基于滑动平均滤波和滞环控制的有源电力滤波器仿真研究
有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究
有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊【摘要】为有效解决传统滞环控制存在较大纹波和比例谐振(PR)控制器设计复杂的问题,对PR控制和滞环控制原理进行分析,提出了一种PR与滞环复合(PR+滞环)的电流环控制策略.该策略首先利用基于瞬时无功功率的ip-iq谐波检测法分离出谐波电流,然后通过电流环控制实现对谐波电流的补偿计算,最后控制双极型晶体管的通断对电网谐波电流进行补偿.在Matlab/Simulink下搭建有源电力滤波器仿真模型,将对比PR+滞环控制与传统的滞环控制的电网电流波形并进行频谱分析,发现电网电流波形毛刺明显减少,畸变率下降8.79%.对比结果表明,在PR+滞环控制下的系统具有较高的动态性能和稳态性能,能快速跟踪补偿谐波电流,有效抑制电网电流畸变.【期刊名称】《自动化仪表》【年(卷),期】2019(040)001【总页数】4页(P20-23)【关键词】滞环控制;比例谐振;纹波;无功功率;谐波电流;有源电力滤波器;跟踪补偿;电流畸变【作者】张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊【作者单位】西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010;西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621010【正文语种】中文【中图分类】TH890 引言电力系统中具有非线性和不平衡性的用电负荷大量增加,会引发系统中谐波分量的增加和电压的波动,给人们生活带来很大的不便[1]。
有源电力滤波器(active power filter,APF)是解决电网污染的有效的方法之一,能快速补偿谐波电流和无功功率[2-3]。
单纯的滞环控制会带来较大纹波,使电网电流波形存在毛刺。
而比例谐振(prportional resonance,PR)控制需要嵌入与所补偿谐波频率相同的正弦信号模型,才能实现对谐波信号的无静差追踪[4]。
这会造成单纯PR控制时所设计的控制器较为复杂,参数整定较为繁琐。
有源电力滤波器的控制及仿真分析
有源电力滤波器的控制及仿真分析摘要:介绍了有源电力滤波器的基本工作原理,从双环软启动的控制策略出发,分析了有源电力滤波器的控制过程和实现方法,建立了对应的matlab仿真模型,并进行了具体的波形分析,达到了预期的结果,验证了有源电力滤波器在电网谐波抑制中的效果。
关键词:有源电力滤波器谐波控制仿真中图分类号:tm6 文献标识码:a 文章编号:1672-3791(2012)09(c)-0142-03l.gyugyi等人在1976年提出了采用有源电力滤波器,气质要是有pwm控制变流器所构成的,同时apf有源电力滤波器(active power filter)的概念被确立下来,就是运用可以控制的功率的半导体器件来向电网中注入的谐波电流与原来的谐波电流的幅值要相位相反和相等的电流,同时还要是其电源的总谐波电流呈现出零值的状态,这样才能达到实时进行补偿谐波电流的目的[1]。
apf有源电力滤波器是一种最为新兴的电力电子的装置,主要是运用于补偿无功功率和动态抑制谐波两方面的装置,同时apf有源电力滤波器还可以对无功功率和在频率以及大小上都有着变化的谐波成分来进行补偿的,并且还克服了传统的无源滤波器只能做固定补偿的不足之处[2]。
1 原理及其控制策略1.1 apf基本原理如图1所示为有源电力滤波器原理图,主要由检测及控制电路和主电路两大部分组成。
其中检测及控制电路包含指令电流运算电路、驱动电路以及电流跟踪控制电路。
主电路一般采用的是pwm变流器。
其基本工作原理为通过指令电流在运算电路中检测出了补偿对象电流中的无功和谐波等方面的电流分量,同时还要再次的通过驱动电路和电流跟踪控制电路这两项来得出补偿电流的指令信号,使主电路的pwm变流器产生出了实际的补偿电流。
而在负载电流和补偿电流这两项中的谐波分量的大小是相等的,其方向是相反的,因此两者之间是存在相互抵消,电源电流中只会存在含有基波,不可能含有谐波的特点[3]。
1.2 双环软启动控制系统描述现有的实现以上功能的有源电力滤波器控制策略很多,包括滞环电流比较控制[4]、空间矢量控制[5]、无差拍控制、预测控制、滑模控制[6]、模糊控制等。
有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策略仿真研究
船 电技 术 { 控制技术
有 源 电力滤 波 器滞 环 电流跟 踪 湖北 工业 大 学 电气 与 电子 工程学 院,武汉 4 3 0 0 6 8 ) 摘 要 :本文介 绍 了三 相并 联型 有源 电力 滤波 器 的构成 ,分 析 了基于 三相瞬 时功 率理 论 的 f . i 谐波 检 测算 法 ,并且 采用 P I调节 实现 直流 侧 电容 电压 的有效控 制 。为 了克服 电流跟 踪控 制策 略 中传统 滞 环控 制 的环 宽设置 对 开关 频率 和响应 速度 的影响 ,本 文采用 一种 基于 电压 空间矢 量 的滞 环 控制 , 有效 的 降低 谐波 电流 含量及 开 关频 率 的 同时保证 了直 流侧 电压 的响应 速度 , MA T L AB仿真实 验 结果 证 明 了该控制 策 略 的可行 性及 良好 的补 偿性 能 。 关键 词 :有 源 电力滤 波器 中图分 类号 :T M7 4 3 . 滞环 电压 空间 矢量 文 献标识 码 :A 仿真
s p a c e v e c t o r , e f f e c t i v e l y r e d u c i n g t h e h a r mo n i c c u r r e n t c o n t e n t a n d e n s u r i n g t h e r e s p o n s e s p e e d f o
Xu Ch a o
( S c h o o l o f E l e c t r i c a l a n d E n g i n e e r i n g ,H u b e i Un i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y ,W u h a n 4 3 0 0 6 8 , C h i n a )
电力有源滤波器_APF_控制方法研究及Matlab仿真
周昊 王毅(北京交通大学电气工程学院,北京市 100044)Zhou Hao Wang Yi(School of Electrical Engineering of Beijing Jiaotong University, Beijing 100044)电力有源滤波器(APF)控制方法研究及Matlab仿真Simulation and Study of the Voltage Control Method for Active Power FilterAbstract: The paper introduced the active power filter based on the i p , i q arithmatic of the instantaneous reactive power theory and proposed the PI control method on the DC side. Based on the theory analyse, it used the Simpowersystems module in the Matlab to build the model and simulate the APF system. ItÕs proved that the DC side voltage through that method is stable, and the compensation result is good.Key words: APF Matlab DC Voltage Control Instantaneous Reactive Power Theory【摘 要】通过瞬时无功功率理论的ip、iq算法设计了电力有源滤波器,提出直流侧电压的PI控制。
在理论分析的基础上,利用Matlab中的电力系统仿真工具箱对并联型电力有源滤波器进行了建模和仿真研究。
有源电力滤波器的PR滞环电流控制策略研究
第40卷第1期2019年1月自㊀动㊀化㊀仪㊀表PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONVol 40No 1Jan.2019收稿日期:2018 ̄04 ̄02基金项目:国家级大学生创新训练基金资助项目(201810619038)作者简介:张墙(1996 )ꎬ男ꎬ在读本科生ꎬ主要从事智能控制和电力电子技术工作ꎬE ̄mail:Cris_zhangq@163.comꎻ孙涛(通信作者)ꎬ男ꎬ硕士ꎬ讲师ꎬ主要从事可视化分析与人机交互工作ꎬE ̄mail:394773911@qq.com有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究张㊀墙ꎬ刘㊀慧ꎬ孙㊀涛ꎬ袁芊芊(西南科技大学信息工程学院ꎬ四川绵阳621010)摘㊀要:为有效解决传统滞环控制存在较大纹波和比例谐振(PR)控制器设计复杂的问题ꎬ对PR控制和滞环控制原理进行分析ꎬ提出了一种PR与滞环复合(PR+滞环)的电流环控制策略ꎮ该策略首先利用基于瞬时无功功率的ip ̄iq谐波检测法分离出谐波电流ꎬ然后通过电流环控制实现对谐波电流的补偿计算ꎬ最后控制双极型晶体管的通断对电网谐波电流进行补偿ꎮ在Matlab/Simulink下搭建有源电力滤波器仿真模型ꎬ将对比PR+滞环控制与传统的滞环控制的电网电流波形并进行频谱分析ꎬ发现电网电流波形毛刺明显减少ꎬ畸变率下降8.79%ꎮ对比结果表明ꎬ在PR+滞环控制下的系统具有较高的动态性能和稳态性能ꎬ能快速跟踪补偿谐波电流ꎬ有效抑制电网电流畸变ꎮ关键词:滞环控制ꎻ比例谐振ꎻ纹波ꎻ无功功率ꎻ谐波电流ꎻ有源电力滤波器ꎻ跟踪补偿ꎻ电流畸变中图分类号:TH89㊀㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀㊀DOI:10.16086/j.cnki.issn1000 ̄0380.2018040050ResearchonPR+HysteresisCurrentControlStrategyforActivePowerFilterZHANGQiangꎬLIUHuiꎬSUNTaoꎬYUANQianqian(SchoolofInformationEngineeringꎬSouthwestUniversityofScienceandTechnologyꎬMianyang621010ꎬChina)Abstract:Inordertoeffectivelysolvetheproblemsoflargerippleexistsintraditionalhysteresisloopcontrolandcomplexstructuredesignofproportionalresonant(PR)controllerꎬtheprinciplesofPRcontrolandhysteresiscontrolareanalyzedꎬandacombinedcurrentloopcontrolstrategybasedonproportionalresonancewithhysteresisloop(PR+Hysteresis ̄loop)isproposed.Thestrategyusestheinstantaneousreactivepowerbasedip ̄iqharmonicdetectionmethodtoseparateharmoniccurrentsꎬthenthecompensationcalculationofharmoniccurrentisrealizedthroughcurrentloopcontrolꎻfinallyꎬtheon/offofthebipolartransistoriscontrolledtocompensatetheharmoniccurrentofthegrid.ThesimulationmodelofactivepowerfilterisbuiltunderMatlab/Simulinkꎻthegridcurrentwaveformsundertwocontrolmethodsarecomparedandanalyzedbyspectrumꎬtheburrofthecurrentwaveformofthepowergridsignificantlyreducesandthedistortionratedecreasesby8.79%.TheresultindicatesthatthesystemunderPR+Hysteresloopcontrolhashighdynamicandsteady ̄stateperformancesꎬandcanquicklytrackthecompensationharmonicsignalandeffectivelysuppressthedistortionofthegridcurrent.Keywords:HysteresiscontrolꎻProportionalresonanceꎻRippleꎻReactivepowerꎻHarmoniccurrentꎻActivepowerfilterꎻTrackingcompensationꎻCurrentdistortion0㊀引言电力系统中具有非线性和不平衡性的用电负荷大量增加ꎬ会引发系统中谐波分量的增加和电压的波动ꎬ给人们生活带来很大的不便[1]ꎮ有源电力滤波器(activepowerfilterꎬAPF)是解决电网污染的有效的方法之一ꎬ能快速补偿谐波电流和无功功率[2 ̄3]ꎮ单纯的滞环控制会带来较大纹波ꎬ使电网电流波形存在毛刺ꎮ而比例谐振(prportionalresonanceꎬPR)控制需要嵌入与所补偿谐波频率相同的正弦信号模型ꎬ才能实现对谐波信号的无静差追踪[4]ꎮ这会造成单纯PR控制时所设计的控制器较为复杂ꎬ参数整定较为繁琐ꎮ针对以上两种控制各自的特点ꎬ本文结合PR与滞环构成双闭环控制ꎬ实现对谐波电流的跟踪补偿ꎮ对该控制系统的仿真分析结果表明ꎬPR+滞环控制实现了两种控制的互补ꎬ提高了有源电力滤波器的系统性能ꎮ第1期㊀有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究㊀张㊀墙ꎬ等1㊀APF系统框图和工作原理APF系统结构图如图1所示ꎮ整个系统主要分为两部分ꎮ一部分为谐波检测电路ꎬ其主要作用是获得谐波信号并计算出对其补偿的指令信号ꎮ另一部分为补偿电流发生电路ꎬ由主电路㊁隔离驱动电路和电流跟踪控制电路共同组成ꎮ该系统可输出与谐波电流信号大小相等㊁方向相反的补偿电流ꎮ图1㊀APF系统结构图Fig.1㊀SystemstructureofAPF㊀㊀APF工作机制是:通过互感器ꎬ获得电网的电流信号ꎻ通过谐波电流检测电路ꎬ获取谐波分量ꎬ计算出补偿指令电流ꎻ通过电流跟踪控制电路调制后ꎬ驱动脉冲宽度调制(pulsewidthmodulationꎬPWM)逆变器输出补偿电流ꎬ与谐波电流相互抵消ꎬ起到抑制电网电流发生畸变的作用ꎮ该工作机制表达式为:iL=i1+in(1)is=iL+ir(2)ir=-in(3)式中:is为电网电流ꎻiL为负载电流ꎻir为补偿电流ꎻi1为负载电流的基波分量ꎻin为负载电流的谐波分量ꎮ2㊀谐波检测法分析与控制器设计2.1㊀谐波检测法分析谐波检测原理如图2所示ꎮ图2㊀谐波检测原理图Fig.2㊀Schematicdiagramofharmonicdetection㊀㊀谐波检测工作原理为:先将负载三相电流经过3s2s(C32)和2s2r(C)坐标变换得到d ̄q坐标系下的瞬时有功电流信号和瞬时无功电流信号ꎬ再经过低通滤波器(lowpassfilterꎬLPF)滤除高频信号ꎬ最后经过2r2s(C-1)和2s3s(C32-1)坐标变换得到a ̄b ̄c坐标系下的基波电流ꎬ由负载电流减去基波电流得到所需补偿的谐波电流ꎮ谐波检测法具体运算如下ꎮ设电网电压发生畸变时ꎬ可得如下表达式:ia=ðn2Insin[n(ωt)+φn]ib=ðn2Insin[n(ωt-120ʎ)+φn]ic=ðn2Insin[n(ωt+120ʎ)+φn]ìîíïïïïï(4)式中:ia㊁ib㊁ic为三相电流瞬时电流ꎻIn为各次谐波下的电流有效值ꎻωc为各次谐波电压的初相位ꎻφn为各次谐波电流的初相位ꎮ经C32和C变换之后ꎬ得到d ̄q坐标下表达式:ipiqéëêêùûúú=Ciαiβéëêêùûúú=ðn3Incos[(nml)ωt+φn]ðn-3Insin[(nml)ωt+φn]éëêêêùûúúú(5)式中:ip为瞬时有功电流ꎻiq为瞬时无功电流ꎮ瞬时电流经过LPF后得到基波电流:i-pi-qéëêêùûúú=3ipsinφ1-3iqcosφ1éëêêùûúú(6)式中:`ip为基波有功电流ꎬ`iq为基波无功电流ꎮ基波电流信号经过C-1和C32-1坐标变换得到基波电流信号ꎬ再由三相负载电流减去三相基波电流ꎬ即可12自㊀动㊀化㊀仪㊀表第40卷得到所需补偿谐波电流ica㊁icb㊁iccꎮ2.2㊀PR+滞环控制器设计在低次谐波即误差较大的情况下ꎬ滞环控制起主要作用ꎬ能快速减小误差ꎻ当误差小于一个阈值后ꎬPR控制起主要作用ꎮPR控制器主要对高次谐波信号进行补偿ꎬ其传递函数为:GPR(S)=Kp+aꎮm2ωcKRmSS2+2ωcS+(mωs)2(7)式中:KP为比例系数ꎻKRm为在m次谐波下的谐振系数ꎻωc为截至频率ꎻωs为谐振频率ꎮ滞环器结构如图3所示ꎮ图3㊀滞环器结构图Fig.3㊀Hysteresis ̄loopstructure其输出根据系统误差具有两种状态ꎬ表达式为:H(t)=1Dir>+M-1Dir<-M{(8)式中:M为实际系统确定的误差阈值ꎻΔir为PWM逆变器输出补偿电流和指令信号之间的偏差ꎮPWM逆变器传递函数为:GPWM(S)=KPWMTPWMS+1(9)式中:KPWM为逆变器的等效放大倍数ꎻTPWM为系统的控制时间常数ꎮAPF电流环控制框图如图4所示ꎮ图4㊀APF电流环控制框图Fig.4㊀APFcurrentloopcontrol图4中:ir为PWM逆变器输出补偿电流ꎻi∗r为补偿指令信号ꎮ由此可得到输出补偿电流公式为:ir(S)=[GPR(S)+H(S)]GPWM(S)1+[GPR(S)+H(S)]GPWM(S)i∗r(s)(10)式中:ir(S)为输出补偿电流函数ir(t)拉氏变换ꎻi∗r(S)为补偿电流函数i∗∗(t)的拉氏变换ꎻH(s)为滞环函数的拉氏变换ꎮPR+滞环控制器电流环开环传递函数为:M(s)=[GPR(S)H(S)]GPWM(S)(11)通过零极点抵消法ꎬ为取得良好的动态性能㊁保证电流环的快速调节ꎬ本文选取PR控制器补偿17次及以上谐波ꎮKP为1.25ꎬωc约为4rad/sꎬωs的增益为60dBꎬKR为100ꎮ该控制既克服了滞环带来的纹波较大㊁开关频率过高的不足ꎬ也避免了PR控制器设计复杂的问题ꎬ使系统具有两种控制方法的优点ꎮ3㊀仿真对比分析使用Matlab软件对APF建立仿真ꎬ通过对比分析验证PR+滞环控制策略ꎮ传统滞环控制时ꎬ电网电流波形如图5所示ꎬ其频谱分析如图6所示ꎮ图5㊀传统滞环控制电网电流波形Fig.5㊀Gridcurrentwaveformundertraditionalhysteresis ̄loopcontrol图6㊀传统滞环控制频谱分析图Fig.6㊀Spectralanalysisoftraditionalhysteresis ̄loopcontrol采用PR+滞环控制的电网电流波形如图7所示ꎬ22第1期㊀有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究㊀张㊀墙ꎬ等其频谱分析如图8所示ꎮ图7㊀PR+滞环控制电网电流波形Fig.7㊀GridcurrentwaveformunderPR+Hysteresis ̄loopcontrol图8㊀PR+滞环控制频谱分析图Fig.8㊀SpectrumanalysisofPR+Hysteresis ̄loopcontrol对比图5和图7可知ꎬ传统滞环控制时ꎬ电网电流得到明显补偿ꎬ但是毛刺较多ꎬ即还存在明显谐波ꎻ而PR+滞环控制时ꎬ波形更光滑㊁更规则ꎮ对比图6和图8可知ꎬ传统滞环控制时ꎬ谐波畸变率为11.7%ꎬPR+滞环控制时ꎬ谐波畸变率降至2.91%ꎮ仿真结果充分证明了PR+滞环控制下的APF能快速追踪补偿谐波电流㊁减少波形毛刺ꎬ验证了该控制策略的有效性ꎮ4 结束语本文基于无功功率的ip ̄iq谐波检测法[5 ̄14]ꎬ结合PR控制与滞环控制对谐波进行追踪补偿ꎬ其控制效果㊀㊀㊀㊀与滞环控制器的阈值和PR控制器所滤谐波次数紧密相关ꎮ在参数设置满足要求的条件下ꎬ该复合控制与传统的滞环控制相比ꎬ减少了不必要的开关次数ꎬ降低了开关损耗ꎬ同时具有更高的实时性㊁快速性和补偿精度ꎮ参考文献:[1]魏学良ꎬ蔡欣ꎬ姜珊.并联型有源电力滤波器电源电流控制方法研究[J].电机与控制学报ꎬ2017ꎬ21(12):85 ̄92.[2]王鹏.APF的谐波电流补偿控制策略研究[J].自动化仪表ꎬ2017ꎬ38(11):9 ̄12.[3]王兆安ꎬ刘进军ꎬ王跃ꎬ等.谐波抑制和无功功率补偿[M].北京:机械工业出版社ꎬ2016:8 ̄15.[4]田飞燕.并联型有源电力滤波器的研究[D].太原:太原理工大学ꎬ2017.[5]黄鹃敏ꎬ张有兵ꎬ谢路耀ꎬ等.矢量谐振控制器在并联有源滤波器中的应用[J].机电工程ꎬ2016ꎬ33(9):1130 ̄1134.[6]李卫东ꎬ李达义ꎬ杨国庆ꎬ等.一种基于复合控制的通用型有源电力滤波器[J].电工电能新技术ꎬ2016ꎬ35(2):13 ̄17+30.[7]MAHNITꎬBENCHOUIAMTꎬGHAMRIAꎬetal.Three ̄phasefour ̄wireshuntactivefilterunderunbalancedloadswithbacksteppingandPIcontrollers[J].AustralianJournalofElectricalandElectronicsEngineeringꎬ2017ꎬ14(1 ̄2):1123 ̄1134.[8]周雪松ꎬ刘伟ꎬ马幼捷ꎬ等.基于LADRC的三相四线制并联型有源电力滤波器系统分析[J].高电压技术ꎬ2016ꎬ42(4):1290 ̄1299.[9]PADAMATIPHC.Ip ̄iqandp ̄qcontrolstrategiesformitigationofcurrentharmonicsinthree ̄phasethree ̄wireshuntactivefilterwithPIcontroller[J].InternationalJournalofEmergingElectricPowerSystemsꎬ2017ꎬ18(2):90 ̄112.[10]郭喜峰ꎬ栾方军ꎬ刘美菊ꎬ等.引入超前 ̄滞后校正的数字滤波器优化设计[J].自动化仪表ꎬ2016ꎬ37(9):86 ̄89.[11]罗冠杰.三相四线制三电平有源电力滤波器关键技术的研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学ꎬ2017.[12]林丽.基于改进LCL拓扑的有源电力滤波器实验研究[D].北京:北京交通大学ꎬ2017.[13]陈晓.高性能APF若干关键技术研究[D].杭州:浙江大学ꎬ2016.[14]孙希.并联型有源电力滤波器控制系统研究与设计[D].大连:大连理工大学ꎬ2016.(上接第19页)PID控制效果理想ꎬ鲁棒性强ꎬ适用于水泥回转窑锻烧系统的温度控制ꎮ参考文献:[1]石晓瑛.基于神经网络炉温控制系统设计[J].武汉工业学院学报ꎬ2008ꎬ27(1):43 ̄45.[2]窦艳艳ꎬ钱蕾ꎬ冯金龙.基于Matlab的模糊PID控制系统设计及仿真[J].电子科技ꎬ2015ꎬ28(2):32 ̄36.[3]SADEGHIANAMꎬFATEHIA.Identificationꎬpredictionanddetectionoftheprocessfaultinacementrotarykilnbylocallylinearneuro ̄fuzzytechnique[J].JournalofProcessControlꎬ2011(21):302 ̄308.[4]张晓ꎬ左为恒.水泥回转窑烧成带温度多参量控制方式应用研究[J].自动化仪表ꎬ2016ꎬ37(7):81 ̄83.[5]王芬ꎬ王孝红ꎬ于宏亮.水泥回转窑烧成带温度动态建模研究[J].控制工程ꎬ2017ꎬ24(3):631 ̄637.[6]MAKAREMIIꎬFATEHIAꎬARAABIBNꎬetal.Abnormalconditiondetectioninacementrotarykilnwithsystemidentificationmethods[J].JournalofProcessControlꎬ2009(19):1538 ̄1545.[7]覃新颖ꎬ佘乾仲ꎬ彭奎.基于神经网络的回转窑建模及其优化控制设计[J].计算机仿真ꎬ2012ꎬ29(1):160 ̄163.[8]张倩ꎬ刘国华ꎬ王群京ꎬ等.水泥回转窑工作点的多变量系统辨识建模[J].计算机仿真ꎬ2012(9):195 ̄198.[9]马保国ꎬ钱方正.基于神经网络的分解炉喂煤量智能控制系统[J].计算机技术与发展ꎬ2006ꎬ16(7):94 ̄95.[10]王俊杰ꎬ欧丹林ꎬ刘小蒙ꎬ等.水泥回转窑燃烧及传热的一维数学模型[J].武汉理工大学学报ꎬ2017(1):40 ̄41.32。
基于滑模变结构控制的有源电力滤波器
由式 ( )~ ( ) 得 1 式 3可
u = 一
÷ ∑ 5 J。 k u
=a b. .
() 4
—
5 一 6
・
电能质量 ・
低压电器 (0 1 o2 ) 2 1 N .3
假 设 当 S > 、 0 S +>0时 , 以上 变 结 构 控 制 的 由
规 律 可知
≤ ( 图 1 5 2 3 ,
滑模 变结构控制的 电流波形 图( 通道 1补偿后 电流 波形 、 道 2补偿的 电流 、 道 3直流侧电容电压 ) 通 通
好的 性能。 动态
【 考 文 献】 参
[ ] 王兆安 , 君 , 进 军 , . 波抑制 和无 功功 率补 1 杨 刘 等 谐 偿 [ .北京 : M] 机械工业 出版社 ,0 5 20.
L
警删 警
L +i e b+ i
。
+= ( E 2 ) += u
() 3
=
fa 一 .g(a) m : ki . sns ・
【 mb=一ksg ( b bin S )
() 1 o
假设 电力 系统 三相 对称 稳 定 , 有
『 E + Eb+ E = 0
性数学模型 。针对 目前 电力 电子变换器装置 中动态性能差 的特 点 , 有源 电力滤 波器 对 的 电流 内环提 出一种 滑模 变结构控制算法 , 电压外环采用传 统 的 P 控 制。试验结果 表 l 明, 该方 法动态响应快 、 鲁棒 性强 , 具有更好 的谐 波抑制性能 。
关 键 词 :有 源 电力 滤 波 器 ;滑 模 变 结 构 控 制 ; I 制 P 控 中 图分 类 号 : 章 编 号 : 0 1 5 12 1 )30 5 - 10 - 3 (0 12 - 50 5 0 3
有源电力滤波器的simulink仿真
有源电力滤波器的仿真
黄潇嵘
随着工业电力电子器件广泛地应用,配电 网中整流器、变频调速装置、工业电源 以及各种以开关方式工作的电力电子装 置不断增加,这些负荷的非线性、冲突 性和不平衡性的用电特性,使电力系统 的电压、电流发生畸变,对供电质量造 成严重污染,谐波不仅影响电气设备正 常工作,还给电网的安全经济运行带来 隐患。 治理谐波的方法,有两大类—— 改造谐波源和采用滤波补偿装置。
基于UPF算法的仿真: UPF(单位功率因数的控制策略)算法的 目的是在APF接入点出获得单位功率因数, 及补偿谐波电流又补偿无功电流,获得整 体上的单位输入功率因数。不需要坐标变 换,跟踪较快。
谢谢大家!
3.利用三角函数正交运算 首先从三相畸形波中检测出基波电流和基波 电 压的相位差和电流的振幅,然后生成与该 振幅和相位差相同的基波电流波形。
4.利用傅立叶展开法(d-q法) 首先检测出电源电压e的相位w1和周期T,然 sin 1t和cos1t 后产生与之同步的正弦波 , 再检测出负载电流,做如下运算。
3.电压型补偿电路 电压型有源电力滤波器的基本结构是,其 直流侧有直流电容(直流侧是一个恒定的 电压源),变流器以电压逆变方式工作。 利用交流电抗器两端的电压差产生补偿电 流,并通过控制该电流使之与补偿电流指 令值一致,以实现补偿。
电压型有源电力滤波器的电流控制方 式
1.三角载波比较方式
Matlab是啥 略
T T
基于改进滞环电流控制策略的有源电力滤波器
·193·
环宽调节环节,经过该环节的计算后,输出滞环的 环宽信号 h,并输入到变环宽滞环比较环节,该环 节的另一输入信号为电流的误差信号,经过滞环比 较器的逻辑判断后,输出相应的 PWM 信号。
4 仿真结果及其分析
针对以上的分析,利用专门用于电力电子和电 机控制的软件 PSIM6. 0 进行了仿真实验,对两种电 流控制方法的性能指标进行了直观的比较。
2 有源电力滤波器补偿电流跟踪控制
在有源电力滤波器的主回路及控制对象已经确 定的情况下,其输出电流采用的控制方式及算法, 即如何使补偿电流发生电路得到很好的控制,这将 成为决定有源电力滤波器的补偿性能和补偿效率的 关键环节。
由于有源电力滤波器中电路具有的延时性,使
收稿日期: 2011-1-8; 收修定稿日期: 2011-1-27 基础项目: 常州中小企业创新基金( CN20090051) ; 常州科技攻关项目( CE2007013) 作者简介: 韩晓新,( 1964-) 男,江苏武进人,副教授,主要从事电能质量、电气传动、智能控制等方面的教学与科研工作,王大志
( 1. 江苏技术师范学院 电气信息工程学院,江苏 常州 213001; 2. 中国北方车辆研究所,北京 100072; 3. 东北大学 信息科学与工程学院,辽宁 沈阳 110819)
摘
要: 分析了传统的有源电力滤波器补偿电流跟踪控制技术、固定环宽的滞环电流控
电力有源滤波器(APF)的仿真分析
《装备维修技术》2021年第6期—377—电力有源滤波器(APF)的仿真分析郭泽华(许昌电气职业学院,河南 许昌 461000)Simulation analysis of active power filterGuo Zehua引言电网谐波来源于三个方面:其一是电源质量不高产生谐波;其二是输电网产生的谐波,但是由于发电设备和电网技术的更新,其二者对于谐波污染的贡献量已经很少;其三是用电设备产生的谐波,其对于谐波污染的贡献量最多。
产生谐波电气设备主要有:1.整流设备、2.电弧炉、电石炉、3.变频装置、4.家用电器。
谐波的危害概括起来,大致可以有以下几个方面:1谐波增加了系统中元件的附加谐波损耗,降低了发电、输电及用电设备的使用效率、2谐波影响各种电气设备的正常工作、3谐波频率与输电系统固有的特征频率重合时会发生谐振、4谐波会导致继电保护和自动装置的误动作、5谐波会对邻近的通信系统造成明显的干扰,降低通信质量、6与弱交流系统连接时可能出现谐波不稳定性。
1 并联型有源电力滤波器工作原理在有源电力滤波器的各种类型中,占主导地位的是并联型有源电力滤波器。
这种有源电力滤波器可认为由两大部分组成,即指令电流运算电路和补偿电流发生电路。
其中补偿电流发生电路由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路三部分构成的。
图1 并联型有源电力滤波器的原理框图(Fig.1 principle block diagram of shunt active power filter) 图1所示为并联型有源电力滤波器的原理框图。
图中e s 表示交流电源,负载为谐波源(即补偿对象),它产生谐波并消耗有功功率。
有源滤波器与补偿对象并联接入电网,故称为并联型。
并联型APF的工作原理可由下式表示:(1-1)式中i Lf 为负载电流的基波分量,i c 为有源滤波器的补偿电流,i Lh 为负载电流的谐波分量。
由式(2-1)可以看到:当i Lh 被完全补偿后,系统电流变为理想的正弦波。
基于滞环—三角载波控制的有源电力滤波器的研究
基于滞环—三角载波控制的有源电力滤波器的研究摘要:在各种有源电力滤波器中,占主导地位的是并联型有源电力滤波器。
滞环控制法是目前使用很广泛的一种闭环电流控制方法,但存在功率器件开关频率较高,影响有源电力滤波器的使用寿命问题。
本文提出滞环—三角载波控制有源电力滤波器,通过仿真验证该控制方式可有效的降低系统的开关频率。
关键词:有源电力滤波器;谐波补偿;滞环—三角载波;MATLAB仿真1.有源电力滤波器的工作原理有源电力滤波器主要由两大部分组成,即指令电流运算电路和补偿电流发生电路。
补偿电流发生部分由电流跟踪控制器、驱动电路和主电路三部分组成。
指令电流运算电路用于检测补偿对象电流中的谐波、无功电流分量。
补偿电流发生电路根据指令电流运算电路得出的补偿电流信号,产生实际的补偿电流,如图1所示[1]。
图1并联型有源电力滤波器的系统构成框图并联型有源电力滤波器的原理是:检测电网中的电压、电流值,经指令电流运算电路计算得出补偿电流的指令信号,补偿电流与电网中要补偿的谐波及无功电流大小相等、方向相反,相互抵消。
从而达到补偿无功、抑制谐波的目的。
2.滞环控制滞环控制法是目前使用很广泛的一种闭环电流控制方法。
该方法根据给定补偿信号与测得的谐波补偿信号输出电流的误差来控制逆变器进行开关动作[2]。
原理如图2所示。
图2 滞环控制原理图在该方式中,把补偿电流的指令信号ic*与实际的补偿电流信号ic进行比较。
两者的偏差作为滞环比较器的输入,通过滞环比较器产生控制主电路中开关器件通断的PWM信号,该PWM信号经驱动电路来控制开关器件的通断,从而控制补偿电流ic的变化。
以其中一相电路为例,将指令信号ic*与实际补偿信号ic的差值△ic作为滞环比较器的输入,用H表示滞环比较器的环宽,当|△ic |<H时,滞环比较器的输出不变;而当|△ic |≥H时,滞环比较器的输出将翻转,则补偿电流ic的方向随之改变,使△ic减小,保证了补偿电流跟踪指令电流的变化[3]。
基于SVPWM的不定频滞环控制的有源滤波器仿真
基于SVPWM的不定频滞环控制的有源滤波器仿真
付泽勋;江友华;孔祥启
【期刊名称】《上海电力学院学报》
【年(卷),期】2013(029)003
【摘要】为了更好地解决传统的电流滞环控制存在的开关频率高和开关损耗大等问题,在传统滞环控制的基础上,提出了一种基于空间电压矢量(SVPWM)的不定频滞环电流控制方法.此方案可以有效降低平均开关频率,减少开关损耗,提高系统的运行效率.通过Matlab/Simulink软件进行了系统仿真分析,结果验证了该控制策略的可行性和有效性.
【总页数】5页(P261-265)
【作者】付泽勋;江友华;孔祥启
【作者单位】上海电力学院电气工程学院,上海200090;上海电力学院电气工程学院,上海200090;上海电力学院电气工程学院,上海200090
【正文语种】中文
【中图分类】TN713.8
【相关文献】
1.永磁同步电动机SVPWM和电流滞环控制仿真分析 [J], 李伟光;郭忺;侯跃恩
2.基于SVPWM的并联型有源滤波器研究与仿真 [J], 沈艳霞;杜辉
3.并联有源电力滤波器不定频滞环SVPWM控制与滞环控制的比较 [J], 卢锋;田铭兴;朱强化;张俊强
4.基于最优空间矢量的定频滞环控制 [J], 曾江;陈浩平;古智鹏;黄海颖
5.SVPWM在有源滤波器中的应用及仿真研究 [J], 滕昕颖;张伟;李纯子;王铮因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
工业控制中混合有源电力滤波器的仿真研究
工业控制中混合有源电力滤波器的仿真研究如何提高电压质量、治理谐波就成为输配电技术中最为迫切的问题之一。
低成本的无源滤波器PF(Passive Filter)是目前普遍采用的补偿方法,但其滤波效果与系统运行参数密切相关,在特定情况下无源滤波器还可能与系统发生谐振。
电力电子产品广泛应用于工业控制领域,并且用户对电能质量要求越来越高,其中最为突出的是电压质量和谐波问题,80 年代以来,利用功率开关的有源电力滤波器APF(Active Power Filter)的研究越来越引起人们关注。
APF 是一种用于动态谐波抑制、无功补偿的新型电力电子装置,但是由于电源电压直接加在逆变桥上,其对开关器件电压等级要求较高;当负载谐波电流大时,有源滤波装置的容量也相应较大;对于高于有源滤波器开关频率的谐波也无法通过有源滤波器滤除,因此同时具有较大的补偿容量和较宽的补偿频带较为困难。
将APF 与PF 相结合,合理分担补偿需求,可使APF 容量减小。
混合型补偿方案的基本原理就是将常规型APF 上承受的基波电压移去,使有源装置只承受谐波电压,从而可显著降低有源装置的容量,充分发挥PF 的高耐压、大容量、易实现等特点以及APF 所具有的宽谐波抑制范围和自动跟踪等优势。
无源滤波器用于谐波治理的传统方式为并联无源LC 滤波器,选定R、L、C 的参数,使滤波网络在一定的谐波信号频率处产生谐振,从而达到抑制谐波的目的。
无源滤波器主要可以分为两大类:调谐滤波器和高通滤波器。
调谐滤波器实际应用较多的是单调谐滤波器,它是利用电感、电容的串联谐振原理构成的。
有源滤波器有源滤波器的等效电路有源滤波器的基本原理是从补偿对象中检测出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流,从而使电网中只含有基。
基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器
基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器刘国海;张琛;陈兆岭;钱鞠;沈跃【摘要】有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略.在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法.对APF分别采用定常滑模变结构和全程滑模变结构控制方法进行仿真,仿真结果表明全程滑模变结构控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,具有更强的抗元件参数变化和抗外界干扰能力,鲁棒性强,同时响应快速,控制性能优于定常滑模变结构控制方法.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2014(044)011【总页数】4页(P29-32)【关键词】有源电力滤波器;全程滑模变结构控制;扰动;鲁棒性【作者】刘国海;张琛;陈兆岭;钱鞠;沈跃【作者单位】江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013;江苏省中森建筑设计有限公司,江苏镇江212013;江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013【正文语种】中文【中图分类】TM761随着非线性负荷的大量应用,电网中的谐波问题越来越严重。
有源电力滤波器能对频率和幅值变化的谐波进行实时补偿,在电能质量领域受到广泛重视[1]。
APF的电流控制方法很多,主要有滞环比较控制、三角载波控制、无差拍控制以及电压空间矢量控制等[2]。
为提高APF控制性能的鲁棒性,对参数摄动及外界干扰等不确定因素具有不变性的滑模变结构控制方法被应用于APF中,取得了一些研究成果[3-10]。
但这些方法也存在不足:只有当系统处于滑动模态阶段时,才具有对参数摄动和外界干扰的不灵敏性,而在趋近阶段则不具有鲁棒性[11]。
本文提出一种基于全程滑模变结构控制方法的APF控制策略,将GSMVSC应用于APF的电流跟踪控制中。
设计的控制律将系统状态始终保持在切换平面上,消除了趋近阶段,改善了系统的瞬态性能,克服了未知参数摄动的影响。
本科论文 有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策略研究..
毕业设计学生姓名张帆学号170908040 院(系) 物理与电子电气工程学院专业电气工程及其自动化题目有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策略的研究指导教师周凯杰助教/硕士2013 年 5 月摘要:针对有源电力滤波器(APF)传统滞环电流跟踪方式逆变器的开关频率高且频率范围大的问题,研究了一种可变环宽的滞环电流跟踪控制策略。
该策略根据系统开关频率、直流侧电压、主电路电感等参数动态的调节滞环比较器的环宽,不仅能够有效的降低开关频率和频率变化范围,而且在跟踪精度和动态性能上也比传统滞环比较法优越。
通过MATLAB仿真表明:该策略的电流跟踪精度满足有源电力滤波器的要求。
关键词:有源电力滤波器,滞环比较法,电流跟踪,自适应Abstrac t:In view of the active power filter (APF), traditional hysteresis current tracking mode inverter of high switch frequency and the frequency range is big problem, researched a variable loop width of hysteresis current tracking control strategy. The strategy based on the system switch frequency, dc side voltage and main circuit inductance parameters such as dynamic adjust the ring width of hysteresis comparator, not only can effectively reduce the switching frequency and frequency range, but also on the tracking precision and dynamic performance than traditional hysteresis comparison method is superior. Through the MATLAB simulation show that the strategy of current tracking precision meet the requirements of active power filter.Key words: active power filter, hysteresis comparison method,the current tracking,the adaptive目录1 绪论 (4)1.1前言 (4)1.2有源电力滤波器的发展史 (4)1.3有源电力滤波系统工作 (5)2 有源电力滤波器的结构和工作原理 (6)3 滞环电流跟踪算法 (9)3.1传统滞环比较原理 (9)3.2自适应滞环电流跟踪方式数学建模 (9)3.3自适应可变环宽滞环控制器的设计 (11)4 仿真结果及其分析 (12)结论 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 绪论1.1前言电力电子设备的大规模使用给人们生产生活带来便利的同时,也给电网注入了大量谐波,致使电网污染日益严重,目前有源电力滤波器(APF)成为治理谐波污染的有效手段之一[1]。
有源电力滤波器仿真研究
有源电力滤波器仿真研究目录摘要 (1)第一章有源滤波器介绍 (3)1.1 有源滤波器基本原理 (3)1.2 有源滤波器的优点 (3)1.3 有源电力滤波器的分类 (4)1.4 有源滤波器的关键技术 (5)第二章基于瞬时无功功率检测方法 (5)2.1基于瞬时无功功率理论的p q-谐波检测算法 (7)i i-谐波检测法 (8)2.2基于瞬时无功功率理论的p q第三章有源电力滤波器的控制策略 (10)3.1滞环比较控制 (10)3.2 三角波比较方式 (10)第四章有源电力滤波器的主电路设计 (11)4.1直流侧电容量的选择 (11)4.2 直流侧电压的选择 (13)第五章并联电力有源滤波器的仿真 (16)5.1 主电路 (16)5.2 指令电流运算电路 (16)5.4 结果分析 (17)5.3 电流跟踪控制电路 (17)第一章有源滤波器介绍1.1 有源滤波器基本原理有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置,它能对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿,其应用可克服IC滤波器等传统的谐波抑制和无功补偿方法的缺点。
电力滤波器的系统构成的构成原理图如下:图1-1有源电力滤波器系统构成原理图图中负载为谐波源,它产生谐波并消耗无功。
有源电力滤波器系统由两大部分组成,即指令电流运算电路和补偿电流发生电路(由电流跟踪控制电路、驱动电路和主电路三个部分构成)。
其中,指令电流运算电路的核心是检测出补偿对象电流中的谐波和无功等电流分量,因此有时也称之为谐波和无功电流检测电路。
补偿电流发生电路的作用是根据指令电流运算电路得出的补偿电流的指令信号。
1.2 有源滤波器的优点有源滤波器(Active Power Filter,APF)的基本原理是从补偿对象中分离出谐波电流,由补偿装置产生一个与该谐波电流大小相等而极性相反的补偿电流,从而使电网电流只含基波分量。
这种滤波器能对频率和幅值变化的谐波进行跟踪补偿,且补偿特性不受电网阻抗的影响,即不存在谐振的问题。
基于改进滞环电流控制的有源电力滤波器
基于改进滞环电流控制的有源电力滤波器
惠晶;姜海
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2011(45)12
【摘要】以往的电流滞环控制方式受所控制电流大小的影响较大,产生PWM的脉冲频率不固定会造成开关损耗和开关噪声较大,故需对电流滞环控制方案进行改进.此处在电流传感器检测出电流后加入一个幅值限制环节,能有效解决由异常电流波动引起的控制效果变差的问题,并且在PWM脉冲产生环节之前加入一个固定频率发生器环节,对PWM系列的频率进行控制.Matlab仿真及实验结果证明了该方法的可行性及有效性.
【总页数】3页(P104-106)
【作者】惠晶;姜海
【作者单位】江南大学,江苏无锡214122;江南大学,江苏无锡214122
【正文语种】中文
【中图分类】TN713
【相关文献】
1.基于电压空间矢量的有源电力滤波器双滞环电流控制方法 [J], 赵雷;韩建定;李锋;崔晨
2.有源电力滤波器不定频滞环SVPWM电流控制方法 [J], 卢锋;田铭兴;朱强化
3.有源电力滤波器恒频滞环电流控制研究 [J], 熊新华
4.有源电力滤波器的PR+滞环电流控制策略研究 [J], 张墙;刘慧;孙涛;袁芊芊
5.一种新型有源电力滤波器双滞环电流控制策略 [J], 李国华;梁敬博;张宇;宋路因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
C
=
图 1 i 测 法 的 原 理 一i检
厂 1 —12 / —12 ] /
图 :2l  ̄ / 一// 中c一 / 2一 2 3L , 0 ̄ , 一 3 j 3  ̄ J
r L — —
。
现 代 电 力 系 统 由 于 非 线 性 负 荷 大 量 存 在 , 产 其
生 的 谐 波 和 无 功 对 电 网 造 成 。 污 染 , 重 地 影 响 了 3 - 严
电能质 量 。因此 , 须要 对 电 网中的谐 波进 行补偿 。 必
有 源 电 力 滤 波 器 成 为 补 偿 电 网 谐 波 的 重 要 手 段 』 。 其 基本 原 理是 通 过实 时检 测 电 网 中的谐 波 分 量 , 形
成 有 源 电 力 滤 波 器 的 参 考 信 号 , 此 来 控 制 有 补 偿 以 装 置 发 出 一 个 与 该 谐 波 电 流 大 小 相 等 而 极 性 相 反 的 电 流 与 其 相 抵 消 , 而 达 到 补 偿 谐 波 的 目 的 。准 确 、 从
I c ^
实 时 地 检 测 电 网谐 波 电 流 是 决 定 补 偿 性 能 好 坏 的 重
2 1 年 6月 01 第 1 期 总 第 2 7期 1 3
内 蒙 古 科 技 与 经 济
I n rMo g l ce c c n lg & Ec n m y n e n o i S in eTeh oo y a oo
J n 0 1 u e 2 1
N o. t o. 7 11 To a1N 23
摘 要 : 章 提 出 了 一 种 基 于 瞬 时 无 功 理 论 的 谐 波 电 流 检 测 新 方 法 , 方 法 采 用 滑 动 窗 式 平 均 滤 波 文 该 来 替 代 传 统 的 低 通 滤 波 器 , 小 了谐 波 电 流 检 测 中 的 延 时 问题 。 时 采 用 滞 环 控 制 来提 高 电 流 的 响 应 速 减 同
基 滑平 滤和 环制 有 电滤 器真 究 于 动 均 波 滞 控 的 源 力 波 仿 研
董 星 董 永 乐 ,
(. 圳 南 京 自动 化 研 究 院 , 东 深圳 1深 广 5 8 5 ;. 10 4 2 内蒙 古 电 力 科 学 研 究 院 , 内蒙 古 呼和 浩 特 002) 10 0
关 键 词 : 源 电 力 滤 波 ; 时 无 功 理 论 ; 动 平 均 积 分 ; 环 控 制 有 瞬 滑 滞 中 图分类号 : TM 5 1 5 3 . 文献标 识码 : A 文 章 编 号 : o 7 6 2 ( 0 1 1 一 O 8 一 O 1 0— 91 21 ) 1 O 4 3
i一 厶 Isn( wt ) ^i k +
传 统 的 i~ i 测 法 在 坐 标 变 换 过 程 中 需 要 与 检 电 网 电 压 同 相 位 的 正 弦 信 号 sno i{ t和 余 弦 信 号
器 , 而 减 小 了 谐 波 电 流 检 测 中 的 延 时 问 题 同 时 采 从
正 序 分 量 的 相 位 , 坐 标 变 换 提 供 相 位 参 考 。 相 电 为 三
流 通 过 坐 标 变 换 后 得 到 有 功 分 量 i 无 功 分 量 i,g 和 i- 经 过低通 滤 波器后 得 到直 流分量 i 和 i, 过 反 变 换 经 后 就 得 到 三 相 正 序 基 波 系 统 电 流 分 量 i i i, 后 ,c 最 f
用 滞 环 控 制 来 提 高 电 流 的 响 应 速 度 利 用 M alb ta / Sm ui k 软 件 中 对 所 提 策 略 进 行 了 仿 真 研 究 , 真 i l n 仿
结 果 证 明 了所 提 策 略 的 有 效 性 , 负 载 突 变 情 况 下 , 在
仍 具 有 较 快 的 响 应 速 度 , 流 补 偿 效 果 较 好 电
1 传 统 的 i一 i谐 波 和 无 功 电 流 检 测 法 。
将 三 相 系 统 电 流 与 基 波 电 流 相 减 便 可 以 得 到 谐 波 和 无 功 电流 , 而 为补偿 器提供 参考 信号 。 从
2 基 于 滑 动 平 均 滤 波 的 改 进 谐 波 和 无 功 电 检 测 方 设对 称 三相 负载 电流为 :
度 。 利 用 M alb/ i l k 软 件 中 对 所 提 策 略 进 行 了 仿 真 研 究 , 真 结 果 证 明 了 所 提 策 略 的 有 效 性 , ta S mu i n 仿 电 流 补 偿 效 果 较 好 , 负载 突 变 情 况 下 , 具 有 较 快 的 响 应 速 度 。 在 仍
要 环节 。
目前 , 测 电 网谐 波 和 无 功 电 流 的 方 法 有 很 多 检
种 , 本 上 都 是 基 于 瞬 时 无 功 理 论 , 以 分 为 : p— 基 可 O q法 ; i一 i [ 检 测 方 法 都 是 将 电 网 电 流 基 波 ② 法 分 量 转 化 为 直 流 量 , - 低 通 滤 波 器 将 其 滤 除 , 后 N -用 然 经 过 反 变 换 得 出基 波 分 量 , 算 其 与 原 负 荷 电 流 之 计 差 从 而 得 到 需 要 消 除 的 谐 波 。 其 中 , q 法 只 适 用 P—
L—
si o n{t
co set
— e 二n] — ̄ t 。J S l l
图 中 i, , 和 u , bu 分 别 是 三 相 电 路 的 系 统 。i i U , 电 流 和 电 压 , 相 锁 相 环 锁 定 电 网 电 压 a相 的 基 波 三
采 用 一 种 改 进 的 i一 i 来 检 测 谐 波 和 无 功 电 流 。 法 该 方 法 使 用 滑 动 窗 平 均 积 分 来 代 替 传 统 的 低 通 滤 波