实验6_广东海洋大学嵌入式荣

{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
* SystemFrequency / 10000010us中断一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
*/
//if (SysTick_Config(SystemFrequency / 100000))// ST3.0.0库版本
二、实验过程
1、SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数 个时钟脉冲。与SysTick控制相关的4个寄存器分别是：
计数值寄存器STK_VAL：每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至0。当STK_VAL的值被计数至0时，触发异常，执行中断服务函数。
重载寄存器STK_LOAD：保存要进行计数的数据。当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把该寄存器保存的数据加载到STK_VAL中，重新向下计数。
LED2( OFF );
LED3( ON );
Delay_us(10000);// 10000 * 10us = 100ms
LED3( OFF );
}
}
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
//使能滴答定时器
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
STK_CRL：配置SysTick，三个控制位和一个标志位。Bit0：为SysTick的使能位，为1使能SysTick定时器，为0则关闭SysTick定时器。Bit1：为异常触发使能位，为1时并且STK_VAL计数至0时会触发，为0时则不触发异常。Bit2：为SysTick的时钟选择位，为1时SysTick的时钟为AHB时钟，为0时SysTick时钟为AHB/8。Bit16：为计数为0的标志位，若STK_VAL计数至0，此标志位被置1。
while(TimingDelay != 0);
}
三、实验总结
这次实验是Systick定时器，在SysTick的控制下，3个LED灯以100ms的频率闪烁。与前面简单的流水灯的实验相比，使用SysTick定时器能够达到精确延时的效果，有一定的收获。
成绩
指导教师
日期
注:请用A4纸书写，不够另附纸。第页，共页
/*选择要控制的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/*关闭所有LED灯*/
O_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);
/*开启LED的外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
/*选择0号引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
/*设置引脚模式为通用推挽输出0x10*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/*调用库函数，初始化GPIOB0*/
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
广东海洋大学学生实验报告书
实验名称
实验六 Systick定时器
课程名称
嵌入式系统
课程号
16242213x0
学院(系)
数学与计算机学院
专业
计算机科学与技术
班级
计科1141
学生姓名
学号
实验地点
科技楼230
日期
2017/5/5
一、实验内容
1、熟悉systick定时器的各种寄存器配置、使用，了解精确定时的设置，掌握最基本的精确定时。
STK_CALIB：用于校准，不常用。
2、LED灯与GPIO的连接。
PB0-LED1
PC3-LED2
PC4-LED3
3、LED灯的配置。
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
}
4、配置并启动SysTick。
在SysTick_Init()函数中调用了库函数SysTick_Config()函数。SysTick_Config函数启动了SysTick，并把它设置为计数至0时引起中断，输入的参数为两个中断之间的脉冲数，配置SysTick成功时返回0，出错时返回1。
void SysTick_Init(void)
SystemCoreClock为定义了系统时钟（SYSCLK）频率的宏，即等于AHB的时钟频率。计算公式：T=tick*(1/f)。其中，T为要定时的总时间，ticks为SysTick_Config()的输入参数，1/f即为SysTick使用的时钟源的时钟周期，f为该时钟源的时钟频率，当时钟源确定后为常数。
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))// ST3.5.0库版本
{
/* Capture error */
while (1);
}
//关闭滴答定时器
SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
5、定时时间的计算。
6、编写中断服务函数。
SysTick中断属于系统异常向量，在stm32f10x_it.c文件中已经默认有了它的中断服务函数SysTick_Handler(),但内容为空。在这里，这个中断服务函数调用了另一个函数。
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
7、在主函数中，有个Delay_us函数，它的参数设置的就是TimingDelay的值。
int main(void)
{
/* LED端口初始化*/
LED_GPIO_Config();
/*配置SysTick为10us中断一次*/
SysTick_Init();
for(;;)
{
LED1( ON );
Delay_us(10000);// 10000 * 10us = 100ms
LED1( OFF );
LED2( ON );
Delay_us(10000);// 10000 * 10us = 100ms