活动底板式自卸半挂车的结构设计
半挂牵引车的底盘设计与动力传动装置
半挂牵引车的底盘设计与动力传动装置半挂牵引车是一种用于运输重型货物的道路车辆，具有半挂车及挂车两个部分，其中半挂车承载着驾驶舱、发动机和动力传动装置等关键组件。
在本文中，我将详细介绍半挂牵引车的底盘设计以及动力传动装置，旨在提供有关该领域的知识和技术信息。
底盘设计是半挂牵引车制造的核心环节，它直接影响车辆的稳定性、运输负荷能力和操控性能等。
一个优秀的底盘设计需要考虑以下几个方面：首先，底盘的结构设计应具备足够的强度和刚度，以确保半挂车能够承受重载工况下的力和扭矩。
轮胎和悬挂系统的布置以及底盘材料的选用都是影响强度和刚度的重要因素。
其次，底盘的减震和稳定性设计对于提升半挂车的行驶稳定性至关重要。
合理配置悬挂系统、控制半挂车的重心位置以及使用电子稳定控制系统等技术手段，可有效提高半挂车的抗侧翻能力和车身稳定性。
此外，对于长途运输的半挂牵引车来说，舒适性也是一个重要考虑因素。
座椅的设计、噪音和震动的控制以及车身的防锈处理等方面的要求，都对驾驶员的工作环境和舒适感起到积极作用。
值得注意的是，为了满足不同的运输需求，半挂牵引车的底盘设计还需要考虑驾驶舱的尺寸和形状、驾驶室通风和空调系统、液压系统的布局等一系列因素。
这些因素将直接影响驾驶员的工作效率和舒适感受。
关于动力传动装置，在半挂牵引车的设计中起到至关重要的作用。
半挂牵引车的动力通常来自于柴油发动机，根据不同的使用环境和运输需求，可以选择不同功率和排量的发动机。
一般情况下，半挂牵引车使用的发动机都具备较高的扭矩输出和燃油经济性，在满足动力需求的同时尽量降低油耗。
此外，为了提高半挂牵引车的运输能力和效率，一些先进的技术手段也被应用到动力传动装置中，如涡轮增压技术、变速器的多档位设计和智能化控制系统等。
在动力传动装置的设计过程中，还需要考虑与底盘结构的匹配性。
发动机与底盘之间的布置和安装方式必须能够提供良好的冷却和空气流通，并确保传动装置的可靠性和安全性。
自卸车举升机构设计
自卸车举升机构设计目录摘要..................................................................................................................................... Abstract.. (Ⅱ)第1章绪论 (3)1.1 课题的提出 (3)1.2 专用汽车设计特点 (5)1.3课题的实际意义 (6)1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7)第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (11)2.1整车尺寸参数的确定 (11)2.2质量参数的确定 (11)2.3其它性能参数 (14)2.4本章小结 (14)第3章自卸车车厢的结构与设计 (15)3.1自卸汽车车厢的结构形式 (15)3.1.1车厢的结构形式 (15)3.1.2车厢选材 (16)3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (16)3.2.1车厢尺寸设计 (16)3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (18)3.3车厢板的锁启机构 (17)3.4本章小结 (17)第4章自卸举升机构的设计 (18)4.1自卸举升机构的选择 (18)4.1.1举升机构的类型 (18)4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21)4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)4.2.1机构运动分析 (28)4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (29)4.3本章小结 (26)第5章液压系统设计 (27)5.1液压系统工作原理与结构特点 (27)5.1.1工作原理 (27)5.1.2液压系统结构布置 (28)5.1.3液压分配阀 (28)5.2油缸选型与计算 (29)5.3油箱容积与油管内径计算 (30)5.4取力器的设计 (31)5.5本章小结 (39)第6章副车架的设计 (40)6.1副车架的截面形状及尺寸 (40)6.2副车架前段形状及位置 (40)6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (40)6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (43)6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36)6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37)6.3.1副车架主要尺寸设计 (37)6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37)6.4本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章绪论1.1 课题的提出专用自卸车是装有液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。
底板侧翻式自卸车结构及原理 的讨论
本期“我与专用汽车”专栏就第53页发表的《底板侧翻式自卸车结构及原理》一文，刊登了审阅者和作者互动式的交流内容。
审阅者虽对自卸车设计有丰富的实际工作经验，但却对该结构未曾有过接触或深度研究。
故审阅者问得很深入，作者答得也很仔细，可以说通过交流已把这种拥有专利技术的底板侧翻式自卸车的结构及原理进行了较为全面和细致的剖析。
关于《底板侧翻式自卸车结构及原理》的讨论审阅者：前箱板设计似乎没必要进行详细介绍，并且为何考虑设计成水箱式前箱板而不是布置在底盘上的独立式水箱？作者：煤炭运输的路况非常差，必须对制动鼓降温，因此加装水箱必不可少。
水箱虽可以加装于底盘上，但底盘上通常无法满足另加水箱的布置，且也加重了车架局部受力。
由于该车结构的特殊性，将前箱板设计成水箱可以充分利用箱板材料和闲余空间，同时提高了前箱板的抗压强度。
审阅者：下坡时用水给制动鼓降温，这种方式是国家法规所不允许的。
可否考虑其他方式降温，如选用盘式制动器就无须采用淋水降温。
作者：国家法规不允许用水给制动鼓降温，主要是因为制动鼓易造成裂纹，但是车辆在持续下坡时若长时间地刹车或频繁刹车，更易导致制动鼓发热甚至发红，从而使制动蹄的附着系数降低，严重影响制动效果，容易导致交通事故。
因此用户选用淋水降温方式，即在制动鼓未发热前淋水，可避免制动鼓发热后遇水会热胀冷缩出现裂纹的现象。
有的底盘厂采用循环油路或排风扇降温，但价格高、结构复杂，不易被用户接受。
而盘式制动器车轴与鼓式制动器车轴结构完全不同，价格也较鼓式制动器高很多，底盘厂家现也未批量提供给专用车企业，专用车企业也不可能增加成本在原有鼓式制动器的底盘上花大价钱改装成盘式制动器，而对运输环境要求不高的地区，用户更会要求专用车企业提供经济实用的淋水装置。
审阅者：该车结构如何密封，以防止电煤（电煤粉末较多）泄露？三段式两边卸料结构中一共有六处U型侧面和12处底面动密封，仅仅依靠防漏角铁的刚性而无补偿密封是不可能解决在电煤运输途中的泄露问题。
(完整word版)半挂车结构设计
系列报道：半挂车的通过性与结构（二）二、半挂车的结构1、有关的尺寸、重量参数：对于非特殊的半挂车，在确定有关的尺寸参数时，应当考虑运输成本，各个渡口的情况，交通安全的有关规定等等。
最大宽度不得超过2500毫米，总长不宜超过15米，总高不得超过3.8米，以便与火车车厢的地板及站台保持一致的高度，以利装卸。
如果大型金属棚式车厢，除车厢后门外，应当有右侧门，其宽度拟不小于1.2米（见图4）；车厢内高一般在2.4米以下，但要便于叉形起重机进行装卸作业。
由于隧道和市区电车线路的关系，为防止事故，高度要严格限制。
集装箱高一般不超过2.5米，如高于尺寸，拟乎用低地板半挂车。
2、载重重量：这与牵引车后桥驱动轮的负荷能力、半挂车的轴距，后轴载重量、轮胎尺寸等等有关。
普通牵引后桥驱动轮负荷能力一般不超过8.5～9.5吨，此轮负荷太小，汽车爬坡、加速时的动力性能要恶化，并会发生前述的“折迭”现象；而下坡时，则会发生前轮转向不稳的发“飘”现象。
同时轴距还影响到转向操作的灵活性与转弯半径。
因此，各轴负荷分配必须合理。
笔者认为中桥（驱动桥）负荷应占整车总量的41～43％较为合理。
3、车架：为降低地板高度，车架纵梁做成阶梯形。
所用材料，目前国内以16Mn钢板压制成型。
可减轻自重，国外普遍采用高强度钢板，甚至还采用高强度耐腐蚀的铝合金压制，并有应力低的部位冲出减轻孔，自重很轻。
目前国内有的半挂车制造厂，限于条件，车架纵梁用型钢（槽钢）制造，结果自重很大，并往往只能做成平直车架，相应提高了地板高度。
就载重8吨的半挂车纵梁而言，在相应的抗弯模量下，采用6～7毫米的16Mn板压制的车架纵梁与用22号槽钢的纵梁对比之下，前者可使地板高度降低80～100毫米，相对降低了重心高度，提高了稳定性。
车架自重也可以降低五分之一以上。
用型刚做半挂车车架纵梁的不合理设计一定要改变。
4、转盘：亦称连接装置，是牵引车与半挂车相连接的装置。
为了提高运输效率，国外往往是把半挂车拉到目的地后，丢下半挂车卸货，而套上另一只半挂车拉往目的地，因此要求能快速连接。
低平板半挂车车架设计
01462E- 06
rad
表 2 结构梁单元最大应力 N mm 2
单元 98 96
I端 01318E+ 02 01745E+ 00
J端 01745E+ 00 01318E+ 02
245 N mm 2, 最大节点位移在节点 4、30 处, 其值为 Zmax = 01239 mm , 按文献[ 2 ]推荐, 一般纵梁的允许 变形量[ Z ]< 0185 mm , 因此, CXQ 9380TD P 型低平 板半挂车的强度和刚度足够。
参考文献 1 蒋崇贤, 何明辉主编. 专用汽车设计. 武汉工业大学出版
社, 1994 2 周天佑编. 汽车列车选型与设计. 交通部公路科学研究所
情报资料室, 1991
D esign of Fram es of L ow Fla t-bed Sem i- tra ilers
L UO J ia- lan
1 前言 低平板半挂车是履带式挖掘机、压路机、推土机
等工程机械的专用运输工具, 具有提高运输效率, 确 保运输安全等优点。 车架是低平板半挂车的主要承 载构件, 其结构直接影响车辆的使用性能。 本文对 CXQ 9380TD P 型 30 t 低平板半挂车的车架结构进 行分析, 并用有限元理论分析其强度和刚度。 2 车架结构
会出现较大的应力。 由于车架的牵引销处和悬架支 座部位扭转变形小, 在此部位采用了这种连接方式,
Z 轴: 过左、右纵梁前端连线的铅垂面与车架纵 向对称面的交线, 正向指向下方。
并在牵引销后横梁处增设斜撑, 以提高纵梁的扭转 刚度。
31112 模型选择 不装钢板弹簧的车架承受静载荷
21312 横梁仅与纵梁的腹板相连接 这种结构 (如图 4b) 刚度较差, 允许纵梁截面产
重型自卸车设计(底盘设计)(有exb图)
重型自卸车设计（底盘设计）摘要此次设计的非公路自卸车适应于多种特定用途，是土方运输和各种露天矿剥岩、沙土运输的经济、高效、低耗的运输设备。
该车具有为适应重载工况而特殊设计的悬挂系统、加强型宽体驱动桥、14.00-20型宽大工程轮胎，使该车具有超强承载能力，同时提供了超强的附着能力，保证了车辆的制动稳定性和良好的通过性，采用了大速比工程驱动桥，其输出转矩比同功率公路车大30%以上，爬坡能力强劲，重载起步顺畅。
本说明书主要是对KD3400整车总体布置做了一个详细的说明，其中包括整车主要尺寸（长*宽*高），前后轴距，轮距，轴荷分配的选择和计算以及各总成（发动机，传动系）的主要参数的选择。
特别对整车的动力性和经济性做了比较全面而细致的分析和计算，对动力性分析时，分别作出了驱动力—行驶阻力平衡图，动力特性图，功率平衡图。
求出汽车的最大速度，另外也对汽车在不同的路面上行驶时，分别计算出了其最大爬坡度，并根据加速度倒数曲线求出汽车的加速时间，估算了该车的加速性能。
在计算汽车的经济性时，根据发动机万有特性曲线，作出了9挡时的燃油消耗曲线，同时计算得整车的百公里燃油消耗量。
通过计算结果显示，此汽车在动力性和经济性方面满足了设计任务书的要求。
另外本文也对汽车的稳定性和最小转弯半径做了计算和分析，并根据经验估算出了空载和满载时汽车的质心位置以及轴荷分配。
关键词：承载能力，附着能力，制动稳定性，通过性，动力性，经济性DESIGN OF HEA VE –DUTY DUMP (CHASSIS DESIGN)ABSTRACThe non –highway heavy-duty dump truck of this design can adapt many kinds of given purpose.It is an economical,efficient and low useful conveyance for hillock transport,sand transport and all kind of outdoor mineral.It has especially desingned suspension system,strengthen widen project driving axle and 14-20type big wide project tales,this cause the truck possess preeminent bearing,at the same time ,this kind of tale can cause big climbing force,assuring the truck has brake stability and good transition.It is counted high rate riving axle,its output torque is 30 point bigger than the road vehicle which are at the same power. This book mainly give an expatiation about the vehicle general layout of the heavy dumper KD3400,including the vehicle dimensions(long*wide*high),the distribution of axle load in front and back ,the choice and calculation about the main parameter of the vehicle’s main components(engine,transmission)and so on.Especially in the dynamic property and economic performance,we give an overall and meticulo us analysis and calculation .In the dynamic property ,we made the driving force-road resistance equilibrium diagram,the dynamic factor diagram and the power balance diagram.From those diagram,we can get the maximum speed.We also calculated the maximum grade ability at different road ,according the acceleration curve:we can get the accelerating ability.According to the engine-cross sectional characteristic diagram,we made the fule consumption of 100km. In fact,the vehicle’s main parameters all come to the misson book ‘request.Morever ,we made an anlysis and calculation of the stability and minimum turning radius and estimated the distribution of axle load when there is no load and full load and the position of the vehicle’s center of mass.Key words:carrying capacity, adhesive ability, braking stability, trafficability characteristic, power performance, economical efficiency.目录第一章前言 (4)第二章参考车型技术数据 (6)第三章汽车主要技术参数的确定 (7)§3.1 汽车主要尺寸的确定 (7)§3.2 汽车质量参数的确定 (8)§3.3 发动机主要参数 (9)§3.4 轮胎的选择 (10)§3.5 传动比的选取 (10)§3.6 最大传动比的选取 (11)§3.7 变速器各挡传动比 (12)第四章轴荷分配及质心位置的计算 (13)第五章稳定性计算 (15)§5.1 纵向稳定性 (15)§5.2 横向稳定性 (15)§5.3 最小转弯半径的计算 (16)§5.4 在横向坡上转向时的稳定性 (16)第六章汽车动力性计算 (17)§6.1 汽车各挡速度的计算 (17)§6.2 汽车各挡驱动力的计算 (17)§6.3 汽车空气阻力的计算 (18)§6.4 滚动阻力系数的计算.....................................................................19. §6.5 汽车行驶时动力因数D的计算 (19)§6.6 各挡牵引功率Pe的计算 (20)§6.7 阻力功率的计算 (21)§6.8 汽车加速度的计算 (21)§6.9 加速度倒数的计算 (22)§6.10 汽车爬坡度的计算 (23)第七章汽车的燃油经济性 (24)第八章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)第一章前言从我国重型汽车发展来看，20世纪60年代至80年代是非常缓慢的。
半挂车的结构与组成部分
半挂车的结构与组成部分半挂车是一种与货车牵引车结合使用的运输工具，由牵引车和挂车组成。
它在货运行业中扮演着重要的角色，可以承载大量的货物，提高货运效率。
本文将介绍半挂车的结构与组成部分，帮助读者更好地理解这一重要的运输工具。
半挂车的结构通常由以下几个部分组成：车架、随车悬挂、制动系统、轮胎、车厢和其他配件。
首先，车架是半挂车的基础结构，它负责支撑和连接整个车辆的其他部件。
通常，车架由钢材制成，具有足够的强度和刚度来承受运输过程中的重压和震动。
车架的设计和制造需要满足一定的标准和规范，以确保半挂车的安全运行。
随后，随车悬挂是半挂车的重要组成部分。
它可以减缓道路的不平坦带来的冲击和震动，提高行驶的稳定性和舒适性。
常见的随车悬挂系统包括气囊悬挂和钢板弹簧悬挂。
气囊悬挂利用气囊的蓄气和释气来实现对车辆的支撑和控制，而钢板弹簧悬挂则采用弹簧的压缩和回弹来实现相同的功能。
制动系统是半挂车不可或缺的组成部分，它负责控制车辆的制动和停车。
一般而言，制动系统包括气压制动系统和液压制动系统两种类型。
气压制动系统利用气压传递力来实现对车辆制动的控制，而液压制动系统则通过液压力传递来实现相同的功能。
这些系统需要经常维护和检查，以确保其正常运行和安全性。
与制动系统相似，轮胎也是半挂车不可或缺的部分。
良好的轮胎可以提供足够的抓地力和稳定性，保证半挂车在行驶过程中的安全性和稳定性。
轮胎常常需要定期检查和更换，以确保其胎面磨损情况和气压的合理性。
此外，半挂车的车厢也是其重要的组成部分。
车厢会根据货物的种类和尺寸进行设计和制造，以确保货物能够安全地进行运输。
常见的车厢类型包括平板车厢、高低板车厢和厢式车厢等。
这些车厢可以根据需要进行自由搭配和安装，以适应各种货物的特点和要求。
最后，半挂车还包括其他一些重要的配件，如灯具、警示标志和安全设备等。
这些配件能够提高半挂车的可见性和安全性，减少事故发生的可能性。
例如，灯具可以提供充足的照明和信号，警示标志可以在紧急情况下引起其他车辆的注意，安全设备可以帮助驾驶员应对紧急情况和事故。
底板侧翻式自卸车结构及原理
中图分类号 ：Ｕ ６ ．． 文献标 识码 ：Ｂ 文章编号 ：１０ —２ ６２ １）８０ ５ －４ ４９ ０ ４２ ０ ４０ ２ （０ ００ —０ １０
１ 前 言
目前 国 内使 用的 自卸车 货 箱 不管 是侧 翻 还是 后翻 多为 单节 整 体货 箱 ，一 般 采 用
必 举 升 ，分 仓顺 序 可 以选 择 向左 或 向右 进
太 高 而稳 定性 较 差 ，在 载货 量 大 时倾 卸 中
心 容 易偏 移 而会 造成 翻 车 ，且 需 要经 多 次 卸 货 才能 卸 完 。 由于锁 钩 、锁 座 式封 闭箱
在 三 仓 缸 ｉ 整体底板 的升起端设置有气动 在
门结构 只 能 随着 货箱 的 举 升 而打 开 ，不 能 在 举 升前 自动打 开 ，也 不 能在 行 进 中控 制 箱 门 的 开 启 与 关 闭 ，故 此 降 低 了运 输 效
底 板 侧翻 式 自卸 车结 构 及 原 理
Ｓｔ ｕｃ ｕｒ ｎｄ ｉ ｉ ｅ ｏｆＦｌ ｒ ｔ ｅａ Ｐｒｎｃ ｐｌ ｏｏｒＳｉ ｄｅ Ｔｕｍ ｂｉｇ Ｄｕｍ ｐ ｕ ｌ Ｔｒ ｃｋ
陈卫 国 闫士 界
ＣＨＥＮ ｅｉ Ｗ －ｇｕｏ ｅｔａｌ
山东迅 力特种汽车有限公 司 山东临清
第 一作 者 ：陈 卫 国 ，男 ， １ ６ 年生 ，工程 师 ，现从 事技 ９９ 术管理工作。
Ｋｅ ｒ ｓｄ ｍｐ ｔｕｃ ； ｏ ｆｏｏ ｉ ｅｔ ｍ ｂ ｉ ｇ； ｏ ｋｉ ｃ ａ ｉ ｍ； ｕ ｄ ｎ ｃ ａ ｉｍ ； ｅ ｉ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ｕ ｒ ｋ ｂ ｘ； ｌ ｄ ｓｄ ｕ ｌ ｎ ｌ ｃ ｎｇ ｍａ ｈ ｎ ｓ ｇ ｉ ｉ ｇ ｍａ ｈ ｎ ｓ ｄ ｓｇ
率 。针对 上 述缺 点 ，研 发 了一 款 底板 侧 翻 式 自卸车 。 该车 可 实现 分仓 卸 货 而货 箱 不
自卸汽车设计说明书(马勒里式举升机构)
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。
2005年专用汽车生产企业已经有628家，专用汽车品种已经达到4900多个，2005年专用汽车产量达70万辆，占载货汽车总产量的40%。
作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。
本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。
接着，按照自卸汽车设计步骤，从车厢设计、举升机构的设计选型、液压系统的设计等方面对CA3071PK2AEA80自卸汽车进行总体设计，并对主车架、副车架进行了改装与设计。
对整个CA3071PK2AEA80自卸汽车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量、和轴载质量进行了相关的计算与设计。
关键字：专用汽车，自卸汽车，总体布置，举升机构┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the national economic growth , China's auto market has entered a special rapid growth.2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628,Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000,Accounting for 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck , has been found in a wide variety of types , of which the most common is backward curved dump truck.In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the CA1167PK2EA80 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole CA1167PK2EA80 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design.KEY WORDS:Special Purpose Vehicle, Dump Truck, General layout ,Lifting mechanism┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (5)1.1引言 (5)1.2国内外专用车辆的发展概况 (6)1.2.1国外专用车辆发展概况 (6)1.2.2我国专用汽车的发展状况 (7)1.3研究本课题的目的和意义 (8)1.3.1专用车辆在汽车工业中的地位和作用 (8)1.3.2自卸汽车研究的目的和意义 (8)1.4自卸汽车的概述 (9)第二章自卸汽车总体设计 (11)2.1总体设计方案确定 (11)2.2二类底盘的选择 (11)2.2.1汽车底盘总成的满足要求 (11)2.3车厢的设计 (12)2.3.1车厢材料的选择 (13)2.3.2车厢质量的初步计算 (14)2.4副车架的设计 (16)2.4.1副车架的形状、尺寸以及材料的确定 (17)2.5副车架与车架的安装方式 (18)2.6举升机构的设计 (18)2.6.1举升机构的结构选型 (18)2.6.2最大举升角的确定 (20)2.7举升机构的结构设计 (22)2.8液压系统的设计 (26)2.8.1液压系统的结构特点和工作原理 (26)2.8.2油缸的选型与计算 (28)2.8.3油泵的选型与计算 (29)2.8.4油缸容积与油管内径的计算 (30)第三章自卸汽车主要参数的确定 (31)3.1主要尺寸参数 (31)3.1.1外廓尺寸 (31)3.1.2轴距和轮距 (32)3.1.3前悬、后悬 (32)3.2 质量参数 (32)3.3轴载质量及质心位置的确定 (34)3.3.1轴载质量的计算 (34)3.3.2 轴载质量分配原则 (34)3.3.3 质心位置 (35)第四章自卸汽车的校核 (37)4.1稳定性计算校核 (37)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.2自卸汽车部件运动干涉的校核 (37)4.2.1三角臂运动干涉的检验 (38)4.2.3 车厢与副车架运动干涉的检验 (39)结论 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (43)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1引言关于专用车辆术语世界各国尚无统一标准,国外所谓的专用车辆一般是指一种在许多特征上不同于基本型车辆或经过特殊改装之后,才能用于运输货物或人员的车辆,以及只用于完成特殊任务的车辆。
一种新型底卸式半挂自卸车
专 用 车 的倾 翻 主要 发生 在转 向 、 横坡 、 过 下坡 及
紧急 制动 （ 于下坡 、 向或 过横坡 时 ） 处 转 等工 况 。 对专 用 车 的倾 翻 有 影 响 的 主 要 参 数 为 汽 车 轮
车 轮对地 面附着 系 数 急 剧 下 降 ， 车急 转 弯 或 在 横 汽
坡 上行驶 时受 到较 大 侧 向力 ， 这 类 Ｔ况 下 紧急 制 在 动 车轮对 地面 附着 系数 急剧下 降就 更容 易 发生侧 滑 或侧 翻 。专用车 在 作 上 述 侧倾 校 核 时 ， 在 校 核 公 应 式 （０ ～（ ３ 的式 右 增 加 安 全 系数 ” ” １ ， １） １ ） （ ＞ ） 以减 少非 正常 使用工 况 时 的危险 。
于从底部出口 卸货。车厢结构如图。 Ｉ ■
团、 水泥 熟料 及粮 食 等颗 粒 状 散 装 货 物 的运 输 。其
主要特 点是 车厢 容 积 大 、 厢 上部 装 货 方 便 且 便 于 车
封闭 、 出料 口卸货 快 捷 、 占用 卸 货 场 地 、 车 重 心 不 整 低 、 驶及 卸货稳 定 、 行 操纵 方便 。 该车 整 体 结构 采 用 车 厢与 车 架 焊接 成 一 体 ， 两
钢 铁企 业运 输 矿 石 球 团 急需 一 种 承 载 容 积 大 、
重 心低 、 卸货 速 度快 的车 型 。ＱＤＺ ３ ０ ＤＬ型底 卸 ９４ Ｔ
侧 边 板呈 椭 圆形 ， 车厢前 后边 板 为倾 斜式 ， 可使 货物
自动 向下 流动 ， 底部 装 有可纵 向滑动 的 出料 仓 门 ， 便
一
距 、 心高 度 、 重 轴载 等 。装用 防抱 死制 动 系统可 提高
紧急 制动 时 的抗侧 倾 能力 。
(完整word版)半挂车结构设计
系列报道：半挂车的通过性与结构（二）二、半挂车的结构1、有关的尺寸、重量参数：对于非特殊的半挂车，在确定有关的尺寸参数时，应当考虑运输成本，各个渡口的情况，交通安全的有关规定等等。
最大宽度不得超过2500 毫米，总长不宜超过15 米，总高不得超过3.8 米，以便与火车车厢的地板及站台保持一致的高度，以利装卸。
如果大型金属棚式车厢，除车厢后门外，应当有右侧门，其宽度拟不小于1.2 米（见图4）；车厢内高一般在2.4 米以下，但要便于叉形起重机进行装卸作业。
由于隧道和市区电车线路的关系，为防止事故，高度要严格限制。
集装箱高一般不超过2.5 米，如高于尺寸，拟乎用低地板半挂车。
2、载重重量：这与牵引车后桥驱动轮的负荷能力、半挂车的轴距，后轴载重量、轮胎尺寸等等有关。
普通牵引后桥驱动轮负荷能力一般不超过8.5〜9.5吨，此轮负荷太小，汽车爬坡、加速时的动力性能要恶化，并会发生前述的“折迭”现象；而下坡时，则会发生前轮转向不稳的发“飘”现象。
同时轴距还影响到转向操作的灵活性与转弯半径。
因此，各轴负荷分配必须合理。
笔者认为中桥（驱动桥）负荷应占整车总量的41〜43％较为合理。
3、车架：为降低地板高度，车架纵梁做成阶梯形。
所用材料，目前国内以16Mn钢板压制成型。
可减轻自重，国外普遍采用高强度钢板，甚至还采用高强度耐腐蚀的铝合金压制，并有应力低的部位冲出减轻孔，自重很轻。
目前国内有的半挂车制造厂，限于条件，车架纵梁用型钢（槽钢）制造，结果自重很大，并往往只能做成平直车架，相应提高了地板高度。
就载重8吨的半挂车纵梁而言，在相应的抗弯模量下，采用6〜7毫米的16Mn板压制的车架纵梁与用22号槽钢的纵梁对比之下，前者可使地板高度降低80〜100毫米，相对降低了重心高度，提高了稳定性。
车架自重也可以降低五分之一以上。
用型刚做半挂车车架纵梁的不合理设计一定要改变。
4、转盘：亦称连接装置，是牵引车与半挂车相连接的装置。
为了提高运输效率，国外往往是把半挂车拉到目的地后，丢下半挂车卸货，而套上另一只半挂车拉往目的地，因此要求能快速连接。
半挂车支腿结构
半挂车支腿结构半挂车是现代物流运输中经常使用的一种交通工具，它是由牵引车和半挂车拖挂车身组成。
而半挂车的支腿结构则是支撑着车身的重要组成部分。
本文将深入探讨半挂车支腿结构的功能、设计和应用。
一、支腿结构的功能半挂车支腿结构是为了在车辆停靠过程中提供稳定的支撑作用而设计的。
具体来说，它具有以下几个功能：1. 承载重量：支腿结构需要能够承受半挂车整车重量，以确保在停靠时能够保持稳定。
2. 平衡重心：半挂车通常是倾斜着停靠在地面上，支腿结构通过调整长度和角度，帮助半挂车保持平衡状态。
3. 调整高度：支腿结构可以通过升降装置来调整半挂车离地高度，以适应不同的装载和卸载需求。
二、支腿结构的设计半挂车支腿结构的设计需要考虑以下几个方面：1. 材料选择：支腿结构需要使用强度高、耐磨损、耐腐蚀的材料，以确保其稳定性和耐用性。
2. 结构设计：支腿结构通常采用三角形或矩形形状，以提供最佳的稳定性和承载能力。
同时，还需要考虑支腿的长度和角度，以使其适应不同的停靠情况。
3. 升降装置：支腿结构通常需要使用液压系统或机械装置来实现升降功能。
这些装置应该能够平稳地提升和降低支腿，以确保半挂车在停靠过程中不会发生晃动或倾斜。
三、应用领域半挂车支腿结构广泛应用于物流运输、货运和仓储等领域。
它们在以下几个方面发挥着重要作用：1. 装卸操作：半挂车支腿结构的升降功能可以帮助快速、安全地完成装载和卸载操作。
货物可以直接通过支腿结构上的平台或夹具进行装卸，提高工作效率。
2. 停靠稳定性：半挂车停靠在地面上时，支腿结构通过调整角度和长度，帮助车辆保持稳定状态，防止倾斜和晃动。
3. 维护维修：支腿结构可以为维护和维修工作提供便利。
通过升降装置，可以将半挂车抬高，方便进行底盘、悬挂、制动系统等部件的检修和更换。
四、未来发展趋势随着物流运输需求的不断增长和技术的不断发展，半挂车支腿结构也在不断改进和创新。
未来的发展趋势可能包括以下几个方面：1. 自动化技术的应用：通过引入自动化技术，例如传感器、控制系统等，可以使支腿结构的升降、调整等功能更加智能化、自动化。
一种可升降底板的散粮半挂车的结构设计方案
一种可升降底板的散粮半挂车的结构设计-汽车一种可升降底板的散粮半挂车的结构设计李华田驻马店中集华骏车辆有限公司河南驻马店463000摘要：通过分析现有散粮半挂车的优缺点，在借鉴该类车卸料便捷优点的基础上，开发出一种可升降前后活动底板的散粮半挂车。
对前后活动底板的主要结构布置、活动底板的密封、多级油缸的空间布置、电液控制原理进行了介绍及相关结构件的计算分析。
关键词：半挂车散粮结构设计活动底板液压缸中图分类号：U469.5+3.03文献标识码：A文章编号：1004-0226(2016)07-0096-041前言目前，我国粮食运输基本上采用传统的包装方式运输，整个过程靠人工操作，劳动强度大、效率低、成本高。
而国外粮食运输广泛采用的是散装化运输，粮食装卸运输过程中已全部实现了散储、散运、散装、散卸的机械自动化作业方式。
因此，我国面临着全面推进粮食物流现代化的艰巨任务。
2现有散粮运输半挂车简介现有散粮运输半挂车多采用前后倾斜式底板和中间凸起式底板两种方式，如图1所示，这两种方式虽然卸料方便，但牺牲了厢体内部的很大空间，使装载量大为减少，同时由于车辆底板的倾斜，回程时不方便装载其他散货而使运输成本增大，因此不能清足车辆运输的多样化需求。
3新型散粮运输半挂车的整车结构布置针对现有散粮运输半挂车存在的不足，并吸取现有散粮运输半挂车卸料便捷的设计结构，开发出一种新型散粮运输半挂车。
该半挂车主要由厢体、前后活动底板、电动液压系统、多级液压缸、篷布顶盖装置、漏斗装置等组成，如图2所示。
该车外观形式为厢式半挂车，侧面设置一对开门，顶部设置手动横向篷布结构，卸料方式采用底部卸料。
与现有散粮运输半挂车不同的是，该半挂车前后底板是可活动的，在多级液压缸的作用下，可以倾斜至一定的角度，以适应不同种类粮食的安息角（如图3、图4）。
根据常规粮食类安息角的大小，进行设计前后活动底板的最大倾斜角度。
一般情况下，水稻约为36°，玉M约为270，大豆约为30°，小麦约为31°；因此可以把36°作为最大举升的角度进行考虑。
自卸汽车结构设计
1
1.1普通自卸汽车底盘选型
专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，能完成某些特殊的运输和作业功能。因此在设计上，除了满足基本型汽车的性能要求外，还要满足专用功能要求，这就形成了其自身的特点。专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底盘进行改装设计。在根据所设计的专用汽车的功能和性能指标要求，在功率匹配、动力输出、传动方式、外形尺寸、轴载质量、购置成本等方面进行分析比较，优选出一种基本型汽车底盘作为专用汽车改装设计的底盘。能否选到一种好的汽车底盘，是能否设计出一种好的专用汽车的前提。
在这个历史阶段，力求探索汽车工业管理的改革，国家决定试办汽车工业托拉斯，实施了促进汽车工业发展的多项举措，60年代中期工业托拉斯停办。与此同时，汽车改装业和摩托车制造业起步，重点发展了一批军用改装车，民用消防车、救护车、自卸车和牵引车相继问世，并为社会经济发展提供了城市、长途和团体这三大类客车。北京最早试制二轮摩托车提供军用，之后南京、南昌和济南等地相继试制三轮摩托车和机器脚踏车，当时主要用于军事、邮电、体育和城市短途运输，摩托车工业处于起步阶段，与汽车工业创建密切相关的汽车科研事业和专业教育体系初步形成。
中国汽车工业经过50年的发展，特别是改革开放20年来的发展，取得了长足进步。“六五”、“七五”和“八五”这3个5年计划以平均17.54％和24.5％的速度大幅增长；1994年后产品结构调整，每年以3～7％的速度持续增长。从此,中国的汽车工业发展形成了,向大规模、专业化、高水平的生产型过渡,以形成在国际上的竞争力.
自卸半挂车举升机构设计
自卸半挂车举升机构设计
张书斌
【期刊名称】《机械研究与应用》
【年(卷),期】2016(029)005
【摘要】以AKL9400ZZXC自卸半挂车为例,运用运动学和动力学理论,基于作图法及动力平衡方程,对每节油缸即将伸出时的危险工况进行受力分析,计算直推式举升机构各节伸缩油缸直径,并给出推导过程.结果表明,所选油缸总行程及各节油缸直径满足设计要求,该方法为举升机构结构设计及失效模式分析提供了可靠的依据.【总页数】2页(P122-123)
【作者】张书斌
【作者单位】阜阳市农业机械研究所, 安徽阜阳 236000
【正文语种】中文
【中图分类】U469
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1.基于ADAMS自卸汽车举升机构优化设计 [J], 郗艳梅;岳红新;石岩;张鹏程
2.举升机构计算分析系统软件在自卸机构设计中的应用 [J], 黄桂英
3.基于虚拟样机的自卸汽车T式举升机构优化设计 [J], 苑伍德;罗坤;杨成伦;刘大维
4.某商用车运输半挂车旋转式举升机构设计分析 [J], 姚圣卓;葛琳;高峰;黄川;高巧明
5.某商用车运输半挂车尾部举升机构的优化设计 [J], 石志标;黄川;高巧明;高峰
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看图讲解半挂车主要结构
看完分类;我们再对挂车进行一次解剖;详细为大家介绍一下挂车的各个组成部分;上图是普通栏板半挂车的结构简图;从图中我们可以看到挂车的主要组成部分及位置;下面就是对这些部位的详细解析..1.车架车架主要由大梁--焊接工字钢、支撑横梁、连接横梁、边梁、锁头、牵引销连接装置、面板等组成..边梁一般都是槽钢或者折弯件;目前大多挂车都用槽钢;轻体挂折弯件边梁会多些;因为对强度的要求不是太大..支撑横梁就是贯穿梁;现在大多都是W梁了上图就是W梁做贯穿梁;重货时才用10以上的槽钢..2.上装部分对栏板车而言;上装部分指栏板、龙门架等..栏板又分平板和竖瓦楞板;竖瓦楞板是典型用板;强度会高些..龙门架栏板龙门架也可以叫做“前挡”;一般不是特别要求的话厂家都会活式可拆卸的;所以常拉重货且易滑动的货物一定要把龙门架做焊死的基础上再加两道斜拉..3.牵引销牵引销是半挂车与牵引车连接并承受牵引力的重要构件;与牵引座相连接..一般是铬合金结构的钢锻制而成..对于不同的载货吨位有50牵引销、 90牵引销之分..一般以50T挂车及货物总重为限;50T以下用50销;50T以上是90;90T以上的话保险起见会用90牵引销了..4.悬挂系统一般的半挂车悬挂都是采用非独立钢板冲压式刚性悬挂;有串联式钢板弹簧和悬挂支座组成;用来支撑载荷;减缓车货动载的冲击..串接式钢板簧平衡悬架单点悬架空气悬架刚性悬架一线两轴因专用车使用用途不同;对悬挂的设计也有不同的要求;悬挂常用的有4种：串接式钢板簧平衡悬架、单点悬5.行走部分车桥半挂车车桥为支撑桥;国内主要是广东富华桥、BPW桥、约克桥、安桥;其中广东富华桥最受欢迎;车桥通过板簧和拉杆与悬挂装置与车架相连用以在车架和车轮之间支撑和传递载荷的作用力..钢圈轮胎钢圈和轮胎就相当于人走路的鞋了;钢圈与轮胎应该按照标准匹配..6.电气系统挂车的电气系统由七芯插座、电缆、气路、各种灯具等组成;用于照明、安全警示以及为刹车供气等..一般看电气路接线的规整与否就基本知道这厂子的质量怎么样了;这个就是以小见大..7.支撑装置挂车的支撑装置主要是用于脱挂时支撑挂车的;由支腿、连接支架等组成..品牌很多;约克、派斯马克、富华、约斯特等都是很好的支腿;看不出来品牌的也有很多;因为这东西太好制造太简单了;一般还不会坏8.防护装置挂车防护装置由侧防护、后防护组成;保护行人及其他车辆不会钻入半挂车下..这东西做好了也省油呢;降低风阻做的好了就叫侧裙板了;在国外可以做到这样;在国内要是做成侧裙板就叫“改型”会被罚的..9.挂车附件半挂车上其他附件包括有工具箱、备胎架、龙门架、插桩等..还有些小配件如紧绳器、绳勾这类功能性很强的配件;就要根据自己的货物种类选装了..● 结束语看似简单的挂车其实也是由这么多个部分组成的;对于一辆合格的半挂车;这些部分也是一个都不能少..本文是以结构较为简单的栏板式半挂车作为举例;在不同的领域专用车也有着不同的结构;这些内容还希望更多在各个专用车领域工作的网友们与大家分享交流..架、空气悬架、刚性悬架一线两轴..o2k0O2QDcoDL。
重型自卸汽车设计
重型自卸汽车设计首先，外观设计是重型自卸汽车设计的重要组成部分。
外观设计要体现出其功能和特点，以便于被用户接受和辨认。
重型自卸汽车通常具有大容量的货箱和强力的动力系统，所以外观设计应该突出其力量感和稳定性。
车身线条应流畅简洁，展示出重型自卸汽车的力量和速度感。
同时，外观设计还应考虑到空气动力学，减小车身的阻力，提高燃油经济性。
第二，结构设计是重型自卸汽车设计的核心。
结构设计要合理布局各个部件，确保其稳定性和安全性。
首先，底盘要足够强硬和稳固，以承受货物的重量和动力系统的力量。
其次，自卸装置要设计得方便快捷，以提高卸货的效率。
自卸装置通常采用升降式结构，可以通过液压系统实现卸货。
此外，还需要设计合理的控制系统，使得自卸装置的操作简单易用，避免误操作和安全事故。
最后，安全设计是重型自卸汽车设计的关键。
重型自卸汽车由于底盘高位，车身重心较高，操控性相对较差，所以安全性是非常重要的。
安全设计首先要考虑到车辆的稳定性，通过合理的重心设计和底盘结构，使车辆在行驶过程中不易翻车。
其次，还需要配置高效的制动系统，以保证车辆在高速行驶时能够及时停车。
此外，还需要配备安全气囊、防抱死制动系统、倒车影像等各种主动和被动安全装置，以确保驾驶员和乘客的安全。
综上所述，重型自卸汽车的设计涉及外观设计、结构设计和安全设计三个方面。
外观设计要突出其力量感和稳定性，结构设计要合理布局各个部件，确保其稳定性和卸载效率，安全设计是确保驾驶员和乘客安全的关键。
只有综合考虑这些因素，才能设计出高效、安全的重型自卸汽车。
自卸车的设计方案
内容简介
O1
汽车法规 简介
O2
部分自卸 车标准
O3
国内现有 的自卸车 专利
O4
自卸车方 案
汽车法规简介
• 1、外廓尺寸
• 总高<4000mm
总宽<2500mm
• 货车、牵引车、自卸车（设总长为X ， 最大总质量G）
•
2轴
G≤3500kg
X<6000mm
•
3500<G≤8000 kg
X<7000mm
侧面防护装置应具有一定的刚度。
4.3 车辆后下部防护装置
• 4离.3大.1于1m汽时车，最必后须轴装中备心符与合车下辆列最要后求端的（车离辆地后面下高部度防超护过装15置0。0mm）距 • 4.3.2 空载时，车辆后下部防护装置离地高度不大于550mm。 • 4大.3于.3600空m载m时。，车辆后下部防护装置后平面距车辆最后端的水平距离不 • 4间侧护他.3的车装替.4距辆置代离后应件车（轴与上辆不车车。后包轮辆下括最纵部轮外向防胎端对护的的称装变横面置形向垂的量水直宽）平，度并距应不且离牢可后不固大下大、于部于对车防称10辆护的0后m任安轴m一装两。端在侧的车车车最架辆轮外的后最端纵下外与量部点这或防之一其 • 4安.3装.5在车车架辆的后纵下量部或防其护他装替置代应件与上车。辆纵向对称面垂直，应牢固、对称的 • 4横高.3梁度.6的不横小车向于辆端1后0部0下m成部m圆防。角护状装时置，端端部头不圆得角弯半向径汽不车小后于方2，.5尖m锐m部，分横不梁得的朝截后面。 • 车辆后下部防护装置应具有足够的抗弯强度。
≥0.55
N2
N3
3500＜M≤12000
M＜ 3500
M≥350 0
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TECHNIC FORUM
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2009.12
(a) 展开状态 (b) 收回状态
图3 导流锁紧装置
活动底板式自卸半挂车的结构设计
Structure Design of Dump Semitrailer With Removable Bottom
张养训 刘元磊
ZHANG Yang-xun et al
山东东岳专用汽车制造有限公司 山东济宁 272023
摘 要：介绍了一种活动底板式自卸半挂车，配合火力发电厂的专用卸货平台使用，可将煤直接通过输送带送往目的地，具有平稳、快捷、高效等优点。
关键词：活动底板 自卸 半挂车
Abstract A dump semitrailer with removable bottom was Introduced.Coped with the sepcial unload platform in thermal power plant, the coal was conveyed to the destination by belt, steady, quick, effective. Key words removable bottom; dump; semitrailer
+中图分类号：U469.4；U469.53 文献标识码：A 文章编号：1004-0226(2009)12-0056-02
1 前言
传统的自卸半挂车有侧卸货和后卸货两种结构形式，其结构特点为液压缸举升整个箱体，车箱整体绕回转轴旋转成一定角度，克服货物的安息角，实现货物的自卸。
其具有装载量大、效率高等优点，但同时也存在卸货稳定性差、需多次卸货、货物易堆积埋住轮胎的缺点。
为避免传统自卸半挂车的缺点，针对火力发电厂的煤炭专用卸货平台，开发了活动底板式自卸半挂车。
该车可实现卸货时车箱不动，底板升起，两侧同时进行卸货。
货物卸到专用平台上后，通过输送带运至专用的处理输送设备，该车有卸货速度快，卸货稳定，并能够一次完成卸货的优点。
2 活动底板式自卸半挂车的结构和工作原理
2.1 活动底板
活动底板式自卸半挂车设计为两侧卸货的中分结构，车箱分为前后两仓，中间用隔仓板隔开，两侧共有四个上开启的侧门，如图1所示。
每个货仓布置两个中置的液压缸，每个侧门两个锁紧油缸，中置油缸顶起活动的车箱底板，锁紧油缸控制导流板及侧门的锁紧。
图2(a)为货箱工作的初始状态，图2(b)为货箱底板升起的工作状态。
侧门的锁紧打开后，货箱底部的油缸顶起浮动梁，搭接底
板随动升起，同时松散货物。
锚链连接浮动梁与活动底板，当锚链拉紧时，活动底板被拉起并绕铰轴转动，活动底板上的侧门推杆随之摆动，进一步推开侧门，使货物顺利卸下。
2.2 锁紧机构
锁紧机构是一个连动装置，通过锁紧油缸（双作用油缸）进行锁紧，如图3所示。
卸货前通过液压控制系统使锁紧油缸开始工作，锁紧油缸推动通过连杆与锁钩相连的导流板，使之展开，同时通过连杆打开
作者简介：张养训，男，1956年生，高级工程师，从事专用汽车的研发工作。
图1 外形及结构
图2 活动底板示意图
(a) 初始状态 (b) 举升状态
TECHNIC FORUM
2009.12
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锁钩使侧门处于开启状态。
卸完货物后，活动底板回落，锁紧油缸收起导流板，并通过连杆推动锁钩，钩住回位侧门的锁鼻。
2.3 导流装置
导流装置可使货物卸到两侧的输送带上，并可避免货物堆积埋住轮胎。
导流装置与活动底板通过五个铰链连接，每一片导流板由两个锁紧油缸推动实现展开与收回。
活动底板举升前，先展开导流板，流下的货物顺导流板滑落远离轮胎，底板举升，导流板随之转动，以保证货物滑落顺畅，此时锁紧油缸还起撑杆的作用。
为提高导流板的刚性，将其设计为框架结构。
2.4 侧门打开装置
侧门打开装置由活动底板、侧门和侧门推杆组成。
由于卸货过程中箱体不动，侧门由于重力的作用，在没有其它外力的情况下始终处于垂直状态，这样会阻碍货物的滑落。
因此该装置可保证侧门及时有效打开。
卸货过程中，活动底板转动，使连接于活动底板两端的侧门推杆随之摆动，并推动侧门打开，推杆顶端为滑轮结构可减小与侧门的摩擦。
完成卸货后，底板回落，侧门打开装置能够有效保证活动底板与侧门运动同步，避免侧门提前回位而导致活动底板与锁鼻钩相碰卡住的现象。
2.5 液压控制系统
2.5.1 过程控制
控制系统为气、液组合式，通过取力器带动油泵，顺序控制完成作业。
举升时，三位四通手动气阀控制换向阀，驱动导流板开启油缸，使导流板展开并打开锁钩，导流板展开后压住常闭限位阀，接通举升缸油路，操纵手动气阀使举升阀（常开式）动作，回油油路关闭，压力油驱动举升油缸工作完成举升作业。
下落时，操纵手动气阀，使举升阀回位，举升油路无压接通，活动底板回落，反向扳回三位四通手动气阀使导流板开启，油缸收回，导流板松开限位阀，举升油路断开。
整个系统动作有效互锁，以确保未打开锁钩展开导流板前，举升油缸不会动作。
2.5.2 系统压力校核
假设运载的货物重量G ，举升卸货前先打开侧卸门，此时物料由于重力作用自两侧分流如图4所示。
分流出的货物重量M 约占货物重量G 的10%，设箱体重m ，油缸举升的前一阶段油缸仅克服剩余物料重量、随动部分的重力及搭接底板和活动底板之间的摩擦力，摩擦力最大不超过压力的20%，随动部分的重量不大于箱体重量的20%，初始状态的正压力总和为G －M 。
随着油缸的举升，搭接底板升起，物料滑落，压力和物料重量逐渐减小，所以最大举升力在举升的初始状态。
不超载的情况下货物重G =32 t ，箱体自重m =3 t ，打开侧门货物自然滑落后，剩余货物重量与活动底板重量及滑动摩擦力之和即为油缸的最大举升力F =G ×90%+ m ×20%×1.2=35.28 t 。
而举升油缸的首级缸径为125 mm ，则活动底板式自卸半挂车液压系统压力
-4P ＜[F /(4×125×π)]×10=10.82 MPa
校核结果显示，液压系统压力较低，液压元件的安全系数较高，溢流保护压力为11 MPa ，驱动导流板的油缸加装双向液压锁可保证系统工作压力不受影响，整个系统原理如图
5所示。
3 活动底板式自卸半挂车的设计及操作注意事项
活动底板的设计应考虑：a.
举升油缸数量设计为每仓两只为最佳，油缸的布置间距要均布；b. 浮动梁的两端中间位置要设计导向滑槽沿箱体垂直滑动，防止浮动梁的偏摆；c. 活动底板拉起后，油缸要达到最大行程，锚链为可调式。
锁紧机构、导流板设计时需考虑：a. 侧门的上铰点要置于内侧面，以保证侧门回落到位，锁钩可靠地锁紧锁鼻；b. 锁钩的锁紧度要有可调装置。
操作时应注意：a. 举升时，先操纵三位四通手动气阀，使导流板及锁钩完全打开后再操纵手动气阀举升油缸；b. 下落时，先操纵手动气阀，活动底板完全回落，再操纵三位四通手动气阀收起导流板锁紧侧门；c. 锚链装配更换时要注意，油缸顶起到最大行程时不要超过拉紧的死点；d. 调节锁钩连杆保证锁紧可靠。
4 结语
该产品针对电煤运输而开发，与电厂的卸货专用平台配套使用，具有较强的针对性与实用性。
其优点为可实现箱体不动，底板升降，两侧同时卸货，举升省力，卸货稳定。
其缺点为卸货时，货物掩埋住轮胎的问题尚不能完全克服。
随着煤炭运输管理集约化程度的提高，大型的中转煤场迅猛发展，运至煤场的煤炭通过铁路专线转运，便于铁路装运的煤炭成长堤形堆放，堆成的长堤恰似电厂的专用卸货平台，该产品在此工况下卸货稳定性的优势进一步显现，适宜煤场的煤炭周转，可实现爬煤堆卸货，降低机械堆煤成本，有较好的市场前景。
参考文献
[1] 成大先.机械设计手册第一卷、第四卷[M].化学工业出版社,2002.
收稿日期：2009-10-26
图4 卸货的初始状态
图5 液压系统原理图。