2014年中国科学技术大学硕士学位研究生入学考试专业课历年考研真题_自动控制理论
武汉科技大学827自动控制原理2014--2015(都有答案)考研初试真题
姓名： 报考专业： 准考证号码： 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：考试时间：3小时 满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案）科目名称：自动控制原理（█A 卷□B 卷）科目代码：827考试时间：3小时 满分150分一、简答题（共5小题，每小题6分，共30分）：1、对自动控制系统的基本要求是 。
答：稳（稳定、平稳）、快（动态响应快）和准（稳态误差小）。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
答：离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部，即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为 。
1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答：和11s a s ++1aT z z z e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为，则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答：0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答：串联超前校正利用相位超前特性，主要改善系统的动态特性；串联滞后校正利用高频衰减特性，主要改善系统的稳态性能。
二、分析题（15分）简述空调器是如何自动调节室内温度？画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答：空调器控制部分有一个温度自动调节系统，它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例，用户预先设定一个温度值，启动空调器后，温度传感器实时检测室内温度（通常高于预设温度），并与预设温度进行比较，根据温度偏差，通过温度调节器进行运算处理，并根据运算结果发出控制指令，控制制冷压缩电机运行时间长短，以使室内温度下降，当室内温度接近或等于预设温度时，电机停止工作。
当电机停止工作后，室温会再次回升，类似地由温度传感器实时检测出温度变化，通过温度调节器运算处理后，发出控制指令，启动电机运行，直到室温回到预设温度为止。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
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机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
(NEW)中国科学技术大学管理学院《432统计学》[专业硕士]历年考研真题及详解
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A．3/7B．4/7C．4/10D．3/10【答案】B【解析】与每次取到的球是红色无关，所以此问题等价于袋中有黑色球：白色球＝3：4，求第一次摸球摸到白色球的概率。
2．设A，B表示两个随机事件，若P（AB）＝0，则事件A，B（ ）。
A．互斥B．不同时发生C．相互独立D．以上都不对【答案】D【解析】举例说明：取X＝［－1，1］，A＝“x∈［－1，0］”，B＝“x∈［0，1］”，则ABC三项均不正确。
3．投掷一枚硬币n次，若记其中正面和反面出现的次数分别为x和y，则x和y的相关系数为（ ）。
A．0B．0.5C．－1D．1【答案】C【解析】相关系数又称线性相关系数。
2014浙江大学自动控制原理考研真题与解析
《2014浙江大学(zhè jiānɡ dà xué)自动控制(zì dònɡ kònɡ zhì)原理考研(kǎoyán)复习精编》历年(lìnián)考研真题试卷浙江大学(zhè jiānɡ dà xué)2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、（10分）图1为转动物体，J表示转动惯量，f表示摩擦系数。
若输入为转矩，，输出为角位移，求传递函数。
图1 转动物体2、（10分）求图2所示系统输出的表达式图23、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为，其中、。
试求：（1）闭环系统稳定，K和T应满足的条件；在K-T直角坐标中画出该系统稳定的区域。
（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率，求K和T的值。
（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。
4、（20分）系统结构如图4所示。
（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K值范围；（2）若已知闭环系统的一个极点为，试确定闭环传递函数。
图45、（10分）系统(xìtǒng)动态方框图及开环对数频率特性见图5，求、、、的值。
图56、（10分）已知单位(dānwèi)负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线(qūxiàn)的开环放大倍数K=500，右半s平面(píngmiàn)内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否(shì fǒu)稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K值范围。
图67、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。
（）（2）若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m，则可设计m维的降维观测器。
东北大学自动控制原理2014年考研真题试卷
s(s
1 1)(s
2)
，用描述函数法分析系统是否存
在稳定自振点，若存在，求自振 和 A。
八．
设有零阶保持器的离散系统如图所示，其中 r(t) = 1(t),T = 1s,K = 1。试求系统的上升时间、 峰值时间、调节时间。
R(s) -
1 eTs s
K
C(s)
s(s 1)
整理编辑 By 邵永 2014 年 1 月
+ -
Kp
+
1
s(s 1)
KdS
+
科目代码：839 Xc
(1) Kp =10,Kd =1,求相位裕度。 (2) 若 Wc=5，r=50o，求 Kp，Kd。
七．
（1）用描述函数法分析
W1=
2 s(0.1s
1)
、W2=
2 s(s 1)
，哪个更精确，为什么？
（2）非线性部分
N(A)=
4 A
,线性部分
W(s)=
东北大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
一．
科目代码：839
1.简述前馈控制可以改善线性系统哪方面性能，对线性系统稳定性有何影响？ 2.简述频率特性的定义，最常用的频率特性表示方法有哪些？
二．
若某系统在单位阶跃输入作用时，系统在零初始条件下的输出响应为：1-2e2t+et,试求系统的 单位脉冲响应。
五．
已知一最小相位系统开环对数幅频特性如下。其中实线为渐近线，虚线为精确线。试求系统 的开环传递函数8
0 -1
400
整理编辑 By 邵永 2014 年 1 月
东北大学
2014 年攻读硕士学位研究生入学考试试题
中国科学技术大学《808电路与电子线路》历年考研真题汇编
目 录第一部分 中国科学技术大学808电路与电子线路考研真题2014年中国科学技术大学电路与电子线路考研真题2013年中国科学技术大学电路与电子线路考研真题2012年中国科学技术大学电路与电子线路考研真题第二部分 兄弟院校电路与电子线路考研真题2015年电子科技大学815电路分析基础考研真题2014年重庆大学840电路原理一考研真题2012年厦门大学846电子线路（含模拟和数字）考研真题2012年华东师范大学883电子线路（含模拟、数字）考研真题第一部分中国科学技术大学808电路与电子线路考研真题2014年中国科学技术大学电路与电子线路考研真题2014年硕士学位研究生入学考试试题（鬼路与电子线路）所有试题答案写在答题舐上，答案写在试卷上无效s需使用计算器□不使用计算器一、填空（每题4分，共16分）1.对任一含“个节点、力条支路的电蹬，可以列出的独立KCL方程数为应，独立KVL方程数为鱼。
2.电路如图1-1折示，剧等效电感L舛=全图1-1图）-2图1-33.电路如S1-2.〃为纯电阻网络，E）开关闭台前电路为稳态.已知虬〔TV,虬疽/'V"之。
*）,电路全响应为％（。
=（2+5广+3产）丫（佗0+）「则峋的零输入响应为®，4.用路如图1-3,N为线性含源电阻网络，《=1V时，虬=2V；孔=2V盹，%=3V,则七=3V时,岭=曳＞二、计算（共34分）1.（12分）电路如图2-L按图中标注.（1）列出三个回路电流方程|（2）以节点0为参考节瘤，列出三个节点电压方程，（无需求解）图E 考试科目；电肆与珥子城路第I页共4页2.（10分）如图2・2,电路原处于稳态，E时开关S打开，求X的/（r）。
一1+$13.（12分）电路如图2-3,二端口网络N的运算阻抗参数矩阵Z（s）=Q o11+r（1）求网络函数=:（2）若上=2。
顷珀）A,求零状态响应u2（0，如）三、简答或简算（每题5分，共20分）1.室温下，实际二极管加正向偏置电压，流过二极管的宜流电流为2mA,求此时二极管的交流电阻值。
2014年硕士研究生入学考试初试专业课850自动检测技术试题
北 京 科 技 大 学2014年硕士学位研究生入学考试试题============================================================================================================= 试题编号： 850 试题名称： 自动检测技术 （共 3 页） 适用专业： 仪器科学与技术、仪器仪表工程(专业学位） 说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
=============================================================================================================1. 判断正误。
（正确者，在对应题号后划“∨”；错误者，在对应题号后划“╳”）（每小题2分，共10分）（请将答案写在答题纸上）（1）按照传感器转换原理分类，可分为温度、压力、流量、物位传感器等。
（2）热工参数测量中所称的“压力”定义为均匀而垂直作用于单位面积上的力。
（3）对于热电偶回路中的热电势有如下关系：当())(4321T T T T ->-时， ()()43A B 21A B ,,T T E T T E >。
（4）电子装置中的“地”是输入与输出信号的公共零电位，它必须与大地相短接。
（5）把光电池作为测量元件时，宜把它当做电流源的形式来使用，不宜用作电压源。
2. 单项选择题。
（每小题2分，共10分）（请将答案写在答题纸上）（1）在以下几种传感器中， 属于自发电传感器。
A 、压电式B 、电感式C 、电容式D 、热电阻式（2）超声波流量计中，将超声波转换成电信号是利用压电材料的 。
A 、应变效应B 、压磁效应C 、压电效应D 、逆压电效应（3）对下列传感器用于应力测量时可达到的最高响应频率进行比较，动态特性最好的是： 。
A 、应变式传感器B 、压磁式传感器C 、差动变压器式传感器D 、压电式传感器（4）铂铑10-铂热电偶的分度号是 ，镍铬-镍硅的分度号是 。