一种能灵活组合的配料系统的设计和实现
自动配料系统的工作原理
自动配料系统的工作原理自动配料系统是现代制造业中常用的一种自动化设备，它主要用于对一定数量的原材料进行配料，以满足生产需要。
本文将从系统的组成和工作原理两个方面来详细介绍自动配料系统。
系统组成自动配料系统由以下几个部分组成：1. 存储罐存储罐通常制造于不锈钢材料，具有较好的耐腐蚀性，可存储各类粉末状原料。
存储罐的大小和数量取决于需要配料的原材料种类和生产量。
2. 称重传感器称重传感器主要用于对原料进行精确称量，并输出称量结果。
称重传感器通常与存储罐底部相连，并通过数码显示屏或计算机进行读数。
3. 控制系统控制系统是整个自动配料系统的核心部分，它负责管理和控制存储罐与称重传感器之间的信息交互，同时支持与其他生产设备的数据整合。
通过控制系统，操作人员可以轻松地设置需要配料的物料种类和比例。
4. 输送系统输送系统主要用于将原料从存储罐中取出并传输至混料器中，在此过程中，输送系统会根据控制系统中设置的参数来控制原料的流量和速度，确保每种原料的配比精确。
5. 混料器混料器是自动配料系统中完成原料混合的关键部分，通常使用带有搅拌桨的容器，通过旋转等方式将各种原料充分混合。
工作原理自动配料系统的工作原理主要分为以下几个步骤：1.设置配料参数操作人员根据生产需要，在控制系统中设置所需配料的物料种类和比例。
2.储存原料原料存储在相应的存储罐中，等待称重和配料。
3.称重通过称重传感器，自动配料系统对存储罐中的每种原料进行精确称量。
如果称重结果与控制系统中设置的目标重量不一致，系统会自动校正，直到达到预设要求。
4.输送经过称重的原料通过输送系统被传输至混料器中，确保每种原料的配比精确。
5.混合通过混料器的混合作用，各种原料得到充分混合，形成最终的混合物料。
整个自动配料系统的工作是由控制系统自动完成，完全不需要人工干预，实现了生产自动化的目标。
结论自动配料系统的设计和实现，为现代制造业提供了一种高效、精确且可靠的生产方式。
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计
完整版)基于PLC的自动配料系统毕业设计___的毕业设计论文旨在设计一种基于PLC的自动配料系统，以满足各种工业生产过程中自动化配料的需求。
该系统的主要技术指标包括配料精度、首尾滚筒距、常用带速、物料密度、灵敏度、准确度等级、综合误差、最大称量、最大安全负荷、最大称量极限过负荷、称重传感器输入信号范围、速度传感器输入信号范围和RS485串行通讯接口等。
二、工作内容和要求：该自动配料系统将完成三种物料的自动配比控制，采用主从比例控制方式。
PLC将实现各种物料下料量的采集、喂料装置的启停、物料下料量的控制。
组态操作界面将显示设备的运行、停车、故障，并要求显示每种物料的下料设定值和实际下料值。
通过界面上设置的启动、停车按钮实现整个系统的开停。
三、主要参考文献：本毕业设计论文参考了多篇文献，包括___和___的《PLC在白动配煤控制系统中的应用》、___、___和应力刚的《可编程控制器在配料自动控制系统中的应用》、___的《MPS课程项目》、___和___的《PLC在混料控料系统的应用》以及___的《自动配料系统的设计》等。
该自动配料系统将有助于提高生产效率，减少人工干预，降低生产成本，提高产品质量，满足工业生产过程中自动化配料的需求。
自动配料系统是一种重要的技术手段，可以根据设定的配比和流量控制各输入物料的瞬时流量，从而实现生产过程自动化和智能化。
本文旨在设计开发一种自动配料系统，以解决动态计量衡器的控制精度问题，提高生产效率和产品质量，推动国民经济的发展。
本文将讨论配料系统总体方案设计及选择、上下位机通信方案的选择、PLC控制系统设计、传感器设计和选型等内容。
设计任务将使用___的可编程序控制器及Wincc组态软件。
本文将详细论述设计方法，包括画出主电路、分配I/O地址、设计系统控制的程序框图、根据程序框图设计该系统的控制梯形图并写出指令表、上机调试通过以及利用Wincc组态软件对系统进行模拟运行。
动态配料称重控制系统的设计和实现
动态配料称重控制系统的设计和实现一、引言（约200字）二、动态配料称重控制系统的设计（约400字）1.系统需求分析在设计动态配料称重控制系统之前，首先需要对系统的需求进行详细分析。
根据生产线的要求，确定所需物料种类和配比比例。
同时，考虑到生产线的工作速度，要求系统能够实现快速、准确地完成物料的配料。
2.系统架构设计根据需求分析结果，设计动态配料称重控制系统的架构。
该系统主要分为两个部分：硬件系统和软件系统。
硬件系统主要包括传感器、称重仪表和控制器，用于实现对物料的称重；软件系统则负责实时监控和控制称重过程。
3.硬件设计根据系统架构设计，进行硬件系统的设计。
选择合适的传感器和称重仪表，并进行连接和布置。
同时，需要设计一个稳定、可靠的控制电路，确保称重过程的准确性和稳定性。
4.软件设计软件系统主要包括数据采集和处理模块、控制模块和界面模块。
数据采集和处理模块用于实时获得称重数据，并进行数据处理，比如滤波、去噪等。
控制模块负责根据配料要求控制传感器和称重仪表的工作，并实时调整相关参数。
界面模块则提供一个可视化的界面，方便用户进行操作和监控。
三、动态配料称重控制系统的实现（约400字）1.硬件实现根据硬件设计完成硬件系统的连接和调试工作。
确保传感器和称重仪表能够正常工作，并能够稳定地获得称重数据。
同时，对控制电路进行测试和优化，确保称重过程的准确性和稳定性。
2.软件实现根据软件设计完成软件系统的开发和调试。
保证数据采集和处理模块能够准确获取和处理称重数据，同时实现实时的数据显示和监控。
控制模块能够根据配料要求控制传感器和称重仪表的工作，实现准确的配比。
界面模块提供一个直观、友好的界面，方便用户进行操作和监控。
3.系统测试和优化完成系统的开发和调试后，对整个系统进行测试和优化。
通过与实际生产情况的比对，检查系统的准确性和稳定性，并根据测试结果进行优化。
确保系统在生产线上能够稳定、可靠地工作。
四、总结（约200字）本文对动态配料称重控制系统的设计和实现进行了详细的介绍。
自动配料系统课程设计
自动配料系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动配料系统的基本原理与组成，掌握其工作流程及关键参数。
2. 学生能够描述自动配料系统在不同行业中的应用场景，并解释其重要性。
3. 学生能够掌握与自动配料系统相关的计量、控制及传感器的使用方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，设计简单的自动配料系统方案，并进行模拟操作。
2. 学生通过小组合作，解决自动配料系统在实际应用中可能遇到的问题，提升问题解决能力。
3. 学生能够运用信息技术工具，对自动配料系统进行数据收集、处理和分析。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术及创新实践的兴趣，增强学习动力。
2. 学生通过团队协作，培养合作意识，提高沟通与协调能力。
3. 学生能够关注自动配料系统在工业生产中的实际应用，认识到科技对提高生产效率的重要性。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合理论知识与实践操作，帮助学生掌握自动配料系统的基本原理与操作技能。
学生特点分析：考虑到学生所在年级，课程内容需与学生的认知发展水平相符，注重培养学生的动手能力、问题解决能力和团队协作精神。
教学要求：1. 教学过程中注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 教师需引导学生主动参与，激发学生的学习兴趣，培养其自主探究能力。
3. 教学评估应关注学生在知识、技能及情感态度价值观方面的具体表现。
二、教学内容1. 自动配料系统的基本原理与组成- 自动配料系统的定义与分类- 系统的主要组成部分及其功能- 工作流程及关键参数介绍2. 自动配料系统在不同行业中的应用- 食品工业中的应用案例- 化工行业中的应用案例- 其他行业中的应用案例3. 自动配料系统的关键技术与设备- 计量技术：容积式、重量式计量- 控制技术：PLC、DCS控制系统- 传感器技术：压力、流量、料位传感器4. 自动配料系统的设计与操作- 系统设计原则与要求- 设计步骤及注意事项- 模拟操作实践5. 自动配料系统的故障排除与维护- 常见故障分析及解决方法- 系统的日常维护与保养- 故障预防策略教学内容安排与进度：第一课时：自动配料系统的基本原理与组成第二课时：自动配料系统在不同行业中的应用第三课时：自动配料系统的关键技术与设备第四课时：自动配料系统的设计与操作（1）第五课时：自动配料系统的设计与操作（2）第六课时：自动配料系统的故障排除与维护教材章节及内容列举：第一章 自动配料系统概述第二章 自动配料系统的组成与原理第三章 自动配料系统的应用案例第四章 自动配料系统的关键技术第五章 自动配料系统的设计与操作第六章 自动配料系统的故障分析与维护三、教学方法本课程将采用以下多样化的教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1. 讲授法：- 对于自动配料系统的基本原理、组成、关键技术与设备等理论知识，采用讲授法进行教学。
自动配料课程设计
自动配料课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动配料系统的基本原理和组成部分；2. 学生能掌握自动配料系统中各种原料的作用和配比计算方法；3. 学生了解自动配料系统在实际工业生产中的应用和意义。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，进行简单的自动配料系统的设计和计算；2. 学生能通过实际操作，熟练使用自动配料设备，并进行基本的故障排查；3. 学生能运用信息技术，收集和处理自动配料过程中的数据，优化配料方案。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动配料技术及其在工业生产中应用的兴趣，激发探索精神；2. 学生形成严谨的科学态度，注重实际操作的安全性和精确性；3. 学生增强环保意识，关注自动配料技术对环境的影响，树立绿色生产的理念。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用自动配料技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生在本年级已具备一定的化学基础和工程意识，对新技术和新设备充满好奇心，具备一定的动手操作能力。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和问题解决能力，同时关注学生的情感态度培养，使其在学习过程中形成正确的价值观。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 自动配料系统原理：介绍自动配料系统的基本原理、组成部分及其功能，使学生理解配料过程中的关键因素。
- 教材章节：第二章 自动配料系统概述- 内容列举：自动配料系统的组成、工作原理、配料精度影响因素。
2. 原料作用及配比计算：讲解自动配料系统中各种原料的作用，教授配比计算方法，使学生掌握配料比的确定。
- 教材章节：第三章 原料与配比计算- 内容列举：原料的种类、作用、配比计算方法及实例。
3. 自动配料设备操作与维护：指导学生进行自动配料设备的实际操作，学习设备维护与故障排查，提高动手能力。
- 教材章节：第四章 自动配料设备- 内容列举：设备结构、操作流程、维护保养方法、常见故障及解决措施。
自动配料控制系统的设计
题目：自动配料控制系统的设计内容摘要自动配料系统是一种在线测量动态计量系统，集输送、计量、配料、定量等功能于一体，在冶金、建材、化工、饲料加工等行业中得到广泛应用。
设计开发自动配料优化控制系统，对于改善劳动条件、提高产品质量和生产效率具有十分重要的现实意义。
本文首先对自动配料系统的应用背景、发展趋势进行了综述，针对当前配料生产企业工艺水平相对落后、自动化水平低、生产效率低等不足，设计了一个自动配料优化控制系统，系统能够工作在全自动、远程手动以及本地手动三种模式下。
在硬件设计上，采用工控机与PLC相结合的总体控制结构，由工控制机实现系统的管理和远程监控，PLC完成设备级的动作控制及相关信号的处理，通过以太网及RS-485总线实现系统的联接与通信；改进了配料车定位系统，利用设计的定位盒实现位置编码方案，提高了定位精度。
在软件设计上，设计开发了画面实时监控和数据库管理(SCADA)等上位机应用软件，能够保存产品配方、料仓数据、实时数据等，并能够实现历史数据查询、报表打印、实时数据及状态显示、远程控制等功能，两台上位机数掘库能够有效地保持同步。
设计了下位机PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料车行走子程序。
针对配料系统普遍存在的配料落差控制问题，采用了一种基于模糊自适应结合PID的复合型预测控制算法，算法将模糊自适应控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时，采用结合了人的经验的模糊自适应规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制，模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值，预测不同的空中落差，并通过仿真实验证明了该方法的有效性；针对批量生产时的工作效率问题，通过对两台配料车工作时序的认真分析，建立了系统的数学模型，并利用遗传算法进行寻优，精心设计了遗传算子，求解出了最大工作效率所需的两台配料车的最佳行走路径，解决了配料车行走路径的优化问题。
自动配料系统毕业设计
自动配料系统毕业论文题目：自动配料系统设计目录第一章引言 (1)第二章自动配料系统设计总框图 (2)第三章自动配料系统硬件的设计 (4)3.1 配料系统的设计 (4)3.2 计量系统的设计 (5)3.3 变频器的选择 (5)3.4 电机的选择 (5)3.5 传感器的选择 (5)第四章控制系统硬件设计 (15)4.1 PLC的选型 (15)4.2 称重仪表的选配 (18)4.3 操作站的选配 (19)第五章控制系统的软件设计 (20)5.1 称量仪表参数设定 (20)5.2 PLC程序编制 (20)5.3操作站WINCC组态系统 (25)第六章结束语 (31)参考文献 (32)毕业设计总结 (33)毕业设计致谢 (34)Computer Aided Design (40)英文翻译 (46)摘要摘要摘要：配料工人收到每天的生产作业表后, 将依次对每种原料进行称重｡根据配料的多少, 先计算每种成分的重量,然后在各种成分的料桶中取料,送到电子称上进行称重,最后进行包装｡在这个过程中工人工作繁重,出错率高,称重重量无监测,生产数据无纪录等不能保证企业的生产工艺｡文中以PC机编程,可编程逻辑控制器(PLC),现场总线技术等现代工控技术为基础,开发了以PC机为上位机, 以PLC作为下位机的自动配料系统｡在整个生产过程中,一旦生产计划制定完成,计算机将按照计划对每种原料进行称重,不再需要人工来干预｡在这个过程中工人只是进行取料,由计算机通过电子称发来的数据校核重量,减轻了工人的工作负担,提高了工作效率｡关键词，传送，配料，PLCAbstractAbstractAbstract: Ingredients worker receives daily production operations the table, it will turn for each raw material weighing｡according to the number of ingredients, first calculate the weight of each ingredient, and then the drums in a variety of components in the reclaimer and sent e - said weighing on the final packaged｡In this process, the heavy workload of the workers, the high error rate, weighing the weight of no monitoring, no records of production data can not guarantee the production process｡paper to PC, programming, programmable logic control device (PLC), field bus technology and other modern industrial control technology, developed by PC, as the host computer to PLC as the next-bit machine's automatic batching system｡throughout the production process, once the production plan worked out, the computer will follow plan for each weighing raw materials, eliminating the need for manual intervention｡In this process, the workers just to get material, by the computer that sent the electronic data checking weight, reduce the workload of workers to improve work efficiencyKey words: transmission, ingredients,PLC第一章引言自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热、混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。
基于PLC的自动配料系统设计
基于PLC的自动配料系统设计近年来，随着制造业的快速发展和自动化技术的不断成熟，基于PLC的自动配料系统在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
自动配料系统的设计能够提高生产效率、降低人工成本，同时还能提升产品质量和生产过程的稳定性。
本文将对进行深入探讨，分析其原理、优势和应用，旨在为相关领域的研究和实践提供参考。
首先，我们需要了解什么是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）。
PLC是一种专门用于工业控制领域的数字计算机，它可以根据预先设定的程序来控制生产设备的运行。
PLC系统通常由输入模块、输出模块、处理器和通信模块组成，能够实现对自动化生产过程的精准控制。
因此，基于PLC的自动配料系统设计是在这样一种控制器的基础上实现的，其核心在于通过编写程序来实现对配料设备的控制和管理。
在实际的自动配料系统设计中，首先需要考虑的是配料的准确性和稳定性。
由于配料的准确性直接影响最终产品的质量，因此在设计系统时需要选择合适的传感器来实时监测物料的流量、温度和压力等参数，以确保配料的准确性。
同时，为了提高系统的稳定性，还需要考虑到设备的安全性和故障恢复能力，避免因设备故障导致生产中断和产品质量问题。
基于PLC的自动配料系统设计可以通过编写逻辑控制程序来实现对配料设备的自动化控制和监测，提高配料的准确性和稳定性。
另外，基于PLC的自动配料系统设计还可以实现生产过程的自动化管理和优化。
通过在PLC系统中编写智能化的控制程序，可以实现对生产过程中各个环节的实时监测和调整，提高生产效率和节约人力成本。
此外，基于PLC的自动配料系统设计还可以实现生产过程的数据采集和分析，为生产决策提供支持。
通过对生产数据的分析，可以及时发现生产过程中的问题和瓶颈，为生产优化提供参考。
基于PLC的自动配料系统设计的优势还包括系统的可扩展性和灵活性。
由于PLC系统采用模块化设计，可以根据生产需要灵活地修改和扩展系统的功能和容量，适应不同生产规模和工艺要求。
随行配料系统(SPS)布局方案设计
摘要随着市场个性化需求增多，为了实现多品种小批量生产，汽车行业采用混流生产模式，而这一模式的应用，导致零件种类的增多，线边货架增多，错装漏装率增加，为了提高装配效率和装配质量，各大汽车公司分别引入随行配料系统（SPS）。
本文首先介绍随行配料系统的基本原理及组成，对新老物料配送方式进行分析、对比，总结出随行配料系统的优势及设计原则。
根据已有的A工厂总装车间平面布置，确定随行配料系统的总体布局方案。
在此基础上，分析六条装配线所装配的零件以及装配线本身的特点，设计不同的随行方式、上下线方式和不同结构的料车，以满足各装配线生产需求。
通过分析不同AGV小车的特点，选择满足现场需求的方式牵引料车至线边，并在已知生产节拍以及装容量等信息的基础上，确定各区域AGV 小车数量；在已知料车上下点位置以及集配区位置后，设计AGV行驶路线。
利用亮灯配货系统的防差错功能，准确引导配货者配货,在确定集配区货架的摆放方式之后，选择亮灯方式以及安装位置。
最后，对集配率、工时等收益进行分析，并提出了集配项目的改进及优化意见。
随行配料系统（SPS）的运用，使得多品种混流生产更加灵活，生产作业更加安定，使管理、监督业务得到提高，使得设备投资减少，使得生产线线边摆放零件大幅度减少，线边整洁通亮。
关键词：混流生产；随行配料系统（SPS）；亮灯配货系统；AGV物料传输系统AbstractWith the increasing market demand for personalized, in order to achieve more varieties of small batch production, the automotive industry using mixed production mode, and the application of this model, leading to an increase in types of parts, wire shelf edge increases, the wrong equipment installed leak rate increase, in order to improve assembly efficiency and assembly quality, the major car companies were introducing set part supply (SPS).This article introduces the basic principles of the set part supply (SPS) and its composition, comparing and analyzing the new and old material distribution methods, summarizing as well the advantages and design principles of the system (SPS). The overall layout of the set part supply (SPS) program is determined on the basis of the existing a factory assembly shop layout. Six assembly lines and their characteristics are analyzed with the aim of designing different patterns and structures to meet the demand of production lines. The characteristics of different AGV cars are analyzed, the AGV car with the pattern top traction is selected, sending the materials to the line by using the mode of tape navigation.Based on the known production rhythm and assembly capacity, the number of AGV cars is fixed. The AGV route is designed after confirming the position of the points on the material cars and the assembly location. The workers can accurately distribute the parts by making use of the light picking system. After fixing the mode of arrangement, the light-on pattern and installation position can be selected. Finally, the earnings such as assembly rates, working hours are calculated, and then some ideas and suggestions are proposed towards the assembly project.With the use of the set part supply (SPS), the multi-species mixed production becomes more flexible, the operation more stable, and the management and supervision business is improved. Meanwhile, reduce greatly the equipment investment and the number of the parts on the line side, which make the line side more clean and tidy.Keywords:mixed production; set part supply (SPS); the lights picking system; AGV cars目录第一章概论................................................... - 1 -1.1 论文研究的意义............................................. - 1 -1.2 随行配料系统（SPS）国内外现状.............................. - 1 -1.3 论文的主要内容............................................. - 2 - 第二章随行配料系统（SPS）介绍................................ - 3 -2.1 随行配料系统（SPS）组成.................................... - 4 -2.2 随行配料系统（SPS）原理.................................... - 4 -2.3 随行配料系统（SPS）优势分析................................ - 5 -2.4 随行配料系统（SPS）设计要求................................ - 5 -2.5 本章小结................................................... - 6 - 第三章随行配料系统（SPS）布局方案设计........................ - 6 -3.1 A工厂总装车间平面布置图.................................... - 7 -3.2 随行配料系统（SPS）布局设计方案............................ - 7 -3.3 本章小结................................................... - 8 - 第四章料车设计............................................... - 9 -4.1 料车的设计原则............................................. - 9 -4.2 六个区域料车设计........................................... - 9 -4.2.1 HC1料车.............................................. - 9 -4.2.2 HC2料车............................................. - 11 -4.2.3 PDB料车............................................. - 12 -4.2.4 POR料车............................................. - 13 -4.2.5 MV1料车............................................. - 15 -4.2.6 MV2料车............................................. - 16 -4.3 本章小结.................................................. - 17 - 第五章 AGV物料传输系统....................................... - 17 -5.1 AGV物料传输系统设计原则................................... - 17 -5.2 AGV小车设计............................................... - 18 -5.2.1 AGV小车选择......................................... - 18 -5.2.2 AGV数量确定......................................... - 18 -5.3 AGV行驶路线确定........................................... - 20 -5.4 本章小结.................................................. - 21 - 第六章亮灯配货系统.......................................... - 22 -6.1 亮灯配货系统应用背景及原理................................ - 22 -6.2 集配区零件布置............................................ - 23 -6.2.1 布置原则............................................. - 23 -6.2.2 布置信息............................................. - 23 -6.2.3 平面布置图确定....................................... - 24 -6.3 亮灯方式及安装位置........................................ - 26 -6.4 本章小结.................................................. - 28 - 第七章随行配料系统（SPS）成效............................... - 29 -7.1 XX公司A工厂总装车间集配信息.............................. - 29 -7.2 总体收益.................................................. - 30 - 第八章结论.................................................. - 31 -结束语....................................................... - 32 -致谢......................................................... - 33 -参考文献..................................................... - 34 -附录1 ....................................................... - 34 -第一章概论在现今汽车生产中，如何利用并不宽裕的物料存储区域，提高装配线的柔性和工作效率，这是现如今每一个汽车公司未来发展的方向。
一种自动配料混合系统[实用新型专利]
![一种自动配料混合系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/d8ff0eb5804d2b160a4ec0c7.png)
专利名称：一种自动配料混合系统专利类型：实用新型专利
发明人：邵文旭,潘永忠,王顺利
申请号：CN201520229539.4
申请日：20150416
公开号：CN204585564U
公开日：
20150826
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种自动配料混合系统，它包括有配料机构、提升机构、打包机构，其中，配料机构底部设有运料车，运料车与提升机构相配合，提升机构入口端设有吸尘装置，提升机构出口端位于储料罐上方，储料罐出口与打包机构连接，配料机构与提升机构之间设有相互连接的检修走廊；所述的配料机构包括有料箱，料箱底部设有若干组出料斗，出料斗底部的出口处安装有绞龙机构，绞龙机构底部设有出料口，出料口下方设有运料车。
本实用新型的结构简单、自动化程度高、使用效果好、劳动强度低。
申请人：浙江嘉吉石化工程有限公司
地址：313000 浙江省湖州市长兴县长兴经济开发区太湖大道以北、经二路以西
国籍：CN
代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：汤东凤
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自动配料模拟控制系统设计
引言自动配料控制系统是采用PLC控制方式以及新颖的变频调速喂料机构，配合配料控制软件包，实现物料传送、配料控制、配方设计、生产数据管理等功能。
并可以通过网络实现多个配料系统的集合控制。
自动配料控制系统设计步骤:1．主电路设计，并画出接线示意图。
2. 分配I/O地址，列出分配表。
3. 设计系统控制的程序框图。
4. 根据程序框图设计该系统的控制梯形图。
5. 上机调试通过。
6. 利用PLC系统进行模拟运行1自动配料控制系统结构和工作原理1.1自动配料控制系统方案系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况及对货车进行自动配料，当车装满时，配料系统自动关闭。
本设计的突出点是故障检测部分的设计，首先，当某一节传送带发生故障时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
其次，当某节传送带上的物体过重时，该节传送带和其前面的传送带会立即停止，并且数码显示电路会显示发生故障的电机的号码，该节之后的传送带会在一定的延时后停止。
1.2 自动配料控制系统基本结构自动配料的模拟面板如图1.1所示，从图中可以看出四节传送带是本次设计的核心电路，PLC编程也是围绕此面板进行的图1.1 自动配料系统图自动配料系统的功能是利用四节传送带为小车自动配料，重物通过传送带进行传输，发生故障时系统自动停机。
自动配料实验面板与PLC接线控制对应关系如表1.1.1所示。
表1.1.1 输入/输出接线列表面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.5 Q0.0面板D2 D3 D4 L1 L2 M1PLC Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6面板M2 M3 M4 A B CPLC Q0.7 Q1.0 Q1.1 I0.6 I0.7 I1.0面板 D I1.2 I1.3 I1.4 I1.51. DOP数码显示电路DOP数码显示电路如图1.2所示。
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口传来 的人 工控制 命令 ， 并通 过 Ｃ Ｎ总线 ， Ａ 将其 传送
Ｃ Ｎ 总线 传送到相 关 的控 制模 块 ； Ａ ③将 上传 的配料 数 给 连在 总线 上 的有 关模 块 ； 混合机 及 手加料 的控 制 ④
和状 态信 息在各 功能模 块之 间的传递 。 因此 采用 Ｃ Ｎ Ａ
总线结构 是一种 不错 的选择 该配 料 系 统 除 了选 用 能够 完 成特 定 配料 子 功 能
均 由高性 能微控 制 芯片及 其外 围线 路组 成 。 将其 封 并
装 在各 自的控 制盒 内 。 且这 种 控制 盒可 以方便 地安 装 在 电气柜 中的导轨 上 ． 一个 控制 盒 内的模块 都 能独 每 立地完成 其规定 的控制 功能 。 ．
的脑作
为人机 界 面 。 同时兼作 数据 处理 故 整 个系统 的结 构
如 图 １ 示 所
图 １ 模 块 式 配 料 系统 结 构
图 １中 ． 为人 机 界 面 的电 脑 主要 功 能 可概 １ 主 控 模 块 作 其
括为 ： 将各 模块 经 Ｃ Ｎ 总线上 传 的配料状 态 信息 ， ① Ａ
台写 卡器 ． 功能 为 ： 通过 Ｃ Ｎ总线接 收 由中控 室 其 ① Ａ
当配料工艺使用流量计进行液体计量 和控 制加液 传来 的称药 任务 ；②称 药员按 照传人 的配方任务 ， 按 当所称药重 量符合 配方 中规 过程 时选用本模块 其功能为： ①接收 由 Ｃ Ｎ总线传来 部就 班地进 行称药 工作 ， Ａ 便将相 关信息 写入 事先搁在写 卡器上 的 Ｉ Ｃ 的液 体部分 的配方及加液 控制参数． 并上传加液状态数 定 重量 时 ． 并 通 据： 当接 收到加液命 令时启 动加液 过程， ⑦ 并对 流量计 卡 中 ． 呜 叫 以提 示 称药员 ． 知他 将 已写 入信 息 的 Ｃ卡 取下 ． 放入包装 袋 的规定 部位 的加液 脉冲进行计数． 当计数值与 由配方 中设定 的重量 Ｉ
３ 液 体 秤 模 块
标记 （ 常该 料所 在行 变色 ） ⑤ 若有 必要 ， 可 附加 通 ； 还
电子 秤 进 行 重 量 校 验 。
该模 块 的功 能与 上述 固体 原料 的称量 模 块基 本 ８ 称药 模块
相同． 只是控制 方法上有所差 异 。
４ 加 液 模 块
称药 模块 附有一 台电子秤 、 台触摸 显示屏 和一 一
秤 门在规定条 件下 的开启 和关 闭 ． 以完成整 个称量 过 传人 中控 室 电脑 ， 中控员进 行处 理 ； 将 已投入 的 由 ④ 程 ． 有秤下 刮 板机 ， 若 则还 将完 成对 此 刮板 机 的启 停 料在 投料 处大 屏幕 及其 中控 室 电脑屏 幕 上打上 已投 控制 ； 上传实 际称量结果及 报警信 息。 ⑤
且又 为 常规 配料 系 统 所必 需 ， 也将 故 据 汇总成 各种 报表形 式 。 以便 于存储 、 显示 和 打 印 ； ④ 功 能 相对 简 单 。 通 过 网络 接 收 由管 理部 门传 来 的配 方 同时将 各 种配 其 集成在 本模 块 中
料 生产数 据传送 给管理 部 门。
２ 称 量 模 块
这 是 系统 中最重要 的功 能模 块 责一 台秤 的全 负
部 称 量控制 。若 系统 中安装 了 多台秤 ， 则配备 同样 数
张旦华， 上海天一高德机 电实业有限公 司， 师， １０ ， 工程 ２ ６ ０ ０ 上 海市松 江区乐都路 ３９号信 息大楼 １０ ３ ８ ８室（ 华仕１ 。
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《 饲料工业》 ２ ０ ・０ ８年帮 ２ ９管帮 ７期
：
一 种 能 灵 活 组 合 的 配 料 系 统 的 设 计 和 实 现
张 旦 华
配 料是 饲料 生 产 的关键 工艺 之一 各饲 料 厂对 而
配 料工艺 的要 求又 不尽相 同 有 的差异 还很 大 。因此 设计 一种模 块式 结构 的配 料 系统。 使之 能够 灵活组 合 分必 要 的 为此 。 先将整 个配 料 系统分 解 为若 干不 首 同功 能 的模块 （ 称 量模 块 、 合模 块 等 ） 如 混 每个 模 块
备
张旦 华： 一种 能灵活组合 的配料 系统的设计和 实现
即该 药是 否为 配方 中的成分 。 重量 是 否在 规 其 表 的重量数据 ； 根据 配方 、 ④ 重量及控 制参数 ， 驱动各 验证 ． 若 则报警 ， 报警信 息 料仓 喂料搅龙 的启动 、 止 、 慢及 点动操作 ， 停 快 并驱 动 定误差之 内等 ． 与配方 不相符合 ．
各控 制模块 之 间的信 息交 换则 通过 Ｃ Ｎ总线 实 Ａ
现 Ｃ Ｎ总线是一 种可靠 性极 高 的工业 控制 总线 ． Ａ 可 以将配料 工艺 所需 要 的 、 具有 不 同功能 的控制 模块都
以能够 方便 地满 足不 同饲 料 厂 的不 同工艺 要求 ， 十 连 接到 Ｃ Ｎ总线 上 。 是 Ａ 以通 过 Ｃ Ｎ总线 实现 控 制信息 Ａ
收稿 日期 ：０ ７ ２ ２ ２ ０ —１ — ７
量 的称 量模 块 即可 。本 模块 的 主要功 能为 ： 接 收电 ①
脑 下传 的配 方 内容 及称 量控 制参 数 ； 接收并 执行 电 ②
脑下传 的启 动 、 停 、 暂 换仓等 配 料命令 ； 接 收称量仪 ③
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通 过动 画形 式 直观 、 态 地显 示 在 电脑 屏 幕 上 ， 到 动 达
这是 所有 的控制 模块 中唯一 的一 个必选 模块 其
主 要 功能 为 ： 协 调 所有 其 它控 制 模块 的动 作 ； 接 ① ②
Ａ 使操 作员 对配料 过 程一 目了然 的效果 ； 通过 鼠标 点 收 所 有 其 它控 制 模 块 通 过 Ｃ Ｎ 总线 传 来 的状 态 信 ② 并 ３ ③ 击 图形 界 面上 的按 钮 、 单 ， 菜 实现 对 配 料 过程 的人 工 息 。 通 过其 ２２串 口上 传 给 电脑 ； 接 收从 电脑 串