半径补偿
刀尖半径补偿计算公式
刀尖半径补偿计算公式刀尖半径补偿是数控加工中常用的技术,用于解决加工过程中刀具的半径误差。
该技术可以在加工过程中根据刀具的真实半径,自动调整加工轨迹,从而达到更高的加工精度和效率。
在实际应用中,刀尖半径补偿计算是非常重要的一环。
刀尖半径补偿计算公式的初衷是为了解决因刀具半径误差产生的加工误差。
在CNC数控机床的加工中,刀具的半径并不是完全一致的,而是有一定的偏差。
为了保证加工精度,就需要进行补偿,把偏差考虑进去。
在常见的加工中,刀具的偏差主要分为两种:正向补偿和负向补偿。
如果刀具实际半径大于理论半径,则需要进行负向补偿,即在加工程序中的刀补指令后加上“-”符号,以表示半径补偿量。
如:G41 X... Y... D... Z... H... -R0.5 F...。
其中,-R0.5表示刀具实际半径比理论半径小0.5mm,这个值是由加工过程中的实际测量得出的。
如果刀具实际半径小于理论半径,则需要进行正向补偿,即在加工程序中的刀补指令后加上“+”符号,以表示半径补偿量。
如:G42 X... Y... D... Z... H... +R0.2 F...。
其中,+R0.2表示刀具实际半径比理论半径大0.2mm。
在实际应用中,刀具的半径偏差需要通过测量得出,然后根据计算公式进行补偿。
刀具的半径偏差可以通过多种方法进行测量,常见的方法有“触发法”和“影像测量法”。
触发法是将刀具接触到工件上,然后使用触发测量仪器来测量刀具的半径。
常用的测量仪器有三角板、球规、千分表和测微计等。
影像测量法则是使用光学测量仪器来测量刀具的大小和形状,一般采用CCD影像测量仪、激光扫描仪等设备。
相比于触发法,影像测量法更加准确和精确,成为目前主要的刀具测量方法之一。
刀尖半径补偿计算公式的求解过程是比较复杂的,在实际应用中一般使用数控加工机床自带的计算软件或专业的刀具选型软件来进行计算。
一般来说,计算公式是由加工轨迹、刀具半径、刀具方向等多个因素组成的,具体的数学推导过程较为繁琐,在此不进行详细介绍。
刀尖半径补偿计算公式
刀尖半径补偿计算公式
刀尖半径补偿是数控加工中的一项重要技术,用于保证加工轮廓的尺寸精度。
刀具的尺寸并不是完全准确的,因此在加工过程中会出现误差,特别是在弯曲或曲线轮廓的加工中,误差会更加明显。
为了解决这个问题,引入了刀尖半径补偿技术。
刀尖半径补偿的基本原理是将刀具轨迹进行补偿,以抵消刀具的尺寸误差。
在进行刀尖半径补偿时,需要计算出刀尖半径补偿量,以便于校正刀具的轨迹。
刀尖半径补偿的计算公式可以根据不同的数控系统和加工方式有所不同,下面是一种常见的计算公式作为参考:
补偿值 = 理论值 - 实际值
其中,理论值是在进行数控编程时设定的轮廓大小,实际值是实际加工得到的轮廓大小。
通过计算补偿值,可以得到刀尖半径补偿量,从而进行刀具轨迹的补偿。
此外,刀尖半径补偿还涉及到切入角度和切入刀宽等参数的计算。
在进行刀尖半径补偿时,需要根据刀具的特性和加工要求,综合考虑切入角度和切入刀宽等因素,确定合适的补偿值。
刀尖半径补偿的计算公式不仅仅是一个简单的公式,还涉及到数学模型、机床的调整参数等一系列的考虑因素。
在实际应用中,还需要结合具体的加工情况和数控系统的要求,选择合适的计算公式和计算方法。
总之,刀尖半径补偿是数控加工中的一项重要技术,可以有效提高加工精度。
在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的计算公式和方法,以实现刀具轨迹的精确控制。
半径补偿、长度补偿
当刀具半径补偿取负值时,G41和G42的功能互换。
G17 G18 G19
G43 G44
G41
G00/G01
1.刀补的建立 2.刀补执行 3.刀补的取消G40
X_ Y01
长度负补偿(补偿值 为正值,负向偏移)
G49 长度正补偿(补偿 值为正值,正向偏 移)
Z_
H_
T01S600M03 G00G54X-60Y-60Z50 G41G01X-60Y-30D01F100 X-60Y0 G43Z-10H01 G02X-30Y30R30 G01X30 G02X30Y-30R30 G01X-30 G02X-60Y0R30 G49Z50 G01X-60Y30 G40G00X-60Y60 G28X-60Y60Z50 M30
半径补偿、长度补偿
半径补偿目的:(1)当刀具磨损、重磨、更换新刀具而导致 直径变化时。 (2)可以用同一个程序,对零件对零件轮廓 进行粗、精加工。
长度补偿目的:长度补偿一般用于刀具在Z轴方向上实际位 移量比程序给定值增加或减少一个偏置量时, 可以不改变程序的情况下,通过改变偏置量, 使刀具到达程序中给定的Z轴深度位置。
安全面高度50mm ,厚10mm,程序原点位于上表面。
O
例:某弯头零件的外形轮廓如图所示,要求用直径Φ 10的立铣 刀精铣外形轮廓。手工编制零件程序。安全面高度50mm , 进刀 /退刀方式;离开工件,直接/圆弧引入切向进刀,直 线退刀。工艺路线:走刀路线如图所示。 零件外形轮廓 (厚10㎜,程序原点位于上表面)
作业:要求用直径Φ20的立铣刀精铣外形轮廓。手工编制零件程序;
弧模式中半径补偿
弧模式中半径补偿
弧模式中半径补偿是一种用于调整刀具路径的技术,以确保加工零件的准确性。
半径补偿通常分为刀具半径补偿和刀尖半径补偿两种类型。
刀具半径补偿:
在弧模式中,刀具的实际尺寸可能会与理论尺寸略有偏差,为了弥补这种偏差,刀具半径补偿用于调整刀具轨迹。
刀具半径补偿主要包括刀具半径偏差的正负值,用来指导数控系统计算实际刀具路径。
刀尖半径补偏:
刀尖半径补偏是为了考虑刀具的圆弧切削轮廓,因为实际切削轮廓是由刀尖的轨迹所决定的。
刀具半径补偿原理(详细)
刀具半径补偿原理一、刀具半径补偿的基本概念(一)什么是刀具半径补偿根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数,实时自动生成刀具中心轨迹的功能成为刀具半径补偿功能。
(二)刀具半径功能的主要用途(1)由于刀具的磨损或因换刀引起的刀具半径变化时,不必重新编程,只需修改相应的偏置参数即可。
(2)加工余量的预留可通过修改偏置参数实现,而不必为粗、精加工各编制一个程序。
(三)刀具半径补偿的常用方法1.B刀补特点:刀具中心轨迹的段间都是用圆弧连接过渡。
优点:算法简单,实现容易。
缺点:(1)外轮廓加工时,由于圆弧连接时,刀具始终在一点切削,外轮廓尖角被加工成小圆角。
(2)内轮廓加工时,必须由编程人员人为的加一个辅助的过渡圆弧,且必须保证过渡圆弧的半径大于刀具半径。
这样:一是增加编程工作难度;二是稍有疏忽,过渡圆弧半径小于刀具半径时,会因刀具干涉而产生过切,使加工零件报废。
2.C刀补特点:刀具中心轨迹段间采用直线连接过渡。
直接实时自动计算刀具中心轨迹的转接交点。
优点:尖角工艺性好;在加工内轮廓时,可实现过切自动预报。
两种刀补在处理方法上的区别:B刀补采用读一段,算一段,走一段的处理方法。
故无法预计刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的影响。
C刀补采用一次对两段进行处理的方法。
先处理本段,再根据下一段来确定刀具中心轨迹的段间过渡状态,从而完成本段刀补运算处理。
二、刀具半径补偿的工作原理(一)刀具半径补偿的过程刀具半径补偿的过程分三步。
1.刀补建立刀具从起点接近工件,在编程轨迹基础上,刀具中心向左(G41)或向右(G42)偏离一个偏置量的距离。
不能进行零件的加工。
2.刀补进行刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个偏置量的距离。
3.刀补撤消刀具撤离工件,使刀具中心轨迹终点与编程轨迹终点(如起刀点)重合。
不能进行加工。
(二)C机能刀具半径补偿的转接形式和过渡方式1.转接形式随着前后两段编程轨迹线形的不同,相应的刀具中心轨迹有不同的转接形式。
《刀具半径补偿计算》课件
精加工中应用刀具半径补偿可以显著提高工件的加工质量和生产效率 。
刀具半径补偿在切削方式切换中的应用
在切削方式切换过程中,刀具 半径补偿可以自动调整切削参 数,以适应不同的切削条件和
工件材料。
在更换刀具或调整切削参数时 ,刀具半径补偿可以减少人工 干预和误差,提高加工精度和 效率。
少人为因素对加工结果的影响,为现代制造业的发展提供有力支持。
多轴联动加工中的刀具半径补偿技术
要点一
总结词
要点二
详细描述
多轴联动加工中的刀具半径补偿技术是未来发展的重点方 向,它能够实现复杂曲面的高精度加工,提高加工效率和 产品质量。
多轴联动加工是一种先进的加工技术,广泛应用于航空、 汽车、模具等领域。在多轴联动加工中,刀具半径补偿技 术对于实现高精度加工至关重要。通过精确控制刀具的轨 迹和补偿量,可以减小加工误差,提高加工精度和效率。 未来,多轴联动加工中的刀具半径补偿技术将进一步发展 ,为实现更高效、高精度的复杂曲面加工提供技术支持。
程,提高编程效率。
刀具半径补偿的计算原理
根据加工要求和刀具参数,确定刀具 半径补偿值。
补偿值的计算需要考虑多种因素,如 刀具类型、切削用量、工件材料等。
在数控加工过程中,根据刀具路径和 补偿值,对刀具路径进行相应的调整 ,以补偿因刀具半径而引起的加工误 差。
02
CATALOGUE
刀具半径补偿的分类
03
通过刀具半径补偿,还可以控制切削力的大小,以防止工件变形和刀 具破损。
04
粗加工中应用刀具半径补偿可以有效地提高加工效率和质量。
刀具半径补偿在精加工中的应用
刀具半径补偿
通过自动计算并调整刀具中心轨迹, 可以减少人工干预,提高加工效率。
刀具半径补偿的基本原理
刀具半径补偿的实现方式
在数控加工中,通常通过数控编程软 件或控制系统中的补偿功能来实现刀 具半径补偿。
刀具半径补偿的计算方法
根据刀具半径大小和加工要求,通过 计算确定刀具中心轨迹的偏移量。
刀具半径补偿的步骤
在加工过程中,根据实际需要选择开 启或关闭刀具半径补偿,并根据需要 调整补偿参数。
在航空航天制造中,刀具半径补偿技术可 以用于控制飞机零部件和航天器零件的加 工精度,提高产品的可靠性和安全性。
04 刀具半径补偿的优点与局 限性
提高加工精度和表面质量
提高加工精度
通过补偿刀具半径,能够减小因刀具 半径而引起的加工误差,从而提高工 件的加工精度。
优化表面质量
刀具半径补偿技术能够减小刀具半径 对切削过程的影响,从而降低表面粗 糙度,提高工件表面质量。
高精度补偿技术
高精度补偿技术
采用高精度测量设备和算法,实现刀具 半径的高精度测量和补偿,提高加工零 件的表面质量和尺寸精度。
VS
精细化加工
通过高精度补偿技术,实现精细化加工, 减少加工余量和材料浪费,提高加工效率 和经济效益。
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根据刀具半径大小,在加工过程中自动计算并调整刀具中心轨迹,以保证加工 出的零件尺寸符合要求。
刀具半径补偿的重要性
提高加工精度
通过补偿刀具半径,可以减小因刀具 半径而引起的误差,提高加工精度。
提高加工效率
降低对操作人员技能要求
使用刀具半径补偿技术,可以降低对 操作人员技能水平的要求,使操作更 加简单易行。
刀具半径补偿方向的判定原则
刀具半径补偿方向的判定原则
摘要:
一、刀具半径补偿的概念
二、刀具半径补偿方向的判定原则
1.向前切削时,刀具半径补偿方向为正值
2.向后切削时,刀具半径补偿方向为负值
三、刀具半径补偿方向的应用
正文:
刀具半径补偿是数控加工中常用的一种刀具补偿方式,可以提高加工效率和精度。
在刀具半径补偿中,刀具的半径补偿方向是一个重要的概念,它直接影响到刀具的加工效果。
本文将介绍刀具半径补偿方向的判定原则。
一、刀具半径补偿的概念
刀具半径补偿是一种在数控加工中用于弥补刀具直径误差的技术。
通过在程序中设置刀具的半径补偿值,可以使刀具在加工过程中自动调整直径,从而达到精确加工的目的。
二、刀具半径补偿方向的判定原则
1.向前切削时,刀具半径补偿方向为正值。
在向前切削的过程中,刀具的半径补偿方向设置为正值,可以使刀具在加工过程中自动向工件内部移动,从而达到精确加工的目的。
2.向后切削时,刀具半径补偿方向为负值。
在向后切削的过程中,刀具的半径补偿方向设置为负值,可以使刀具在加
工过程中自动向工件外部移动,从而达到精确加工的目的。
三、刀具半径补偿方向的应用
在实际加工过程中,刀具半径补偿方向的判定对于加工效果具有重要意义。
如果刀具半径补偿方向设置不当,可能会导致加工精度降低,甚至出现刀具碰撞等事故。
刀具半径补偿
y A(X,Y)
O
α
rΔYKΔK Xα A′(X′,Y′) x
O′
图3-37 直线刀具补偿
y B′(Xb′,Yb′)
B(Xb,Yb) ΔXΔ KY
β O
R
r A′(Xa′,Ya′)
A(Xa,Ya) x
图3-38 圆弧刀具半径补偿
2. 圆弧刀具半径补偿计算
对于圆弧而言,刀具补偿后的刀具中心轨迹是一个
1. 直线刀具补偿计算
对直线而言,刀具补偿后的轨迹是与原直线平行 的直线,只需要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐 标值。
如图3-37所示,被加工直线段的起点在坐标原点,终 点坐标为A。假定上一程序段加工完后,刀具中心在O′ 点坐标已知。刀具半径为,现要计算刀具右补偿后直 线段O′A′的终点坐标A′。设刀具补偿矢量AA′的投影坐 标为,则
图3-41和3-42表示了两个相邻程序段为直线与直线, 左刀补G41的情况下,刀具中心轨迹在连接处的过渡形 式。图中α为工件侧转接处两个运动方向的夹角,其变 化范围为00<ɑ< 3600,对于轮廓段为圆弧时,只要用其 在交点处的切线作为角度定义的对应直线即可。
在图3-42a中,编程轨迹为FG和GH,刀具中心轨迹为AB 和BC,相对于编程轨迹缩短一个BD与BE的长度,这种 转接为缩短型。
(1)刀补建立 刀具从起刀点接近工件,在原来的 程序轨迹基础上伸长或缩短一个刀具半径值,即刀具 中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹距离一个刀 具半径值。在该段中,动作指令只能用G00或G01。
(2)刀具补偿进行 刀具补偿进行期间,刀具中心 轨迹始终偏离编程轨迹一个刀具半径的距离。在此状 态下,G00、G01、G02、G03都可使用。
一段加工轨迹对本程序段加工轨迹的影响。为解决下
刀具半径补偿的判定方法
刀具半径补偿的判定方法
以下是 6 条关于刀具半径补偿的判定方法:
1. 嘿,你想知道怎么看刀具半径补偿合不合适吗?就像你挑衣服看合不合身一样!比如说在加工一个圆形工件的时候,你看看加工出来的圆是不是光滑圆润呀,如果不是,那刀具半径补偿可能就没设对呢!
2. 哎呀呀,刀具半径补偿的判定还不简单嘛?你想想,好比走路,你得走对方向吧!在数控加工中也是一样啊,如果加工出来的尺寸总是不对头,那是不是刀具半径补偿出问题啦!就像你本想去东边,结果走反了方向!
3. 告诉你哦,刀具半径补偿可以从刀具的运动轨迹来看呀!就像你跑步的路线一样清晰明了!比如刀具在加工内角的时候,它的轨迹有没有怪怪的,这就能看出补偿有没有搞对呀!
4. 嘿,刀具半径补偿的秘密你还不知道呀?你看,如果加工出来的工件表面坑坑洼洼的,那不就像是脸上长了麻子一样明显嘛,这大概率就是刀具半径补偿没弄好呀!
5. 哇塞,判断刀具半径补偿其实挺好玩的呀!就好比你下棋,得走对每一步。
在加工复杂形状的时候,你观察一下加工效果,是不是哪里不对劲,那就是补偿在给你发信号啦!
6. 哈哈,刀具半径补偿的判定其实不难发现啦!就像你听音乐,节奏对不对一听就知道。
当加工过程中出现异常,你就该想想是不是刀具半径补偿这个小家伙在捣乱呀!
总之呀,刀具半径补偿的判定需要细心观察和经验积累,只要多注意加工中的各种细节表现,你肯定能轻松掌握!。
刀具长度补偿和半径补偿
【四】刀具长度补偿和半径补偿数控加工中,刀具实际所在的位置往往和编程时刀具理论上应在的位置不同,这是我们需要重新根据刀具位置来修改程序,然而正如大家知道的,修改程序是一件多么繁杂而易错的环节,因此,刀具补偿的概念就应运而生。
所谓刀具补偿就是用来补偿刀具实际安装位置与理论编程位置之差的一种功能。
使用刀具补偿功能后,改变刀具,只需要改变刀具位置补偿值即可,而不必修改数控程序.刀具补偿中我们经常用的有长度补偿和半径补偿,一般初入数控行业的人很难熟练的使用这两种补偿,下面我们就这两种补偿方式详细讲解一下。
一、刀具长度补偿1、刀具长度补偿的概念首先我们应了解一下什么是刀具长度。
刀具长度是一个很重要的概念.我们在对一个零件编程的时候,首先要指定零件的编程中心,然后才能建立工件编程坐标系,而此坐标系只是一个工件坐标系,零点一般在工件上。
长度补偿只是和Z坐标有关,它不象X、Y 平面内的编程零点,因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变,对于Z 坐标的零点就不一样了。
每一把刀的长度都是不同的,例如,我们要钻一个深为50mm的孔,然后攻丝深为45mm,分别用一把长为250mm的钻头和一把长为350mm的丝锥。
先用钻头钻孔深50mm,此时机床已经设定工件零点,当换上丝锥攻丝时,如果两把刀都从设定零点开始加工,丝锥因为比钻头长而攻丝过长,损坏刀具和工件。
此时如果设定刀具补偿,把丝锥和钻头的长度进行补偿,此时机床零点设定之后,即使丝锥和钻头长度不同,因补偿的存在,在调用丝锥工作时,零点Z坐标已经自动向Z+(或Z)补偿了丝锥的长度,保证了加工零点的正确。
2、刀具长度补偿指令通过执行含有G43(G44)和H指令来实现刀具长度补偿,同时我们给出一个Z坐标值,这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。
另外一个指令G49是取消G43(G44)指令的,其实我们不必使用这个指令,因为每把刀具都有自己的长度补偿,当换刀时,利用G43(G44)H指令赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿。
刀具半径补偿定义
刀具半径补偿
1.刀具半径补偿定义
数控机床在轮廓加工过程中,它所控制的是刀具中心的轨迹,而用户编程时则是按零件轮廓编制的,因而为了加工所需的零件,在进行轮廓加工时,刀具中心必须偏移一个刀具半径值。
数控装置根据零件轮廓编制的程序和预先设定的刀具半径参数,能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。
2.刀具半径补偿功能的主要用途
①实现根据编程轨迹对刀具中心轨迹的控制。
②实现刀具半径误差补偿。
③减少粗、精加工
程序编制的工作量。
3.刀具半径补偿的常用方法
B刀补:相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用圆弧连接。
C刀补:相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线连接。
B刀补C刀补。
半径补偿5种方式
无刀具补偿代码即开始切削,无法调整 刀具磨损量 无刀具补偿撤消代码
c、重点注意:该补正方式在自动编程时,所指定的编程轨迹为工件应加工轮廓,但程序 指令轨迹与应加工轮廓不重合,也就是编制出的程序内部指令的X、Y指令值与图纸标注尺 寸不相符,分别增加或减少了一个刀具半径。 d、这种补正方式适合于用刀具材料硬度比工件材料大很多的零件粗加工,并且是大或者 极大批量的定型产6
线性补正
4 )、 Reverse ware 反方向线性磨损补正 同Wear补正方式的使用和特点完全一致,区别在于使用Reverse wear 补正所处理输出的程序和Wear补正方式处理输出的程序在刀具补偿方 向上相反,如果在Wear补正上使用左(G41)补偿,则Reverse wear补 正输出G42代码。 5 )、 Off 禁止补正 如果采用刀具中心与被加工图形轮廓与外形重合方式编程,必须使用 禁止补正。在该补偿方式中,所处理输出的程序中没有G41/G42刀具半 G41/G42 径补偿代码,并且在实际切削中,刀具中心沿编程轨迹即被加工图形轮 廓走刀。这种方式主要用在槽类粗加工中,如图7所示:
% O0000 N100G54G90S800M3 N102G0X-5.Y30. N104Z10.M8 N106G1Z-5.F25. N108G41D1Y20.F50. 刀具左补偿代码 N110G3X5.Y10.R10. N112G1X30. N114Y-10. N116X-20. N118Y10. N120X5. N122G3X15.Y20.R10. N124G1G40Y30. 刀具补偿撤消代码 N126G0Z50. N128M30 %
b、用该补正方式后处理出的数控程序具有G41/G42刀具自动补偿代码:
% O0000 N100G54G90S800M3 N102G0X-5.Y35. N104Z10.M8 N106G1Z-5.F25. N108G41D1Y25.F50. N110G3X5.Y15.R10. N112G1X30. N114G2X35.Y10.R5. N116G1Y-10. N118G2X30.Y-15.R5. N120G1X-20. N122G2X-25.Y-10.R5. N124G1Y10. N126G2X-20.Y15.R5. N128G1X5. N130G3X15.Y25.R10. N132G1G40Y35. N134G0Z50. N136M30 %
车床刀具半径补偿
立式铣床的刀具半径补偿功能还可以对刀具更换、机床精度误差等进行补偿,保证了加工质 量和精度。
钻床加工的补偿应用
钻床在加工过程中,刀具半径补偿的应 用可以有效地解决由于钻头半径不同而
通过调整刀具半径补偿值,可以实现对工件直径的精确控制,避免了传统加工方法 中需要手动测量和调整的步骤,提高了加工效率。
数控车床的刀具半径补偿功能还可以对刀具磨损、刀具更换等进行补偿,保证了加 工质量和精度。
立式铣床加工的补偿应用
立式铣床在加工过程中,刀具半径补偿的应用可以有效地解决由于刀具半径不同而引起的加 工误差问题。
补偿软件技术的发展趋势
智能化软件
为了实现自动化的刀具半径补偿,需要发展智能化软件,该软件能够根据加工需求和刀具 参数,自动生成补偿方案和程序,减少人工干预和错误。
可视化软件
为了方便车床操作和维护人员的使用,需要发展可视化软件,该软件能够将车床加工过程 中的各种数据以图形化方式呈现出来,以便操作人员及时掌握车床运行状态和发现异常情 况。
原理
通过预设的刀具半径补偿值,对 加工程序中的刀具路径进行修正 ,使其适应实际的刀具半径,以 达到精确的加工效果。
刀具半径补偿的重要性
提高加工精度
由于刀具半径的存在,直接按照 理论尺寸进行加工会存在一定的 误差。通过刀具半径补偿,可以 减小或消除这种误差,提高加工
精度。
提高生产效率
通过刀具半径补偿,可以优化刀 具路径,减少不必要的空走和重
车床刀具半径补偿
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目录
• 车床刀具半径补偿概述 • 刀具半径补偿算法 • 车床刀具半径补偿的实现 • 车床刀具半径补偿的应用 • 车床刀具半径补偿的挑战与解决方案 • 车床刀具半径补偿的发展趋势 • 车床刀具半径补偿案例研究
半径补偿注意事项
半径补偿注意事项1. 嘿,半径补偿可别乱搞啊!就像你走路,方向偏了那可就走不到目的地啦。
比如说在加工一个零件时,要是半径补偿设置错了,那做出来的东西不就完全不是你想要的嘛!2. 记住咯,一定要小心补偿值的正负!这可太关键啦,好比你开车,前进和后退弄错了那不就撞车啦!要是把正补偿弄成负的,哎呀,那可糟糕了!比如在铣削的时候可能就会铣出个奇怪形状来。
3. 你得时刻留意刀具的磨损呀!这就像你的鞋子穿久了会有磨损一样。
如果不注意,半径补偿可就不准确了,加工出来的东西质量能好吗?好比做一个精细的模型,结果因为刀具磨损变得粗糙不堪。
4. 不同的材料也要注意不同的半径补偿啊!这就跟不同的人有不同的性格一样。
像加工金属和加工塑料,能一样对待吗?要是都用同样的补偿,那不就得出问题啦。
5. 别忘了在更换刀具后重新检查半径补偿呀!这就像你换了双新鞋,得重新适应一下不是吗?比如说上次用的刀具半径小,这次换大了,补偿还按之前的来,那可不行哦。
6. 编程的时候可要仔细设置半径补偿参数哦!这就好像搭积木,一块放错了可能整个就塌了。
比如一个复杂的工件编程,参数设置马虎一下,全白费啦!7. 要根据实际情况灵活调整半径补偿呀!可别死脑筋哦。
这跟生活中随机应变一个道理。
像加工过程中出现一点小偏差,就得赶紧调整补偿来纠正呀,不然就没法挽回啦。
8. 多做几次测试再确定最终的半径补偿呀!别着急呀。
就像考试前要多复习几遍才更有把握。
要是没测试好就开始批量生产,那出问题了可咋办哟。
9. 好好学习半径补偿的知识,可别轻视它啊!这是很重要的哦!就像你学走路,得一步步来才能走稳。
不好好学,到时候做啥都做不好,那多后悔呀!总之,半径补偿一定要用心对待,不然会带来很多麻烦的哟!。
刀具半径补偿的概念
刀具半径补偿的概念1. 各位机床老师傅和学徒们,今天咱聊个特别实用的话题:刀具半径补偿。
说白了,这就是让咱们的刀具切削更准确的一个小妙招。
2. 打个形象的比方,刀具半径补偿就像是走路绕障碍物。
假如你要绕过一个圆柱体,你肯定不会贴着走,而是会保持一定距离,这个距离就相当于咱们说的补偿值。
3. 记得我刚进厂时,老师傅跟我说:"小王啊,你看这刀尖,它又不是一个尖点,而是个圆弧,切削的时候就得把这个圆弧考虑进去,不然加工出来的工件尺寸准准的才怪呢!"4. 咱们来想象一下,刀具就像是圆珠笔的笔尖。
如果你想画一条直线,笔尖的圆润部分会影响实际画出的线条位置。
同样道理,刀具切削时,刀尖的圆弧也会影响实际切削的轨迹。
5. 老王师傅常说:"没有补偿的数控加工,就像戴着眼罩走路,东倒西歪的。
补偿值设置好了,那就像戴上了一副合适的眼镜,看啥都清楚。
"6. 补偿方向也很重要。
就像开车,有左侧行驶和右侧行驶。
刀具补偿也分左补偿和右补偿,具体选哪个,得看咱们加工的是内轮廓还是外轮廓。
7. 有个徒弟问我:"师父,为啥非得搞这么麻烦?直接按图纸编程不就得了?"我就告诉他:"你想啊,刀具总会磨损的,半径会变小,要是不补偿,工件尺寸不就超差了吗?"8. 补偿值的计算也不难。
就拿最常用的圆弧刀具来说,测量一下刀尖圆弧半径,输入到数控系统里,系统就会自动计算补偿路径。
就像是给系统戴上了一个"智能眼镜"。
9. 还有个有趣的现象,不同的加工方向需要不同的补偿方式。
就像打篮球运球,有时候要从左边绕过对手,有时候要从右边绕过,选择合适的路线才能突破防守。
10. 我经常跟新来的操作工说:"刀具补偿就是给刀具画了一条新路,让它不走原来的路,而是走一条考虑了刀具实际尺寸的新路。
这样加工出来的工件才能和图纸上的尺寸一模一样。
"11. 在实际操作中,咱们还得注意补偿的进入和退出。
使用半径补偿及注意
使用半径补偿及注意的问题
使用G41/G42/G40应注意
1.插补后如果两个程序段无运动指令或无插补轴运动,否则会出现41#报警
2.插补位置或取消位置不合理,应大于一个半径值,否则会出现41#报警
3.程序中断后再重新从头执行程序出现41#报警(复位信号没有处理)
4.刀具半径选择/设定值不合理(几何/磨耗)
5.G41/G42不能重复使用,只能指令一次。
转换方向要用G40先取消
6.建立刀具半径补偿时要在切入轮廓之前,要输入补偿量,移动G00/G01G41/G42X-Y-D-F
7.程序处理的本身有反向(在有图纸有问题)
8.车床使用的刀尖方向的正确选择(T)
9.刀具圆弧半径大于理论圆弧尺寸1)加工小于刀具半径的内侧圆弧2)加工小于刀具直径的沟槽
3)加工小于刀具半径的台阶。
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【摘要】刀具半径补偿是数控机床上重要的功能 ,合理使用刀具半径补偿功能在数控加工中有着非常重要的作用。
刀具半径补偿功能可使我们由按刀心轨迹编程变为按工件轮廓进行编程,这样省去了刀心轨迹的人工计算,不仅简化了编程而且提高了程序的准确性。
本文就数控铣削加工中刀具半径补偿及其应用等问题进行了简单阐述。
【关键词】刀具半径补偿编程数控加工过切欠切引言零件加工程序通常是按零件轮廓编制的,而数控机床在加工过程中的控制点是刀具中心,因此在数控加工前数控系统必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。
只有将编程轮廓数据变换成刀具中心轨迹数据才能用于插补。
在数控铣床上进行轮廓加工时,因为铣刀有一定的半径,所以刀具中心(刀心)轨迹和工件轮廓不重合,如不考虑刀具半径,直接按照工件轮廓编程是比较方便的,而加工出的零件尺寸比图样要求小了一圈(加工外轮廓时),或大了一圈(加工内轮廓时),为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径,这就是所谓的刀具半径补偿指令。
应用刀具半径补偿功能时,只需按工件轮廓轨迹进行编程,然后将刀具半径值输入数控系统中,执行程序时,系统会自动计算刀具中心轨迹,进行刀具半径补偿,从而加工出符合要求的工件形状,当刀具半径发生变化时也无需更改加工程序,使编程工作大大简化。
实践证明,灵活应用刀具半径补偿功能,合理设置刀具半径补偿值,在数控加工中有着重要的意义。
一、刀具半径补偿的基本概念数控系统的刀具半径补偿就是将计算刀具中心轨迹的过程交由数控系统执行,编程员假设刀具的半径为零,直接根据零件的轮廓形状进行编程。
在图1中,实线为所需加工的零件轮廓,虚线为刀具中心轨迹。
根据ISO标准,当刀具中心轨迹在编程轨迹(零件轮廓)前进方向的右边时,称为右刀补,用G42指令实现;反之称为左刀补,用G41指令实现。
当不需要进行刀具半径补偿时,则用G40取消刀具半径补偿。
a左刀补 b右刀补图11.1使用刀具半径补偿时应注意(1)在建立、取消刀补时所使用的G41、G42、G40指令的程序段中,必须同时使用G00或G01指令,不能使用G02或G03指令;(2)当刀具半径补偿取负值时,G41和G42的功能互换;(3)G41、G42为模态指令;(4)G41(或G42)必须与G40成对使用;(5)G41(或G42)与G40之间的程序段不得出现任何转移加工,如镜像、子程序加工等。
(6)刀具半径补偿只能在被G17、G18或G19选择的平面上,在刀具半径补偿的模态下,不能改变平面的选择,否则会出现报警。
(7)在刀具半径补偿开始的程序段中,补偿值从零均匀变化到给定的值,同样的情况出现在刀具半径被取消的程序段中,在这两个程序段中,刀具不应该接触到工件,否则就会出现过切或撞刀现象。
(8)刀具半径补偿有B功能和C功能两种补偿形式。
由于B功能刀具半径补偿只能根据本段程序进行刀补计算,不能解决程序段之间的过渡问题,使用时均将工件轮廓处理成圆角过渡,因此工件尖角处工艺性较差;C功能刀具半径补偿能自动处理两程序段刀具中心轨迹的转接,可完全按照工件轮廓进行编程,因此现代CNC数控机床几乎都采用C功能刀具半径补偿。
当采用C功能刀具半径补偿时,要求在建立刀具半径补偿程序段的后续两个程序段中,必须含有指定补偿平面的位移指令(G00、G01,G02、G03等),否则无法建立正确的刀具半径补偿。
1.2 B功能刀具半径补偿早期的数控系统在确定刀具中心轨迹时,都采用读一段、算一段、再走一段的B功能刀具半径补偿(简称B刀补)控制方法,它仅根据程序段的编程轮廓尺寸进行刀具半径补偿。
对于直线而言,刀补后的刀具中心轨迹为平行于轮廓直线的直线段;对于圆弧而言,刀补后的刀具中心轨迹为轮廓圆弧的同心圆弧段。
因此,B刀补要求编程轮廓间以圆弧连接,并且连接处轮廓线必须相切;而对于内轮廓的加工,为了避免刀具干涉,必须合理地选择刀具的半径(应小于过渡圆弧的半径)。
由于B 刀补编程轮廓为圆角过渡,前一程序段刀具中心轨迹的终点即为后一程序段刀具中心轨迹的起点,因此数控系统无需计算段与段间刀具中心轨迹的交点。
也就是说,数控系统进行刀具半径补偿时仅需知道本程序段的轮廓尺寸。
B刀补仅根据本程序段的编程轮廓尺寸进行刀具半径补偿,无法预计由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响,不能自动解决程序段尖的过渡问题,需要编程人员在相邻程序段转接处插入恰当的过渡圆弧作圆角过渡。
显而易见,这样的处理存在着致命的弱点:一是编程复杂,二是工件尖角出工艺性不好。
随着计算机技术的发展,数控系统的计算机计算相邻程序段刀具中心轨迹交点已不成问题,因此CNC系统已不再B功能刀具半径补偿,而采用C功能刀具半径补偿。
1.3 C功能刀具半径补偿C功能刀具半径补偿(C刀补)在计算本程序段刀具中心轨迹时,除了读入本程序段编程轮廓轨迹外,还是提前读入下一程序段编程轮廓轨迹,然后根据他们之间转接的具体情况,计算出正确的本段刀具中心轨迹。
C刀补自动处理两个程序段刀具轨迹的转接,编程人员完全可以按工件轮廓变成而不必插入转接圆弧,因而在现代CNC系统中得到了广泛的应用。
现以C刀补为例讲述刀具半径补偿的使用技巧。
二、C刀具半径补偿的执行过程C刀具半径补偿的执行过程一般可分为3步。
2.1刀补建立数控系统用G41/G42指令建立刀补,在刀补建立程序段,动作指令只能用G00或G01,不能用G02或G03。
刀补建立过程中不能进行零件加工。
2.2刀补进行在刀补进行状态下,G01、G00、G02、G03都可使用。
它根据读入的相邻两段变成轨迹,自动计算刀具中心的轨迹。
在刀补进行状态下,刀具中心轨迹与编程轨迹始终偏离一个刀具半径的距离。
2.3刀补撤销刀补撤销也只能用G01或G00,而不能用G02G03。
刀补撤销是刀补建立的逆过程,同样,在该过程中不能进行零件加工。
图2在G17指令有效时,编程格式:G41(G42)G00(G01)X_Y_ D_(F_)…G40 G00(G01) X_Y_(F_)其运动轨迹见图2G41指令表示刀具半径左侧补偿。
沿刀具进给方向看去,刀具中心在零件轮廓的左侧(见图2,通常顺铣时采用左侧补偿)。
G42指令表示刀具半径补偿。
沿刀具进给方向看去,刀具中心在零件轮廓的右侧(见图2,通常逆铣时采用右侧补偿)。
G40指令表示刀具半径补偿取消。
当G41或G42程序完成后用G40程序段消除偏置,从而使刀具中心与编程轨迹重合。
三、加工过程中的过切判别及避免技巧C刀补除了能根据相邻两段编程轨迹的转接情况,自动进行刀具中心轨迹的计算外,还有一个显著的优点,即能避免过切现象。
若编程人员因某种原因编制了肯定要产生过切的加工程序时,系统在运行过程中能提前发出报警信号,避免过切事故的发生。
在刀具半径补偿的切削程序段中,即从G41(或G42)开始的程序段到G40结束的程序段之间,FANUC系统对处理2个或更多刀具在平面内不移动的程序段(如暂停,M99返回程序,子程序名,第三轴移动等等),刀具将产生过切现象。
如用Ф10mm立铣刀对图(3)所示矩形进行轮廓铣削。
程序如下:%:3103; 主程序名T1 ;M06 ;换上一号刀G54 G90 G0 G43 H1 Z100.0 ;选择坐标系,引入长度补偿M3 S600 ;主轴正转X-30.0 Y20.0 Z1.0;到达起刀点G41 Y12.5 D1;引入刀具左侧半径补偿X-20.0 ;过渡段M98 P23014;调用O3014子程序2次G00 Z100.0;主轴上升Y20.0 ;过渡段G40 X-30.0 ;取消半径补偿G49 Z0 ;取消长度补偿,到机床坐标Z0M30;程序结束%:3104;子程序名G1 G91 Z-5.0 F50;在A点处沿-Z增量切削G90 X20.0 F100;到B点(B到C自动完成)Y-12.5;到D点(D到E自动完成)X-20 ;到F点(F到C自动完成)Y12.5 ;到H点M99 ;子程序结束并返回%子程序修改为:%:3104 G1 G91 Z-5.0 F50;G90 X20.0 F100:Y-12.5;X-20.0;Y12.5 M99;%图(3)在编程序时,如果把刀具半径补偿引入与取消的程序段放在主程序中,那么当调用子程序(加工轮廓的程序)的次数超过1时,在切削第2次的时候就会出现过切现象(见图打剖面线部分)。
这主要由于在上面的程序中,程序段M99,O3014 G1 G91 Z-5.0 F50中已超过2次以上没有X,Y方向上的移动,从而引起过切。
此时可采取减少程序段的方法,把子程序名放到第一个程序段的段首;把M99放到最后一个程序段的段尾。
图(4)在加工是应按照图(4)所确定的切入方法,即必须有过渡段;否则刀具补偿没有完成,同样会产生过切现象。
四、改变刀补值实现零件的粗、精加工刀具补偿功能给数控加工带来了许多方便,简化了变成工作。
编程人员不但可以直接按工件轮廓编程,而且还可以用同一个加工程序对工件轮廓进行粗,精加工。
当按工件轮廓编程以后,在粗加工零件时我们可以把偏置量设为R+△,其中△为精加工前的加工余量;而在精加工零件时,偏置量仍然设为R(对于有公差要求的零件,精加工时的偏置量应设置为R+平均偏差/2)。
如图(5)所示图(5)五、使用刀具半径补偿注意事项前面阐述了灵活应用刀具半径补偿功能、合理设置刀具半径补偿值在数控加工中的重要意义,然而在实际使用时必须注意以下几个事项:使用刀具半径补偿指令时应注意:1)从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿方式时,或在撤消刀具半径偿时,刀具必须移动一段距离,否则刀具会沿运动的法向直接移动一个半径量,很容易出意外,特别在加工全切削型腔时,刀具无法转回空间,会造成刀具崩断。
2)G41、G42、G40必须在G00或G01模式下使用。
G41、G42不能重复使用,且在使用时不允许有两句连续的非移动指令。
3)D00 - D99为刀具补偿号,D00意味着取消刀具补偿。
刀具补偿值在加工或运行之前必须设定在补偿存储器中。
总之,刀补值在数控加工中有着非常重要的作用,灵活、合理地运用刀补值并结合刀补原理正确编制程序是保证数控加工有效性、准确性的重要因素。
结论生产实践表明灵活应用刀具半径补偿功能,合理设置刀具半径补偿值,在数控加工中有着重要的意义。
它给我们的编程和加工带来很大的方便,能大大地提高工作效率。
致谢词在本论文的写作过程中,我的导师何志昌倾注了大量的心血,从选题到开题报告,从写作提纲,到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题,严格把关,循循善诱,在此我表示衷心感谢。
同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。
写作毕业论文是一次再系统学习的过程,毕业论文的完成,同样也意味着新的学习生活的开始。
参考文献1.叶伯生主编《数控原理及系统》中国劳动和社会保障出版社 20042.王荣心主编《加工中心培训教程》机械工业出版社 20063.陈海舟主编《数控铣削加工宏程序》机械工业出版社 20064.翟瑞波白一凡主编《数控编程与操作实例》中国劳动和社会保障版社 2005技师毕业论文作者签名:(签字)2010年月日。