稳频技术-周宇
一种基于高可靠串行总线的余度计算机设计
一种基于高可靠串行总线的余度计算机设计
徐楠;王山虎;周前柏;包健龙
【期刊名称】《变频技术应用》
【年(卷),期】2015(010)002
【摘要】混合两余度计算机系统采用高速、高可靠串行背板总线,相对于传统的两余度机栽计算机,使机载机电系统任务可靠性大大提高。
基于串行背板总线ARINC659总线构成系统的架构,系统的工作模式、容错机制、同步及交叉数据传输均由背板总线实现,具有良好的故障纠错能力。
在此架构下,采用心跳方式的切换机制,来管理两余度的处理器及接口模块,使系统资源互相独立,系统可实现无缝切换和系统底层重构,提高了系统的可靠性。
【总页数】4页(P74-77)
【作者】徐楠;王山虎;周前柏;包健龙
【作者单位】中航工业西安航空技术研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于PowerPC和x86非相似余度无人机飞控计算机设计
2.基于高可靠性容错控制系统的余度管理设计
3.四余度飞控计算机设计及基于马尔可夫模型的可靠性分析
4.一种三余度仿真飞控计算机设计
5.一种高可靠综合化作动器控制计算机设计
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用于激光稳频系统的比例加积分控制器
2 32
增大 使稳态 误 差 进 一 步 减 小 , 到 等 于零 。激 直 光稳 频 系 统要 求 稳态 误 差 小 , 此必 须 使 用 积 因
分控制。微分控制属 于超前 校正 , 一般应用于
惯性 较 大 的被 控 对 象 , 适 合 反 应 灵 敏 的半 导 不
系统 中的关键环节 。要达到激光频率的精确锁 定, 根据误 差信号对激光器进行合理的反馈校 正控 制是 必要 的 。根 据 实验 对 激光 稳 态特性 的
张 晨 , 江 晓, 蔡文奇 , 金 革
( 安徽省物理 电子学重点实验室 , 中国科技大 学近代 物理系 , 合肥 2 0 2 ) 3 0 6
摘要: 介绍 了一种半导体激光器 的稳频 系统 , 重点分析 了应 用 于系统 中的 比例加 积分 自动控制原 理, 设计 了一种用于稳定半导体激光器发射频率的比例加积分放大 电路 , 并叙述 了激光稳频 实验过程和
第 3卷 O
21 0 0年
第2 期
2
核电子学与探测技术
Nu l rEeto i c a lcrnc e s& D tcinTeh oo y eet c n lg o
V乩 3 No 2 0 .
] h 2 1 b e 00
用 于 激 光 稳 频 系统 的 比例 加 积 分 控 制 器
随着 时 间 的增 加 而加 大 , 推动 控 制器 的输 出 它
收稿 日期 :0 81—8 2 0— 12
基金项 目 : 国家 自然科 学基金资助( 0 2 4 1 。 66 5 0 ) 作者简介 : 张晨 (9 3) 男 , 1 8- , 汉族 , 安徽阜阳人 , 中国
科学技术大学近代 物理 系硕士 研究 生 , 事物理 电 从
大负载光电稳定平台技术研究的开题报告
大负载光电稳定平台技术研究的开题报告一、研究背景及意义:随着现代工业技术的飞速发展,大规模复杂工程的设计、生产和制造已经成为常态。
其中,精密制造领域的高精度运动控制技术在促进现代制造业发展中具有重要的应用价值。
而光电稳定平台技术作为一种高精度运动控制技术,已经在现代精密制造领域得到了广泛应用。
光电稳定平台技术是一种基于视觉信号反馈控制的高精度运动平台控制技术,在各类精密检测仪器和设备中,光电稳定平台技术的应用范围日益广泛。
通过光电元器件的反馈调整,实现对光电平台精准微调,确保光学元器件的位置精度,提高制造过程中的一致性和精度。
然而在实际应用过程中,光电稳定平台技术不可避免地面临着大负载的问题。
例如,在医疗器械的精密手术操作中,手术麻醉仪器需要配备高精度的光电稳定平台,但由于人体组织的负载较为复杂,光电稳定平台需要具有适应性较强的负载能力。
因此开展大负载光电稳定平台技术研究,对于促进现代医疗器械及工业自动化领域的发展,具有很高的实用价值和推广应用前景。
二、研究内容:本次研究主要围绕大负载光电稳定平台技术实现方法的探究和研发展开,具体包括以下几个方面:1.大负载光电稳定平台控制技术研究本研究将针对大负载场景下,光电稳定平台的控制技术进行深入研究。
主要包括控制算法设计、运动控制系统的设计和实现等方面。
其中以视觉反馈控制技术为核心,结合先进的控制算法,使光电稳定平台具有更强的适应性和性能表现。
2.大负载光电稳定平台的结构设计本研究将从大负载场景下的工作环境、负载要求、结构材料等方面入手,设计出具有高强度、高刚性、高重载轴向能力等特点的光电稳定平台。
同时,针对负载场景下的长期使用问题,采用耐磨损、耐腐蚀的材料进行设计,提高光电稳定平台的使用寿命。
3.大负载光电稳定平台的实验研究在设计出符合负载条件下的光电稳定平台后,需要进行实验验证。
将对设计出的光电稳定平台进行稳定性测试、精度测试、负载能力测试等,验证设计方案的可行性和实用性。
面向双气室铯光泵磁力仪的VCSEL稳频研究
面向双气室铯光泵磁力仪的VCSEL稳频研究
张弛;李绍良;赵擎阳;舒适;吴招才;刘华
【期刊名称】《激光杂志》
【年(卷),期】2024(45)4
【摘要】在地磁场测量领域中,自激振荡式碱金属原子光泵磁力仪因为快速响应与高精度成为一项重要技术。
其中自激式双气室光泵磁力仪无需考虑移相电路带来的信号误差,电路简单。
使用垂直腔面发射激光器作为泵浦光源有效降低了磁力仪功耗和体积。
针对使用垂直腔面发射激光器的便携式双气室铯光泵磁力仪激光稳频方法进行设计,设计方案包括激光器温度控制电路,光泵磁力仪信号反馈电路,激光器电流源调制与控制电路。
将注入电流调制的稳频方法用于双气室光泵磁力仪结构,减小稳频代价的同时具有较好稳定性,温度控制精度达到0.002℃,10秒内波长稳定度达到4.36×10^(-10),初步探索了自激式双气室光泵磁力仪集成化与小型化的可能性。
【总页数】9页(P26-34)
【作者】张弛;李绍良;赵擎阳;舒适;吴招才;刘华
【作者单位】上海交通大学电子信息与电气工程学院;上海航天控制技术研究所;自然资源部第二海洋研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TN248.4
【相关文献】
1.自激式铯光泵磁力仪吸收室恒温控制系统
2.铯光泵磁力仪测频方法的研究和实现
3.光泵磁力仪原子气室无磁加热腔数值模拟与实验验证
4.双气室铯光泵磁力仪设计与验证
5.基于铯光泵磁力仪的地震地磁矢量测量系统
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光电稳定平台瞄准线漂移前馈补偿算法
2024年无线电工程第54卷第1期183 doi:10.3969/j.issn.1003-3106.2024.01.024引用格式:吴明强,谢航.光电稳定平台瞄准线漂移前馈补偿算法[J].无线电工程,2024,54(1):183-189.[WUMingqiang,XIEHang.Feed forwardCompensationAlgorithmforLineofSightDriftofPhotoelectricStabilizedPlatform[J].RadioEngineering,2024,54(1):183-189.]光电稳定平台瞄准线漂移前馈补偿算法吴明强1,谢 航2(1.中国人民解放军96901部队,北京100094;2.华中光电技术研究所武汉光电国家研究中心,湖北武汉430223)摘 要:针对地球自转角速度在光电吊舱俯仰轴上的分量影响稳像模式下激光雷达成像质量问题,提出了一种基于机载惯导系统的前馈补偿算法,根据飞机姿态信息、纬度信息以及设备轴角信息,通过旋转矩阵解算出补偿量并前馈到速度环中,实现对光电稳定平台的瞄准线漂移的补偿。
对所提出算法进行了仿真与实验验证,实验结果显示,当俯仰轴朝向南北时,引入该补偿算法后半小时内俯仰角度漂移量为0.231°,小于不加该补偿方法时的6.005°;当俯仰轴朝向北南时,引入该补偿算法后半小时内俯仰漂移量为-0.385°,小于不加该补偿方法时的-5.372°,证明该算法可有效补偿稳像模式下俯仰位置漂移。
关键词:机载光电吊舱;瞄准线漂移;旋转矩阵;前馈补偿中图分类号:TP29文献标志码:A开放科学(资源服务)标识码(OSID):文章编号:1003-3106(2024)01-0183-07Feed forwardCompensationAlgorithmforLineofSightDriftofPhotoelectricStabilizedPlatformWUMingqiang1,XIEHang2(1.Unit96901,PLA,Beijing100094,China;2.WuhanNationalLaboratoryforOptoelectronics,HuazhongInstituteofElectro Optics,Wuhan430223,China)Abstract:Tosolvetheproblemthatthecomponentoftheearth srotationalangularvelocityonthepitchaxisofthephotoelectricpodaffectstheimagingqualityoflidarintheimagestabilizationmode,afeed forwardcompensationalgorithmbasedontheairborneinertialguidancesystemisproposed,whichcalculatesthecompensationamountthroughtherotationmatrixaccordingtotheattitudeinformation,latitudeinformationandequipmentaxisangleinformationoftheaircraftandfeedsforwarditintothespeedlooptocompensateforthelineofsightdriftforthephotoelectricstabilizedplatform.Thesimulationandexperimentalverificationoftheproposedalgorithmarecarriedout,andtheexperimentalresultsshowthatwhenthepitchaxisisfacingsouth north,thepitchangledriftwithinhalfanhouraftertheintroductionofthecompensationalgorithmis0.231°,whichislessthan6.005°withoutthecompensationmethod.Whenthepitchaxisisfacingnorth south,thepitchdriftwithinhalfanhouraftertheintroductionofthecompensationalgorithmis-0.385°,whichislessthan-5.372°withoutthecompensationmethod,whichprovesthatthealgorithmcaneffectivelycompensateforthepitchpositiondriftintheimagestabilizationmode.Keywords:airborneoptoelectronicpod;lineofsightdrift;rotationmatrix;feed forwardcompensation收稿日期:2023-02-10基金项目:基于音圈电机切换策略的快反镜自适应容错控制系统研究(62303429)FoundationItem:ResearchonAdaptiveFaultTolerantControlSystemforFastSteeringMirrorBasedonVoiceCoilMotorSwitchingStrategy(62303429)0 引言动基座光电稳定平台是一种集光、机、电为一体,可搭载不同载荷实现特定功能的综合光电系统,广泛应用在各个领域。
多载波汇聚技术在超长距离海陆微波上的应用
现代电子技术Modern Electronics TechniqueDec. 2023Vol. 46 No. 242023年12月15日第46卷第24期我国的海洋油气资源储量丰富,为国民经济提供重要的能源保障。
而那些远离陆地的海上油气田由于其所处地理环境的特殊性,无法使用任何运营商的网络资源,其与陆地间的通信只能依靠海事卫星系统或超长距离海陆微波系统。
随着通信技术的不断发展,越来越多传统通信技术经过改进后被用于海上油气田。
现阶段,各海上油气田已经由海事卫星、超长距离微波等传统通信手段联合组建起计算机网络,为海上设施上的用户提供了互联网访问、生产和生活数据的采集与传输、CCTV 监控视频传输、海上人员和设施安全保障等多种通信服务。
但随着传输回陆地的实时数据越来越多,需要以高质量的基础通信作为保障成为了最迫切的需求。
1 传统超长距离海陆微波系统1.1 超远距离对传统微波系统的影响电磁波传输时总是以自由空间传播模型为参考,预测当收发机之间没有任何阻挡时的接收信号强度。
自DOI :10.16652/j.issn.1004‐373x.2023.24.021引用格式:杨晋宁,车永辉,许贺.多载波汇聚技术在超长距离海陆微波上的应用[J].现代电子技术,2023,46(24):121‐125.多载波汇聚技术在超长距离海陆微波上的应用杨晋宁, 车永辉, 许 贺(中海石油(中国)有限公司深圳分公司, 广东 深圳 518067)摘 要: 提出一种多载波物理层链路汇聚自适应带宽控制技术(MC‐ABC )的超长距离海陆微波系统,并在陆地和海洋各选取一个地点进行安装。
经过实际现场安装测试结果证实,该系统能成功地解决海上石油勘探、开发领域在使用超长距离海陆微波系统进行信号传输时,存在的由多径反射和折射造成的信号深度衰减问题,并且能大幅度提升海上油气田现有计算机网络的通信带宽和使用效率。
相比传统微波通信技术,所设计的多载波链路汇聚的超长距离海陆微波系统具有传输距离远、可靠性高、传输带宽大、网络延时小、使用效率高等优点,在实际测试中取得了良好的效果,此应用在国内海洋石油勘探开发领域尚属首次。
基于循环双谱二次切片分析的滚动轴承故障诊断研究
基于循环双谱二次切片分析的滚动轴承故障诊断研究周宇;陈进;董广明;肖文斌;王志阳【摘要】发生早期微弱故障的滚动轴承,由于其故障特征频率处能量比较小,易于被噪声淹没,仅仅利用二阶循环平稳已经不能有效提取故障特征。
而高阶循环统计量对噪声具有较好的免疫力。
但是高阶循环统计量谱为多维谱图,图形化表示比较困难。
本文对三阶循环累积量谱,即循环双谱,进行了简化,提出了循环双谱二次切片———循环双谱中心频率处切片的水平切片谱。
并用此简化的循环双谱对滚动轴承早期故障做特征提取。
仿真和实验结果证明了方法的有效性。
【期刊名称】《振动与冲击》【年(卷),期】2012(000)018【总页数】5页(P24-28)【关键词】循环平稳;高阶循环统计量;循环双谱;滚动轴承;故障诊断【作者】周宇;陈进;董广明;肖文斌;王志阳【作者单位】上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240【正文语种】中文【中图分类】TP206;TP911滚动轴承是机械设备中的易损零件。
在使用滚动轴承的旋转机械中,大约有30%的故障是由轴承引起的。
所以如何提取滚动轴承的微弱故障特征,揭示其早期、微弱、潜在故障及其发生、发展和转移,对于设备状态监测和故障诊断意义重大[1]。
近几年,研究者发现滚动轴承发生故障时,由于滚珠与滚道间的相对滑移,其振动信号的特征参数呈现周期时变的特点,即循环平稳性。
国内外有很多专家对具有循环平稳性的滚动轴承故障特征提取做了研究,但主要都是集中在低阶循环平稳分析方法的研究和应用上。
在滚动轴承的早期故障监测过程中,由于微弱损伤激发的能量很小,易于淹没在背景噪声和干扰之中,使得故障信息提取的难度加大,因此采用的信号分析方法的抗噪性能将会显得尤为重要。
基于下一代MCU高算力与虚拟化技术的汽车软件研究与开发
基于下一代MCU高算力与虚拟化技术的汽车软件研究与开发单忠伟;刘宁
【期刊名称】《上海汽车》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】随着汽车电子电气架构的演进,主流MCU(Micro-controllerUnit)供应商均推出了下一代MCU产品。
文章研究对象为下一代MCU的共性关键技术高算力与虚拟化。
首先,从MCU算力及其评价指标入手,介绍了下一代MCU提升算力的
总体策略,并从主算力、硬件加速、辅助算力、存储与内部总线几方面进行了分析。
在介绍虚拟化技术特点和Hypervisor方案的基础上,分析了MCU硬件虚拟化特性,以及基于MCU硬件虚拟化技术的软件开发流程。
然后,从控制器集成化、高算力
环境两方面,较为深入地剖析了它们对汽车软件开发的影响。
最后,分享了某公司电力驱动业务部软件研发团队在基于高算力与虚拟化技术的电力电子控制器软件开发方面的最新研究与实践成果。
文章提供了针对下一代MCU技术升级背后的底层逻辑洞察,旨在为汽车控制器、MCU芯片、基础软件等相关领域的研发人员提供有益的参考。
【总页数】15页(P21-35)
【作者】单忠伟;刘宁
【作者单位】联合汽车电子有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于仿真的汽车电子控制器软件开发方法研究
2.基于Aspice的汽车软件开发流程研究
3.基于 Revit 的高桩码头快速建模软件开发研究
4.面向汽车集中式EE架构下的MCU类域控制器软件开发集成过程研究
5.基于Aspice与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究
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原子陀螺仪用激光稳频技术进展与趋势分析
CJ
CU
吸收光谱稳频法利用同一激光器产生的反向传播的
两束激光通过碱金属气室形成的饱和吸收光谱进行 稳 频 ,利用去掉多普勒背景的饱和吸收光谱和外部调 制稳频电路能够实现每小时几百千赫兹的频率稳定
-4 000 -2 000 0
2 000
v-p〇MHz
图 3 饱和吸收光谱
4 000
控制。
消 多 普 勒 饱 和 吸 收 系 统 原 理 图 如 图 4 所 示 。通
第 42卷 第 6 期 2021 年 6 月
激光杂志
LASER JOURNAL
V o l . 4 2 ,No.6 J u n e ,2021
•综合评述•
原子陀螺仪用激光稳频技术进展与趋势分析
庄铭今K2 ,范晓婷i’2 ,王天顺K2 ,刘院省U
‘ 中国航天科技集团有限公司量子工程研究中心,北 京 100094; 2北京航天控制仪器研究所,北 京 100039
2. 1 工作原理 饱和吸收光谱稳频法的基本光路结构如图1 所
示 ,激光经过分束成为一束较强的泵浦光和一束较弱 的 探 测 光 。两 束 激 光 在 原 子 气 室 中 反 向 交 叉 传 播 ,通 过 光 电 探 测 器 检 测 透 过 气 室 的 探 测 光 信 号 [5]。
碱金厲原子气室
过 三 角 波 发 生 器 向 激 光 控 制 器 注 入 电 流 扫 描 信 号 ,激 光 经 过 分 束 棱 镜 后 进 行 分 束 ,分 成 透 射 光 束 和 反 射 光 束 。透射过分 光 棱 镜 的 激 光 功 率 较 大 ,作为栗浦光; 在 分 光 棱 镜 前 后 表 面 反 射 的 激 光 功 率 相 对 较 小 ,作为 探 测 光 。泵 浦 光 与 其 中 一 路 探 测 光 在 原 子 气 室 中 对 射 产 生 饱 和 吸 收 光 谱 ,经 过 光 电 探 测 器 后 将 光 信 号 转 换成电信号,并且与另外一路参考光做差。将得到的
双频激光器稳频装置及其控制方法[发明专利]
专利名称:双频激光器稳频装置及其控制方法专利类型:发明专利
发明人:吴萍,张志平,张晓文,池峰,陈勇辉
申请号:CN201110053304.0
申请日:20110307
公开号:CN102684058A
公开日:
20120919
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种双频激光器的稳频装置包括激光管、磁环,所述双频激光器稳频装置还包括控制器、频率检测单元以及紧贴激光管设置的温控单元,控制器与温控单元连接,磁环围绕温控单元设置,频率检测单元连接在激光管和控制器之间。
本发明还提供了一种双频激光器稳频装置的控制方法,该方法包括:温控单元工作使激光管达到初始温度值;在磁环的作用下激光管发出第一频率激光束和第二频率激光束;频率检测单元检测第一频率激光束和第二频率激光束,并将检测结果输送入控制器;控制器对检测结果进行判断,根据判断结果控制温控单元工作。
本发明提供的双频激光器的稳频装置缩短了控制双频激光器达到稳频的时间,可快速稳频。
申请人:上海微电子装备有限公司
地址:201203 上海市浦东新区张东路1525号
国籍:CN
代理机构:上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)
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10~(-16)稳频激光的研制及基于四波混频产生10~(-18)稳频激光的理论探索
10~(-16)稳频激光的研制及基于四波混频产生10~(-18)稳频激光的理论探索激光频率精密控制是精密光谱和精密测量的基石,激光频率的控制精度在很大程度上决定了精密光谱与测量的分辨率与精度。
经过频率精密控制的激光,具有线宽窄、频率稳定度高的特点,它是新一代时间频率标准-原子光钟、高分辨率光谱、引力波探测、低噪声微波源和光学频率合成器等研究的关键部分。
这些应用迫切需要频率稳定度更高、线宽更窄的激光。
如将窄线宽激光的频率不稳定度从10<sup>-15</sup>提高至10<sup>-16</sup>,可将光钟的频率稳定度提高一个数量级,从而能使光钟实现10<sup>-18</sup>精度的测量时间从10<sup>6</sup>秒(连续11天以上)减小至一天之内。
对于精度更高的光钟和用于空间引力波探测的超长(大于10<sup>8</sup>米)激光干涉仪,还需要10<sup>-17</sup>甚至10<sup>-18</sup>频率不稳定度的窄线宽激光。
为了这个研究目标,本论文在实验上实现了频率不稳定度为10<sup>-16</sup>的稳频激光,并在理论上探索如何实现10<sup>-18</sup>频率不稳定度的窄线宽激光。
在实验上,为了突破参考腔的热噪声限制的激光频率不稳定度在10<sup>-15</sup>量级,本文搭建了两套热噪声限制的频率不稳定度为1.6 x 10<sup>-16</sup>的F-P光学参考腔系统。
采用PDH技术将578 nm 激光的频率高精度地锁定在参考腔上。
为了获得频率不稳定度为10<sup>-16</sup>的激光,本论文重点克服了环境振动噪声对激光系统产生的影响。
频率稳定度实时评估系统的设计与实现
频率稳定度实时评估系统的设计与实现刘彪;李变;杨剑青;朱张林;王惜康【摘要】为了实时计算原子钟的频率稳定度,设计了一种频率稳定度实时评估系统.利用现有理论基础(稳定度测量原理及其算法等)以及软件技术开发了一种实时计算并以图形显示原子钟稳定度的测量分析软件.该软件使用VC++的多媒体定时器实现数据的实时不间断采集及计算,同时采用双缓存绘图技术显示计算结果.测试结果表明该软件工作稳定,计算结果可靠、可信.【期刊名称】《时间频率学报》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】8页(P137-144)【关键词】频率稳定度;双缓存绘图;Allan方差;双对数坐标系【作者】刘彪;李变;杨剑青;朱张林;王惜康【作者单位】中国科学院国家授时中心,西安710600;中国科学院大学,北京100049;中国科学院国家授时中心,西安710600;中国科学院时间频率基准重点实验室,西安710600;中国科学院国家授时中心,西安710600;中国科学院大学,北京100049;中国科学院国家授时中心,西安710600;中国科学院大学,北京100049;中国科学院国家授时中心,西安710600;中国科学院大学,北京100049【正文语种】中文【中图分类】TM935.12对于一台高精度的原子钟,如果不了解其频率稳定度特性[1-2],就无法恰当地应用它。
目前大部分计算稳定度的软件都属于事后分析计算软件,不能实时地发现问题,实时地加以控制和解决,并且事后分析需要大量的人工操作。
另外在原子时实时计算领域,原子时的计算需要对多台钟的数据通过一定的算法处理才能实现。
由于各台钟的性能不同,因此在原子时的计算中,需要估算它们之间的权重比值,而它们之间的权重比值与稳定度的评估结果有关,所以为了得到原子时的实时计算结果,也需要对原子钟的频率稳定度进行实时评估。
为此,我们研制了一种频率稳定度实时评估系统。
图1是频率稳定度实时评估系统的硬件构成图[1]。
提高振荡器频率稳定度的设计方法
提高振荡器频率稳定度的设计方法
杨建萍
【期刊名称】《零八一科技》
【年(卷),期】2004(000)001
【摘要】本文主要论述了有关引起频率变动的因素和如何提高频率稳定度的方法。
【总页数】4页(P31-34)
【作者】杨建萍
【作者单位】零八一总厂研究所广元628017
【正文语种】中文
【中图分类】TN752
【相关文献】
1.提高振荡器频率稳定度的设计方法 [J], 罗凌
2.进一步提高模拟温度补偿晶体振荡器频率稳定度的研究 [J], 吴培才;胡国平
3.晶体振荡器的频率稳定度和老化特性研究 [J], 赵岩;李智奇;周渭;吴豪;白丽娜;苗苗
4.声表面波振荡器频率稳定度影响因素分析及改进 [J], 石勇; 齐晓琳; 刘久玲; 何世堂
5.磁控管振荡器频率稳定度的提高 [J], 董戈;卡赞采夫B.I.;史连夹耶夫A.V.
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稳态卡尔曼滤波优化方法研究
稳态卡尔曼滤波优化方法研究李珂;赵建涛;胡玉龙;唐艺菁【期刊名称】《微电子学与计算机》【年(卷),期】2024(41)6【摘要】微机电系统(Micro-electromechanical Systems,MEMS)陀螺仪测量精度低、噪声大等不足,亟需对微机电陀螺仪输出信号进行数字滤波处理。
针对传统卡尔曼滤波方法在信号处理初期对协方差初始值依赖较大的问题,基于陀螺仪实时输出信号,在线分析数据、辨识误差类型,利用动态性高的时间序列模型描述陀螺仪输出角速度,实时构建陀螺仪信号自回归一阶模型,根据自回归一阶模型分析卡尔曼滤波器协方差、状态预测误差、量测误差等,深入研究稳态卡尔曼滤波实时优化方法,直接计算每一个时刻最优方差和最优卡尔曼增益,使得每一个时刻都可以达到稳态情况下的最优估计,消除传统卡尔曼滤波方法初期对协方差初始值的依赖。
采用MPU6050作为微机电陀螺仪测试样机进行了试验验证,结果表明:与传统卡尔曼滤波方法相比,稳态卡尔曼滤波方法在滤波初期输出结果的平均值可提升93.33%,标准差可提升96.87%,实现微机电陀螺仪信号最优估计,满足微机电陀螺仪实时滤波、快速优化的需求。
【总页数】5页(P90-94)【作者】李珂;赵建涛;胡玉龙;唐艺菁【作者单位】西安微电子技术研究所【正文语种】中文【中图分类】TN911.7【相关文献】1.优化自适应卡尔曼滤波跟踪方法研究2.基于粒子群优化的扩展卡尔曼滤波方法研究3.基于PSO优化扩展卡尔曼滤波的电机参数估计方法研究4.基于噪声主动控制方法的非稳态车内声品质优化研究5.基于卡尔曼滤波观察器的优化预测控制方法研究因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
半实物仿真惯组输出模拟及转台姿态补偿方法
半实物仿真惯组输出模拟及转台姿态补偿方法
周国峰;陈喆;吕瑞;涂海峰;徐珊
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】2022(44)4
【摘要】针对半实物仿真传统三轴转台解耦方法大多不考虑地球自转影响造成仿真相似性不足、精度不高的问题,本文充分考虑转台纬度、方位及转序与发射点状态的差异,提出一种虚拟惯组输出模拟及实物惯组转台姿态补偿方法。
当设备中不含实物惯组时,通过构建虚拟惯组并考虑误差影响模拟真实惯组输出;当引入实物惯组时,在转台解耦的基础上补偿当地地球自转角速度,根据转台奇异值与仿真需用范围可选卧式或立式驱动模式。
经仿真验证,13 min飞行工况下虚拟惯组与实物惯组姿态结果一致,最大角误差约0.08°,不加地速补偿时仿真姿态相比理论值差异约3°,加入补偿后修正至约0.01°,表明该方法正确可行,能有效提高仿真精度,且方法实现简单适用性好,可工程应用并推广。
【总页数】7页(P1329-1335)
【作者】周国峰;陈喆;吕瑞;涂海峰;徐珊
【作者单位】中国运载火箭技术研究院战术武器事业部;南京航空航天大学航空学院
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765
【相关文献】
1.大姿态角入水时的鱼雷半实物仿真方法研究
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非隔离型高升压直流变换器拓扑推演及平台设计
非隔离型高升压直流变换器拓扑推演及平台设计
张艺明;周明珠;刘超;庄一展
【期刊名称】《实验技术与管理》
【年(卷),期】2024(41)2
【摘要】高升压、高效率、高功率密度的DC-DC变换器是可再生能源系统的重要组成部分。
耦合电感因其良好的调压特性和高功率密度等特点广泛应用于高升压直流变换器拓扑的构造。
基于耦合电感的高升压boost变换器种类非常多,为了帮助学生更好地理解这些变换器,并掌握它们的拓扑规律,该文采用“倍压单元-变换器拓扑-演化规律”思路,总结了一系列非隔离型高升压直流变换器的演变规律。
以Y 源结构的耦合电感高升压boost变换器为例,进行了模态分析和电压增益推导。
为了验证该高升压直流变换器的稳态性质和动态性质,搭建了实验平台,并验证了该变换器的可行性和稳定性,旨在帮助学生加强对电力电子中高升压直流变换器的直观认识和理解,并提升归纳总结能力。
【总页数】8页(P106-113)
【作者】张艺明;周明珠;刘超;庄一展
【作者单位】福州大学电气工程与自动化学院福建省新能源发电与电能变换重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TM46
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利用PPKTP晶体对795nm(Rb D1线)激光进行倍频的研究的开题报告
利用PPKTP晶体对795nm(Rb D1线)激光进行倍频的研究的开题报告一、研究背景在光学领域中,利用半导体激光器产生的基频激光,通过谐波倍频技术可获得高效率、高功率的可见光、紫外光以及红外光等。
其中,利用PPKTP晶体对795nm(Rb D1线)激光进行倍频,可以获得397.5nm紫外光,是用于量子信息、光学制冷、分子荧光探测等领域的重要光源。
因此,对于PPKTP晶体倍频技术的研究具有重要的意义。
二、研究目的本研究的目的是探究PPKTP晶体对795nm(Rb D1线)激光进行倍频的特性。
具体目标如下:1. 测试不同功率的795nm激光在各个温度下的THG能量输出。
2. 研究PPKTP晶体对795nm激光进行倍频的效率与输出功率之间的关系。
3. 研究PPKTP晶体对795nm激光进行倍频的温度特性,掌握其最佳温度范围。
三、研究内容1. PPKTP晶体的制备及样品特性测试。
2. 利用激光调制器调节光脉冲形状及频率。
3. 利用DPSS激光器产生795nm激光,并将其输入到PPKTP晶体中,对比测试其THG能量输出的差异。
4. 探究PPKTP晶体对795nm激光进行倍频的效率与输出功率之间的关系。
5. 研究PPKTP晶体对795nm激光进行倍频的温度特性。
四、研究方法1. 利用快速泵浦脉冲技术制备PPKTP晶体。
2. 通过激光调制器调节光脉冲形状及频率。
3. 利用DPSS激光器产生795nm激光,对比测试其THG能量输出的差异。
4. 利用光栅对795nm激光进行波长调整,获得最佳波长的激光输入到PPKTP晶体中。
5. 通过改变PPKTP晶体的温度来研究倍频效果的温度特性。
五、研究意义1. 对PPKTP晶体倍频技术的方法学进行研究,为提高其倍频效率提供新的思路和途径。
2. 探究PPKTP晶体对795nm激光进行倍频效率与功率的关系,对该技术在实际应用中的优化具有重要意义。
3. 研究PPKTP晶体倍频技术的温度特性,为其在实际应用中的优化提供理论基础。
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由于激光的频率极高,直接测量频率的稳定度是 很困难的,通常采用拍频的方法进行相对测量。
• 拍频: 把两台稳频激光器的输出频率进行比较测得相
对稳定性。因此两光波的频率一定相差很小, △ω 小 。
两束光混合之后,激光的相干性强,每列波初 相位不变-产生干涉。合成光波的光强周期性的 变化,变化的频率由差频△ω 决定。光强变化的
这样在 0 的两侧 dI / d相同。如果两侧误差讯号不对称,
小的一侧dI小,灵敏度小。 ③ 利用蓝姆凹陷稳频最高可达s-1=10-9。漂移再现性误差
R=10-7。稳定度和再现性受到限制。
• 稳频实质是稳定腔长,而在稳频中通过激光输出 光强的变化作误差信号-通过电路的处理控制腔 长从而达到稳频的目的。
的功率(或光强)在中心频率处最小。
2.结构和原理:
主要由三部分组成: ①单纵模激光器。其中一块反射镜固定在压电陶瓷
上,利用压电陶瓷的伸缩来调整腔长L。 ②光探测器。利用光电转换装置,将光信号转变为
电信号- 作为电路的信号。 ③电路系统。将误差讯号转成一直流电压加到压电
陶瓷上,以改变腔长。
3.工作过程:
dI是极重要的参量,叫误差信号。它是由激光器
输出的光强和标准频率 输出的光强比较得到的 信号。 不同I不同,可用曲线的斜率dI / d 表示。
dI的大小表明 向。
d
的大小,相位表明
偏离 0
的方
dI由在压电陶瓷上加一调制电压得到,加一直流 偏压和频率为f的调制电压。 加偏压的目的是在工作前调整激光器的振荡频率 为凹陷的中心频率 ,因为标准频率并不是固定 不变的。 加调制电压的目的是给出dI的大小和方向,对光 强进行低频调制。
引起频率变化。 ② 由于原子自发辐射造成的无规则噪声影响到频率。
• 稳频的一般原理: 稳频的实质:保持腔长L不变。
1.稳频的原理:采用负反馈电路控制稳频技术。选取 一个稳定的参考标准频率,当外界影响使激光频 率偏离标准频率时,鉴频器给出误差讯号,通过负 反馈电路去控制腔长,使激光频率自动回到标准 频率上。
结论:频率稳定性表示激光频率在平均频率附 近的漂移,频率的再现性表示平均频率本身的变化。
• 影响激光频率稳定的因素: 频率的稳定性主要取决于腔长L的稳定 1.引起腔长L变化的外界因素: ① 温度变化的影响。 ② 大气变化的影响。 ③ 机械振动的影响。 ④ 磁场的影响。 2.引起频率变化的内部因素: ① 激光管内充气压比例不同,气压、放电电流变化
2.鉴频器:是稳频的关键部件。 ①任务:a.提供标准频率。b.频率鉴别:当激光 器振荡频率偏离标准频率时,能够鉴别出来。 ②对鉴频器的要求:a.中心频率要稳定,标准频 率不能有漂移。b.灵敏度要高,微小变化能鉴 别。 ③ 鉴频器的类型:以原子谱线本身作为鉴频器 以外界标准频率做鉴频器
蓝姆凹陷稳频
• 稳频原理: 1.蓝姆凹陷:对非均匀加宽激光介质,激光器输出
• 稳定度: 稳频最关心的是稳定度。要提高频率的稳定度,希望
频率微小的变化就能产生大的可以分辨的误差讯号dI,即
要求 dI / d 大--灵敏度高。 ①凹陷的深度越大,dI大,则 dI / d 大。
一般要求凹陷的深度大约等于输出光强1/8,稳定性好。 增加深度的办法:a.降低腔内损耗-降低阈值。b.提高信 号增益,可以调节放电电流,使工作在最佳状态。 ②要求凹陷线型对称。
• 为了达到稳频的目的,要求激光输出的强度除了 频率的漂移造成的光强度变化之外,其他因素造 成的光强变化应该尽力避免。如放电电流、电压 变化造成的光强变化,否则干扰频率的稳定-甚 至无法稳频。
• 为了排除其他因素造成的激光强度变化采取的措 施:
1.激光器的电源加稳压稳流装置。激光强度稳定到n %
2.采用稳定激光强度控制装置。
稳频技术
光信息81
08095030
周宇
稳频目的:使频率本身稳定,即不随时间、地 点变化,稳频是实际的要求。
频率的稳定性和复现性
1.频率的稳定性
激光器连续运转时,在一定的时间间隔内平均
频率 v 与该时间内频率的变化量v 之比,用s表示。
2.频率的复现性
激光器在不同的时间、地点等条件下频率重谢