道线型（轨向和高低）进行优化调整，合理控制轨距变化率和水平变化率，使轨道静态精度满足规范要求。
张雨曦[1]对区分了高速铁路轨道精调的不同阶段,对轨道精调的质量控制措施进行的深入探讨。
谭社会[2]提出了精密测量模式和"先基准后非基准"精细调整的联合轨道精调测试模式,对类似工程提供了参考。
李福贵[3]结合兰新铁路建设实践,探讨了双块式无砟轨道精调工作要点。
徐万鹏[4]提出了CRTSⅡ、CRTSⅢ型板式无砟轨道精调中利用轨道实测坐标和线路参数,直接进行精调的系统。
郝亚东,赵杰,樊廷春[5]介绍了GRP1000轨检小车测量基本原理以及具体应用实施情况。
调整阶段主要通过轨检小车采集的数据进行对应里程轨道调整量计算，利用捣固机对轨道进行调整之后在去检查捣固机调整后轨道的几何状态。
通过两个阶段的调整，最终使得轨道几何状态满足动车组高速运行的舒适性和安全性要求。
2．测试仪器介绍本次测试采用轨道几何形状检测仪，设备安装示意图如下。
图 2整体示意图该装置的核心设备为： GPS天线及接收机、稳定的载体（小车车体）、里程计、直线位移传感器等。
惯导用于采集轨道姿态，GPS用于修正惯导漂移，里程计实时采集设备运行里程，直线位移传感器测量轨距。
后期此设备将引入轨枕识别器。
3．轨道调整工作流程检测小车的具体精调流程如下图2、图3所示，主要区分外业操作与内业数据整理两个部分。
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沈玉飞 周文祥 汪 蕾
（ 西南交通大学 牵引动力国家重点实验室， 成都 ６０ ３ ） １０ １
Ｔｈ ｅ ｅ ｒ ｈ ｆ ｒｔａ ｋ ｗｈ ｅ ｒ ｆｅ ｍｅ ｅ ｅ ｒ ｓ ａ ｃ ｏ ｒ ｃ － ｅ ｌ ｏ ｉ ｔ ｒ ｐ ｌ
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仪。该装置由测量部分和手持 Ｐ Ａ组成。测量机构测量过程 中， Ｄ 编码器采 集数据 ， 并通过蓝 牙发送给 Ｐ Ａ进行数据处理及显示。无线传输 ， Ｄ 用手持 Ｐ Ａ代替电脑处理数据。给 出了测量原理， Ｄ 仿真了不 同踏 面对测量机构参数选择的影响， 并对测量模型的原理误差进行 了分析。
３ Ｋａ ｏ ｐ Ｄ Ｃｏ ｕ ｅ ｉ ｌ ｔ ｎ ｏ ｔ ｋ ｓ ｉ ｒ ｃｉ ｎ ｉ Ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｍ ｐ Ｃ． ｍｐ ｔ ｒ Ｓ ｍｕ ａｉ ｆ Ｓ ｉ ｌｐ Ｆ ｉ ｔ ｎ ｏ ｃ ｏ ｃ ａ ｉ ａ
０ ５规定 ： 轨头型面的磨损不大于 ０ ｒ 滚动台左右轨道轮的轮 ．ａ ２ ｍ； 递力并产生相对滚动 ， 必然产生磨耗。 轨道轮以（￣ ） ３６ ｍ左右 的圆 ２ ０ ５ｒ 同一转向架的轨道轮轮径差不大于 １ ａ 所有 ｍｍ； 周长模拟线路钢轨 ， 其磨耗累计效应高。 由于轨道轮硬度低 ， 因此 径差不大于 ０ ｍ； 其磨耗要 比线路上的钢轨快几十倍 。 同时由于不可避免的机械振 轨道轮在滚动圆处的径向跳动不大于 ０ ｍ ． ｍ。这些指标与新出厂机 ２ 动会造成轨道轮外形磨耗不均匀 ， 因素造成车轮一轨道轮接 车车轮的要求是相当的。 这些 要贯彻实施该标准， 保证试验结果的可靠与
（ ｒｃｏ ｏ ｅ ｔ ｅＫ ｙＬｂ Ｓｕｈ ｅｔｉｏ ｎ ｎｖｒｉ ，ｈｎｄ １０ １Ｃ ｉａ Ｔａｔ ｎＰ ｗ ｒ ａ ｅ ａ ，ｏｔｗ ｓＪ ｔ ｇＵ ｉｅｓｙＣ ｅｇｕ６ ０ ３ ，ｈｎ ） ｉ Ｓｔ ａ ｏ ｔ
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【 摘
要】 为了填补我 国轨道轮踏面外形测量的空白， 研制 了一种便携式的轨道轮踏 面外形测量
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触斑的形状和位置变化 ， 最终导致试验结果产生误差 。 为了对轨道轮磨耗产生的不 良影响加以限制 ， Ｔ ／３ １— 铁标 ＢＩ １５ ＇
当机车或车辆在滚 动试验 台上试验 时 ，轨道轮要向车轮传
机 械 设 计 与 制 造
２８ ０ 文章 缩号 ：Ｏ １ ３ ９ （ ０ １０ — ２ ８ ０ ｔ０ — ９ ７ ２ １ ）３ ０ ０ — ３ Ｍ ａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉｎ ｃ ｉｅ ｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｅ ｎ ｆ ｃｕｒ
第 ３期 ２ １ 年 ３月 ０１
轨道轮 外形测量仪 的研 究
关 键词 ： 五连杆 ； 仿真 ； 差 误
【 ｂｔ ｃ】 ｎｏ ｅ ｔｆ ｌ ｈ ｂ ｎ ｆｔ ｒ ｋ ｗ ｅｌ ｒ ｌ ｍ ａｕｅ ｅｔｄｖｌ ｉ ｉ Ａ ｓ ａｔ ／ ｒ ｒ ｏ ｌ ｔ ｌ ｋｏ ｅＴａ － ｈｅ ｐｏ ｅ ｅｓｒ ｎ ｅｅ ｐｎ ａｋｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ａ ｉ ｈ ｃ ｆ ｉ ｍ ， ｏ ｇ ｄｆ