机械设计及理论
学科、专业代码080203名称机械设计及理论
学科、专业代码 080203 名称机械设计及理论一、本学科主要研究方向及学术队伍
二、培养目标
三、研究生课程学习及学分的基本要求
总学分34. 5 分
其中公共学位课必修 3 门共7 学分专业（或专业基础）学位课必修 4 门共9. 5 学分
非学位课须修 6 门共13 学分
社会实践共 2 学分必修环节：论文选题共 1 学分
学术活动共 1 学分
发表论文共 1 学分四、专业课程设置
五、实践环节（教学实践或社会实践）基本要求（包括时间安排、内容
工作量、考核方式）
六、学术活动（学术交流与学术报告）环节的基本要求（包括次数、内容、
七、文献阅读的基本要求
八、学位论文的基本要求。
机械设计及理论专业代码080203
机械设计及理论专业代码0802031专业研究方向与特色介绍机械设计及理论硕士点是我校最早获批的硕士点之一，1984年批准为硕士点以来，形成了三个有着矿业和冶金特色学科方向，在机械设备工况监测及故障诊断、矿山机械现代设计方法及破磨机理研究、矿冶设备可靠性、维修性及安全性设计等专业发展方向上具备了独特的专业特色。
并在矿业和冶金行业有着较大的影响。
本学科经过多年的研究和建设，取得了较大的成果。
机械设计及理论学科连续评为江西省“九五”、“十五”、“十一五”重点学科；2000年获机械工程同等学历硕士学位和工程硕士学位授予权；2001年评为江西省品牌专业；2003年江西省首批和2006年第二批示范性硕士点；2004年获批为江西省矿冶机电工程技术中心。
2005年新增为机械工程学科一级学科硕士点；2008年成为第三批教育部高等学校特色专业。
2 培养目标及硕士点开设的主要课程介绍本学科点培养目标为培养具有本学科领域的坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握现代设计的基本理论和方法，进行机械产品的分析和设计；培养严谨求实的科学态度和作风，具有创新精神和良好的科研道德；掌握一门外国语，能熟练地进行专业阅读和初步写作；具有一定的科学研究和理论分析能力，能结合与本学科有关的实际问题进行创新研究；能胜任在高等院校、研究院所和工矿企业承担教学、科学研究、产品设计与开发及企业管理等方面的工作。
主要课程为计算方法、数理方程、现代设计方法、制造系统工程、机电系统动力学与仿真，高等机构学、计算机辅助设计与制造、系统建模方法等。
2导师队伍情况本学科拥有一支学术水平较高的师资队伍，其中教授8 人，副教授15 人。
本学科具有代表性的导师简介：郭年琴：男，教授，全国优秀教师，享受江西省政府特殊津贴专家，江西省又红又专的学科带头人，江西省高校首届教学名师，现为学校图书馆馆长。
《江西理工大学学报》《江西冶金》杂志编委。
中国机械工程学会高级会员。
被聘为江西省制造业信息化专家组专家。
机械设计中的机械设计理论与模型
机械设计中的机械设计理论与模型机械设计是指通过分析和研究，确定并优化机械产品的结构、形状、材料、工艺、运动方式以及相互配合等方面的设计。
在机械设计中，机械设计理论与模型是重要的工具和方法，用来指导设计过程和验证设计方案的可行性。
本文将探讨机械设计中的机械设计理论与模型的应用和意义。
一、机械设计理论的应用机械设计理论是机械设计的基础，它涉及众多物理学和数学学科的知识，并结合实际工程应用进行不断发展和完善。
在机械设计中，以下是一些常用的机械设计理论：1.力学理论：力学理论是机械设计的基本理论，包括静力学、动力学、材料力学等内容。
通过力学理论的应用，可以预测机械结构的受力情况，确定结构的稳定性和强度。
2.热力学理论：机械设计中的许多机械部件和系统都涉及热力学过程。
通过热力学理论的应用，可以优化机械系统的热能转换效率，提高机械设备的工作效率。
3.流体力学理论：机械设计中的液压系统、气动系统等需要应用流体力学理论进行分析和设计。
通过流体力学理论的应用，可以预测流体的流动性能和压力损失，确定合适的管道和阀门尺寸。
4.控制理论：机械设计中的自动控制系统需要应用控制理论进行设计和优化。
通过控制理论的应用，可以实现机械设备的自动化操作和稳定控制。
二、机械设计模型的应用机械设计模型是机械设计过程中的一种抽象和简化，用来描述和分析机械系统的结构和性能。
在机械设计中，以下是一些常用的机械设计模型：1.几何模型：机械设计中的几何模型是指通过计算机辅助设计（CAD）软件绘制的机械产品的三维图形。
几何模型可以直观地显示机械产品的外形和内部结构，为设计人员提供直观的视觉信息。
2.运动学模型：机械设计中的运动学模型是指通过数学模型描述机械系统的运动轨迹和运动规律。
运动学模型可以帮助设计人员确定机械系统的运动速度、位移和加速度等参数，优化机械系统的运动性能。
3.动力学模型：机械设计中的动力学模型是指通过数学模型描述机械系统的受力和运动过程。
机械设计及理论
机械设计及理论
机械设计为机械工程的一项重要学科，它是在理论的基础上，通
过合理的设计规范，结合实际应用来实现机械制造及各种类型产品功
能要求的系统过程。
机械设计理论涉及许多方面，如机械力学、摩擦学、材料力学、机械微小分析、机械匹配、机构动力学、工艺设计等。
首先，机械设计是机械制造的前期工作，在机械制造中，设计是
最关键的步骤，决定了机械性能的好坏。
为了能够实现机械产品的性
能要求，必须根据实际情况，从机械设计理论中选取合适的理论依据。
其次，机械设计理论也非常重要，它能够有效指导机械制造以达
到性能高效优良的高效率。
在设计一个机械设备时，常常需要考虑动
力根据、动力传递方式、机械构成及工作原理等因素，这些都需要正
确的理论依据和正确的分析结果。
最后，机械设计理论能够帮助设计者对机械设备进行理性化和定
性分析，更好地指导机械设计实践，从而实现机械制造产品的有效性能。
机械设计理论不仅提供有效的技术支持，而且还能够有效地提高
机械设计的水平，促进机械产品的发展。
总之，机械设计理论是机械设计的基础，是机械设计实践的重要
依据。
通过合理的机械设计理论，可以提高机械产品的质量和性能，
满足金钱新闻制造业的发展需求。
绍兴文理学院重点学科机械设计及理论
高性 能高质量 的关键零部件 ， 研 究
整机 可靠性 和安全性 的预测 和提高
方 法 。 三 、 机 械 C A D ／C A M 。 本 方 向以
机 械产 品计算机辅 助设 计 (CA D )、
制造技术 (CA M )为手段 ，实现 产 品
设 计 和 制 造 过 程 的数 字 化 、 自动 化 及 集成化 ， 研 究成果可广泛应用 于
纺 机 、 汽 车零 部 件 等行 业 为 对 象 研 ， 究 高性 能高质量 的机 电 一
体化系统及 产品 的检测 、 监 控技术 。
二 、
物 流装 备 、 技术 与 可 靠性 。 本 方 向 以 广 泛 应 用 于 能 源 、 化 工 、 钢 铁 、 建 筑 等行 业 的物 流装 备 为对 象 ，研 制
制造业 的各个领域 ， 对 于提高产 品
设计水平 、 缩短产品开发和制造周
期
i 、
提 。
高产
品质量 具
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常重
要
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一。
与 开 发 研 究 ， 在 《机 械 工 程 学 报 》、 《中 国安 全 科 学 学 报 》等期 刊 上 发 表
部 分 学科 成 员
学术论文 30 多篇 ， 主持或参加 国家 自然 科 学 基 金 、 国家 重 大 技 术 装 备
科 技 攻关 等项 目 3 0 多 项 ， 制订 了 4 个 行 业 标 准 ；获 省 部 级 科 技 进 步 二 等奖 4 项 ， 为 机 械 部 跨 世 纪 学 术
机械设计及理 论
机械设计及理 论学科属 于 工
学 学科 门类 ， 一 级 学 科 为 机 械 工 程 。 本学科现有教授 7 人 ，副教授 5 人 。 其 中具 有 博士 学 位者 3 人 ， 具 有 硕 士 学位者 5 人 。
太原科技大学机械设计及理论专业考研
太原科技大学机械设计及理论专业考研太原科技大学机械设计及理论学科是学院起重运输机械、工程机械、矿山机械、冶金机械等设计类专业的集合，为原机械部重点学科，国家管理专业点。
1998年学校转制为中央与地方共建后，又被山西省教育厅确定为重点建设学科其中的起重与工程机械专业1984年获硕士学位授予权。
该学科为中国工程机械学会，全国起重机械标准化技术委员会，全国金属结构、连续输送、铲土运输机械专业委员会，山西省机械工程学会，山西省汽车工程学会等学会的挂靠、常务理事或理事单位。
该学科师资力量雄厚，现有教授12名，副教授9名，高工3名，其中享受政府津贴专家1人，中国机械工业科技专家1人，博士8人、在读博士4人，是学院办学层次齐全、实力较强的主学科。
拥有“重大技术装备cad/cae技术中心”、“大型结构疲劳综合试验台”，“工业制动器性能试验台”，“工业车辆转鼓试验台”，“气垫带式输送机试验台”，“b&k 多功能测试分析系统”等大型设备和局域网设备，配备solid works 2003，ansys 7.0，adams 12pro/e等高档正版软件。
该学科紧密跟踪前沿理论发展和多学科的交叉，已从单一的机械设计向机械系统发展，单纯的机械设计向机电液一体化发展，由静态二维设计向成动态三维设计发展。
注重理论联系实际，注重研究面向工程，注重产学研互动，与国内山推、宣工、太重、北起所、天工院等8个大型企业和科研院所建立了联合工程中心。
学科的起重机械、工程机械、冶金机械专业在国内属特色专业，具有较高的知名度。
在机械结构现代设计理论与分析方法、机械结构振动控制与利用、物流装备的关键技术、现代冶金设备技术及理论等研究方向形成了的研究特色，在国内本学科领域处于先进地位。
为国家重大技术装备科技攻关项目、“西气东输”“三峡工程”工程装备现代化、国产化提供技术支持等方面做出了贡献，该学科承担省部级科研项目40余项，获省部级奖励20余项，获国家专利4项，在国内外重要学术期刊发表论文350余篇，其中ei和sci收录论文有20余篇，出版学术专著9部。
机械设计及理论学科简介
机械设计及理论学科简介
机械设计及理论学科是云南省重点学科，于1978年获得硕士点，2003年取得博士学位授权，是学校目前重点建设和发展的学科。
该学科以昆明理工大学机电学院机械设计制造及自动化系、机电产品创新设计研究所、虚拟设计研究所、机械设计实验中心为依托。
现有博士生导师3人，硕士研究生导师12人，其中教授6人，副教授8人。
目前在读博士生10名，硕士生45名。
学科主要研究方向：
1．设计方法及理论。
主要从事机电产品创新设计、虚拟设计、机构学、摩擦学、机械设计学、传动机械学等方面的研究。
2．CAD／CAM及其应用。
主要从事机械CAD、计算机辅助工艺设计CAPP、机械CAM、计算机辅助工程CAE、管理信息系统MIS以及计算机集成制造系统CIMS等方面的研究。
3．机械动力学。
是本学科的传统优势方向，主要从事机械系统动力学建模及分析理论和方法，机械系统静、动态优化设计理论及方法，系统(机、电、液)动力学、机械振动及噪声控制、机械系统的故障诊断，复杂机械的动态分析及综合等方面的研究。
该学科点在以上三个研究方向特别是机械振动及噪声控制、计算机集成制造系统CIMS、机电产品创新设计、虚拟设计等研究领域已有研究成果。
几年来，获得国家和省部级奖励10多项。
承担国家和省部级自然科学基金项目和横向课题近70项，科研经费800余万元。
发表论文200余篇，出版专著和教材10余部。
该学科具有一支有一定影响，结构合理的学术梯队，拥有较先
进的教学科研仪器设备和充足的科研经费，为本学科研究生提供良
好的学习和科研条件。
机械设计及理论篇
2）UGⅡ(UNIGRAPHICSⅡ) 由美国EDS公司开发的CAD/CAE/CAM 软件，适用于飞机、汽车、通用机械 以及模具的设计、分析和制造。 3）Pro/ENGINEER 美国PTC公司开发的机械设计自动化软 件系统，主要用于汽车及运输机械、 宇航、飞机制造、电子及计算机设备 行业。
4）Solidworks 美国Solidworks公司产品，具有高级曲 面造型、大型装配能力。 5）Solidedge 美国EDS公司产品。 6）Autocad 美国Autodesk公司产品。著名的二维设 计软件。 7）CAXA 北航海尔软件公司产品。国产二维、三 维设计软件
外
语：大学英语精读、大学英语听力
经济管理：现代管理信息系统、设备管 理等 社会实践：学术讲座、军训、课外科技 活动、社会调查、公益劳动
学科大类基础62学分，其中必修课50学分，占 总课程比例32%，选修课12学分，占总课程比 例8%。
机械学科基础：理论力学、材料力学、 工程热力学、画法几何及工程制图、 机械原理、机械动力学基础
运动学、动力学 题 虚拟样机
动力学问题
第二讲 现代机械产品设计基本概念 1. CAD----Computer Aided Design （计算机辅助设计），使用计算机系 统进行设计的全过程，包括资料检索、 方案构思、零件造型、工程分析、工 程制图、文档汇编
CAD概念的产生和发展 20世纪60年代初，美国麻省理工 学院开发了名为Sketchpad的计算机交互 图形处理系统，形成了CAD的最初概 念：科学计算、绘图。 20世纪70年代中期，CAD开始进 入实用阶段，主要技术特点是二维、 三维线框造型，只能表达基本的几何 信息。不能有效表达几何数据的拓扑 关系，价格昂贵。
机械设计及理论.doc
工程领域：机械工程一、机械设计及理论复试基本要求：（一）机械设计基础现代机器的组成、零件设计的基本原则、设计计算理论、强度和刚度概念，机械零件失效形式、常用零件的类型和设计方法；机械运动方案设计的主要内容；机构组成原理、常用机构的类型和设计方法、常用机构的特点及应用场合。
（二）材料力学扭转的概念、扭矩和扭矩图、剪应变、剪切虎克定律、圆轴扭转的强度条件与刚度条件；平面弯曲的概念。
梁的抗弯刚度、梁的变形和位移、挠度与转角、提高梁的弯曲刚度的措施。
参考书目：1.机械设计濮良贵主编高等教育出版社第七版2.机械原理孙恒主编高等教育出版社第六版3.材料力学单辉祖主编高等教育出版社二、机械制造及其自动化复试基本要求：1.金属的切削过程；切削力、切削热和切削温度；刀具磨损和刀具使用寿命；切削条件的合理选择。
2.工件的定位；工件的夹紧；夹具的选用；影响加工质量的因素；提高加工精度的工艺措施；影响表面质量的因素；提高表面质量的途径。
3.数字控制的基本概念；数控机床的组成及分类；数控系统的工作原理；插补的基本概念；插补方法的分类；数控程序编制的内容、步骤和方法。
4.CAD、CAPP、CAM、CAE、CAD/CAM的概念及内涵。
5.成组技术；特种加工技术；高速加工技术；数字化制造技术；绿色制造技术参考书目：1. 黄健求机械制造技术基础北京机械工业出版社 20052. 宁汝新 CAD/CAM 北京机械工业出版社 20043. 王永章数控技术北京高等教育出版社 2001注：也可以使用其它版本的同名教材。
工程领域：动力工程复试基本要求：一、《工程热力学》复习大纲理想气体状态方程，比热的概念及应用；热力学第一定律与第二定律的含义，卡诺循环、熵、焓的基本概念，正向卡诺循环效率和逆向卡诺循环效率的计算式及应用；气体的基本热力过程及其特点；水及蒸汽的性质与计算，湿空气的性质与计算；蒸汽动力装置及其循环的工作过程，郎肯循环在T-s图上的表示，循环图上各点的含义，循环性能指标的计算，循环的改进方法；蒸气压缩式制冷装置的原理，理论循环过程在T-s图上的表示，循环图上各点的含义，循环性能指标的计算，循环的改进方法；内燃机的类型及其基本特点；能源及节能技术。
机械设计与理论：第13章 链传动
§13-5 链的受力、失效和许 用功率
一、链的受力
• 与带传动相似，链传动工作时，链的两边形成 紧边和松边。紧边和松边所受的拉立分别为F1 和F2： F1=Ft+Fc+Ff , F2=Fc+Ff
轮芯可用一般钢材或铸铁以节省贵重钢材。采用可拆联接的组合 式链轮的另一优点是轮齿失效后只需更换齿圈即可。
链轮材料
• 可用灰铸铁(不低于HT200)，热处理后硬 度为260--280HB。
• 较多的是用优质碳钢和合金钢如15-50号 钢、15Cr、20Cr、40Cr、35SiMn 、 35CrMo 、45Mn、 ZG310-570钢等，热 处理后硬度均在40HRC和40HRC以上。
• F1为有效圆周力(有效拉力)(N)， • Fc 为离心拉力(N)，Fc=qv2 (其中q为单排链每
米质量kg/m )，当 v≤7m/s 时, Fc可忽略不计; • F一f为般悬不垂大拉，力可(近N)似，取Ff是为由链边自重而产生的，
Ff≈0.1Ft 。
二、链的失效
• 链的疲劳破坏
链是在变应力下工作的，导致链板可能发生疲劳断裂或套筒、滚子表 面产生疲劳点蚀。
滚子链轮轮齿的齿形
链轮几何参数
• 分度圆直径 d ＝ p ／sin(180°／z ) • 齿顶圆直径 da ＝ p (0.54 + cot(180°／z)) • 齿根圆直径 df ＝ d - dr • 式中 p 为节距，z 为齿数。
滚子链轮的结构型式
• 小直径的链轮可采用板式， • 中等尺寸的链轮可采用孔板式， • 大直径的链轮多用组合式，齿圈焊接在或用螺栓联接在轮芯上。
机械设计及理论学科
机械设计及理论学科一、学科简介机械设计是人们运用科学技术知识和方法，有目的地创造机械工程产品的构思和计划的过程，是机械工程的灵魂，是机械产品创新的核心环节，是机械产品的先进性和市场竞争能力的保证，也是决定产品结构、功能、质量、价格、环境、再利用等的先决条件。
因此，人们把设计水XX能力看成是一个国家和地区工业创新X竞争能力的决定因素，是现代社会工业文明的最主要支柱。
本学科于1981年建立博士点，现包括：机械设计及理论研究所、现代设计与分析研究所、XX 省CAD/CAM工程技术中心（CAD部分）、国家工科基础课程教学基地、现代传动与数字化技术研究所、工程图学教学与研究中心以及机械工程博士后流动站。
现有中国科学院院士1名、长江学者特聘教授1名、博士生导师7名、教授14名、副教授35名，是一个学术方向、特色明确，以中X年为主的整体实力较强的教学科研队伍。
近年来，完成并承担国家级和省部级科研项目近百项、其它项目100余项。
获得国家级和省部级科技进步奖21项、其它科技成果奖7项。
目前有主要学术方向12项。
二、培养目标机械设计及理论学科研究生应掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有独立从事科学研究和解决工程实际问题的能力，在科学、专门技术或工程实践中做出有价值的成果。
在学习过程中，应通过理论学习、实验或实践，培养踏实的工作作风和敬业精神，创新X竞争意识，开拓和应变能力。
本学科毕业生应具有较高的文化素养和现代意识，高尚的情操和健康的体魄，具有振兴中华的XX感和造福人民的强烈责任心，以适应未来的科学研究，高等教育，工程与行政管理，设计与开发等需要。
三、学习年限与学分要求全日制攻读博士学位，学习年限原则上为3年；在职攻读博士学位，学习年限原则上为4年。
但无论全日制还是在职攻读博士学位保留学籍时间不超过6年。
学分要求：学分不少于10学分。
四、研究方向1. 机械设备的动力学机械动态设计理论与方法振动利用与控制机械系统的振动同步与控制同步机械的非线性动力学2. 机械可靠性理论与工程3. 结构强度、疲劳寿命与完整性结构疲劳强度、断裂理论与方法疲劳过程的计算机仿真模拟结构修复、强化理论与技术智能化断口分析技术4. 现代机械设计理论与方法现代设计理论、创新设计、并行设计工程分析与优化设计质量工程可靠性与系统概率风险分析虚拟现实技术与应用人工智能技术与应用计算机集成设计方法及应用技术计算机仿真与可视化技术机械装备可视化设计与虚拟仿真5. 机器视觉检测与产品质量评价6. 机械传动与CAD7. 摩擦学设计理论及应用8. 机器人及机构学机械系统的结构理论与机构创新设计机器人机构学及微操作机构机构运动误差与综合理论9. 数字化设计与信息集成产品建模、仿真与分析制造业信息集成10. 设备状态检测、诊断与监控技术远程网络监测与诊断技术智能测控与诊断技术五、课程设置、学分。
上海市考研机械设计及理论复习资料机构设计与机械动力学基本原理解析
上海市考研机械设计及理论复习资料机构设计与机械动力学基本原理解析上海市考研机械设计及理论复习资料：机构设计与机械动力学基本原理解析一、引言在机械工程领域，机构设计和机械动力学是非常重要的基础知识。
在准备上海市考研机械设计及理论复习时，了解机构设计和机械动力学的基本原理是非常重要的。
本文将为大家解析机构设计与机械动力学的基本原理，帮助大家更好地准备考试。
二、机构设计1. 机构设计概述机构是由连杆、齿轮、滑块等零部件组成的装置，用于完成特定的运动和传动任务。
机构设计的目标是根据特定的功能需求，通过选择和组合零部件，设计出满足运动和传动要求的机构。
2. 机构的分类机构可根据不同的分类标准进行分类，常见的分类包括平面机构和空间机构、闭链机构和开链机构、四杆机构和曲柄滑块机构等。
根据具体的设计任务和要求，选择适合的机构类型是机构设计的重要环节。
3. 机构的运动分析机构的运动分析是机构设计的核心内容之一。
通过运动分析，可以确定机构各个零部件的运动规律和相对位置关系，为后续的机构设计提供基础。
常用的运动分析方法包括图解法、代数法和计算机仿真等。
4. 机构设计的优化机构设计不仅要满足基本的运动和传动功能，还需要考虑效率、可靠性和成本等因素。
在机构设计过程中，需要根据具体的优化目标，采取合适的方法进行设计优化，以达到最佳的设计效果。
三、机械动力学基本原理解析1. 力学基础机械动力学是力学的一个重要分支，研究机械系统的运动规律和受力情况。
在学习机械动力学时，需要掌握牛顿力学的基本原理，如牛顿第二定律、能量守恒定律和动量守恒定律等。
2. 应力和应变机械系统在运动和受力过程中会受到外部载荷的作用，产生应力和应变。
了解和分析机械系统中的应力和应变情况对于设计和优化机械系统非常关键。
常见的应力有拉压应力、剪切应力和弯曲应力等。
3. 运动学分析机械系统的运动学分析是机械动力学的基础。
通过运动学分析，可以确定机械系统中各个零部件的运动规律和几何参数。
机械设计原理
机械设计原理
机械设计原理是机械工程的基础。
它涉及到力学、材料学、流体力学等多个学科的知识，旨在设计出能够满足特定功能和性能要求的机械产品。
在机械设计原理中，有一些重要的原理和理论需要注意：
1. 力学原理：机械设计的基础是力学原理。
我们需要根据牛顿力学和其他相关力学原理来分析机械系统的力学特性，如力的平衡、载荷传递、运动学和动力学等。
2. 材料学原理：机械设计过程中需要选择合适的材料来满足设计要求。
材料学原理研究材料的力学性能、热学性能和化学性能等，以便正确选择适合的材料。
3. 流体力学原理：许多机械系统涉及液体或气体的流动。
流体力学原理用于分析和设计液体或气体在机械系统中的流动和传递行为，如管道流动、压力损失和泵设计等。
4. 机械结构设计原理：机械产品通常由多个零部件组成，机械结构设计原理涉及到零部件的设计和装配。
合理的结构设计可以确保机械系统的稳定性、刚度和准确性。
5. 控制原理：有些机械系统需要自动控制，控制原理用于分析和设计机械系统的反馈控制和自动控制装置，以实现所需的运动、力矩和速度等。
总之，机械设计原理包括力学原理、材料学原理、流体力学原
理、机械结构设计原理和控制原理等，这些原理共同为机械工程师提供了设计和分析机械系统的基础知识。
在实际应用中，根据具体的设计要求和约束条件，机械工程师会综合应用这些原理来进行机械产品的设计和优化。
机械设计及理论硕士主要业绩
机械设计及理论硕士主要业绩
主要业绩：
2022.03-2022.02
参与“火电厂锅炉钢架安装仿真系统”，主要以CATIA为建模平台，用
VB对其进行二次开发，建立数字化的钢架模型。
之后在本科毕业设计根
底上，进一步对模型进行完善，同时借鉴P3管理模式理念，对安装钢架
中用到的人力物力等资源进行统计与管理，对安装的进度进行合理安排。
2022.02-2022.06 参与“钢绞线电动除锈机的设计”，主要设计一
种由电力驱动的钢绞线除锈设备，主要用于对各类型钢绞以及钢管等线性
材料的外表除锈，此设备有水平和垂直两个方位的钢刷，可根据钢绞线直
径的大小，自动调节钢刷间距，实现对绞线的全方位除锈。
2022.11-2022.05 参与“DBQ3000型塔式起重机的有限元分析”，
目的是对塔机剩余疲劳寿命进行评估，主要对塔机进行有限元建模，并对
其进行模态分析和动态响应分析，得出臂架系统各杆件的应力时间历程表，提供了丰富的、反响实际工况的计算结果，为寿命评估所需的载荷时间历
程提供必要的数据。
2022.05-现今参与“基于物联网技术的工程机械集群智能监
控系统”，本工程的目的是通过计算机技术、传感器技术、GPS技术、GSM/GPRS技术、微处理技术等对大型机群的运行状态与故障信息进行采集，通过GSM/GPRS无线通讯技术，将采集的信息传输给控制中心。
控制
中心对信息进行处理后，将反响信息传输给机群，以此来实现对机群的无
线监控与故障诊断。
机械设计及理论
机械设计及理论一、专业概述机械设计及理论是根据使用要求对机械产品和装备的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式等进行构思、分析、综合与优化的一门学科。
该专业以机械设计前沿理论和尖端技术为发展目标，体现了交叉学科、边缘学科的内容。
主要研究工程机械、振动机械等机械的运动和动力学性能、强度与寿命、振动与控制、磨损与耐磨复合材料以及现代设计计算方法等课题。
二、培养目标本专业培养德、智、体全面发展，勇于创新，熟悉机械设计理论专业领域的科技发展及国际学术研究的前沿动态，掌握现代机械设计方法，尤其是计算机辅助设计、机械优化设计等坚实的基础理论和系统的专门知识，具备对机械产品和装备进行设计、性能检测、分析、试验和和相关开发研究的基本能力，具有从事本学科领域内科研、教学、设计制造和技术管理的高级专门人才。
三、研究方向（1）现代机械设计理论、方法与技术（2）振动理论及机械动力学分析与控制（3）工程机械及制造装备设计与仿真（4）工程机械智能化技术（5）摩擦、润滑与耐磨复合材料四、就业情况毕业生可到各类机械设计与制造企业及其它生产部门、公司、科研与教学部门从事机械产品的设计、制造、管理、教学、开发等工作。
机械电子工程一、专业概述机械电子工程是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、检测传感技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科。
其任务是采用机械、电气、自动控制、计算机、检测、电子等多学科的方法，对机电产品、装备与系统进行设计、制造和集成。
二、培养目标本专业培养德、智、体全面发展，勇于创新，掌握坚实的数学、力学和信息技术基础、系统的机械专业知识、必要的力学测试、机电一体化实验技能和较熟练运用计算机的能力；了解本学科专业发展现状和动向；能从事本学科领域内科研、教学、机电一体化设备以及生产过程自动化相关开发研究和技术管理等的高级专门人才。
三、研究方向（1）机电系统测试、诊断与控制（2）机电液一体化技术（3）机器人智能化技术及应用（4）数控加工技术及装备（5）复杂机电系统动力学四、就业情况毕业生可到各类机械设计与制造企业、电子及电器企业及其它生产部门、公司、科研与教学部门从事机电品的设计、制造、管理、教学、开发等工作。
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机械设计及理论
（一级学科：机械工程）
机械设计及理论是研究机械科学中具有共性的基础理论和设计方法的学科，原名为机械学学科。
本学科1982年获得硕士学位授予权，2000年获得博士学位授予权。
随着科学技术的不断发展，动态设计、优化设计、可靠性设计、有限元设计、智能设计、虚拟设计、计算机辅助设计、创新设计等现代化设计方法完善和发展了传统的设计理论与设计方法。
机械学科与仿生学、电子学、控制理论、信息学、生物学、材料科学等许多种学科相互交叉、渗透，形成了多种与机械学科密切相关的边缘学科。
与其它学科的相互交叉、渗透、融合，促进了机械设计及理论学科的新发展。
本学科的主要研究方向如下。
1．机构学与机器人机械学：平面机构及空间机构的分析与综合理论，机构组合理论，机构创新设计理论与方法，广义机构与仿生机构，空间并联机构，机器人机械学与仿真技术，数学机械化在机器人与机械设计中的应用。
2．机械传动与摩擦学：机械传动理论、设计方法，传动系统故障监控与诊断，机械传动仿真技术，摩擦、磨损和润滑机理，摩擦学理论与设计，摩擦学测试技术，流体润滑技术与应用，特殊轴承润滑。
3．机械系统运动学与动力学：机械系统的动力学模型与动态仿真，液压系统、机械振动分析与控制，模态分析与动态测试、减振降噪。
振动与冲击理论在车辆、航天器、飞行器中的应用。
4．运动生物力学：机构学、生物学、力学、医疗学交叉、渗透形成的边缘学科，涉及到人体结构、功能，人体的运动学、动力学、动态测试与分析、人机工程；主要研究冲击与振动环境下的人体安全与防护问题。
5．计算机图形图像学：计算机图形图象处理的基本理论，包括图形算法、图象处理、仿真显示、可视化，图形库。
图像技术在微观材料、复杂形体、运动形体的应用。
一、培养目标
硕士研究生应热爱祖国，热爱人民，有道德、开拓进取，具有严谨的学风。
在本学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作和独立担负专门技术工作的能力。
成为机械设计及理论领域内适合21世纪经济发展的、学术型、应用型的复合型高级技术人才。
二、课程设置
北京理工大学硕士研究生培养方案学科专业：机械设计及理论学科代码：
三、必修环节
1．文献综述报告（1学分）：本学科硕士研究生的文献阅读要结合课题研究方向和具体的研究领域进行，综述报告的参考文献应不少于20篇。
文献综述报告要反映国内外相关领域的研究历史、现状和发展趋势，不少于4000汉字。
2．学术活动（1学分）：在学期间至少应参加6次以上学术活动（含现代数学系列讲座、跨学科或校外的学术活动3次），其中本人进行正规性的学术报告1次以上。
每次学术活动要有500字左右的总结报告，注明参加学术活动的时间、地点、报告人、学术报告题目，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。
3．专业外语（1学分）：使研究生了解、熟悉外语论文的写作及如何在国际会议发表论文和进行学术报告。
由指导教师负责指导研究生选读和笔译相关专业外文文献，学院组织考试。
四、科学研究与学位论文
1．学位论文选题和开题报告:应当根据国内外的发展现状和前沿进行论文选题。
涉及基础理论研究的选题，应具有一定的理论价值；涉及工程应用的选题应具有明确的工程实用价值和技术上的先进性。
2．发表论文:应满足校学位评定委员会的要求。
3．学位论文:硕士学位论文应当表明作者具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力，反映出作者在科学研究或专门技术上的新见解。
五、课程简介
21--01-03 高等机构学3（54）
适用专业：机械设计及理论，车辆工程，机械制造及其自动化
先修课程：线性代数，机械原理
内容概要：机构的结构理论；平面机构和空间机构机构综合理论；机器人机构；仿生机构；高副机构的
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理论基础；机械动力学基础。
参考文献：1．张春林．高等机构学．北京理工大学校内印刷，1997
2．楼鸿棣．高等机械原理．北京：高等教育出版社，1990
3．张启先．空间机构分析与综合．北京：高等教育出版社，1983
4．唐锡宽．机械系统动力学．北京：高等教育出版社，1983
21--02-03 高等机械设计3（54）
适用专业：机械设计及理论，车辆工程，机械制造及其自动化
先修课程：机械设计
内容概要：机械结构设计；机械抗磨损设计；机械强度设计；可靠性设计；机械传动设计；机械系统设计。
参考文献：吴宗泽．高等机械设计．北京：清华大学出版社，1989
21--03-03 计算机图形学3（54）
适用专业：机械设计及理论，车辆工程，机械制造及其自动化
先修课程：线性代数，C语言
内容概要：计算机图形学概论；图形设备与图形系统如语言的图形功能；图形数据结构；图形元素的生成算法；图形变换；真实感处理；图形标准化。
参考文献：孙家广等．计算机图形学．北京：清华大学出版社，1996
21--04-03 运动生物力学导论3（54）
适用专业：机械设计及理论，人机与环境工程
先修课程：工程力学
内容概要：骨骼、关节、肌肉的结构；作用力与强度；运动位姿与运动效果；冲击力、振动力对人体的作用及力的传递与人体力学模型；失重状态下的人体机理变化与恢复。
参考文献：1．冯元桢．生物力学．北京：北京科学出版社， 1983
2．郑秀瑷．运动生物力学新进展．北京：国防工业出版社，1998
3．习颖敏．生物力学的原理及应用．上海：同济大学出版社 1991
21--05-03 现代设计理论与方法3（54）
适用专业：机械设计及理论，车辆工程，机械制造及自动化，动力机械与工程
先修课程：机械设计
内容概要：计算机辅助设计；机械创新设计；机械优化设计；有限元设计；可靠性设计；动力学设计；
并行设计；反求设计；虚拟设计的基本理论与方法。
参考文献：1．赵松年．现代设计方法．北京：机械工业出版社，1992
2．钟志华．现代设计方法．武汉：武汉理工大学出版社，2001
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北京理工大学硕士研究生培养方案学科专业：机械设计及理论学科代码：20--01-03 图学基础2（36）
适用专业：机械设计及理论
先修课程：空间解析几何
内容概要：辅助投射法；射影变换；平方变换；多维画法几何；轴测投影；作图微分几何；体视投影。
参考文献：1．叶玉驹等编．高等画法几何学．北京：国防工业出版社，1990
2．董国耀．透视与体视．北京：北京理工大学出版社，1992
20--02-03 机器人机构学3（54）
适用专业：机械设计及理论，机械制造及其自动化，机械电子工程
先修课程：线性代数，高等机构学
内容概要：机器人构型构思；机器人位置、姿态；机器人运动分析建模；开链机器人正解逆解；闭链机器人专题；数学机械化在机器人机械学中的应用；并联机器人结构设计专题。
参考文献：1．马香峰．机器人机构学．北京：机械工业出版社，1991
2．黄真．空间机构学．北京：机械工业出版社，1993
3．龚振邦．机器人机械设计．北京：电子工业出版社，1995
20--03-03 摩擦学原理3（54）
适用专业：机械设计及理论，动力机械与工程
先修课程：机械设计，流体力学
内容概要：表面形态与表层结构；表面接触；摩擦机理；磨损机理；润滑理论；润滑材料；耐磨减摩材料；表面处理与涂层；边界润滑；失效分析；摩擦磨损实验与测试方法；设备中摩擦磨损与
润滑状态监控。
参考文献：1．温诗铸．摩擦学原理．北京：清华大学出版社，1990
2．张直明等．滑动轴承的流体动力润滑理论．北京：高等教育出版社，1986
20--04-03 机械传动学2（36）
适用专业：机械设计及理论，车辆工程，机械制造及其自动化
先修课程：机械设计
内容概要：啮合传动；直接传动（摩擦传动、啮合传动等）；间接传动（液压传动、气压传动、连杆机构等）；典型传动基本原理和设计方法。
参考文献：1．官忠范．液压传动系统．北京：机械工业出版社，1981
2．吴序堂．齿轮啮合原理．北京：机械工业出版社，1984
20--05-03 现代CAD技术3（54）
适用专业：机械设计及理论，车辆工程，机械制造及其自动化
先修课程：算法语言，机械制图
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内容概要：CAD技术的发展历史与现状；CAD软件的类型与主要功能。
AutoCAD的二维与三维功能；
图形数据交换标准与DXF文件；AutoLISP程序设计；ADS、ARX、VBA及其它二次开
发技术。
参考文献：周克绳等．计算机绘图软件．北京：国防工业出版社，1989
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