二级减速器说明书
二级减速器同轴式设计说明书
二级减速器同轴式设计说明书一、引言本文将对二级减速器同轴式设计进行详细的说明和探讨。
首先介绍了二级减速器的基本概念及作用，其次讨论了同轴式设计的优势和应用领域。
在设计说明部分，分别从结构设计、选材和加工工艺等方面进行了详细的介绍。
最后总结了二级减速器同轴式设计的主要特点和注意事项。
二、二级减速器的基本概念与作用二级减速器是一种传动装置，常用于机械设备中，用于降低输入轴的转速并增加输出轴的扭矩。
它由两个或多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来实现转速的转换。
二级减速器具有体积小、扭矩大、传动效率高的特点，广泛应用于各种机械设备中。
三、同轴式设计的优势与应用领域1. 优势同轴式设计指的是将减速器的输入轴和输出轴放在同一轴线上，通过齿轮的传动来实现速度和扭矩的转换。
同轴式设计具有以下优势： - 结构紧凑：通过将输入轴和输出轴放在同一轴线上，减少了传动装置的空间占用，使得整体结构更加紧凑。
- 传动效率高：同轴式设计可以减少传动中的摩擦损失，提高传动效率，从而提高整体设备的工作效率。
- 安装方便：同轴式设计的减速器可以直接安装在设备的输出轴上，无需通过传动带或联轴器连接，简化了设备的安装过程。
2. 应用领域由于同轴式设计具有上述优势，因此广泛应用于以下领域： - 机床行业：同轴式设计的减速器常用于机床的进给系统中，用于控制工件的进给速度和切削速度。
- 纺织行业：纺织设备中的织布机、织机等常采用同轴式减速器，实现纱线和织布的传动。
- 包装行业：在包装机械中，同轴式减速器被广泛应用于输送带、卷绕机等传动装置中。
四、设计说明1. 结构设计为了保证二级减速器的同轴性，需要合理设计各个部件的结构。
一般而言，同轴式减速器由输入轴、输出轴、中间轴和齿轮等组成。
其中输入轴和输出轴处于同一轴线上，中间轴通过齿轮传动与输入轴和输出轴相连。
在结构设计上，需要考虑以下几个方面： - 轴承的选择与安装：为了保证减速器的运转稳定性，需要选择合适的轴承，并通过合理的安装来保证轴承的准确定位。
二级减速器说明书
2、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V 。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为 从电动机到工作机传送带间的总效率为5423421ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑由《机械设计基础课程设计》表9-1可知：1η：卷筒传动效率 0.962η：滚动轴承效率 0.99（球轴承）3η：齿轮传动效率 0.97（8级精度一般齿轮传动）4η：联轴器传动效率 0.995η：V 带传动效率 0.95所以电动机所需工作功率kw P P wd 047.78160.075.5===∑η3）确定电动机转速 总传动比范围为120~8=∑i 而工作机卷筒轴的转速为min /rad 56.64185.06025.160≈⨯⨯==ππD v n w 所以电动机转速的可选范围为：)6.10329~48.516(min 56.64)160~8('rn i n w d =⨯==∑基础课程13页式。
基础课程9页公1-2-5。
基础课程107页2-11-1查 基础课程9页公1-2-2。
基础课程7页表和1072-11-1w n T P wW k 75.59550=⋅=综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min r ，型号为Y132M-4的电动机。
主要参数为：3、计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比 （1）总传动比∑i为 31.2256.641440n ≈==∑w m n i（2）分配各级传动比 i i i ⋅=∑00i 为V 带轮传动比；i 为减速器传动比；21i i i ⋅=1i 为高速轴传动比；2i 为低速轴传动比；取5.20=i ，则924.8=i ，41.3924.83.11=⨯≈i ；62.212==i iiV 带轮传动比5.20=i高速轴传动比41.31=i低速轴传动比62.22=i由《机械设计基础课程设计》189页表2-19-1和190页表2-19-2查得电机数据。
二级减速器(斜齿轮)说明书
目录1 设计任务书 (1)1.1 设计题目 (1)1.2 设计任务 (1)1.3 具体作业 (1)1.4 数据表 (2)2 选择电动机 (3)2.1 电动机类型的选择 (3)2.2 确定传动装置的效率 (3)2.3 选择电动机容量 (3)2.4 确定传动装置的总传动比和分配传动比 (4)2.4.1 总传动比的计算 (4)2.4.2 分配传动装置传动比 (4)3 计算传动装置的参数 (5)3.1 电动机输出参数 (5)3.2 高速轴的参数 (5)3.3 中间轴的参数 (5)3.4 低速轴的参数 (5)3.5 工作机的参数 (6)3.6 各轴的数据汇总 (6)4 普通V带设计计算 (7)4.1 已知条件和设计内容 (7)4.2 设计计算步骤 (7)4.2.1 确定计算功率 (7)4.2.2 选择V带的带型 (7)4.2.3 确定带轮的基准直径并验算带速 (7)L (7)4.2.4 从确定V带的中心距a和基准长度d (8)4.2.5 验算小带轮的包角14.2.6 计算带的根数z (8)F (9)4.2.7 计算作用在带轮轴上的压力Q5 减速器齿轮设计 (10)5.1 选择齿轮的材料及确定许用应力 (10)5.2 按齿轮弯曲强度设计计算 (10)5.2.1 计算第一对齿轮（高速轴与中间轴） (10)5.2.2 计算第二对齿轮（中间轴与低速轴） (11)6 轴的设计 (14)6.1 高速轴尺寸设计计算 (14)6.1.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (14)6.1.2 轴的尺寸设计 (14)6.2 中间轴尺寸的设计计算 (15)6.2.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (15)6.2.2 轴的尺寸设计 (16)6.3 低速轴尺寸设计计算 (17)6.3.1 轴的材料选择并按扭转强度概略计算轴的最小直径 (17)6.3.2 轴的尺寸设计 (17)7 轴的校核计算 (19)7.1 高速轴的校核 (19)7.1.1 轴受力计算 (19)7.2 中间轴的校核 (21)7.2.1 轴受力计算 (22)7.2.2 计算危险截面处轴的最小直径 (25)7.3 低速轴的校核 (25)7.3.1 轴受力计算 (25)7.3.2 计算危险截面处轴的最小直径 (26)8 滚动轴承寿命校核 (28)8.1 高速轴上的轴承寿命校核 (28)8.1.1 计算当量动载荷 (28)8.1.2 计算轴承承受的额定动载荷 (28)8.2 中间轴上的轴承寿命校核 (29)8.2.1 计算当量动载荷 (29)8.2.2 计算轴承承受的额定动载荷 (29)8.3 低速轴上的轴承寿命校核 (29)8.3.1 计算当量动载荷 (29)8.3.2 计算轴承承受的额定动载荷 (30)9 键联接设计计算 (31)9.1 高速轴上键的校核 (31)9.2 中间轴上键的校核 (31)9.3 低速轴上键的校核 (31)10 联轴器的校核 (32)11 润滑及密封类型选择 (33)11.1 润滑方式 (33)11.2 密封类型的选择 (33)11.3 轴承箱体内，外侧的密封 (33)12 减速器箱体主要结构尺寸 (34)13 结论与展望 (36)参考文献 (37)1 设计任务书1.1设计题目示。
二级圆柱齿轮减速器说明书
二级圆柱齿轮减速器说明书二级圆柱齿轮减速器说明书1、引言：本文档为二级圆柱齿轮减速器的详细说明书，它包括了减速器的技术参数、使用方法、维护保养等内容。
本文档旨在帮助用户们正确使用和维护二级圆柱齿轮减速器，在确保安全和有效运行的同时，延长其使用寿命。
2、减速器概述：2.1 产品介绍介绍二级圆柱齿轮减速器的主要特点和用途。
2.2 技术参数二级圆柱齿轮减速器的规格、速比、额定输出转矩、额定输入转速等技术参数。
2.3 产品结构描述二级圆柱齿轮减速器的结构和主要零部件。
2.4 工作原理详细阐述二级圆柱齿轮减速器的工作原理和工作过程。
3、安装与调试：3.1 安装前的准备在进行二级圆柱齿轮减速器安装前，须先进行一系列的准备工作，包括安装环境检查、准备所需工具和材料等。
3.2 安装流程以步骤方式描述二级圆柱齿轮减速器的安装流程，并提供相关的安装示意图。
3.3 调试指南给出二级圆柱齿轮减速器的调试方法和步骤，以确保其正常运行和减速效果。
4、使用与维护：4.1 使用前注意事项二级圆柱齿轮减速器使用前需要注意的事项和安全操作要求。
4.2 使用步骤详细描述二级圆柱齿轮减速器的使用步骤和操作方法。
4.3 维护保养介绍二级圆柱齿轮减速器的常规维护保养方法和周期，包括润滑油更换、清洁等。
5、故障排除与维修：5.1 常见故障及处理方法二级圆柱齿轮减速器常见的故障现象，并给出相应的处理方法。
5.2 维修指南提供二级圆柱齿轮减速器的维修方法和步骤，以应对更大范围的故障。
6、安全注意事项：给出使用二级圆柱齿轮减速器时需要特别注意的安全事项和警示。
7、附件：本文档涉及的附件文件，包括二级圆柱齿轮减速器的安装示意图、维护记录表等。
8、法律名词及注释：本文档中涉及的法律名词和相关注释，以确保文档的准确性和合规性。
1、本文档涉及附件：- 安装示意图- 维护记录表2、本文所涉及的法律名词及注释： - 名词1：注释1- 名词2：注释2。
二级减速机说明书
传动装置设计一、传动方案：展开式二级圆柱齿轮减速器。
如下图所示：二、选择电机：1、 类型：Y 系列三相异步电动机；2、 型号： 工作所需输入功率：KW Fv P ww 953.11000==η；电机所需功率：KW P P P w w d 14.2321===ηηηη；其中，ηw 为滚筒工作效率，0.96；η1为高速级联轴器效率，0.98；η2为两级圆柱齿轮减速器效率，095； η3为低速级联轴器效率，0.98；电机转速n 选：1500r/min;所以查指导书表选电机型号为Y100L2-4 电机参数：额定功率：p m =3KW ； 满载转速：n m =1420r/min ； 电机轴直径：009.0004.024+-=φm d mm 。
三、传动比分配：21wm 89.1142.1191420n n i i i ====总 （min /42.119D100060r vn w =⨯⨯=π）其中，i 1为高速级传动比，i 2为低速机传动比，且i 1=（1.3~1.5）i 2 取i 1=1.5i 2，则有：i 1=4.2，i 2=2.8； 四、传动装置的运动和动力参数：1、 电机轴：KW P P d m 14.2==；min /1420r n m =； Ngm n P T mm m 39.14142014.295509550===2、 高速轴：KW 10.214.298.01=⨯==m P P 联η；min /14201r n n m ==；Ngm n P T 12.14142010.295509550111===；3、 中间轴：KW P P 96.110.295.098.012=⨯⨯==齿承ηη；min /1.3382.4/1420/112r i n n ===； Ngm n P T 36.551.33896.195509550222===；4、 低速轴：KW P P 82.196.195.098.023=⨯⨯==齿承ηη；min /75.1208.2/1.338/223r i n n ===； Ngm n P T 94.14375.12082.195509550333===；传动零件设计一、齿轮设计（一）、高速级设计参数（斜齿圆柱齿轮）： P 1=2.10KW ； T 1=14.12Ngm ； n 1=1420r/min ； n 2=338.1r/min ； i 1=4.2；寿命t=19200h ； 1、 选择齿轮材料及精度等级根据教材表11.8选择齿轮的材料为小齿轮选用45钢调质，硬度为220~250HBS ，大齿轮选用45钢正火，硬度为170~210HBS 。
二级减速器完整说明书
目录第1章概述 (3)1.1 带式运输机 (3)第2章电动机的选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)2.2.1工作机输出功率 (4)2.2.2所需电动机的功率 (4)2.2.3电动机型号的选择 (5)第3章运动和动力参数计算 (6)3.1 传动比的确定及分配 (6)3.2各轴运动和动力参数计算 (6)3.2.1各轴转速 (6)3.2.2各轴功率 (7)3.2.3各轴转矩 (7)第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1 高速级齿轮设计计算 (8)4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。
(8)4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)4.1.4几何尺寸计算 (11)4.2 低速级齿轮设计计算 (12)4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12)4.2.2按齿面接触强度设计 (13)4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)4.2.4几何尺寸计算 (15)第5章轴的设计计算 (18)5.1 输出轴设计计算及校核 (18)5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)5.1.3轴的结构设计 (19)5.1.4求轴上的载荷 (21)5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22)5.2中间轴的设计 (24)5.2.1确定最小直径 (24)5.3中间轴的校核： (25)5.4输入轴的设计 (27)5.4.1确定最小直径 (27)5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)5.4.3计算各轴段长度 (29)第6章轴承的选择与校核 (29)6.1输出轴轴承的校核 (29)6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)第7章键的选择与校核 (30)7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31)8.1 箱体设计 (31)8.2视孔和视孔盖 (31)第9章润滑和密封方式的选择 (31)9.1减速器的润滑 (31)9.2齿轮润滑 (32)9.3滚动轴承的润滑 (32)9.4减速器的密封 (32)9.5密封类型的选择 (33)参考文献： (34)设计小结： (35)第1章概述1.1 带式运输机一、传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
二级减速器课程设计说明书
1 设计任务书1.1设计数据及要求表1-1设计数据序号F(N) D(mm) V(m/s) 年产量工作环境载荷特性最短工作年限传动方案7 1920 265 0.82 大批车间平稳冲击十年二班如图1-11.2传动装置简图图1-1 传动方案简图1.3设计需完成的工作量（1）减速器装配图1张(A1)（2）零件工作图1张（减速器箱盖、减速器箱座-A2）；2张（输出轴-A3；输出轴齿轮-A3）（3）设计说明书1份（A4纸）2 传动方案的分析一个好的传动方案，除了首先应满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及使用维护方便。
要完全满足这些要求是困难的。
在拟定传动方案和对多种方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。
现以《课程设计》P3的图2-1所示带式输送机的四种传动方案为例进行分析。
方案a制造成本低，但宽度尺寸大，带的寿命短，而且不宜在恶劣环境中工作。
方案b结构紧凑，环境适应性好，但传动效率低，不适于连续长期工作，且制造成本高。
方案c工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应性好，但宽度较大。
方案d具有方案c的优点，而且尺寸较小，但制造成本较高。
上诉四种方案各有特点，应当根据带式输送机具体工作条件和要求选定。
若该设备是在一般环境中连续工作，对结构尺寸也无特别要求，则方案ca、均为可选方案。
对于方案c若将电动机布置在减速器另一侧，其宽度尺寸得以缩小。
故选c方案，并将其电动机布置在减速器另一侧。
3 电动机的选择3.1电动机类型和结构型式工业上一般用三相交流电动机，无特殊要求一般选用三相交流异步电动机。
最常用的电动机是Y 系列笼型三相异步交流电动机。
其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。
此处根据用途选用Y 系列三相异步电动机3.2选择电动机容量3.2.1工作机所需功率w P 卷筒3轴所需功率：1000Fv P W ==100082.01920⨯=574.1 kw 卷筒轴转速：3.2.2电动机的输出功率d P考虑传动装置的功率耗损，电动机输出功率为 传动装置的总效率：4332221ηηηηη⋅⋅⋅= 滚筒效率滚动轴承效率齿轮传动效率联轴器效率--------4321ηηηη 取 96.099.097.099.04321====ηηηη所以 所以3.2.3确定电动机额定功率ed P根据计算出的功率d P 可选定电动机的额定功率ed P 。
(整理)二级减速器说明书.
燕山大学
机械设计课程设计说明书题目：带式输送机传动装置
学院（系）：机械工程学院
年级专业： 09级模具二班
学号： 0901********
学生姓名：刘文涛
指导教师：白文普
教师职称：教授
目录
一.设计任务书 (3)
二. 电动机的选择及传动装置的参数计算 (4)
三. 齿轮的设计计算 (6)
四. 轴的计算 (12)
五. 滚动轴承的选择和基本额定寿命计算 (17)
六. 联轴器的选择 (18)
七. 键联接的选择 (19)
八. 润滑和密封的选择 (19)
九. 其他技术说明 (20)
十. 减速器附件 (20)
十一. 设计小结 (21)
十二. 参考资料 (21)
1
3）输出轴的计算
a.估算轴径d,参考式（10-2），取C=112（假设轴材料为45号钢），
d.计算齿轮受力
斜齿圆柱齿轮螺旋角︒=51.18β 直径mm d 2.216= 齿轮受力：转矩 m N T ⋅=11.186
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精品文档燕山大学《机械设计》课程设计综评。
二级减速器说明书详细版
二级减速器说明书详细版二级减速器说明书详细版1：引言1.1 目的本文档旨在提供有关二级减速器的详细信息，包括结构、原理、安装注意事项、操作指南和维护保养等内容。
1.2 范围本文档适用于所有型号的二级减速器，包括设计、制造和使用。
2：术语和定义2.1 二级减速器二级减速器是一种机械传动装置，用于减小输入轴的转速并增加输出轴的扭矩。
2.2 输入轴输入轴是减速器的旋转部件，负责接收来自外力的能量输入。
2.3 输出轴输出轴是减速器的旋转部件，负责输出转速降低但扭矩增加后的能量。
3：结构和原理3.1 结构二级减速器由输入轴、输出轴、齿轮组件、轴承、润滑装置等部件组成。
3.2 原理通过输入轴上的齿轮与输出轴上的齿轮咬合，实现输入轴的转速降低和输出轴扭矩的增加。
4：安装注意事项4.1 环境要求安装二级减速器的环境应保持通风良好、干燥，并远离高温、潮湿和腐蚀介质。
4.2 安装位置二级减速器应安装在水平位置，并保证与相连设备的联轴器端面对正。
4.3 安装方法根据实际情况选用合适的安装方法，如法兰连接、轴承支座安装等，并确保安装牢固可靠。
5：操作指南5.1 启动与停止根据实际需要，使用启动开关启动二级减速器，使用停止开关停止二级减速器。
5.2 运行参数调整根据实际情况和要求，可以调整输入轴转速、输出轴转矩等运行参数，但需遵守相关安全规范。
6：维护保养6.1 润滑定期对二级减速器的润滑部件进行润滑油更换和添加，保证润滑系统的正常工作。
6.2 清洁定期清除二级减速器表面的尘埃和杂物，保持机械设备的清洁和整洁。
附件：1：二级减速器结构图2：二级减速器安装示意图3：二级减速器维护保养记录表法律名词及注释：1：版权：指对作品享有的非经济权利和经济权利。
2：知识产权：指人们在创造性活动中得到的与知识有关的权益。
二级减速器同轴式设计说明书
二级减速器同轴式设计说明书二级减速器同轴式设计说明书：一、产品概述：二级减速器同轴式，是一种高效、可靠、节能的减速器，采用同轴式设计，结构紧凑，耐用性强，适用于各种机械设备的传动系统。
二、产品特点：1.同轴式设计，使得机器结构更加紧凑，运转更加平稳。
2.高效率：传动效率高，能够达到90%以上。
3.大扭矩：扭矩输出平稳，可适用于各种重载应用。
4.低噪音：低振动、低噪音标准设计，适合于高档机器的应用。
5.长寿命：采用优质合金钢材，经过精密加工和热处理，保证了产品的耐用性和寿命。
三、产品结构：二级减速器同轴式采用齿轮传动的方式，主要由主传动装置、副传动装置、箱体等组成。
其中，主传动装置由主轴带动主齿轮转动，而副传动装置则由主齿轮带动副齿轮转动，形成二级减速传动系统。
四、使用说明：1.安装前必须清洁产品表面，并检查各部件是否完好。
2.产品安装时必须保证同心度，确保传动效率和精度。
3.使用前必须按照产品使用说明进行润滑。
4.产品使用中有异常情况时，应立即停机检查并排除故障。
五、维护保养：1.使用一段时间后，应对产品进行清洗和润滑维护。
2.每隔一段时间（视使用频率而定）对产品进行加注润滑油。
3.定期检查各部件，确保机器运转平稳，如发现异常情况及时处理。
六、注意事项：1.不得随意拆卸产品，以免影响传动效率。
2.不得在产品运转过程中进行任何制动控制。
3.故障排除时，应由专业人士进行操作。
七、产品细节展示：（以下可提供产品图纸，详细介绍各部位细节设计）以上为二级减速器同轴式设计说明书，如有疑问，请随时联系我们！。
二级减速器说明书
目录一、前言....................... - 1 -二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算......................... - 2 - 三．传动零件的设计计算......... - 5 -四、轴的设计计算及校核........ - 11 -五、箱体的设计及说明.......... - 10 -六、键连接的选择与计算........ - 22 -七、滚动轴承的选择及计算...... - 24 -八、联轴器的选择.............. - 25 -九、润滑与密封的............ ．- 26 -十、减速器附件设计．．．．．．．．．．．．．- 27 -十一、设计小结．．．．．．．．．．．．．．- 29 -参考资料...................... - 31 -一、前言传动方案：带式运输机的展开式二级圆柱齿轮减速器原始数据:1、运输带工作拉力F = 1900 N2、运输带工作速度v = 1.3 m/s3、卷筒直径D= 250 mm工作条件:连续单向运转，工作时有轻微振动，空载启动，使用期限为8年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为5%。
减速器部分为两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算电动机的选择1、选择电动机类型按工作要求选用Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
2、选择电动机功率（1）传动装置的总效率：确定各部分效率：滚动轴承的效率（五对）η球轴承=0.99，闭式齿轮传动效率η齿轮=0.97，联轴器效率η联轴器=0.99，传动卷筒效率η卷筒=0.96，。
沈阳工业大学—二级减速器说明书修改版
机械设计课程设计计算说明书设计题目：二级圆锥-圆锥减速器设计专业班级：设计者：指导教师：年月日目录第一章传动装置的总体设计1.1选择电动机‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21.1.2 选择电动机的容量〔功率〕‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥21.2 计算传动装置的总传动比并分配传动比‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥31.3 计算传动装置各轴的运动和动力参数‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4第二章传动件设计2.1 齿轮的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5锥齿轮参数的计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5锥齿轮的齿根弯曲强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8直齿轮参数计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥10直齿轮的齿根弯曲强度校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13第三章减速器装配草图的设计3.1 装配草图设计前的准备工作‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥163.1.1 安装尺寸的选取‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥163.1.2 选定联轴器类型‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥16初步选定轴的最小直径与轴的校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥173.1.4 确定轴承的类型与校核‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥243.1.5 键的选取‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥283.1.6 密封性的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥283.1.7参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 28某某工业大学机械零件课程设计任务书1.涉与题目：圆锥圆柱齿轮减速器2.原始数据垂直轴所需功率垂直轴转速开式圆锥齿轮传动比3.工作条件a.传动不逆转b.工作连续，有轻微振动c.每天工作8小时，寿命10年d.e.批量生产4.设计任务量1）设计说明书一份，内容包括：a.减速器的主要特点b.减速器的主要零件计算，并附计算必要的简图c.减速器的使用与维护2）设计图a.总装配图一Xb.主要零件工作图2-3X第一章传动件的总体设计按工作要求和工作条件选用Y系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为360V。
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二级减速器完整说明书目录第1章概述 (3)1.1 带式运输机 (3)第2章电动机的选择 (4)2.1 电动机选型和结构形式 (4)2.2 电动机功率的选择 (4)2.2.1工作机输出功率 (4)2.2.2所需电动机的功率 (4)2.2.3电动机型号的选择 (5)第3章运动和动力参数计算 (6)3.1 传动比的确定及分配 (6)3.2各轴运动和动力参数计算 (6)3.2.1各轴转速 (6)3.2.2各轴功率 (7)3.2.3各轴转矩 (7)第4章传动零件的设计计算和结构设计 (8)4.1 高速级齿轮设计计算 (8)4.1.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数。
(8) 4.1.2按齿面接触强度设计 (8)4.1.3按齿根弯曲强度设计 (10)4.1.4几何尺寸计算 (11)4.2 低速级齿轮设计计算 (12)4.2.1选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 (12) 4.2.2按齿面接触强度设计 (13)4.2.3按齿根弯曲强度设计 (14)4.2.4几何尺寸计算 (15)第5章轴的设计计算 (18)5.1 输出轴设计计算及校核 (18)5.1.1求作用在齿轮上的力 (18)5.1.2初步确定轴的最小直径 (18)5.1.3轴的结构设计 (19)5.1.4求轴上的载荷 (21)5.1.5按弯曲扭转合成应力校核轴的强度 (22) 5.2中间轴的设计 (24)5.2.1确定最小直径 (24)5.3中间轴的校核： (25)5.4输入轴的设计 (27)5.4.1确定最小直径 (27)5.4.2确定各轴段直径并填于下表 (28)5.4.3计算各轴段长度 (29)第6章轴承的选择与校核 (29)6.1输出轴轴承的校核 (29)6.2中间轴与输入轴轴承的选择 (30)第7章键的选择与校核 (30)7.1 输出轴上得键的选择与校核 (30)7.2 中间轴与输入轴的键的选择 (30)第8章箱体设计及其它零件的设计与选择 (31) 8.1 箱体设计 (31)8.2视孔和视孔盖 (31)第9章润滑和密封方式的选择 (31)9.1减速器的润滑 (31)9.2齿轮润滑 (32)9.3滚动轴承的润滑 (32)9.4减速器的密封 (32)9.5密封类型的选择 (33)参考文献： (34)设计小结： (35)第1章概述1.1 带式运输机一、传动方案1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
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目录课程设计任务书 (2)第一章电机的选择 (3)第二章 V带传动的设计 (4)第三章．链传动的设计 (6)第四章．齿轮传动 (7)一．第一级齿轮的设计 (7)二、.第二级齿轮设计 (11)第五章轴的设计 (14)Ⅰ轴的结构设计 (14)Ⅱ轴的结构设计 (17)Ⅲ轴的结构设计 (20)第六章轴承的校核计算 (22)Ⅰ轴轴承 (22)Ⅱ轴轴承 (23)Ⅲ轴轴承 (23)第七章键的校核计算 (24)Ⅰ轴的键校核 (24)Ⅱ轴的键校核 (24)Ⅲ轴的键校核 (25)第八章箱体的结构设计 (27)第九章减速度器的附件 (27)课程设计任务书设计数据：运输带传递的有效圆周力F=8800N运输带速度V=0.55m/s滚筒的计算直径D=570mm设计要求：原动机为电动机，齿轮单向传动，有轻微冲击。
工作条件：工作时间8年，每年按300天计单班工作（每班8小时）。
传动示意图如下：至此，已初步确定轴的各段直径和长度。
(2)轴上零件的周向定位齿轮，带轮与轴的周向定位均采用平键连接。
按dⅤ-Ⅵ查得平键截面b×h=12mm×8mm,键槽长50mm;深沟轴承与轴的周向定位是由过盈配合来保证的。
(4)求轴向载荷(3)按弯扭合成应力校核轴的强度1）拟定轴上零件的装配方案2）根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度（1）轴的最小直径dⅠ-Ⅱ=30mm（2）为了满足带轮的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ轴端右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段的直径dⅡ-Ⅲ=36mm;Ⅰ-Ⅲ段的长度取lⅠ-Ⅲ=116 mm（3）初步选择滚动轴承。
因轴承只承受径向力的作用，故选深沟轴承。
参照工作并根据，由轴承产品目录中初选深沟轴承6006，其尺寸为d×D×B=33mm×50mm×13mm。
（4）取安装齿轮处的轴段Ⅲ-Ⅳ的直径为36mm;齿轮的轮毂宽度为90mm,右端用轴套定位，h>0.07d,取h=4mm, 具体长度均在图上表现。
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目录第一章设计目的及设计要求 (1)第二章装置运动动力参数计算 (2)第三章机器整体及各零件设计 (4)第四章三维造型实体建模 (22)第五章Adams仿真测试分析及再仿真 (27)设计心得 (36)参考文献 (37)第一章设计目的及设计要求1.1设计目的课程设计是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练。
目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
1.2设计方案及要求据所给题目：设计一带式输送机的传动装置，方案如图1-1图1-1设计装置简图1—输送带2—电动机3—V带传动4—减速器5—联轴器第二章装置运动动力参数计算2.1传动装置总传动比和分配各级传动比1）传动装置总传动比 I ∑=8.337.28970==w d n n 2）分配到各级传动比取V 带的传动比01i 2.2=则I 齿5.1501==i i a分配减速器传动 比，参考机械设计指导书得高速级传动比0.7412=i ，低速级传动比为27.370.45.1523==i 2.2传动装置的运动和动力参数计算电动机轴：转速：n 0=970min /r ；输入功率：P 0=P d =6.0KW 输出转矩：T 0=9.5510⨯60n P d ⨯=9.55610⨯970.6⨯=5.9410⨯N mm ⋅ Ⅰ轴（高速轴）转速：n 1=min /440min /r 2.29700r i n ==带 输入功率：P 1=P KW P 76.596.00.610010=⨯=⨯=⨯ηη输入转矩T 1==⨯⨯1161055.9n P 9.55610⨯mm N ⋅⨯=⨯5103.144076.5 Ⅱ轴（中间轴）转速：n 2=min /6.937.4440121r i n ==输入功率：P 2=P 97.099.076.5321121⨯⨯=⨯=⨯⨯ηηηP =5.5KW输入转矩：T 2==⨯⨯2261055.9n P 9.55610⨯mm N ⋅⨯=⨯5106.56.935.5 Ⅲ轴（低速轴）转速：n 3=min /6.2827.36.93232r i n ==输入功率：P =3P 97.099.05.5322232⨯⨯=⨯=⨯⨯ηηηP =5.28KW 输入转矩：T 663363106.71.62828.51055.91055.9⨯=⨯⨯=⨯=n p N mm ⋅ 卷筒轴：转速：n m in /6.28n 3r ==卷输入功率：P 卷=P 342334ηηη⨯=⨯⨯P =5.2899.099.0⨯⨯=5.17KW 输入转矩：66446103.71.62817.51055.91055.9⨯=⨯⨯=⨯=n p T 卷 N m m ⋅ 各轴运动和动力参数如表 2-1轴 号功率 （KW ）转矩（N mm ⋅） 转速（minr）电机轴 6 5.9410⨯ 970 1轴 5.76 1.3510⨯ 440 2轴 5.5 5.6510⨯93.6 3轴 5.28 1.76610⨯28.6 卷同轴5.171.73610⨯28.6表 2-1各轴运动和动力参数表第三章机器整体及各零件设计3.1齿轮设计3.11高速级齿轮设计1.选定齿轮类型，精度等级，材料及模数选用圆柱直齿轮传动，故用8级精度（GB10095—88）选择 小齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS ，大齿轮的材料为 45钢（正火）硬度为200HBS ，Z 1=24，Z 2= 113； 2.按齿面接触疲劳强度设计 按公式： 2311)][(132.2H H d t t Z u u T K d σφ⋅±⋅⨯≥ （1）确定公式中各数值试选K t =1.3；选取齿宽系数d φ=1；计算小齿轮传递的 转矩，T 1=1.3510⨯N mm ⋅；查得材料的弹性影响系数Z E =189.8MP 21；按齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强 度极限1lim H σ=580MP ，大齿轮的接触疲劳强度极限 2lim H σ=560MP ；取接触疲劳寿命系数K 1HN =0.95，K 2HN =1.05。
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机械设计基础课程设计设计题目：二级减速器系别：机械与运载学院班级：学号：姓名：指导教师：2012年7月目录1．传动装置运动和动力参数设计.......................................................................................... - 1 -1.1题目：皮带机传动——二级圆柱齿轮减速机 (1)1.2传动方案确定 (1)1.3电机的选择 (1)1.3.1电机功率Pd的计算................................................................................................. - 1 -1.3.2计算总传动比........................................................................................................... - 2 -1.4计算传动装置运动和动力参数 (2)1.4.1计算各轴转速........................................................................................................... - 2 -1.4.2计算各轴输入功率................................................................................................... - 2 -1.4.3计算各轴输入转矩................................................................................................... - 3 -2.二级减速机设计.................................................................................................................... - 4 -2.1齿轮设计 (4)2.1.1选择齿轮类型，精度等级，材料........................................................................... - 4 -2.1.2选择标准模数，计算齿轮几何尺寸....................................................................... - 4 -2.1.3计算齿轮（1）和齿轮（2）几何尺....................................................................... - 5 -2.1.4二级齿轮传动齿轮计算........................................................................................... - 6 -2.1.5计算齿轮（3）分度圆直径d3，选取标准模数m2............................................. - 6 -2.1.6计算二级传动齿轮(3)和齿轮（4）得几何尺寸 .................................................... - 7 -2.1.7齿轮结构选择........................................................................................................... - 7 -3.1轴的设计 (8)3.1.1各级传动轴材料的选择........................................................................................... - 8 -3.1.2各级传动轴最小轴径的计算。
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机械设计基础课程设计说明书题目二级减速器设计分院班级学生姓名指导教师2014年 5月 28 日目录1、课程设计计算说明书1.1传动装置运动和动力参数设计1.1.1题目1.1.2传动方案确定1.1.3电机的选择1.1.4计算传动装置运动和动力参数1.2二级减速机设计1.2.1齿轮设计1.2.1轴的设计1.2.3各级轴传动轴承的选择1.2.4各级轴校核计算1.3键联接选择及校核1.4轴承润滑密封1.5减速器附件1.6设计小结1.7参考文献1课程设计计算说明书——二级减速机设计1.1传动装置运动和动力参数设计1.1.1二级圆柱齿轮减速机已知条件：设备一班制工作，工作环境：运输机连续单向运转，灰尘较多，载荷性质：轻微冲击，工作年限15年(300天/年)，运输容许速度误差为5%，车间有三相交流，电压380/220V题号滚筒圆周力F 带速V 滚筒直径D 滚筒长度LZL-01 1.7KN 1m/s 400mm 1000mm1.1.2传动方案确定采用电机——减速机和皮带机直联式，如图1.1图 1.11.1.3电机的选择1、设计数据：皮带机输出功率Pw= Fv/1000=1700×1/1000=1.7KW传动装置总效率η=η²联轴器η²齿轮η3轴承查表得：η齿轮=0.98，η轴承=0.99, η联轴器=0.99则传动总效率为η=0.92则所需的电动机功率Pr=Pw/η=1.7/0.92=1.85KW查表2—1所需的电动机功率可选Y系列三相异步电动机Y112M1-6型,额定功率P=2.2KW.1.确定电动机转速，转筒轴转速为n w=60V/πD=60×1/π×0.4=76.39r/min总传动比i=n o/n w=1000/76.39=133.分配总的传动比二级减速机采用展开式，设高速传动比为i1，低速级传动比为i1=(1.3-1.6)i2，所以i1=5.3，i2=5.3/1.6=3.311.1.4传动装置运动和动力参数1.计算各轴转速n=940 r/minn 1=n=940r/minn2=n1/i12=940/5.3=177r/minn3=n2/i23=177/3.77=47r/minn w=47 r/min2.计算各轴输入功率P0=Pr=2.02kwP1=P0η联轴器=2.02×0.99=2 kwP2=P1η齿轮η轴承=2×0.98×0.99=1.92 kwP3=P2η齿轮η轴承=1.92×0.98×0.99=1.84 kwP4=P3η轴承η联轴器=1.84×0.99×0.99=1.81 kw 3.计算各轴输入转矩T0= 9550P0/N0=20.5 NmT 1=9550 P1/N1=20.3 NmT2=9550 P2/N2=97.53 NmT3=9550 P3/N3=374.69 NmT4=9550 P4/N4=367.17 Nm (式中：P0-电动机轴的输出功率，KW; N0-电动机轴的满载转速，r/min; T0-电动机轴的输出转矩，Nm;)运动和动力参数的计算结果加以总结，如下列表：1.2二级减速机设计1.2.1齿轮设计采用教科书公式及图表1.选择齿轮类型，精度等级，材料及齿数（1）按传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。
（2）精度等级选7级。
（3）材料选择由3-1表得出下表：1.选择标准模数，计算齿轮几何尺寸1）由于齿轮硬度≤350HBS ，故是软齿面齿轮，应先按齿面接触疲劳强度计算，再按弯曲疲劳强度校核。
取一级传动齿轮（1）齿数Z 1=19，则齿数Z 2= Z 1·i 1=19×5.3 =101。
2）计算齿轮（1）小齿轮分度圆直径d 1，选取标准模数m 1.)][(1.32.23211H E d t z u u KT d σ±Φ≥ 式中： K ——工作情况系数，取K=1.5；T 1——工作转矩，N.m ，T 1=39.3N.m ； U ——齿数比，Z 2/ Z 1=5.3； d Φ——齿宽系数，取φd=1；[σH]——许用应力，Mpa ，小齿轮的接触疲劳强度极限540MPa， 大齿轮的接触疲劳强度极限540MPa[δH]1= KHN1δHlim1/S=666.9Mpa [δH]2= KHN2δHlim2/S =666.9Mpa材料的弹性影响系数Z E =189.8MPa ，（1）计算小齿轮分度圆直径d 1t ,代入[δH]中较小的值 d 1t ≥666.9mm（2）计算圆周速度 V=πd 1t n 1/60×1000=0.335m/s （3）计算齿宽b b=Φd.d 1t =1×56.5=38 mm （4）计算齿宽与齿高之比b/h模数 m t =d 1t /z 1=47.5*cos15/19=2mm 齿高h=2.25m t =2.25×2=4.5mm b/h=38/4.5=8.4（5）计算载荷系数K根据V=0.335m/s 、 8级精度、 查表得Kv=1.418 直齿轮 由3-4得 K Ha =K Fa =1.294由表3-5 使用系数 KA=1.1由表用插值法查得8级精度，小齿轮相对支承非对称布置时 KH β=1由b/h=8.4,查表得 KF β=1 故载荷系数 K=K A..K V .K h a.K H β=2.018(6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径d 1d 1=d 1t .=3KtK38mm(7)计算模数m m=d 1/z 1=38/19=2 mm 3.按齿根弯曲强度设计[]32112⎪⎪⎭⎫⎝⎛≥F SaFa d Y Y z KT m σφ=1.7mm由结果得：对模数m圆整为标准值 m=2mmd1=47.5mm 小齿轮齿数Z1=47.5/2.5 =19 大齿轮齿数 Z2=4×19=76 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。
4.几何尺寸计算（1）计算分度圆直径d1=mz1=19×2/cos15=38mmd2=mz2/ cos15=202mm（2）计算中心距a=（d1+d2）/2=120mm（3）计算齿轮宽度b=Φd.d1=38mm取B1=42.5mm B2=38mm齿轮（1）齿轮（2）齿轮3、4小齿轮40cr 硬度300HBS 大齿轮45钢 硬度210HBS 取z3=19， 大齿轮z2=z3*3=57 （1）小齿轮分度圆 .)][(1.32.23213H E d t z u u KT d σ±Φ≥=57mm D 3t ≥57mm 。
（2）计算圆周速度 V=πd 3t n 2/60×1000=0.84m/s （3）计算齿宽b b=Φdd 3t =1×66.5=66.5 mm B3=71mm B4=66.5mm（4） 计算齿宽与齿高之比b/h 模数 m t =d 3t /z 3=57/19=3mm 齿高 h=2.25m t =2.25×3=6.75mm b/h=66.5/6.75=10(5 )计算载荷系数K K F β=1K =K A 。
K V 。
K Ha 。
K H β=1.11 (6) 校正所算得的分度圆d 3=d 3t=3KtK57mm(7)计算模数m m=d3/z3=3mm2. 按齿根弯曲强度设计按齿根弯曲强度计算 k=ka.kv.kFa.Kfb=1×1.12×1×1.43=1.11[]32112⎪⎪⎭⎫⎝⎛≥F SaFa d Y Y z KT m σφ=3.41 设计计算 m ≥3.41 由结果得：对模数m 圆整为标准值 m=3mm小齿轮齿数 z3=57/3=19 大齿轮齿数 z4=i2.z3=724．、计算分度圆直径 d3=mz3=3×19=57mmd4=mz4=3×57=216mm计算中心距 a=d3+d4/2=136.5mm取B3=71mm B4=66.5mm齿轮（3）齿轮（4）1.2.2轴的设计1）轴I.选用TL 型弹性套柱销联轴器：T=9550×7.5/940=39.8Tc=KT=1.5×39.8=59.7由dc=24查表选TL4联轴器d1=d 电动机=40mm轴孔直径dmin=40 mm ，dmax=50mm选轴承6008 内径d=40mm2）轴IId 2≥A0.322N P 式中： A0——系数，A0取107；P2——功率，P2=3.84kw ； N2——转速，N2=240r/min ； 计算得d 2=42mm 取45mm轴承选用6009 内径d=45mm 3）轴IIId 3≥A0333N P 式中： A0——系数，A0取107； P 3——功率，P 3=3.73kw ； N 3——转速，N 3=80r/min ；计算得d3=39mm 取40mm查表选KL7联轴器 d min=40mm ，dmax=50mm轴承选用6210 内径d=50mm4）滚筒 d≥59.88 取60mm查表选TL8联轴器 dmin=50mm ，dmax=60mm1.2.3 各级轴传动轴承的选择选用国标GB/T292——94角接触球轴承，见下表：1.3.键联接选择及校核1.键类型的选择=150Mpa选择45号钢，其许用挤压应力[]p1轴左端连接弹性联轴器，键槽部分的轴径为30mm，轴段长44mm，所以选择单圆头普通平键(A型)键b=10mm,h=8.8mm,L=38mm2轴轴段长为46.5mm，轴径为45mm，所以选择平头普通平键（A型）键b=10mm,h=8.8mm,L=32mm轴段长为69mm，轴径为37mm，所以选择平头普通平键（A型）键b=10mm,h=8.8mm,L=32mm3轴轴段长为66.5mm，轴径为56mm，所以选择圆头普通平键（A型）键b=16mm,h=9.5mm,L=40mm右端连接凸缘联轴器，键槽部分的轴径为40mm，轴段长60mm，所以选择单圆头普通平键(A型)键b=14mm,h=8.8mm,L=52mm2.键类型的校核1轴T=39.3N.m ， Fp=2T/(d*l*k)=26.7Mpa<[Fp]则强度足够，合格2轴T=152.8N.m ，Fp=2T/(d*l*k)=42.6Mpa<[Fp]则强度足够，合格3轴T=341.98N.m ，Fp=2T/(d*l*k)=72.3 Mpa<[Fp]则强度足够，合格,均在许用范围内。
1.2.4各级轴的校核计算1轴强度校核1 1). 高速轴的强度校核由前面选定轴的材料为45钢，调制处理，由工程材料及其成形基础表查得σ=735Mpa抗拉强度bσ.计算齿轮上受力（受力如图所示）2）.b切向力N dTFte676681098.2222311=⨯⨯==径向力N FFtere181268.067615tan=⨯=︒⨯=3）.计算弯矩水平面内的弯矩：Mymax=6298n.mm 垂直面内的弯矩：Mzmax=23522n.mm 故 M=24350n.mm取α=0.6，计算轴上最大应力值： Fmax=2.5<Fb=735mpa故高速轴安全，合格。