地铁轨道动态检测技术的发展及研究
国内外地铁研究现状和发展趋势及综述
一、国内地铁研究现状地铁作为城市交通系统中的重要组成部分，对于解决城市交通拥堵、改善空气质量、提高城市形象等方面都具有重要意义。
目前国内地铁研究主要集中在以下几个方面：1. 技术创新近年来，国内地铁技术不断创新，地铁自动化驾驶系统的研究，地铁车辆的轻量化设计等，这些技术创新为地铁运营效率的提高和安全性的增加提供了重要保障。
2. 运营管理地铁运营管理是地铁研究的重要方向之一，包括地铁线路优化、列车调度、乘客信息管理等方面的研究，这些研究对于提高地铁运营效率、提升乘客出行体验等方面都具有重要意义。
3. 网络化智能化随着互联网、大数据等技术的发展，地铁的网络化智能化发展成为研究的热点之一，包括地铁车辆的智能控制、乘客信息的智能化管理等方面的研究。
二、国际地铁研究现状国际地铁研究主要集中在以下几个方面：1. 环保可持续发展国际上地铁研究的一个重要方向是环保可持续发展，包括地铁车辆的能源节约、废气排放控制、废弃物处理等方面的研究。
2. 安全性国际上地铁安全性的研究备受关注，包括地铁车辆安全设计、列车运行安全控制、应急预案等方面的研究。
3. 乘客体验国际上地铁研究也注重提升乘客体验，包括车站设计、列车内部环境、乘客信息管理等方面的研究。
三、地铁研究发展趋势未来地铁研究的发展趋势主要包括以下几个方面：1. 技术创新随着科技水平的不断提高，地铁技术将会不断创新，包括磁悬浮技术、超高速列车技术等方面的研究会得到进一步发展。
2. 网络化智能化随着互联网、大数据等技术的不断发展，地铁的网络化智能化将成为研究的重要方向，智能列车调度系统、乘客出行大数据分析等方面的研究将得到进一步发展。
3. 环保可持续发展随着环保意识的提升，地铁的环保可持续发展研究将会备受关注，新能源地铁车辆的研究、地铁废弃物的处理技术等方面的研究将得到进一步发展。
四、综述地铁作为城市交通系统中的重要组成部分，对于解决城市交通问题、改善城市环境、提升城市形象等方面具有不可替代的作用，地铁的研究发展显得尤为重要。
城市轨道交通基础设施综合检测技术应用研究
智能运维1 引言近年来，我国城市轨道交通发展迅猛，运营里程和客流量持续增长，为进一步保障运营安全，中华人民共和国国务院办公厅、中华人民共和国交通运输部等相继颁布出台《国务院办公厅关于保障城市轨道交通安全运行的意见》《城市轨道交通初期运营前安全评估管理暂行办法》等文件，就如何保证运营安全给出了指导性意见[1-2]。
轨道交通基础设施检监测工作是实现基础设施状态全面感知、安全风险超前预警、设备状态准确评估、故障诊断预测，以及推进实施精准维修和预防性状态维修的重要手段，为轨道交通持续安全运营提供重要保障[3-4]。
在高速铁路领域，已经形成包括小型检测系统、固定监测系统、车载综合检测系统在内的轨道交通基础设施综合检测技术体系，其中车载综合检测系统是实现轨道交通基础设施动态、综合、高效检测的有效手段[5-7]。
在城市轨道交通领域，早先基本采用人工、小型检测系统、专业检测车等开展城市轨道交通基础设施检测，随着检测技术及运维理念的发展，城市轨道交通也正在不断引进包含地面监测系统、车载式检测系统在内的综合检测技术[8-10]。
除积极应用先进的检监测技术外，目前运营单位针对检测数据的综合管理也日趋重视，并逐步构建了各类数据管理平台，为实现城市轨道交通基础设施智能运维奠定基础[11-12]。
文章全面分析工程车搭载检测系统、运营电客车搭载检测系统、综合检测车的应用范围、技术特点、应用效果，以及城市轨道交通基础设施综合检监测体系构建的发展趋势，总结其实践经验，为进一步提高城市轨道交通基础设施运维水平提供借鉴。
2 车载综合检测技术应用情况2.1 工程车搭载检测系统工程车搭载检测系统最常见的是单专业的轨/网检测车、钢轨探伤车等，随着综合检测技术发展，集合多专业检测系统的工程车也得到一定应用，例如轨/网检测车，可以完成轨道动态几何检测、轨道状态巡检、接触网零部件状态巡检、接触网几何检测等。
目前北京、上海、广州等大部分城市的地铁运营单位均配置了轨/城市轨道交通基础设施综合检测技术应用研究魏志恒1，徐 栋2，陈万里2，戴源廷1，王文斌1（1. 中国铁道科学研究院集团有限公司城市轨道交通中心，北京 100081；2. 北京市轨道交通运营管理有限公司，北京 100068）摘 要：全面掌握城市轨道交通基础设施运行状态是保障其安全运营的关键。
《现代城市轨道交通》2021年总目录
《现代城市轨道交通》2021年总目录目录中括号内数字依次为（年份 — 期次 — 页码）综述述评Comprehensive Review北京市轨道交通与铁路融合发展研究………于 鑫，张凌云 （21-1-1） 城市轨道交通线网运营期间安全评估实施研究………………………………………………程永谊，吴方林 （21-4-1） 北斗系统在智慧城轨中的应用与展望………………………………蔺陆洲，李宇杰，邓平科，等 （21-4-6） 成都市轨道交通市域快线技术创新与实践……………苟明中 （21-4-11） 中型城市市域（郊）轨道交通建设的思考……………季国富 （21-4-16） “十四五”期间西安市轨道交通运营发展展望……………………………………姜彦璘，万 英，卢剑鸿 （21-9-1） 城市轨道交通线路 5G 网络覆盖方案研究 …………… 李佳宁 （21-9-8） 城市轨道交通 PPP 项目安全管理现状及对策研究………………………………刘占省，矫悦悦，刘習美，等 （21-10-1） 重庆市域（郊）铁路发展探索与实践………周灿伟，张跃泷 （21-10-7）深圳地铁建设工程信息化管理实践……………………贾 科 （21-增刊-7） 深圳市轨道交通共建综合管廊建设实践……………………………………杜永帮，徐恢荣，王建新 （21-增刊-12） 复合地层地铁隧道工程技术发展概述………………………………………王宇通，王新线，赵 林 （21-增刊-17）规划设计City Plan复杂边界条件下地铁车站特殊设计……………………曾庆谊 （21-1-7） 基于 TOD 模式的城市轨道交通站点周边规划研究…………………………………………………………何硕硕 （21-1-14） 新时代粤西地区铁路网络规划布局研究………………………………………………范丁元，邹卫强 （21-5-1） 成都市轨道交通 TOD 站点周边土地集约利用发展初探…………………………………………………………荣 荇 （21-5-7） 市域铁路车辆基地总平面设计研究……………………熊 盛 （21-6-1） 地铁综合交通枢纽交通疏解工程方案研究………………………………………王 森，崔 莹，蔡志鑫 （21-6-6）区块链在城市轨道交通中的应用场景………………………………………………赵红礼，李莉莉 （21-7-1） 市域铁路动车段所布局设计要点分析…………………李 东 （21-7-5） 基于多属性决策分析理论的地铁选线方法研究…………………………………………………………曹 巍 （21-7-11） 重庆城轨快线线网资源共享研究……………………………………刘实秋，吴 林，向家江 （21-8-1）区域一体化背景下的上海市域铁路线网规划建议…………………………………………………………陈望桂 （21-8-7） 城市轨道交通车辆段站场设计研究与实践……………罗伟钊 （21-8-12） 市域铁路桥梁总体设计研究……………………………张宪国 （21-10-13） 组团式城市轨道交通线网规划方案研究………………林 建 （21-10-18） 东莞南站综合交通枢纽一体化规划与实践……………吴俊泉 （21-12-1） 基于城市轨道交通网络的常规公交线网优化研究………………………………………………………… 孟永平 （21-12-6）将城市功能融入城市综合交通枢纽建设的新思路…………………………………………………………付永煜 （21-增刊-21） 深圳市轨道交通网络运营控制中心（NOCC）设计研究…………………………邹亚平，朱益海，王小飞 （21-增刊-26）铁路与城市Railway and City市域铁路地下段全寿命周期水土风险控制对策研究………………………………………………杨石飞，刘 枫 （21-1-18） 基于“三网融合”的江西省铁路网总体布局研究…………………………………………………………汤玉萍 （21-1-24） 新建市域（郊）铁路可持续发展研究………王建永，林泽宇 （21-3-1） 快速有轨电车在市域轨道交通中适应性研究……………………………………刘家栋，李 梁，刘 义，等 （21-3-4） 市域（郊）铁路兼顾货运和城市轨道交通的可行性初探…………………………………王建永，张 旗 （21-5-13） 高速铁路预制梁施工质量技术探讨……………………雷 勇 （21-5-18） 都市圈轨道交通制式选择影响因素分析………………………………………………张 丽，高金港 （21-10-23） 基于技术特征分析的市域轨道交通车型选择方法………………………………………………刘心露，崔 莹 （21-10-28）智慧城轨Smart Urban Rail Transit城市轨道交通智慧车站功能探讨………………………吴敏杰 （21-7-15） 多专业融合的地铁智慧运维平台研究………蒲晓斌，侯文军 （21-7-22） 超大规模网络轨道交通运维平台化管理模式…………………………………………………张 郁，戴龑飞 （21-10-34） 深圳地铁区域站点集中值守和远郊车站无人值守模式探索……………………………………温少表，罗昌权 （21-10-38）技术装备Technical Equipment地铁车辆转向架齿轮箱失效型式分析…………………吴四二 （21-1-29） 地铁车辆气密性影响因素及主要评价指标研究………………………………李 梁，刘家栋，孙 瑶，等 （21-1-35） 地铁供电系统中压开关柜电流分析理论和方法………………………………………………陈 亮，曹张保 （21-1-40）内燃动车组牵引变流器设计及控制策略研究………………………………马法运，林显琦，潘景宇，等 （21-1-46） 地铁车辆转向架天线梁模态与疲劳寿命分析………………………………张远维，肖绯雄，杨 强，等 （21-1-53） 基于 ANSYS 软件的二维地铁轮轨滑移摩擦热分析……………………………………吴 涛，唐晓敏，李林波 （21-1-59）PHM 技术在城市轨道交通 AFC 系统中的应用研究…………………………………………………………张 坤 （21-1-65） 车轮不圆顺轮轨滚动接触行为的动态有限元仿真方法………………………敬 霖，刘 凯，刘 卓，等 （21-2-1）地铁列车救援演练制动操作方式优化研究…………………………………刘焕军，刘 世，赵 海，等 （21-2-8） 铁路车辆内部挥发性有机化合物（VOCs）净化设备研制…………………………陈全雷，葛美周，蒋玲雁 （21-2-12） 成都市轨道交通 18 号线长大区间防淹门远程控制方案研究……………………………………文仁广，伍贤维 （21-2-18） 基于多传感融合的有轨电车在途障碍物检测方法研究………………………张 勇，王 磊，杨峥岭，等 （21-2-22） 铰接式转向架构架疲劳强度算法优化研究…………………………………朱 戡，王 业，张 丽，等 （21-2-26）多源数据融合的列车-轨道状态检测技术…………………………………陈 嵘，王 源，从建力，等 （21-3-11） 地铁车辆空气质量在线监测系统及应用…………………………………姜 峰，张 萌，李 悦，等 （21-3-19） 基于车-车通信的全自动运行信号系统研究……………………………………………… 陈 浩，雷成健 （21-3-24） 地铁列车以太网电缆传输优化研究……………………李保霞 （21-3-30） 基于多传感融合的地铁站台门与列车门间隙防夹探测系统研究………………周天龙，李大伟，王 飞，等 （21-3-35）城市轨道交通牵引网上网组合开关柜方案研究……………………………………………… 杨镇华，葛 洲 （21-4-21） 城市轨道交通车辆远程专家诊断系统设计和应用………………………………杨培盛，董先鹏，侯 飞，等 （21-4-25） 现代有轨电车运行控制技术发展和展望………………梁 浩 （21-4-33） 深圳地铁永磁同步牵引系统研究分析…………………朱伟鹏 （21-4-38） 现代有轨电车新型扣件系统研究……………………………………刘雪锋，李俊玺，马佳骏 （21-4-42） 城市轨道交通轨道动态几何状态检测技术………………………………莫伟平，戴源廷，田云峰，等 （21-5-22） 氢能源有轨电车的应用实践……………………………陈 祥 （21-5-28） 深圳都市圈城际铁路列控系统建设方案研究…………孟寒松 （21-5-33） 轨道交通远程瞭望系统………张 强，张宇旻，毛新德，等 （21-5-39） 约束阻尼车轮振动声辐射特性及拉伸强度分析…………………………………向 琴，孙道永，徐 锋，等 （21-5-44）列车牵引节能技术研究……………张 冲， 王 斌， 谢胜茂 （21-6-13） 基于优化 YOLOv3 网络的在途列车障碍物检测方法…………………………………………………………初 帆 （21-6-19） 基于计轴系统的轨道电路棕光带故障分析探讨…………………………………………………………石卫师 （21-6-24） 应用于城轨车辆辅助电源的交错控制 Boost 变换器电路研究………………………何 晔，于江山，王 军，等 （21-7-26） 轨道交通机场线专用行李车技术方案分析………………………………马喜成，刘家栋，李 梁，等 （21-7-34） 提高地铁车厢用胶膜合格率的研究………………………………赵升龙，刘清方，梁 滨，等 （21-7-38） A 型铝合金地铁车体静强度仿真分析………………………………………………杨瑞欣，黄润涛 （21-7-42） 现代有轨电车辅助驾驶系统应用研究…………………………………刘家栋，杨 颖，高 锋，等 （21-8-17） 北京大兴机场线接触网检测系统设计方案研究…………………………………………………………赵立峰 （21-8-22） 基于 IEEE Std 485 和 DL/T 5044 的城轨变电所蓄电池容量计算研究………………………………张海申，刘 莉 （21-8-29）城市轨道交通车 - 车通信系统融合设计………………………………………………孔 军， 宋 丹 （21-9-13） 城市轨道交通 CBTC 系统升级为 TACS 系统的方案探讨…………………………………………………………邢艳阳 （21-9-18） 重庆市轨道交通 1 号线车轮使用寿命的探索分析………………………………………………刘 洋，周珏凯 （21-9-22）碳纤维复合材料轨道车辆电磁兼容设计方法探讨…………………………………………………………宋旭鹏 （21-10-43） 轨道车辆车体新材料应用及发展研究…………………………………周 洲，颜渊巍，刘小芳，等 （21-10-47） 轨道车辆液体橡胶复合转臂节点刚度性能试验研究…………………………………罗 俊，林 胜，张玉祥，等 （21-10-53） 轨道车辆轮轨等效锥度管理措施研究……………………………………戴焕云，杨震寰，干 锋 （21-12-12） 嵌入式连续支承轨道系统应用研究………………………………史海欧，田 骥，刘小清，等 （21-12-19） 嵌入式连续支承轨道系统应用研究…………………………………蔡 峰，高 文，张晓峰，等 （21-12-25） 基于故障状态下接触网供电分段设置方案研究…………………………………………………………胡 博 （21-12-30） 城轨列车车载网轨隧综合智能检测系统设计研究与应用…………………林更泽，林美莲，何洪伟，等 （21-增刊-86） 基于多层分析法的盾构机适应性分析评估………………………………………………解廷伟，宋天田 （21-增刊-91） 深圳地铁3号线既有信号系统更新改造方案研究………………………………………………刘 鑫，罗运真 （21-增刊-96） 人脸识别与信用支付在AFC系统中的应用研究………………………………………………马怀清，曾庆宁 （21-增刊-100） 高压细水雾灭火系统在通信设备用房适用性研究…………………………………柳 明，马 力，王子阳，等 （21-增刊-105） 城市轨道交通车站风道内消声器长度分析与应用………………………………………………于 凯，艾江甫 （21-增刊-109） 自动扶梯状态监测与智能预警诊断系统应用研究………………………………………………王 珩，何济芳 （21-增刊-114）设备检修Equipment Maintenance基于 LSTM 网络高速列车悬挂系统故障预测方法研究………………………………………………张传凯，刘佳龙 （21-2-31）地铁车辆高速断路器检修过程管控系统研究………………………………李 威，张陆军，刘神智，等 （21-2-36）城市轨道交通钢轨打磨措施的减振效果测试研究………………………………张伯林，张宏亮，辛 涛，等 （21-5-52） 轨道精细化维修对振动噪声及节能的影响……………梁中东 （21-5-57） 轨道车辆轮轨关系检测及等效锥度管理………………………………………曾 京，干 锋，罗光兵 （21-6-29） 用大数据指导电子部件深度维修的探究………………余 磊 （21-6-35） 跨座式单轨车辆检修修程及检修周期优化研究…………………………………………………………杨昕映 （21-8-34） 国内高铁与城轨电动车组运用检修模式分析研究…………………………………………………………何 东 （21-8-40）工程实践Engineering Practice北京地铁 4 号线新增检票厅工程离散元仿真分析…………………………………………………………陈自龙 （21-1-69） 路基冻胀区双块式无砟轨道动力特性研究……………………………………孙井林，张鲁顺，刘郑琦 （21-1-74）非连续纵向结构体系单柱地铁车站横向地震响应分析…………………………………………………………郭 朝 （21-1-80） 某城市轨道交通停车场新增接车与 调试功能分析研究……………………………………高如超，贺创波，刘 文 （21-1-87） 京雄城际铁路梁体养护温度智能监测方案研究…………………………………………………………马 珍 （21-1-91） 小净间距交叉隧道振动规律试验研究…………………刘 洋 （21-2-41）软土地区地铁环境振动对精密仪器的影响研究………………………………孙井林，刘郑琦，宋天昊，等 （21-2-45） 跨座式单轨交通轨道梁焊接拉压支座设计研究……………………………………………… 仵叔强，李利军 （21-2-50）地铁盾构垂直下穿加油站风险分析及控制措施研究……………………………………胡 磊，卓旭炀，张志华 （21-2-56） 广州地铁某轨排基地基坑支护结构施工技术…………………………………………………………张 泽 （21-2-61）地下检票厅开挖对既有地铁换乘通道稳定性影响研究…………………………………………………………雒焕磊 （21-3-43） 施工参数对盾构穿越软土地层变形控制的影响分析…………………………………………………………杨 均 （21-3-48） 基于有限元及灰色度分析的地铁隧道施工地表沉降预测研究………………………………………………田 超 （21-3-54） 冲洪积复杂地层大直径盾构机长距离掘进关键设备配置设计研究…………………………………………卢 森 （21-3-58） 双线地铁隧道盾构施工对地层与建筑结构影响研究………………………………夏志强，董少博，董克胜，等 （21-4-49） 钢支撑轴力伺服系统在车站深基坑支护的应用………………………………………………周石喜，王新线 （21-4-56） 基于复合地层表征参数的盾构隧道地面沉降预测分析………………………………………………田管凤，李 锟 （21-4-65） 地铁车站基坑半幅盖挖法施工监测及分析…………………………………石 岭，周 宾，李永辉，等 （21-4-70） 地铁隧道二次衬砌施工质量及控制探讨………………杨 魁 （21-4-76） 用于钢轨焊接接头补强的环氧类胶粘剂研制与应用……………………………………赵升龙，刘清方，梁 滨 （21-4-80）武汉地铁 7 号线工程技术创新与实践 …………………欧阳冬 （21-5-61） 新型装配叠合整体式地下车站关键技术研究…………………………………刘 毅，潘 清，郭正兴，等 （21-5-68） 地铁车辆段上盖多塔结构设计与研究…………………………………耿 真，徐 希，李艳春，等 （21-5-74） 地铁车站基坑内支撑方案设计与参数选择研究………………………………………………邓泽涵，肖靖炜 （21-5-82） 地铁车辆段综合开发关键设计问题及应对措施研究…………………………………………………………张 明 （21-5-88）BP-Adaboost 集成学习算法在地铁施工沉降预测中的应用研究………………………………………………付秋新 （21-5-94） 层状岩地层超大断面暗挖车站双层叠合初支拱盖法施工技术………………………………………………张浩然 （21-5-99）无柱大跨拱形地铁车站结构研究分析…………………朱坤朋 （21-6-40） 软土地层超深 Z 型地下连续墙施工技术 ………………王 纲 （21-6-46） 基于坐标变换的轨道交通隧道施工偏差校核方法研究…………………………………………………………肖潜飞 （21-6-52） 软土地层中盾构长时间停机引发问题的处理技术…………………………………………………………常喜军 （21-6-57）复合地层曲线盾构隧道对邻近桩基变形影响研究…………………………………………………………李海堂 （21-7-47） 地铁浅埋暗挖通道施工对地表沉降影响的数值模拟分析…………………………………………………………涂美吉 （21-7-52） 城市轨道交通新型大调高量扣件系统设计研究…………………………………段玉振，王 敏，陈 鹏，等 （21-7-56） 云巴线路平面曲线参数研究…………………王楚骄，陈 剑 （21-7-61） 复杂城市环境下地铁深基坑设计关键技术研究…………………………………………………………崔青玉 （21-7-67） 不同坡度下 TBM 隧道施工对围岩及地表影响分析…………………………………郑 雯，邱 琼，段 灿，等 （21-7-74） 城市轨道交通地上线路接地体的冲击接地电阻测试研究………………………………王朝阳，马九洋，魏志恒，等 （21-8-45） 大纵坡齿轨桥梁设计控制因素分析…………杨国静，王业飞 （21-8-50） 复杂环境下地铁区间风井设计方案研究………………………………………安应选，杨 硕，余 璞 （21-8-55） 老城区上部物业开发不确定性条件下车站设计研究………………………………王腾飞，李汉杰，疏义广，等 （21-8-60） 复杂地质大断面铁路隧道爆破振动能量传播特性研究…………………………………………………………王世辉 （21-8-65）土压盾构浅覆土近距离上跨既有隧道施工技术………王显根 （21-9-27） 地铁减振道床跨人防门设计及施工研究………………张珍珍 （21-9-32） 胶轮有轨电车高架桥梁部结构形式研究………………滕炳杰 （21-9-38） 城轨交通高架桥预制钢弹簧浮置板轨道施工技术探讨…………………………………………………………甘 灿 （21-9-43） 复合地层曲线盾构隧道施工环境影响分析研究………孙世杰 （21-9-48） 杭州地铁基坑高压旋喷加固关键技术参数研究………………………………………………王 伟，周静增 （21-10-57） 大兴机场线轮轨垂向力分析及控制标准研究………………………………李春翔，祖宏林，徐 栋，等 （21-10-63）富水粉砂地层机械法联络通道始发与接收施工技术研究……………………………………葛佳佳，言建标， 杨 吉 （21-10-68） 大跨度双曲拱桥上部结构拆除施工技术………………曾小丽 （21-10-73） 地铁车站浅埋暗挖大跨扁平连拱隧道施工综合技术…………………………………………………………苟明中 （21-12-35） 杭州地铁岩溶地层特征及处置方案研究………………张 军 （21-12-40） 地铁车站水动力全自动防洪闸系统应用研究…………………………………王 佳，张 健，范良凯，等 （21-12-46） 城轨交通隧道穿越海底风化段施工支护结构变形监测分析………………………………………………赵 军 （21-12-50） 北京新机场线隧道段移动式闪光焊焊插短轨技术…………………………………………………………牛瑞达 （21-12-55）地铁车站小盾构先行大盾构扩挖技术研究应用………………………………………………李爱东，邓永忠 （21-增刊-31） 岩溶地区城轨交通工程勘察设计与施工技术实践………………………………………朱 斌，赵智强，王 健 （21-增刊-36） 既有盾构隧道上方明挖近接施工与变形控制关键技术研究……………………朱益海，王新线，张 磊 （21-增刊-41） 基于 DME 相变的盾构渣土高效脱水减量化处理研究………………………………周学彬，孙晓辉，厉彦军，等 （21-增刊-46） 预制钢弹簧浮置板技术创新研究及应用………………郑晓练 （21-增刊-51） 地铁车站大体积混凝土底板早期减缩防裂措施研究………………………………王彦会，郭林强，祖玲娜，等 （21-增刊-56） 岩溶发育区地下综合管廊地基预处理施工技术………………………………………孙 策，李 楠，郭庆飞 （21-增刊-61） 岩溶发育区盾构法施工技术探讨………………杨永魁，张 建 （21-增刊-66） 不均匀地层条件下装配式车站力学特性研究……………………………………王新线，吴成刚，刘人菩 （21-增刊-71） 车辆段上盖超限高层连体结构选型及分析…………………………………吴居洋，高 敏，欧飞奇，等 （21-增刊-76） 长距离高强度硬岩隧道盾构掘进施工技术研究………………………………………………佘国生，段景川 （21-增刊-81）安全防护Safety Protection市域快轨超长隧道防灾救援模式研究………………………………缪道平，陈 阳，陈福贵，等 （21-4-85）地铁车站与商业连接型式及接口防火设计……………郑鑫鑫 （21-4-91） 地铁建设施工阶段安全管理对策研究…………………孟祥名 （21-4-97） 城轨车辆 FRACAS 故障管理系统应用研究……………………………………姚鸿洲，肖 静，何昌艳 （21-6-61） 基于大数据的机电设备故障模型研究………………………………左旭涛，李世明，程中国，等 （21-6-65） 地铁车辆高压细水雾灭火技术研究………………………………………肖守讷，李 丹，杨 龙 （21-8-71） 公交化特点下新型城际铁路隧道防灾救援研究…………………………………………………………郭现钊 （21-8-77）地铁刚性接触网塌网故障应急方案优化研究…………彭章硕 （21-9-54） 地铁消防疏散问题思考与研究………………郭桃明，曹宇齐 （21-9-58） 地铁列车脱轨致灾因子研究………………………………刘曦洋，刘 奥，魏嘉杰，等 （21-9-63） 基于层次分析法的城市轨道交通雷击风险评估研究………………………………………………张科杰，成 勤 （21-10-79）运营管理Operation Management城市轨道交通站点数据链客流预测方法研究………………………………………………苗 沁，刘慧婷 （21-3-64） 基于 CPS 的超大城市地铁机电设备智能运维体系设计……………………………………黄宝静，周凌云，桑晓明 （21-3-68） 城市轨道交通客运服务人员智能监测与管理系统设计……………………………………王子腾，窦元辰，王爱丽 （21-3-72）长三角既有铁路开行市域列车的运营组织与管理创新………………………………………………曲思源，徐行方 （21-4-101） 基于 ASP 技术的地铁列车辅助报点系统设计……………………………………朱忠山，张学兵，窦玉春 （21-4-106） 基于 K-Means 聚类算法的城市轨道交通站点分类及客流特征分析……………………………夏 雪，盖靖元 （21-4-112） 城市轨道交通运营控制中心设计中的人因问题………………………………………………方卫宁，王健新 （21-6-69） 基于 5G 通信的智慧地铁运营模式设计…………………………………景 亮，赵 程，燕 玲，等 （21-6-76） 地铁运营中断时所需接驳车数量快速计算 方法研究…………………………………………………………宋吉鹏 （21-6-81）城轨运营关键岗位人员状态预警与 调节系统研究……………………………………郭 爽，孙冠卓，董守放 （21-6-85）城市轨道交通不同编组列车行车组织方案编制方法研究………………………………鲁玉桐，李 鹏，金艳萍，等 （21-7-82）既有城市轨道交通线路开行大站快车影响因素及方案研究…………………………………………………………于德涌 （21-7-88） 中低运量城市轨道交通列车运行仿真及优化研究………………………………………………林诗悦，张 祎（21-7-93） 重庆市轨道交通网络化运营前后客流特征对比分析………………………………………………李棠迪，刘海洲 （21-8-84） 北京市郊铁路城市副中心线客流特征分析与思考…………………………………………………………郑小康 （21-8-90） 基于乘客需求的城轨信息服务质量评价与提升研究………………………………………………李鹏飞，凌 晨 （21-9-70） 重庆市轨道交通快慢车运营方案设计研究……………………………………陈 阳，缪道平，陈福贵 （21-9-76）贯穿型城市轨道交通新线开通初期线网客流预测方法研究……………………唐水雄，张 涛，唐金金，等 （21-12-59） 新冠肺炎疫情对上海市轨道交通客流量影响分析……张 扬 （21-12-66）信息化Informatization高速铁路工地试验室、拌合站信息化管理体系研究…………………………………………………………包洪波 （21-2-66） 城市轨道交通建设信息化管理推广应用难点及对策……………………………………段芳敏，胡 鹰，宋天田 （21-2-70）基于 CATIA 的桥梁 BIM 参数化建模技术研究及应用…………………………………廖 林，周应华，瞿 浩，等 （21-3-79）基于 BIM 技术的城市轨道交通车辆基地可视化智能运维系统…………………………………郭 钦，刘 奥 （21-3-86） 基于 BIM 模型的城市轨道交通自动扶梯智能监测系统…………………………………………………………马建文 （21-5-102） BIM + VR 技术在铁路营业线施工安全实景化培训中的研究与应用……………………………………………郑海鹏 （21-5-107）地铁通信技术方案比选分析…………………龚小聪，涂思明 （21-6-91） BIM 技术在铁路基础设施智能运维中的应用及前景分析…………………………………………………………杨玲玲 （21-6-96） 基于云计算技术的城市轨道交通综合监控系统部署方案……………………………………周增惠，孔国权，张喜元 （21-6-103） 基于 Revit 的地铁车站工程 BIM 正向设计方法探讨…………………………………………………………余元波 （21-9-82） 基于统一编码的城市轨道交通 BIM 族库管理系统研究………………………………胡亚森，陈天星，曾文驱，等 （21-9-86）基于 CiteSpace 可视化分析的我国跨座式单轨技术发展研究…………………………许彦强，何孝强，赵小文 （21-12-72） 城轨列车实时以太网拓扑结构分析及应用思考…………………………………………………………丁 超 （21-12-79） 城市轨道交通 5G 公专网建设思路探讨………………………………………………何 涛，党选丽 （21-12-85） 5G 技术在地铁无线专网中的应用探讨………………………………………………陶潇然，陶孟华 （21-12-91） 基于数字孪生的城市轨道交通建造智慧管理研究…………………………………刘继强， 张育雨， 王雪健 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项目票务管理重难点分析及对策……………………………………马培卿，郭华军，汪 伟 （21-11-64）智能运维Intelligent Operation and Maintenance城市轨道交通综合检测车应用分析………………………………靳守杰，魏志恒，王文斌，等 （21-11-69）城市轨道交通轮轨关系与弓网关系检测管理平台研究及应用…………………王文斌，李 洋，赵正阳，等 （21-11-74） 城市轨道交通基础设施综合检测技术应用研究………………………………魏志恒，徐 栋，陈万里，等 （21-11-81） 基于智能检测监测与大数据技术的城市轨道交通智能运维管理…………………………………………王瑞锋 （21-11-85） 城市轨道交通智能化及可持续发展现状分析与展望…………………………………… 李义岭，喻彦喆，姚克民 （21-11-90） 5G 在智慧轨道交通中的创新应用……………………………………柴文宇，林思雨，钟章队 （21-11-95） 贵阳市轨道交通工程安全建设和智慧运维技术…………………………………………………………陈发达 （21-11-101）安全质量Safety and Quality地铁工程防水专业验收规范探讨……………………………………吴蔚博，杨 骏，郑志华 （21-增刊-139）混凝土镜面效果质量提升技术研究………………………………………袁润丰，杨 晨，李 鑫 （21-增刊-143）国际聚焦International Focus振动及噪声连续测量系统………………………………………（21-1-119） 德国铁路长途客运新运营理念…………………………………（21-1-122）日本轨道车辆运动控制和减振措施……………………………（21-2-94） 基于惯性测量系统的轨道几何形位测量机械…………………（21-2-97） 日本防止铁路车辆地震时脱轨措施……………………………（21-3-114） 基于光纤传感系统的德国列车实时精确定位技术……………（21-3-118）超级高铁（Hyperloop）理念分析 ……………………………（21-4-134） 日本新干线铁路网发展与现状概述……………………………（21-4-138）日本新干线技术发展概述………………………………………（21-5-130） 后疫情时代国际铁路工程承包合同中不可抗力条款使用研究……………………………………汤学文，赵 鑫 （21-5-134） 日本新干线车辆技术发展新趋势及成果………………………（21-6-123） 欧洲铁路基础设施数字化管理…………………………………（21-6-128）运营咨询对提升海外铁路项目效益的思考……………胡 明 （21-7-119） 日本新干线基础设施技术发展趋势及成果……………………（21-7-123）基于可调板式轨道的轨道 / 车辆检测设备可靠性测试系统…………………………………………………………………（21-8-113）国外有轨电车小半径曲线轮轨动力学及减磨优化分析………………………………廖 涛，徐井芒，周文涛，等 （21-9-103） 3D 打印技术在铁路行业的应用 ………………………………（21-9-109）欧洲数字化自动车钩测试概述…………………………………（21-10-94） 日本轨道结构薄弱点检测及养护维修措施……………………（21-10-98）美国城市轨道交通安全监管探讨与启示………………陈燕申 （21-11-109） 德国新型钢轨超声波探伤系统…………………………………（21-11-114） 5G 技术在轨道交通领域的应用 ………………………………（21-12-96） 钢轨波状磨耗发展机理概述……………………………………（21-12-99） 德国铁路数字孪生战略…………………………………………（21-12-102）动态消息News in Brief2020 年中国内地城市轨道交通线路概况 ……………………（21-2-101）2021 年城市轨道交通直流供电保护技术研讨会在武汉顺利举办………………………………………………（21-5-138）2021 年第三季度批复铁路 / 城轨项目情况汇总 ………………（21-11-118）。
轨道交通技术的研究及应用
轨道交通技术的研究及应用随着城市人口的不断增加，交通拥堵已经成为我们生活中的一个很大问题。
为了解决这个问题，轨道交通技术被越来越多的城市所采用。
它为城市生活带来了很多便利，减少了交通拥堵，提高了出行效率。
在这篇文章中，我们将探讨轨道交通技术的研究及其应用，并探讨其未来的发展前景。
轨道交通技术的研究在过去的几十年里，轨道交通技术得到了广泛的研究和应用。
它主要包括地铁、轻轨、高速列车等几种类型。
这些车辆都能够在轨道上行驶，而不受其他车辆的干扰。
这也就意味着，当城市拥堵时，轨道交通可以在短时间内解决公共交通的需求。
轨道交通技术的研究主要包括两个方面。
第一个方面是车辆的设计和制造。
轨道交通车辆需要在高速行驶中保持平衡和稳定，同时也需要轻盈和高效。
每一种类型的轨道交通车辆都需要精确的设计，以确保其能够成功完成所需的任务。
第二个方面是轨道交通系统的建设和维护。
这包括轨道的设计、建造以及维护。
轨道需要将城市不同部分相连，同时也需要考虑到交通流量的变化以及各种天气条件。
轨道的维护也是轨道交通系统中非常重要的一环，因为这关系到系统的长期稳定性和安全性。
轨道交通技术的应用轨道交通技术的应用范围非常广泛。
城市地铁是最常见的一种轨道交通方式。
除此之外，高速列车、轻轨等交通方式也在全球的不同城市中得到了广泛的应用。
轨道交通的优点主要在于它的速度和稳定性。
由于轨道交通车辆可以在轨道上行驶，不受道路和交通信号的干扰，所以它们可以在短时间内在城市中高速行驶。
另外，由于轨道交通车辆只能沿着轨道行驶，就可以有效地减少城市交通拥堵的问题。
此外，轨道交通还可以增加城市的可持续性。
由于轨道交通车辆大多采用电力，所以它们在尽可能减少城市空气污染方面比传统的交通工具更好。
同样，由于轨道交通车辆通常比其他交通手段更快，因此它们可以减少城市交通拥堵而不会影响整个城市的生活质量。
未来轨道交通技术的发展虽然轨道交通技术已经得到了广泛的应用，但这并不意味着它们已经完美无缺。
地铁轨道动态检测技术的发展及研究
地铁轨道动态检测技术的发展及研究摘要：地铁列车轨道不平顺的问题直接影响了乘车体验以及车辆运行的安全性，轨道动态检测技术利用特定的技术原理检测地铁列车轨道是否存在高低不平顺、轨向不平顺、轨距不合理、水平变化不合理等问题，目前主流的地铁列车轨道检测技术包括车载动态检测技术、轨道检测小车（集成陀螺仪等检测装置）等。
本文介绍几种较为有效的地铁轨道动态化检测技术，分析了每一种技术的实现原理。
关键词：地铁轨道；动态检测技术；车载动态检测；陀螺仪引言：地铁轨道检测技术是一系列效率较高的检测地铁轨道安全性的技术的总称，其中的典型代表是轨道检测小车和车载式动态检测技术。
检测的重点内容是轨道的轨距、高低、轨向、水平以及三角坑，当然车载式动态检测技术也可以通过加装相应的检测设备，从而实现对于钢轨磨耗情况、车体振动加速度情况的检测。
每一种轨道线路检测技术都存在一定的优势和缺陷，研究其各自的工作原理和适用场景对轨道检测工作具有重要的意义。
一、基于陀螺仪的轨道测量小车检测技术地铁列车的轨道在长期的运行过程中受到载荷以及地基变形或沉降等因素的影响，有可能在垂直或水平方向上出现不平顺的问题，显然，这一现象的出现将会威胁到地铁列车的安全运行。
在地铁列车的轨道检测中可使用陀螺仪来精确测量垂直和水平方向不平顺的严重程度，这种检测技术是一种相对检测法，其原理如下：测量中使用的核心设备是光纤陀螺仪、单片机（用于数据处理和计算）以及信号转换器。
将陀螺仪设置在检测小车上，并且让小车沿着轨道运行，此时陀螺仪会随着小车的振动作用，在惯性的趋势下沿着某一方向摆动，由此便可在水平方向和垂直方向各自产生一个角度，如果轨道在高低方向上存在不平整的问题，陀螺仪就会在垂直方向上产生运用分量，形成俯仰角。
信号转换装置将电信号转化成数字信号，然后由单片机对其实施精确的计算，形成相应的运动参数。
要通过这种检测技术完成轨道检测任务，小车的运行速度不能过高，否则检测装置的检测和反应速度无法适应检测需求[1]。
219447158_城市轨道交通测试认证现状分析与发展建议
专栏·安全与视频城市轨道交通测试认证现状分析与发展建议杨军1，3， 焦凤霞2， 许真贞2， 陈炎1，3， 程晏1，3， 王佳丽4（1.北京市地铁运营有限公司 技术创新研究院分公司，北京 100044；2.通号城市轨道交通技术有限公司，北京 100070；3.地铁运营安全保障技术北京市重点实验室，北京 100044；4.北京交通大学 交通运输学院，北京 100044）摘要：随着城市轨道交通的飞速发展，客流量不断增加，保障其运营安全是重中之重，同时也对城市轨道交通测试认证的技术和标准提出了更高要求。
为了更好地搭建国家级城市轨道交通测试认证中心，为城市轨道交通的发展提供有力支撑，首先结合国家政策、行业需求和企业存在的问题，分析了城市轨道交通测试认证的需求；其次，阐述国内外城市轨道交通测试认证中心的建设情况，选取典型测试认证基地进行分析，总结其特点和不足；最后，基于需求分析和现状分析，阐述搭建国家级城市轨道交通测试认证中心的方向和思路，并提出城市轨道交通测试认证的发展趋势与建议。
关键词：城市轨道交通；测试认证；标准体系；互联互通；云架构中图分类号：U231 文献标识码：A 文章编号：1001-683X （2023）06-0111-06DOI ：10.19549/j.issn.1001-683x.2023.03.11.0011 研究背景近年来，我国城市轨道交通发展成绩斐然。
据相关数据统计，截至2022年12月31日，内地累计55个城市投运城轨交通线路达到10 291.95 km 。
城市轨道交通客流量飞速增加，同时也对测试认证提出了更高要求。
城市轨道交通经过长时间的发展，部分线路建设年代长，多代设备、多类设备同时使用的现象普遍存在，设备标准、接口不统一，导致运营维护维修难度大、设备故障率高。
因此，轨道交通系统设备面临大规模互联互通建设及更新改造，迫切需要开展设备的可靠性、可用性、可维修性和安全性等测试验证与认证评估。
轨道检测车的运用
1 轨道检测车检测原理GJ-4型轨道检测车（简称轨检车）采用惯性基准测量原理和无接触测量方法，应用伺服跟踪、光电、陀螺、数字滤波等技术，采用先进的模拟-数字混合处理系统，传感器信号首先进入信号转接装置后，送入信号模拟预处理装置进行预处理。
预处理后的信号再通过信号转接及监视装置进入计算机数据处理系统，根据数学模型进行信号解偏、修正、补偿、滤波、合成计算出轨道几何参数，同时进行检测数据统计分析、摘取超限值、存储显示。
几何参数经D/A变换后，再经信号转接及监视装置后送至绘图仪以记录波形。
2 轨检数据说明维保部门反映根据检测缺陷数据在现场找不到对应的缺陷，或是现场根本不存在缺陷，根据轨检车设计原理需要更正几个观念。
2.1 里程误差GJ-4型轨检车使用的缺陷定位方法是人工设置里程，即在轨检车头尾两端各有一个里程设置键盘，检测过程中由操作人员观看现场里程标后在键盘中输入里程，传至检测系统形成缺陷数据里程。
因人为反应时间误差及两头设置里程的原因，致使检测的缺陷里程与现场会产生一定误差（见表1，下行，连续2次检测的同一处缺陷里程最大相差48 m）。
因此，现场核查时应在缺陷里程前后50 m内查找比较可靠。
2.2 正反向误差轨检车设计是根据轨检时面向轨检车发电机端为正方向，背向发电机端为反方向，而在确定左右高低、左右轨向时也与轨检车正方向有关，同时轨检车设计三角坑、水平项目正负也与正方向有关，而不是以轨道通常的上下行、左右轨定义，因此在现场查找缺陷时应先确定轨检车定义的正方向，进而判断缺陷存在的轨边及正负峰值。
轨检系统易受发电机振动影响，一般为不带动力，需要牵引机车牵引或推动检测。
受检测车两转向架轴重存在差异的影响，当机车牵引悬挂端不同，在推行或牵引过程中，由于动力因素作用，会导致设备检测梁产生不同程度的相对钢轨的位移，基于此，检测的轨道几何精度存在误差。
2.3 动态不等同于静态我国对动态检测设备的评价一直以检测精度作为主要指标。
城市轨道交通设备状态监测与预警系统
城市轨道交通设备状态监测与预警系统随着城市轨道交通系统的发展和扩大规模，确保设备的正常运行以及及时发现和处理设备故障变得尤为重要。
城市轨道交通设备状态监测与预警系统应运而生。
该系统通过监测和分析城市轨道交通设备的运行状态，实时预警设备故障，并提供相应的解决方案，以保障城市轨道交通系统的正常运行和乘客的安全。
城市轨道交通设备状态监测与预警系统主要包括以下几个方面的功能。
首先，系统需要实时监测城市轨道交通设备的运行状态，包括但不限于列车运行速度、车辆位置、轨道温度、设备振动情况等。
通过传感器等技术手段，可以收集设备运行时的相关数据，以实现对设备状态的实时监测。
其次，系统需要对收集到的数据进行分析和处理。
通过对设备运行数据进行分析，可以依据既定的运行指标和经验规律，判断设备是否存在异常情况，并对可能出现的故障进行事前预测。
通过运用数据挖掘和机器学习等技术，可以在数据中发现潜在的故障模式，并及时预警。
第三，对于预警的设备故障，系统需要提供相应的解决方案。
系统可以根据设备所处的位置和既有的紧急处理方案，提供多种应对措施，包括但不限于调度车辆维修人员、更换设备零部件等。
同时，为了确保城市轨道交通设备状态监测与预警系统的有效运行，系统应具备以下几个特点。
首先，系统需要具备高度可靠性和实时性，确保实时监测设备状态并及时预警。
其次，系统需要具备一定的智能化和自动化程度，提高数据分析和预警的准确度和效率。
此外，系统还需要具备良好的数据管理和存储能力，以支持后续对设备运行数据的分析和评估。
城市轨道交通设备状态监测与预警系统的应用带来了许多优势。
首先，通过对设备状态的实时监测和预警，可以提前预防和减少设备故障的发生，减少设备维修成本和停运时间，并提高设备的使用寿命。
其次，系统可以提供实时的运行数据和分析结果，为管理者决策提供有力支持，优化轨道交通系统的运维工作。
此外，城市轨道交通设备状态监测与预警系统还可以提高城市轨道交通的安全性。
非接触式地铁的车辆弓网动态监测系统研究
弓网动态监测系统着眼于框架角度讲，包括两部分 内容，一种是车外检测设备，另一种是车内处理中心。 车外检测设备包括弓网视频图像检测模块与硬点检测模 块。对于接触线磨耗检测模块，实现了接触点磨损情况
的检测，针对弓网系统燃弧情况，紫外燃弧检测模块发 挥了极为重要的作用，如检测作用。红外成像采集模块 中，主要以采集碳滑板与接触线接触区域温度场为主， 接触网几何参数检测模块以接触线拉出值为基准而检 测，辅助系统的作用为识别车辆车号，并识别安防系统。 车内处理单元实现了检测模块的处理，并分析传输数据， 在这样基础上，确保车辆控制和管理系统保持良好的通信。 3.2 检测原理
综上所述，在当前火灾调查工作开展过程中，越来 越多的现代化设施设备得到了越来越广泛的应用，并且 逐渐发挥着越来越重要的作用，监控设备就是其中之一。 在火灾调查工作实际开展过程中，调查人员应当对监控 设备进行合理应用，准确把握应用中应注意的相关问题， 保证火灾调查工作更好地开展。
参考文献： [1] 林景勋 , 邢星 . 火灾调查中监控录像证据的应用探析 [J]. 今日消
程控制室保持连接，有效检测系统信息传输。此外，构 建动态检测系统中，将现场检测软件安装在现场控制室 工控机中，确保现场检测与现场控制相联系，使得受电 弓状态动态检测系统利用性能。 3.4 远程控制室
城市轨道交通智能巡检系统
城市轨道交通智能巡检系统1. 背景随着城市轨道交通的快速发展，线路和车辆的维护工作变得越来越重要传统的巡检方式依赖于人工，效率低下且存在安全隐患因此，研究并开发城市轨道交通智能巡检系统成为了当务之急本文将详细介绍城市轨道交通智能巡检系统的需求、架构、关键技术及应用2. 需求分析城市轨道交通智能巡检系统的主要需求如下：1.提高巡检效率：传统的巡检方式需要大量人力物力，而且效率低下通过引入智能化技术，可以大大提高巡检效率2.提高巡检准确性：智能巡检系统可以对轨道交通线路和车辆进行全面、精确的检测，避免了人为因素带来的误差3.实现实时监控：智能巡检系统可以实时监控轨道交通线路和车辆的运行状态，及时发现问题并报警4.降低维护成本：通过实时监控和精确检测，可以减少不必要的维护工作，降低维护成本3. 系统架构城市轨道交通智能巡检系统主要包括以下几个模块：1.数据采集模块：通过各种传感器和检测设备，实时采集轨道交通线路和车辆的数据2.数据传输模块：将采集到的数据实时传输到中央处理单元3.数据处理模块：对采集到的数据进行处理和分析，得出巡检结果4.数据显示模块：将巡检结果以图形、文字等形式展示给用户5.报警及处理模块：当检测到问题时，及时发出报警，并提供相应的处理建议4. 关键技术城市轨道交通智能巡检系统的关键技术主要包括：1.传感器技术：用于采集轨道交通线路和车辆的各种数据，如温度、速度、加速度等2.通信技术：用于实现数据的实时传输，保证数据的准确性和实时性3.数据处理技术：包括数据预处理、特征提取、模式识别等，用于对采集到的数据进行处理和分析4.技术：包括机器学习、深度学习等，用于提高巡检系统的智能化水平5.报警及处理技术：当检测到问题时，及时发出报警，并提供相应的处理建议5. 应用前景城市轨道交通智能巡检系统的应用前景非常广阔，主要有以下几个方面：1.提高轨道交通的安全性：通过实时监控和精确检测，可以及时发现并处理安全隐患，保障轨道交通的安全运行2.提高轨道交通的运行效率：通过智能巡检，可以减少人为因素带来的影响，提高轨道交通的运行效率3.降低维护成本：通过实时监控和精确检测，可以减少不必要的维护工作，降低维护成本4.促进轨道交通产业的发展：城市轨道交通智能巡检系统的研发和应用，将推动轨道交通产业的技术创新和产业发展6. 结论城市轨道交通智能巡检系统是未来城市轨道交通发展的必然趋势，具有广阔的应用前景通过引入智能化技术，可以提高轨道交通的安全性、运行效率和降低维护成本本文对城市轨道交通智能巡检系统的需求、架构、关键技术及应用进行了详细介绍，为后续的研究和开发提供了参考7. 系统设计与实现城市轨道交通智能巡检系统的设计与实现需要考虑多个方面，包括硬件设备、软件平台、数据处理和算法等7.1 硬件设备硬件设备主要包括传感器、通信设备和显示设备传感器用于采集线路和车辆的数据，通信设备用于数据传输，显示设备用于展示巡检结果在选择硬件设备时，需要考虑设备的可靠性、准确性和实时性7.2 软件平台软件平台是智能巡检系统的核心，需要具备数据采集、传输、处理和展示等功能软件平台应采用模块化设计，便于维护和升级此外，软件平台还需具备数据分析和预测功能，以便对轨道交通线路和车辆的运行状态进行深入分析7.3 数据处理数据处理是智能巡检系统的重要环节，主要包括数据预处理、特征提取和模式识别等数据预处理主要目的是消除噪声和异常值，提高数据质量特征提取是为了降低数据维度，便于后续的模式识别模式识别则用于判断线路和车辆是否存在异常，从而发出报警或提供处理建议7.4 算法算法在城市轨道交通智能巡检系统中起到关键作用通过机器学习和深度学习等算法，可以对大量历史数据进行训练，提高巡检系统的智能化水平例如，可以使用卷积神经网络（CNN）对车辆图像进行识别，使用循环神经网络（RNN）对车辆运行数据进行预测等8. 案例分析以下是一个城市轨道交通智能巡检系统的应用案例：某城市的地铁线路长度超过300公里，共有车辆1000多辆为了提高地铁的安全性和运行效率，该城市决定引入智能巡检系统系统主要包括传感器、通信设备、数据处理平台和算法等传感器安装在地铁线路和车辆上，实时采集温度、速度、加速度等数据通信设备将数据传输到数据处理平台，平台对数据进行预处理、特征提取和模式识别通过算法，平台可以对地铁线路和车辆的运行状态进行预测和判断在系统运行一段时间后，地铁公司发现智能巡检系统在以下方面取得了显著成效：1.提高了巡检效率：智能巡检系统可以在短时间内对大量数据进行处理，大大提高了巡检效率2.提高了巡检准确性：通过算法，系统可以对地铁线路和车辆的运行状态进行精确判断，提高了巡检准确性3.降低了维护成本：通过实时监控和精确检测，系统可以减少不必要的维护工作，降低维护成本4.提高了地铁的安全性：系统可以及时发现并处理安全隐患，保障地铁的安全运行9. 面临的挑战与展望虽然城市轨道交通智能巡检系统具有广泛的应用前景，但在实际研发和应用过程中仍面临一些挑战：1.数据量庞大：城市轨道交通线路和车辆的数量庞大，导致数据量巨大如何高效处理和分析这些数据是一个挑战2.数据传输延迟：如何保证大量数据的实时传输，避免传输延迟影响巡检效果，是一个亟待解决的问题3.算法优化：如何进一步提高算法的准确性和效率，是一个长期的研究方向展望未来，随着传感器技术、通信技术、数据处理技术和算法的不断发展，城市轨道交通智能巡检系统将更加智能化、高效化，为城市轨道交通的安全运行提供有力保障10. 安全性能评估为了确保城市轨道交通智能巡检系统的安全性能，需要进行全面的评估评估主要包括以下几个方面：1.数据安全性：确保采集到的数据不被泄露或篡改，采用加密技术和安全协议保护数据安全2.系统稳定性：评估系统在不同工况下的稳定性，确保系统在各种环境下都能正常运行3.准确性评估：通过模拟实验和实际运行数据，评估系统的准确性，确保系统能够准确判断线路和车辆的运行状态4.实时性评估：通过实验和实际运行数据，评估系统的实时性，确保系统能够及时发出报警或提供处理建议11. 系统维护与管理城市轨道交通智能巡检系统的维护与管理是保证系统长期稳定运行的关键主要包括以下几个方面：1.硬件设备维护：定期检查传感器、通信设备和显示设备，确保设备正常工作2.软件平台维护：定期更新软件平台，修复漏洞，提高系统性能3.数据维护：定期备份数据，清理无效数据，保证数据的有效性和完整性4.算法优化：根据实际运行情况，调整和优化算法，提高系统的准确性和效率12. 用户培训与支持为了确保城市轨道交通智能巡检系统的有效应用，需要对用户进行培训和支持主要包括以下几个方面：1.操作培训：向用户传授系统操作方法，确保用户能够熟练使用系统2.功能介绍：向用户介绍系统的各项功能，确保用户能够充分利用系统3.故障排除：向用户传授故障排除方法，确保用户能够快速解决系统故障4.技术支持：提供电话、网络等多种方式的技术支持，确保用户在在使用过程中能够得到及时帮助13. 结论城市轨道交通智能巡检系统是未来城市轨道交通发展的必然趋势，具有广阔的应用前景通过引入智能化技术，可以提高轨道交通的安全性、运行效率和降低维护成本本文对城市轨道交通智能巡检系统的需求、架构、关键技术、应用案例、面临的挑战与展望等方面进行了详细介绍，为后续的研究和开发提供了参考。
城市轨道车辆技术发展趋势及展望ppt课件
瑞士碳纤维车体 车体减重20%-25%
法国TGV碳纤维双层车 车体减重25%29
3 城市轨道车辆技术发展趋势
（2）高效能——综合节能技术运用 轨道车辆无触网解决方案
车载储能：电池、超级电容、飞轮 车载供能：燃料电池 地面供电：APS、PRIMOVE、TRAMWAVE
新能源利用
阿尔斯通 APS
地面轨道
地下铁道
多制式互通
…模式
基础型
车型
模式域 33
第三部分
城轨车辆技术展望
1. 城市轨道车辆技术展望 2. 丹阳市交通模式建议 3. 丹阳市轨道交通产业发展建议
34
1 城市轨道车辆技术发展
（1）地铁、轻轨
高品质
系统防灾减灾、运量提升 减震降噪、综合舒适度提升
高效能
能量的降耗、回收和综合利用 新型高效牵引驱动
市中心有轨电车 为主、地铁为辅
7
2 国外城轨交通现状
（2）典型城市轨道交通发展
城市
国内生产总值 城区人口 （亿美元） （万）
交通模式 （含已规划）
法国 尼斯
400-500
34.48
有轨电车
已建线路 (含在建)
交通模式承担情 况
有轨电车：8.7km
有轨电车为主
法国
克莱蒙 费朗
231.1
14.1
劳尔胶轮系统
胶轮系统：15.7km
胶轮系统为主
土耳其 萨姆松
31-40
72.5
有轨电车
有轨电车：16km
有轨电车为主
8
3 国内城轨交通现状
（1）国内城轨交通发展
自1971年我国第1条城轨交通线北京地铁1号线开通以来，到2014年末， 全国城市轨交运营里程将超过3100km，共有87条运营线路，提前一年实现“ 十二五”规划的3000km运营里程目标。预计明年将有40个城市建设轨道交通 ，总在建里程近4000km。 地铁运营为主城轨交通体系
版地铁轨道交通监测实施方案
版地铁轨道交通监测实施方案
一、概述
随着城市规划的不断完善，地铁轨道交通的运营安全越来越受到重视。
为了确保安全运营，保障乘客出行安全，对地铁轨道交通的监测很有必要。
本方案以XXX市地铁轨道交通为研究对象，结合当地现状，提出地铁轨道
交通监测方案。
二、监测对象
地铁轨道交通监测对象主要包括轨道、电力接触网、机车车辆和站台等。
1.轨道：包括轨道、接触轨、轨枕及轨枕固定装置等；
2.电力接触网：包括电力接触网、接触网固定装置、接触网调节装置等；
3.机车车辆：包括机车车辆、机车空调系统、机车转向架系统等；
4.站台：包括站台、消防系统、减震系统等。
三、监测内容
1.轨道、接触轨等的可靠性监测：对轨道及接触轨等的可靠性，需要
定期对其力学性能进行监测，确保其负荷能力可靠，以及检测轨道安装是
否正确；
2.电力接触网的可靠性监测：电力接触网是保证地铁轨道交通运行安
全的重要设备，应定期检查接触网的连接是否牢固，接触网的摩擦片是否
能及时更换，电力接触网的故障检测是否及时；。
轨道交通新能源动力技术的研究与发展
轨道交通新能源动力技术的研究与发展随着我国城市化的进程逐渐深入，城市交通堵塞问题日益严重，而轨道交通因为其便捷快速，低碳环保的特性，成为了人们选择出行的重要方式，也逐渐成为了城市交通建设中不可或缺的一部分。
然而随着轨道交通的不断发展，其能源消耗和对环境的影响也随之增大。
新能源动力技术的研究和发展，成为了轨道交通发展中的重要问题之一。
一、新能源动力技术的现状目前，轨道交通新能源动力技术主要包括纯电动、混合动力和氢燃料电池等几种类型。
其中，纯电动技术是应用最为广泛的一种，主要应用于城市轨道交通，如地铁、轻轨等，其主要特点是无污染、低噪音、节能环保，但其续航里程问题一直是制约其应用范围的一大难题。
混合动力技术则是将电池与燃油发动机相结合，既可利用电池实现无污染、低噪音的优点，又可利用燃油发动机提供更长的续航里程，从而解决了纯电动技术的续航里程问题，但其成本较高，还存在着一些技术难题，如储能装置的体积、重量等方面的问题。
氢燃料电池技术则是一种新兴技术，其采用氢气和氧气反应产生电能，其主要优势是二氧化碳排放量极低，而且制氢过程可以使用再生能源，是真正的绿色能源，但现阶段其技术成熟度还相对较低，成本还比较高。
二、新能源动力技术的前景随着新能源技术的发展和应用，轨道交通新能源动力技术的前景也日益广阔。
可以预见，在未来的几年内，新能源动力技术将不断改进和完善，可以更好地满足城市轨道交通运营的需要。
近年来，不少国内外轨道交通企业已经在持续加大新能源技术研究和应用的力度，轨道交通新能源动力技术的应用已经成为轨道交通产业的热门话题。
三、新能源动力技术的应用案例目前，国内一些城市已经在轨道交通领域中开始采用新能源动力技术，实现了新能源技术在轨道交通领域中的应用。
比如，深圳地铁7号线在建设时就采用了混合动力技术，使得列车可以自动根据不同区段的电网和电池进行切换，实现了低能耗、低噪音的运营效果，成为了国内首条采用混合动力技术的轨道交通线路。
铁路轨道检测技术研究及应用前景分析
铁路轨道检测技术研究及应用前景分析铁路轨道作为铁路运输的重要组成部分，承受着列车的重量和速度。
因此，保障轨道的安全和稳定性对铁路运输的正常运作至关重要。
然而，由于列车运行、气候变化和自然灾害等因素的影响，轨道的损坏和变形问题十分常见。
为了及时发现并修复轨道缺陷，铁路轨道检测技术应运而生。
本文将对铁路轨道检测技术的研究和应用前景进行分析。
首先，铁路轨道检测技术的研究发展。
随着科技的不断进步，铁路轨道检测技术也得到了不断的改进和创新。
一直以来，传统的轨道检测方法主要依靠人力巡查和目视观察，这种方法效率低下且存在主观因素的干扰。
然而，随着无人机技术、激光测距仪、磁力无损检测仪等先进技术的应用，轨道检测的效率和准确性得到了显著提高。
例如，无人机可以通过空中摄像和热成像技术来对轨道进行全面检测，可以及时发现轨道表面缺陷和裂纹，避免了传统方法中漏检的问题。
另外，激光测距仪可以精确测量轨道的高程和偏移量，实现对轨道几何缺陷的快速检测。
磁力无损检测仪则可以检测轨道钢材中的表面和内部缺陷，提高了对轨道材料质量的监测能力。
其次，铁路轨道检测技术的应用前景。
近年来，铁路交通快速发展，社会对铁路安全和运行效率的要求也越来越高。
因此，铁路轨道检测技术的应用前景非常广阔。
首先，轨道检测技术可以提高铁路的安全性。
通过及时发现轨道缺陷，可以避免因轨道损坏而引发的事故，保障乘客和货物的安全。
其次，轨道检测技术可以提高铁路的运行效率。
准确的轨道数据可以帮助铁路公司进行轨道维护计划的制定，合理安排施工，减少维护时间，提高线路的使用率。
此外，轨道检测技术还可以帮助铁路公司进行精确的轨道排查，及时发现潜在的问题并进行预防性维护，降低维护成本和周期。
在未来，铁路轨道检测技术还将面临一些挑战。
首先，轨道检测技术的操作和维护需要具备相关技能和经验的专业人员，这对人力资源的需求较高。
其次，轨道检测技术的设备和软件需要不断更新和升级，以适应铁路发展和安全监测的需求。
地铁轨道参数检测及其数据处理技术研究
地铁轨道参数检测及其数据处理技术研究摘要地铁作为现代化城市中覆盖面积较为广泛的基础设施，随着经济与科技的飞速发展，大众提出了建设更加安全舒适的地铁系统的要求。
轨道作为地铁系统中最为重要的组成部分之一，其各项参数会对地铁系统的安全性、舒适性以及运行稳定性产生直接影响。
基于此，笔者就地铁轨道参数检测及其数据处理技术进行研究分析，为建造更加优秀的地铁系统提供技术参考。
关键字：地铁轨道；参数测量；数据处理技术引言：本文首先对地铁轨道的重要参数进行总结，并就轨道参数相对检测系统的两种测量模式展开简要陈述；其次，对地铁轨道参数检测技术进行分析，主要从参数检测系统的设计、工作原理以及结构等方面展开详细论述；最后，对地铁轨道参数测量数据处理技术进行分析，主要从数据预处理技术、数学模型技术以及数据修复补偿技术等展开详细论述。
一、地铁轨道重要参数以及测量模式分析（一）地铁轨道参数地铁轨道的重要参数有：轨向、轨距、高低、水平度以及长度等，其中轨向是指钢轨头部内侧面沿着轨道方向的横向凹凸不平顺；轨距是指左右两侧钢轨工作边的最小距离；高低是指沿着钢轨方向的竖向凹凸不平顺；水平度是指同一轨道横截面上左右轨道顶端高度差，该参数主要与地铁运行的稳定性有关，若两边轨道高度差较大，则会导致地铁车厢出现倾斜，不仅会对倾斜方向的轨道造成严重损坏，还极有可能引起地铁事故；长度是指该地铁轨道的有效运行长度。
（二）地铁轨道相对检测系统的两种测量模式根据地铁轨道参数测量时是否在轨道上添加负载可以将测量模式划分为动态测量与静态测量。
动态测量工具是轨道检查车，在轨道上通过一辆定时速、定轴重的地铁列车，通过对列车运行过程中的横向加速度、纵向加速度以及列车内乘车人员的身体舒适感进行测量，来判断轨道的实际运行状态，对设计出安全舒适的地铁系统十分关键。
而静态测量是在地铁轨道不受载的情况下，对轨道的各项参数进行测量，其测量结果反应了轨道的真实状态，常采用手工测量或者轨道参数测量系统完成静态测量。
广州地铁检测车数据处理与应用研究
城轨交通0 引言随着广州地铁线网大发展，运营里程不断增加，目前拥有的检测车数量及检测技术已无法满足日常运营维修的需求，更多的车辆及新检测技术将被应用。
广州地铁对线路和接触网质量的检查分为动态检测和人工静态检查两类，动态检测又分网轨检测车检测、接触网检测车检测和轨检小推车检测，这几种检测方法都能够在一定程度上反映线路或接触网的质量状态，但又各具优缺点。
轨道是铁路运输的基础，轨道各项指标的好坏直接决定地铁列车运行的安全性和平稳性。
为保证轨道长期处于良好平顺状态，必须经常对轨道各项指标进行检查和测量，监测各种轨道病害和伤损部件，建立一个轨道检测数据处理与应用系统，联合相关部门，及时实施轨道养护维修和设备设施更新。
轨道检测数据处理与应用系统是监测轨道病害、指导线路维修、保障行车安全的重要系统，也是实现轨道状态现代化管理必不可少的重要条件，良好的轨道检测数据处理与应用系统，对提高线路质量和维修效率、保障列车运行安全有重要作用。
目前广州地铁的检测车，一般运行速度不超过80 km/h，主要测量轨道、接触网的几何参数，每次作业检测里程一般不超过100 km，产生的数据量不大，对检测数据的分析统计一般借助Excel等软件进行，主要是找出检测结果中的超限项，提供给运营维修部门，为考核评比、制定维修计划提供参考依据。
此外，目前工作中对各项检测数据的分析应用等方面进行的研究探索还较匮乏，也没有形成科学、完备的体系。
因此开展检测车检测数据的综合分析、评价及其应用研究具有现实意义，能为检测数据更好地指导运营维修打下坚实基础。
1 数据构成1.1 检测数据广州地铁现有检测车的数据主要包括缺陷报表和波形图数据，即将引进的线路和接触网巡检系统的数据主要包含图片和视频数据。
（1）缺陷报表。
主要为Excel格式，包含超限项目、位置、峰值、长度、轨道类型（圆/缓/直）、车速广州地铁检测车数据处理与应用研究叶超：广州地铁集团有限公司，助理工程师，广东 广州，510000摘 要：广州地铁拥有轨道检测车、接触网检测车、网轨检测车等多种形式的检测车辆，这些检测车日复一日地对广州地铁进行检测，产生了大量检测数据。
轨道交通车辆检测工作总结
轨道交通车辆检测工作总结
近年来，随着城市轨道交通的快速发展，轨道交通车辆的安全性和可靠性成为
了社会关注的焦点。
为了保障乘客的安全和提高运营效率，轨道交通车辆的检测工作显得尤为重要。
在这篇文章中，我们将对轨道交通车辆检测工作进行总结，以期为相关领域的工作人员提供参考和借鉴。
首先，轨道交通车辆的检测工作需要进行全面的技术研究和设备更新。
在车辆
的制造阶段，需要对车辆的各项技术指标进行严格检测，确保其符合国家标准和相关规定。
同时，随着技术的不断更新，轨道交通车辆的检测设备也需要不断更新，以适应新技术的需求。
其次，轨道交通车辆的检测工作需要进行定期的维护和保养。
在车辆运营过程中，需要对车辆的各项部件进行定期的检测和维护，确保车辆的安全性和可靠性。
同时，需要对车辆的各项技术指标进行定期的检测和监测，及时发现并排除问题，以确保车辆的正常运营。
此外，轨道交通车辆的检测工作还需要进行专业的人员培训和技术交流。
在车
辆的制造和运营过程中，需要有一支专业的技术团队进行检测工作，他们需要具备丰富的技术经验和专业知识。
同时，需要进行技术交流和经验分享，以提高检测工作的水平和效率。
综上所述，轨道交通车辆的检测工作是一项非常重要的工作，它关系到乘客的
安全和运营的效率。
我们需要不断加强技术研究和设备更新，定期进行维护和保养，进行专业的人员培训和技术交流，以提高检测工作的水平和效率，确保轨道交通车辆的安全和可靠性。
浅谈城市轨道交通监测技术发展趋势
浅谈城市轨道交通监测技术发展趋势摘要:随着城市轨道交通建设大力发展，目前城市轨道交通工程监测技术及系统分析功能不能较好的满足工程建设的需求。
本文从城市轨道交通工程监测发展现状进行分析，总结现有状况下监测的不足，并在前者论文基础上，以目前国内各城市轨道交通监测实例为论据，对城市轨道交通工程监测技术发展趋势做了进一步探究。
城市轨道交通工程监测技术发展必将朝着集成化、无线化、自动化、网络化、智能化、数值化、共享化、全面化、可视化、实时化、全域化方向发展。
关键字：监测现状；监测新技术；监测管理系统；发展趋势引言城市轨道交通工程监测工作不仅涉及建设阶段的车站深基坑监测、建（构）筑物监测、边坡监测、现浇高支模监测、地下管线监测、矿山法区间监测、城市道路沉降监测、现场巡检项目等；还包括运营阶段新线施工上跨或下穿即有线专项监测、重要市政道路监测、现场巡查项目等。
工程监测是城市轨道交通工程安全建设的最后一道保障。
然而目前城市轨道交通工程监测技术及系统功能不能较好的满足工程大力建设的需求。
随着科学技术的快速发展, 尤其是测绘科学、信息技术的发展，城市轨道交通工程监测有了突破性的发展, 监测技术的发展和应用能够更加有力地为工程建设保驾护航。
本文在前者论文基础上，以目前国内各城市轨道交通监测实例为论据，结合广州地铁监测管理模式和发展要求，对城市轨道交通工程监测技术发展趋势做了进一步探究，论文从工程监测现状、工程监测新技术、监测管理系统发展趋势等方面进行阐述。
1工程监测现状目前城市轨道交通工程监测主要利用轴力计、应力计、水位计、全站仪、全站仪（测量机器人）、测斜仪、倾角仪、静力水准仪、精密水准仪、分层沉降仪、爆破振速仪、收敛仪、测距仪、测微尺、小钢尺、相机等仪器进行应力应变类、水平位移类、竖向位移类、爆破类、水位类、裂缝类以及现场巡检监测项目的实施。
在监测数据管理及分析上，目前国内各大城市地铁公司、监测单位逐步研发了监测项目数据管理系统，如广州市建设工程质量安全检测中心研发的地下工程和深基坑安全监测预警系统，广州地铁集团有限公司研发的广州地铁一体化项目管理平台，中铁隧道勘测设计院有限公司研发的城市轨道交通工程安全远程监控信息管理系统，成都轨道交通集团有限公司研发的风险监控系统等。
地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究
地铁车辆360°动态图像监测系统可行性探究摘要：随着城市轨道交通行业的不断发展，地铁承担的日常交通运输任务也越来越大，地铁车辆的维护保养水平便显得特别重要。
文本主要基于地铁车辆传统人工检修方式，介绍目前地铁车辆360°动态图像监测系统的现状，组成及功能，并分析其在运用过程中的优缺点，从而探究其可行性。
关键词：车辆；动态图像监测；预警；可行性一、背景地铁车辆为乘客带来舒适安全的乘坐环境的同时也承受着外界各种自然或者非自然的缓慢侵蚀，长时间的运营服务给车厢外体带来的压力越来越大，车身尤其是车顶、车底会出现各种各样的损伤，长此以往可能会影响到列车的正常运营。
现有检测方式主要为人工定期检修，人工检修可以准确的判定车辆状况但依然存在不足，主要为：一是人工检测需要停车检测，耗时长劳动强度大。
二是人工检测过程中存在一定的人身安全隐患，同时也存在着对车顶部件造成接触破坏的风险。
为了实现车辆检修作业的提质、降本增效，通过先进的信息融合技术、自动化检测技术实现车辆检修的超前防控，360°动态图像监测系统便是其中之一，该系统通过对车辆整体状态进行智能化、自动化检测，实现检修增效，同时减低人员配置系数。
图1 人工车下检查图2人工车顶检查二、360°动态图像监测系统现状在国内，早期产品主要为国铁机车领域的走行部动态图像监视系统、动车领域的TEDS系统以及客车的TVDS系统、货车的TFDS系统以及货车外观检测系统，上述机车、动车、客车领域的系统均为针对列车走行部的高清图像监测，且均未实现较为精准的异常自动预警，普遍存在较为多的系统误报，货车的外观检测系统只作为图像查看，无自动识别预警功能。
2016年开始，在深圳、郑州、成都、上海、广州、西安等地逐渐开始了全车范围360°动态图像监测系统的使用。
且得益于国内图像技术的进步，自动预警功能进一步完善，使系统误报率明显下降。
但目前该地铁车辆360°动态图像监测系统产品并未在轨道交通领域建立相关技术规范或者标准，无法供本规范参考或者引用。
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地铁轨道动态检测技术的发展及研究
摘要：轨道是地铁运营的基础，其质量直接决定着地铁能否安全、稳定地运行，因此有必要做好对轨道检测技术的研究。
本文对地铁轨道动态检测技术的发
展展开研究。
从基于陀螺仪的动态低速检测、基于真实路况的车载动态检测、基
于手机传感器的动态添乘检测三个方面，探讨地铁轨道动态检测技术的发展。
期
望本文能够为相关工作者带来一定的参考。
关键词：地铁；轨道；动态检测技术
引言：
近年来我国民众的出行节奏越发频繁，对地铁的稳定性、舒适性的要求也越
来越高。
加强对地铁轨道动态检测技术的应用，有利于提升检测人员查找轨道病
害的准确性，为地铁轨道病害修复工作带来有力的支持。
但当前我国应用较多的
地铁轨道动态检测技术，在数据真实性、时效性、成本低廉性等方面多少都存在
一定不足，有必要进一步研究，提升检测效果。
1.
基于陀螺仪的动态低速检测
在当前的地铁轨道动态检测中，应用大型轨检车检测，通常会用到惯性基准法、弦测法两种方法。
我国地铁轨道动态检测对第一种方法的应用较多，在长时
间的发展下，已经出现了第六代GJ-6型。
该系统主要借助模拟信号的光纤陀螺、加速度计、位移计等工具，完成对轨道的动态检测，检测人员可综合采用惯性测
量技术、激光摄像检测技术、数字相机、数字图像处理技术，经AD转换后，运
用计算机完成各项数据处理、波形显示、数据存储以及超限判断，得知地铁轨道
的精确情况[1]。
这一技术在实际应用中，具有检测范围广、精确度高、效率高等
多种优势。
但是，当前我国的地铁轨道检测工作，往往会用到工程车来拖动网轨检测车，这就涉及到一个问题：国内大多数地铁对工程车的运行都有速度限制，而在道岔
路段，若轨道检测车的速度下限小于临界值，就会导致检测结果不准确，或者出
现漏检等一系列情况，甚至为检测人员带来一些安全隐患。
因此，目前技术研发人员在研究弦测法与惯性基准法的基础上，研发出了一
种基于陀螺仪的轨道高低不平顺低速检测方法。
这与弦测法下的高低不平顺检测
方法具有突出的不同。
检测人员可将能够感应到角度变化的陀螺仪，安装在转向
架构架位置，借助构架的点头运动，获知其在列车行驶时的俯仰角变化，建立出
高低不平顺几何关系，此时陀螺仪测出的俯仰角信号，便是轨道出现高低不平顺
问题，按照规律出现畸变的结果，这一畸变结果会呈现为函数的形式，供检测人
员查看、分析。
检测人员可运用逆波器等设备，完成对畸变波形的复原。
此外，
运用这种方式完成轨道动态检测还具有如下优势：陀螺仪受到振动的影响小，测
值积分信号不容易饱和，十分适用于对高低不平顺问题的检测。
在实际检测中，
若轨检车的运行速度较快，检测人员便可运用常规的计算方法，若运行速度较慢
便可运用这一计算方法，能够提升检测结果的精确性。
1.
基于真实路况的车载动态检测
大型轨检车的造价一般较为高昂，在运营时间不长的新地铁中应用率一般。
此外，它还具有检测周期长、无法实现对线路质量的及时评价等问题，存在较多弊端。
而轨检仪受到里程、动载等因素的影响，往往无法准确地反映出线路的真实情况，容易误导检测人员，在实际工作中也存在弊端。
因此，加强对车载线路质量检测系统的研究，是我国轨道动态检测技术在当前以及未来一段时间内，主要的发展方向。
这一检测系统会依据轮轨动力学与轨道不平顺模型，得出轮轨间动力响应的原理，进而得到轨道几何形变量，反映得出线路轨道在列车荷载下的几何状态，在处理器的分析下，判断得出线路真实的动态质量，为线路养修工作带来指导[2]。
但当前，添乘仪的轨道信号采集部分与钢轨并非刚性接触，且多是借助了车体的加速度，来完成对线路质量的评判。
这种评判方法，常会受到速度、车型等多种因素的影响，导致结果的不准确。
此外，运用此种方法也只能检测到
列车晃动时的垂向、纵向加速度，这与列车的速度高低有很大的关系，与线路的动态形变却没有直接的对应关系，因此得到的最终结果也可能缺乏全面。
为实现对线路动态质量的真实检测，检测人员应正确把握对信号采集部分的安装位置。
例如，若采集器的安装位置为车体的内部，受到二系弹簧的减震影响，采集器检测得到的数据，并不是依据轨道线路中存在的缺陷而得出的，就无法反映轨道真实的形变情况。
另一方面，系统的检测值，受到车况等因素的影响也较大。
由此可见，将信号采集部分安装在二系簧以上的位置是不合理的。
检测人员可将信号采集部分安装在一系簧上，让信号采集排除车体因素的干扰，但这种情况下，一系簧也有可能对检测结果带来影响。
检测人员不妨可将传感器安装在列车一、四轴两侧的轴箱上，便可排除上述诸多影响，得到准确的结果，此时系统采集的信息，会真实地反映出线路运行的状态，为检测人员分析轨道的情况带来可靠的支持。
总之，在地铁轨道动态检测中应用这种车载轨道检测系统，能够实现对线路质量状况的准确、直观的检测，应得到检测人员的重视。
1.
基于手机传感器的动态添乘检测
地铁车辆运行的隧道没有GPS设备，因此，检测人员无法运用添乘仪中的GPS里程定位技术，只能通过手工方式，完成对列车每公里标记的定位。
此外，列车通常并不是匀速行驶的，其速度一直在变化，运用添乘仪，也无法完成对列车精确位置信息的实时记录，实现对车辆运行速度的校正，不支持车辆的动态变化，难以精确地反映出轨道病害的准确位置与具体情况，存在较多的弊端[3]。
当前，智能手机内置传感器的质量与计算运行速度有了明显的提升，检测人员可加强对其潜力的挖掘，借助其能耗低、使用方便的优势，运用手机内置传感器，完成对列车车体振动响应的监测，了解乘客的舒适度，以及局部轨道存在的不平顺状态。
检测人员可建立舒适度等指标，分析列车车体出现晃动情况的持续时间、频率，以及加速度幅值，定性监测得出局部轨道不平顺问题的状态。
但这种基于智能手机传感器的检测方式，相比传统检测方式，更容易受到环境的变化、传感器信噪比的影响，数据出现误差的概率较高。
因此，检测人员应
加强对其的数据预处理，做好对坐标偏角的修整，运用手机纵向加速度，在计算二次积分的基础上，预测车辆的运行里程，再运用卡尔曼滤波修正车辆运行里程中存在的误差，一般来讲可将里程误差控制在1M范围内。
检测人员可将车辆运行的速度、里程、舒适程度，转化为具体的空间域，获得车辆晃动点的里程位置，进而精准找到病害，提升现场修复病害的效率与效果。
结语
综上所述，目前，我国的城市轨道交通正处在高速发展的时期，新技术的不
断涌现，为检测人员排查、解决病害带来了可喜的支持。
在此后的工作中，检测
人员应进一步加强对多种不同的地铁轨道动态检测技术的研究，结合地铁轨道检
测的实际需求，正确选择、使用检测设备，精准找到轨道中存在的病害，保障地
铁运行的安全性与舒适性，推动我国轨道交通事业的进一步发展。
参考文献
1.
孙博.轨道不平顺动态检测技术及其应用[J].中国安全科学学
报,2020,30(S1):109-114.
2.
迟胜超,张宝猛,刘鹏飞,王新超,谢祯.轨道动态检测数据管理分析系统设计
与实现[J].现代制造技术与装备,2021,57(01):35-37.
3.
许晓东,陈青云.城市轨道交通网轨融合智能运维方案研究[J].现代城市轨道
交通,2020(08):115-119.。