南航机械原理考试内容及重点
机械原理复习重点
1、（1）机械是机器和机构的总称（2）机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
（3）运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。
或：机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
（4）零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
（5）构件：机械中独立运动的单元体。
（6）零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）。
零件、部件间有确定的相对运动，用来转换或利用机械能的机械。
（7）构件和运动副是组成机构的两大要素。
2、运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
3、空间自由运动有6个自由度，平面运动的构件有3个自由度。
7. 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度数目，这就是机构具有确定运动的条件。
当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
要使机构具有确定的运动，则原动件的数目必须等于该机构的自由度数目。
9. 在计算平面机构的自由度时，应注意：（1）要正确计算运动副的数目（ 2）要除去局部自由度（3）要除去虚约束10. 由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
11.因为机构中每两个构件间就有一个瞬心，故由N个构件（含机架）组成的机构的瞬心总数K=N(N-1)/212.三心定理即3个彼此做平面平行运动飞构件的3个瞬心必位于同一直线上。
对于不通过运动服直接相连的两构件的瞬心位置，可可借助三心定理来确定。
13.传动比等于两构件的绝对瞬心与相对瞬心距离的反比。
14.平面机构力分析的方法：1静力分析：在不计惯性力的情况下，对机械进行的分析称为机构的静力分析。
南京航空航天大学电工电子学、机械原理考研考试大纲
南京航空航天大学考研大纲电工电子学考试大纲：电工技术部分（1）电路的基本概念和基本定律（2）电路的分析方法（3）电路基本定理（4）正弦稳态分析（5）非正弦周期电流电路（6）电路的暂态分析（7）磁路和铁心线圈电路（8）交流电动机（9）继电接触器控制系统电子技术部分电子技术部分（1）半导体二极管和三极管（2）基本放大电路（3）集成运算放大器（4）正弦波振荡电路（5）直流稳压电源（6）门电路和组合逻辑电路（7）触发器和时序逻辑电路机械原理考研大纲：1.机械原理研究的对象和内容。
2.平面机构的组成和运动简图的绘制；平面机构自由度的计算（复合铰链、局部自由度和虚约束的分析）；平面机构的组成原理及结构分析。
3.用速度瞬心法进行机构的速度分析；用相对运动图解法进行机构的运动分析；用解析法进行机构的运动分析。
4.移动副、螺旋副、转动副中的摩擦和自锁；机械的效率与自锁的关系。
5.平面四杆机构的基本类型及其演化；平面连杆机构的工作特性；平面连杆机构的设计。
6.凸轮机构的应用与分类；从动件的运动规律及绘制；用图解法设计凸轮的轮廓曲线；用解析法设计凸轮的轮廓曲线及刀具加工的轨迹；凸轮机构基本尺寸的确定（基圆半径与压力角的关系、滚子半径与凸轮的关系、平底从动件的平底长度的确定）。
7.齿轮机构的优缺点；齿廓啮合基本定律及共轭齿廓；渐开线的形成、特性及渐开线齿廓的啮合；渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合过程、正确啮合条件、中心距、连续传动的条件；渐开线齿廓的切齿方法和原理；渐开线齿廓发生根切的原由及不发生根切的方法；变位齿轮的加工原理、尺寸参数；变位齿轮传动的类型；平行轴斜齿圆柱齿轮机构和圆锥齿轮机构齿廓的形成、参数和尺寸计算、当量齿轮；蜗杆机构齿廓的形成、参数和尺寸计算。
8.轮系的分类和应用；定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算；行星轮系各轮齿数的选配条件。
9．棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇运动机构、万向节连轴节机构、螺旋机构的组成和工作原理。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
南昌航空大学机械原理考卷
南昌航空大学2011—2012学年第二学期期末考试课程名称： 机械原理 闭卷 A 卷 120分钟一、选择题（在每小题给出的4个备选项中，只有一项切合题意，请把表示该项的字母填于题后的方括号中，每小题1分，共12分）1. 机器中的最小运动单元称为 【 】A. 零件B. 部件C. 机件D. 构件2. 用范成法加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生轮齿根切的最小齿数为 【 】A. 14B. 15C. 17D. 263. 某铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于另两杆长度之和，且其最短杆为机架，该机构为 【 】 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 导杆机构4. 设计直动平底推杆盘形凸轮机构时，若出现推杆运动失真现象，可以适当地 【 】A. 增大凸轮基圆半径B. 增大推杆长度C. 减小平底宽度D. 增大平底宽度5. 槽轮机构所能实现的运动变换是 【 】A. 变等速连续转动为不等速连续转动B. 变等速连续转动为移动C. 变等速连续转动为间歇转动D. 变等速连续转动为摆动6. 在机械中安装飞轮的主要目的是为了 【 】A. 减小周期性速度波动B. 消除周期性速度波动C. 减小非周期性速度波动D. 消除非周期性速度波动7. 蜗杆传动的中间平面是指 【 】A. 通过蜗杆轴线所作的平面B. 通过蜗轮轴线所作的平面C. 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面D. 通过蜗轮轴线并垂直于蜗杆轴线 8. 下列机构中，不具有急回运动特性的机构是 【 】A. 曲柄摇杆机构B. 摆动导杆机构 C. 对心曲柄滑块机构 D . 偏心曲柄滑块机构9. 直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在齿轮的 【 】A. 平均分度圆处B. 轴面上C. 大端D. 小端10. 渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度定义为实际啮合线段与 之比值。
【 】A. 齿距B. 基圆齿距C. 齿厚D. 齿槽宽 11. 根据机械效率η判别机构自锁的条件为 【 】A. 0η>B. 01η<<C. 0η≤D. η→∞12. 曲柄摇杆机构以曲柄为主动件，其最小传动角必出现于曲柄与 共线处。
机械原理复习要点
机械原理复习要点第一章：绪论1.机械的分类：从机械原理学科研究的内涵而言，一般认为机械包含机器和机构两个部分。
2.机器的定义：能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统。
特征：(1)机器是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机器的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机器能够实现不同能量之间的转换或是代替人类完成特定的作业3.机构的定义：能实现预期运动并实现力传递的人为实物组合体。
特征；(1)机构是一种人造实物组合体，而非自然形成的物体(2)组成机构的各活动部分之间具有确定的相对运动关系(3)机构能够把一种运动形式转换成另外一种运动形式或者实现力的传递。
第二章：机构的结构分析1.机构的组成：构件(构成一个独立运动单元的实物组合体)；运动副(两个构件直接接触而又能实现相对运动的可动连接)；运动链(若干个构件经运动副连接而成的构建系统)2.机构的组成规律：机构是由一个机架与一个或几个原动件，再加上若干个从动件组成而成。
机架：作为参考系的固定构件。
主动件：按预定给定运动规律独立运动的构件。
从动件：除主动件外的活动构件。
3.零件：不能够再分拆的单个实物体4.运动副元素：两构件直接接触的表面5.约束：对运动的限制称为约束。
分类：按运动副产生约束数目可以分为I 级副、II 级副、III 级副等；按接触方式分为低副和高副；按相对运动形式分为移动副和转动副以及空间运动副；按始终保持接触的方式分为几何形状封闭运动副、力封闭运动副等6.运动链分类：如果组成运动链的所有构件依次连接形成首尾封闭的系统则称之为闭式运动链，反之则为开式运动链。
7.机构运动简图：表明机构的组成、运动传递过程以及各构件相对运动特征的简单图形；机动示意图：只需表明机构的组成状况和结构特点而不需要严格按照比例尺绘制的简图。
8.机构自由度：机构维持确定运动所必需的的独立运动参数。
平面机构自由度计算公式：)2(3H L P P n F +⨯-⨯=；其中n:活动构件数,P L :低副约束数,P h :高副约束数；空间机构自由度计算公式：)2345(612345P P P P P n F +⨯+⨯+⨯+⨯-⨯=9.机构具有确定运动的条件：机构的自由度等于原动件的数目第三章：平面连杆机构分析与设计1.平面连杆机构：由若干构件通过低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺栓副等)连接而成，又称为低副机构。
机械原理复习提纲
机械原理复习提纲《机械原理考试指南》一、考试对象及基本要求考试对象为机械类专业的本科学生，目的在于测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。
考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。
二、考试内容绪论机构和机器的概念第一章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链运动副的分类：空间副：球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副平面副：转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图：会用构件和运动副的简图表示机构的图形。
例：（3）正确计算自由度主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。
（4）机构的组成原理能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。
例（以上计算自由度的机构的拆分）要求：习题1-6、1-10要会做。
也可以对上述自由度计算机构的级别进行判断（高副机构会高副低代）。
第二章 机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。
2、1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。
习题3-1 例1：确定以下各机构在图示位置的所有瞬心（在图上标出）。
例2，如图所示导杆机构尺寸：lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s 。
试用瞬心法确定：机构在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。
例3，图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s -1，R =50mm ，l A0=20mm ，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v 。
例4，l AB =0.110m ，l BC =l AD =0.205m ，l CD =0.150m,ω1 =5rad/s 。
试用瞬心法确定：机构在图示位置（ϕ1 =17º）C 点的速度v c ,以及构件2上（即BC 线上或其沿长线上）速度最小点E 的位置及其速度v E 的大小、方向。
机械原理考试重点-PPT文档资料
ω1
ω1
（a）
（b）
例11:一轮系如下图所示，已知各轮齿数为：z1＝90，z2＝60， z2’＝30，z3＝30，z3’＝24，z4＝18，z5＝60，z5’＝36， z6＝32，nA=400r/min，nB=200r/min，转向如图所 示，试求系杆nH大小和转向。
解:(略)
例12：一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示， 其中凸轮为一偏心圆，其直径为D，滚子半径为rT，偏距 为e 。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、 基圆，回程角、推程角、远休止角、近休止角。
或 机构＝基本机构＋若干杆组 例5：移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
答:移动副自锁条件： 移动副中总反力位于摩擦锥内。
转动副自锁条件： 转动副中总反力FR21相交于摩擦圆。
例6：滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间有何 关系？
答：两条凸轮轮廓曲线之间的法向距离始终相等。
例7：如何选择从动件滚子的半径rT ？
…………………
第八章：
1.定轴轮系传动比公式及计算； 2.周转轮系的组成及分类； 3.周转轮系的传动比公式及计算； 4.复合轮系的传动比计算；
…………………
第九章：
1.棘轮机构工作原理及设计要点； 2.槽轮机构运动系数含义及设计要点； 3.万向铰链机构的结构特点及运动特点；
…………………
三 习题练习 ：
例1：以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数K>1。 （a）正确 （b）错误
例2：与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是便于润滑和维护。 （a）正确 （b）错误
例3： 渐开线在基圆上的压力角为0°。 （a）正确 （b）错误
例4：机构的组成原理是什么？ 答:任何一个平面机构都可以看成是在基本机构上依次添加 若干个杆组所组成的。
机械原理科目考试大纲
《机械原理》科目考试大纲考试科目代码：817适用招生专业：机械制造及自动化特别提示：一、考试内容1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。
2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析；用解析法作机构的运动分析。
3．平面机构的力分析惯性力及机构的动态静力分析；运动副中的摩擦及考虑摩擦时的机构力分析；机械效率与自锁。
4．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。
5．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。
6．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。
7．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。
8．其它常用机构简介间歇运动机构；螺旋机构；摩擦传动。
9．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。
10．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。
11．机构的组合与组合机构机构组合的方式；常用组合机构。
12．机械系统运动方案设计功能原理解；机构构形设计；机械运动方案拟定。
二、建议参考书[1]《机械原理》，孙恒，陈作模主编，高等教育出版社（第六版）《制造技术基础》科目考试大纲考试科目代码：834适用招生专业：机械制造及其自动化特别提示：一、考试内容1．金属切削基本原理(1).概述(2).金属切削过程(3).切削力(4).切削热和切削温度(5).刀具磨损和刀具耐用度2．金属切削条件的合理选择(1).工件材料的切削加工性(2).切削条件的合理选择3．金属切削机床及刀具(1).概述(2).车床及车刀(3).磨床及砂轮(4).齿轮加工机床及齿轮刀具(5).其它机床及其刀具4．机床夹具设计原理(1).概述(2).工件在夹具中的定位(3).定位误差(4).工件在夹具中的夹紧(5).各类机床夹具简介5．机械加工精度(1).概述(2).机械加工精度的单因素分析(3).机械加工精度的综合分析(4).提高加工精度的途径6．机械加工表面质量(1).概述(2).影响表面质量的因素(3).提高加工表面质量的途径7．机械加工工艺规程设计(1).概述(2).零件结构工艺性与毛坯的选择(3).机械加工工艺规程设计中的几个问题(4).工艺尺寸的计算(5).工艺方案的技术经济分析(6).提高机械加工生产率工艺措施8．典型零件加工工艺(1).主轴加工(2).箱体类零件加工(3).圆柱齿轮加工9．装配工艺(1).装配工艺的基本概念(2).装配精度二、建议参考书[1]《机械制造技术基础》，华楚生主编，重庆大学出版社（任一版本）[2]《机械制造技术基础》，唐宗军主编，机械工业出版社（任一版本）《CAD/CAM技术》科目考试大纲考试科目代码：815适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1、CAD/CAM概述CAD/CAPP/CAM的基本概念及相互间关系、CAD/CAM的发展趋势、CAD/CAM工作过程及主要功能、CAD/CAM技术的应用2、CAD/CAM系统的构成CAD/CAM系统的构成要素、CAD/CAM系统分类、CAD/CAM系统的硬件、CAD/CAM系统的软件、常用的CAD/CAM软件3、工程手册的数据处理工程手册中的数表程序化、线图的程序化4、CAD中常用的数据结构数据结构的基本概念、CAD中常用一些数据结构如线性表，栈，树，二叉树、数据结构的在CAD中的一些简单应用5、信息存储与管理技术文件系统、数据库系统、常用的数据库管理系统软件的应用、工程数据库管理系统6、计算机图形处理技术图形变换的方法、二维图形的基本变换及复合变换、三维图形基本变换及复合变换、投影变换编程实现图形变换的方法7、三维产品的建模方法线框建模、表面建模、实体建模、特征建模、参数化设计、CAD/CAM三维参数化软件的应用8、计算机辅助工艺设计技术CAPP的含义及发展历程、CAPP类型、CAPP适用范围及工作原理9、计算机辅助制造技术基础CAM的基本概念、起源及发展历程、数控加工技术概述、数控编程技术、数控加工自动编程系统10、CAD/CAM集成CAD/CAM集成概念、产品数据交换技术、CAD/CAM集成方法及接口、CAD/CAM集成软件下从设计到自动编程生成NC加工代码的过程二、建议参考书[1]《机械CAD技术基础》，童秉枢，第2版，清华大学出版社[2]《机械CAD/CAM技术》，王隆太，第2版，机械工业出版社《机构学》科目考试大纲考试科目代码：843适用招生专业：机械设计及理论特别提示：一、考试内容1.机构学的两大主要问题机构设计、机构综合2.有源机构的结构分析自由度计算、结构分析3.简单的空间机构自由度计算、运动综合4.机构的型式综合机构的组成原理进行机构的型综合5.平面连杆机构的运动分析（复数法或矢量法）6.平面连杆机构的运动综合（解析法）位移矩阵、刚体导引机构、轨迹生成机构、函数生成机构（四杆机构和六杆机构）二、建议参考书[1]《机构设计》，曹惟庆主编，机械工业出版社（第2版本）[2]《连杆机构设计》，华大年等主编..上海:科技出版社，上海科技出版社（任一版本），1995。
《机械原理》复习资料(主要)
《机械原理》复习资料(主要)《机械原理》复习资料第一部分课程重点内容1. 机械原理研究的对象和内容2. 机构的组成；★机构运动简图；★机构具有确定运动的条件；★平面机构的自度计算；★计算平面机构自度时应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析。
3. ★利用速度瞬心对平面机构进行速度分析；平面机构运动分析的图解法。
4. 构件惯性力的确定；运动副中的摩擦：移动副中的摩擦；螺旋副中的摩擦；转动副中的摩擦；不考虑摩擦时机构的力分析。
5. 机械效率；机械的自锁。
6. 刚性转子的静平衡和动平衡的条件、平衡原理和方法。
7. 连杆机构的传动特点及其应用；★平面四杆机构的基本型式及其演化；★平面四杆机构的基本特性；★平面四杆机构的设计。
8. 凸轮机构的应用和分类；推杆常用的运动规律及其选择原则；★用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线；平面凸轮的压力角、自锁及其基本尺寸的合理选择。
9. 齿轮机构的类型及特点；★齿轮的齿廓曲线；★渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动；渐开线标准齿轮的加工与变位齿轮；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮及蜗杆蜗轮的基本参数及几何尺寸、啮合传动10. 轮系的分类和应用；★定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比的计算方法。
11. 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、螺旋机构、万向联轴节、组合机构基本原理和应用。
注：★为课程的重点和难点《机械原理》第 1 页共 40 页第二部分分类练习题一．填空题1. 构件和零件不同，构件是，而零件是。
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为，按照其接触特性，又可将它分为和。
3. 两构件通过面接触组成的运动副称为，在平面机构中又可将其分为和。
两构件通过点或直线接触组成的运动副称为。
4. 在平面机构中，若引入一个高副，将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束。
5. 在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为。
6. 在机构中与其他约束重复而不起限制运动的约束称为。
机械原理考试复习重点建议
机械原理复习要点备注：以下复习内容只是本人根据考试内容与复习期间总结出来的要点，仅供参考，具体大家还是要根据老师所讲的重点复习，但是期间有几个估计考试会考的几率相对高一点的，请大家尽可能掌握,t同时让大家尽量相对性的做些题目巩固一下，特别是选择填空部分要多做才能多知，计算题多做务必理解掌握,届时我会将一些题共享大家选择性去做：机械原理可能考试内容：（该部分只是个人呢经验，具体大家还是多做题）一、填空题二、选择题：1、第二章A、构件与零件的定义零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体B、平面机构的结构和分类（P18-19）2、第三章A、绝对瞬心与相对瞬心的计算P30页公式绝对瞬心个数N-1，总瞬心k=n（n-1）/2，相对瞬心两者之差B、三心定理可能考选择填空，即三个彼此做平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上3、第四章A、驱动力、组抗力的概念驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力B、质量代替法4、第五章A、机械自锁P71-745、第六章机械平衡的目的及内容（刚性转子、挠性转子，静平衡，动平衡）P77-80 6、第七章周期性速度波动调节--飞轮，非周期性速度波动调节--调速器，建议最好简答了解一下飞轮与调速器的功能与作用7、第八章（多看）能够判别出四杆机构的类型，并且了解四杆机构的传动角，压力角，同时对死点的特点要熟知，并且理解机构的急回特性：P110-126铰链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为01．曲柄摇杆机构有死点位置时，___摇杆_________是主动件，此时_____连杆_______与_____从动曲柄-_______共线。
机械原理各章指导(南京航天)
第1章绪论本章讲述了机械原理研究的对象与内容、机械原理课程的重要性与学习方法、机械原理学科的发展概况，主要内容如下：１．“机械”是“机器”和“机构”的总称。
机器具有三个特点，即（１）都是人为的实体组合；（２）在工作中，其中各实体具有确定的运动；（３）在生产劳动中，能实现能的转换、代替或减轻人类的劳动以完成有用的功。
机构具有机器的前两个特点。
２．本课程是研究机器和机构理论的一门科学，主要内容有：各种机构共同的基本问题、几种常用机构所特有的问题、机器动力学问题、机械系统运动方案的设计。
３．本课程在专业教学计划中占有十分重要的地位，在发展国民经济方面也具有重要意义；机械原理是一门技术基础课程，为以后学习机械设计和有关专业课程，以及掌握机械方面的最新成就打下理论基础。
复习思考题1．什么叫机构? 什么叫机器? 什么叫机械? 它们之间有何联系? 试举例说明之。
2．机械原理的课程内容是什么? 学习本课程应注意哪些方面?第2章平面机构的结构分析本章讨论平面机构的结构分析的有关问题，主要内容如下：１．从运动的角度来看，机构是由具有确定的相对运动的构件组成的，而构件之间是通过运动副联接的。
根据运动副元素是面、点或线，有低副、高副之分。
两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统称为运动链，机构可以看作具有机架和原动件且有确定的相对运动的运动链。
２．机构运动简图是用简单的线条和规定的符号表示构件和运动副，并按一定比例表示出各运动副相对位置的简单图形。
运动副的符号和常用机构的运动简图都有规定画法。
机构运动简图要表示出机构中构件的相对运动关系。
３．机构具有确定的相对运动的条件是机构自由度等于原动件数目。
自由度Ｆ的基本计算公式为：F＝３n－２PL－PH在利用机构运动简图计算机构自由度时要注意复合铰链、局部自由度及虚约束等问题。
４．引入基本杆组的概念后，机构是由原动件、机架和若干基本杆组所组成。
常用的基本杆组有Ⅱ级杆组、Ⅲ级杆组和Ⅳ级杆组。
机械原理总复习题重点题目
00绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？二、填空题5、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
（传递转换）9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
（确定有用构件）三、判断题4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（√）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（√）03平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
（面）5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。
（点、线）6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
（绕）7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。
（给定）13、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
（回转）15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
（高）三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（√）2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（×）3、运动副是联接，联接也是运动副。
（×）4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（√）6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。
（×）9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
（×）10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
（×）11、点或线接触的运动副称为低副。
（×）14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。
（√）15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。
（×）16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
南航考研机械原理简答题终极整理版资料汇编
《机械原理》简答题考研论坛 @麻花 整理一、平面机构的结构分析1.平面机构基本定义：机器：可用来变换或者传递物料、能量或信息的装置机构：能实现预期机械运动的构件的组合，包括原动件，从动件，机架零件：机器制造单元构件：机器运动单元杆组：从动件系统中分解为若干不可再分，自由度为0的运动链约束：对独立运动的限制自由度：构件具有的独立运动的数目运动副：由两构件直接接触形成的可运动联接运动链：两个以上以运动副联接而成的系统虚约束：对输出件的运动不起约束作用的约束局部自由度：与输出件运动无关的自由度2.在什么条件下，运动链具有运动可能性、运动确定性、可以成为机构？自由度大于零；自由度数目等于原动件数目；运动链中某构件固定为机架3.高副低代时，齿轮副如何处理？齿轮副是将所引入的两个转动副分别位于相接触的两齿廓的曲率中心处，对于一对渐开线齿廓的齿轮副，曲率中心分别位于两齿轮的啮合极限点二、平面机构的运动分析1.什么是速度瞬心，相对瞬心与绝对瞬心的区别？速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点；绝对瞬心处的绝对速度为零2.用速度瞬心法和矢量方程图作机构速度分析有什么优缺点？速度瞬心法：只能进行速度分析，适用于简单的平面机构矢量方程图：作图不是很准确3.什么是三心定理？作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于一条直线上4.机构在什么时候有哥氏加速度，如何确定？绝对运动：动点相对于定参考系的运动相对运动：动点相对于动参考系的运动牵连运动：动参考系相对于定参考系的运动相对运动为转动，牵连运动为平动时两构件重合点有哥氏加速度，它是由于相对速度方向变化产生的加速度，θωsin 2r e c v a =三、平面机构的力分析1.什么是摩擦角，移动副中总反力如何确定？摩擦角：总反力和法向反力的夹角总反力和法向反力夹角为摩擦角，偏斜方向和相对速度方向相反2.什么是当量摩擦系数和当量摩擦角？当量摩擦系数：摩擦力和铅锤载荷的比值当量摩擦角：由当量摩擦系数确定的摩擦角3.矩形螺纹和三角形螺纹副各有什么特点，适用于什么场合？矩形螺纹：当量摩擦系数小，传动效率高，适用于传动三角形螺纹：自锁性能好，联接强度高，适用于联接4.什么是摩擦圆，摩擦圆的大小和什么有关？以轴颈中心为圆心，与总反力方向相切的圆；摩擦圆半径与轴颈半径和当量摩擦系数成正比5.为什么实际设计中采用空心轴端？轴端压强和半径成反比，因此轴端中心部分的压强非常大，极易压溃6.什么是机械效率，其意义是什么？机械效率是输出功（有效功）和输入功（驱动功）的比值，它反映了输入功（有效功）的有效利用程度7.什么是自锁和自锁性能，移动副和转动副自锁的条件是什么，自锁时阻抗力和机械效率满足什么条件？自锁：由于摩擦力的作用，不管驱动力多大都不能使构件运动的现象自锁性能：机构反行程自锁而正行程不自锁移动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦角之内，转动副自锁的条件是驱动力作用在摩擦圆之内。
机械原理考试知识点
《机械原理》考试知识点第一篇基本机构及常用机构的运动学设计第一章绪论1．了解机械原理的研究对象及主要内容；2．了解机械原理的地位和作用；3．了解机械原理的学习目的和方法。
第二章机构的结构分析与综合1．掌握有关机构的概念，如构件、运动副、运动链、杆组等；2．掌握平面机构运动简图的绘制方法和步骤，能根据实际机械正确绘制机构运动简图；3．掌握机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算，并注意复合铰链、局部自由度和虚约束等情况；4．掌握平面机构中高副低代的方法，要求代替前后，机构的自由度和机构的瞬时运动不变；5．掌握平面低副机构的结构分析和组成原理，能根据给定的机构运动简图进行拆杆组，进行机构的结构分析，并确定机构的级别。
第三章平面连杆机构及其设计1．了解平面连杆机构的类型、应用及其主要特点；2．掌握平面连杆机构特别是它的基本形式——平面铰链四杆机构的一些基本概念和基本知识及其演化方法和应用；3．掌握平面连杆机构的运动特性和传力特性：如有曲柄的条件、急回特性和行程速度变化系数、压力角与传动角、死点位置、运动连续性等；4．掌握等视角定理及几何法刚体导引机构的设计；5．掌握机构的刚化反转法及几何法函数生成机构的设计；6．掌握急回机构的设计；7．掌握用速度瞬心法作平面机构的速度分析方法；8．掌握用相对运动图解法进行机构的运动分析方法；9．掌握用复数矢量法进行机构的运动分析的方法。
第四章凸轮机构及其设计1．掌握凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用；2．掌握从动件常用的运动规律及从动件运动规律的设计原则；3．掌握凸轮机构的反转法原理；4．掌握图解法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；5．掌握解析法设计平面凸轮轮廓曲线的设计方法；6．掌握凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计。
第五章齿轮机构及其设计1．了解齿轮机构的类型和应用；2．掌握齿廓啮合基本定律；3．掌握渐开线的形成及其性质；4．掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算；5．掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动特点，包括：1）定传动比；2）啮合线与啮合角；3）中心距的可分性；3）正确啮合条件；4）连续传动条件；5）标准中心距和安装中心距；6）无侧隙啮合条件等。
南航机械原理期末考试试卷答案
2017年4月29日，国家环境保护部进行了大气污染防治督查，督查结果显示，在河北省石家庄市高邑镇、富村镇有60多家小型的铸造厂，它们使用的主要能源是煤，在工作过程中会产生大量的废气，而这些废气并没有进行脱硫和除尘，直接向大气排放。此外，在廊坊市三河市和香河县有600家以上的家具生产工厂，其中绝大部分没有办理环保审批手续，在污染防治方面没有达到标准。这种情况不仅发生在河北省，也存在于其他城市，由于企业不加以重视，政府管理力度不够，致使雾霾污染程度加剧。
一、雾霾天气的危害
（一）危害人体健康
雾霾的组成成分非常复杂，包括数百种大气颗粒物。其中危害人类健康的主要是直径小于10微米的气溶胶粒子，它能直接进入并粘附在人体上下呼吸道和肺叶中，引起鼻炎、支气管炎等病症，长期处于这种环境还会诱发肺癌。除了诱发癌症，雾霾天还是心脏杀手。有研究表明，空气中污染物加重时，心血管病人的死亡率会增高。阴霾天中的颗粒污染物不仅会引发心肌梗死，还会造成心肌缺血或损伤。老慢支、肺气肿、哮喘、支气管炎、鼻炎、上下呼吸道感染等常见的呼吸道系统疾病，也可能被雾霾天急性触发。霾在吸入人的呼吸道后对人体有害，长期吸入严重者会导致死亡。
关键词：雾霾天气；成因分析；治理措施
雾霾是雾和霾的组合词，是两种不同的天气现象，霾是由空气中的灰尘、硫酸、硝酸、有机碳氢化合物等粒子组成的，空气中水汽含量较少，相对湿度较小，雾，则是湿度较大，空气中水汽含量较大，空气中的微粒较多。他们都能使大气浑浊，视野模糊并导致能见度恶化。因为空气质量的恶化，雾霾天气现象出现增多，危害加重。雾霾事件，其实是异常天气形势造成我国大部分地区大气稳定、人为污染排放、浮尘和丰富水汽共同作用的结果，也是一次自然因素和人为因素共同作用的事件全国大部分地区夏季盛行西北风、冬季盛行西南风。风向的改变，会改变污染气体的扩散方向。因此，政府要根据当地的气候条件，合理调整产业布局。要将污染较大的工厂，搬迁到城市盛行风向的下风向，或搬迁到最小风频处。这样才能有效减少工业生产对城市空气的污染。
机械原理试题题目及重要知识点3333
机械原理重要概念零件：独立的制造单元构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力矩形螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2三角螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2放松：M=Qd2tan(α-φv)/2质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动判断自锁的方法：1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或者当量摩擦角2、机械的效率小于或等于零，机械自锁3、机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁4、作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F,当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁机械自锁的实质：驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸；减小摩擦铰链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为0急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θθ=180°（K-1）/(K+1)压力角：力F与C点速度正向之间的夹角α传动角：与压力角互余的角（锐角）行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨（牛头刨床机构）曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构机构的倒置：选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆半径是从转动中心到理论轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK渐开线的性质：1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数：invαK=θk=tanαk-αk渐开线齿廓的啮合特点：1、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）记P180表10-2一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1一对涡轮蜗杆正确啮合条件：中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等重合度：B1B2与Pb的比值ξα；齿轮传动的连续条件：重合度大于或等于许用值定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转复合轮系：包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或者由几部分周转轮系组成定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
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第一章绪论（1学时）
* 主要内容：本课程研究的对象、内容，以及在机械设计和专业中的地位，学习方法．并简要介绍机械原理学科的新发展。
* 重点：机械、机构和机器、等基本概念
第二章平面机构的组成分析（4学时）
* 主要内容：平面机构的组成（构件、零件、运动副及其分类、运动链）；平面机构运动简图；平面机构自由度计算及其计算中的注意事项；机构具有确定运动的条件；平面机构的组成原理及结构分析。
* 重点：构件、零件、运动副的概念；平面机构的运动简图绘制和自由度计算。
第三章平面机构的运动分析（4学时）
* 主要内容：对平面机构进行运动分析的目的和方法；平面机构的位置图和动点轨迹的求法；速度瞬心及其在速度分析中的应用；相对运动图解法及其在机构运动分析中应用；用解析法作机构的运动分析；机构运动线图。
* 重点：速度瞬心及“三心定理”的运用，一般平面机构的速度多边形及加速度多边形的作法。
第4章空间连杆结构的运动学基础简介（1学时）
* 主要内容：空间连杆机构的组成、结构特点，运动副的分类；空间连杆机构的自由度计算；空间连杆机构的运动分析；机器人运动学简介。
第五章运动副中的摩擦和机械效率（4学时）
*主要内容：研究运动副中摩擦的意义；移动副中的摩擦与自锁；螺旋副中的摩擦与自锁；转动副中的摩擦与自锁；机械的效率与自锁
* 重点：自锁的概念与判断；摩擦圆的概念与应用。
第六章平面连杆机构及其设计（4学时）
* 主要内容：平面四杆机构基本类型及其演化；平面四杆机构的工作特性；机构曲柄存在的条件，平面连杆机构的设计。
* 重点：行程速比系数、压力角、传动角和死点位置的概念；曲柄存在条件的应用四杆机构的基本设计方法（按连杆三位置、连架杆三对应位置、行程速比系数设计四杆机构等）。
第七章凸轮机构（4学时）
* 主要内容：凸轮机构的类型及其应用，从动件常用运动规律，图解法和解析法（以一种方法为主，另一种方法简介）设计凸轮轮廓线；凸轮设计中压力角，基圆半径、滚子半径和平底长度的确定。
* 重点：从动件常用运动规律的特点；凸轮机构压力角与机构尺寸的关系；用反转法进行凸轮轮廓的设计。
第八章齿轮机构（8学时）
* 主要内容：齿轮机构的应用和类型；齿廓啮合基定律及其共轭齿廓；渐开线及渐开线齿廓的啮合；标准渐开线直齿圆柱齿轮的参数和尺寸计算；标准渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；渐开线齿轮的切削加工原理；渐开线齿轮的根切与不发生根切的最少齿数；变位齿轮的概念及其机构；斜齿圆柱齿轮机构；直齿圆锥齿轮机构；Δ其他齿轮机构简介。
* 重点：渐开线的性质及渐开线方程；渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸与基本参数；渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特点：定传动比、可分性、正确啮合条件、连续性条件、无侧隙啮合条件；范成切齿原理；最少齿数的概念；斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的齿面形成和当量齿轮。
第九章轮系（3学时）
* 主要内容：轮系的分类；定轴轮系、周转轮系和混合轮系传动比计算；轮系的应用；行星轮系中各轮齿数的确定。
* 重点：混合轮系传动比计算。
第十章其他常用机构（1学时）
* 主要内容：槽轮机构；不完全齿轮机构；凸轮间歇运动机构；万向节机构简介；螺旋机构。
第十一章平面机构动力学分析（4学时）
* 主要内容：研究机构动力学的目的、内容和方法；机械的等效动力学模型；机械的运动方程及其求解方法；Δ凸轮机构动力学；Δ齿轮机构动力学机；机械速度波动的调节；飞轮转动惯量的计算。
* 重点：等效构件、等效质量和等效转动惯量、等效力和等效力矩；飞轮调速原理。
第十二章机械的平衡（2学时）
* 主要内容：机械平衡的目的及类型；刚性转子的平衡原理；刚性转子的不平衡量和平衡精度；刚性转子的平衡试验；平面机构的静平衡。
* 重点：平衡的原理
第十二章机械运动方案设计基础（1学时）
* 主要内容：机构选型及评价，组合机构的组合方式及其类型简介；机械传动系统的运动循环图；机械传动系统的方案设计举例。