机械工程控制基础第3阶段练习题2020年江南大学考试题库及答案一科共有三个阶段,这是其中一个阶段。

江南大学网络教育第三阶段练习题
考试科目:《机械工程控制基础》第章至第章（总分100分）
__________学习中心（教学点）批次：层次：
专业：学号：身份证号：
姓名：得分：
一单选题 (共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。

)
1. 以下校正方案不属于串联校正的是（）。

（1 分）
A. 增益调整
B. 相位超前校正
C. 相位滞后校正
D. 顺馈校正
2. 增大系统开环增益可以（）。

（1 分）
A. 提高系统相对稳定性
B. 降低系统相对稳定性
C. 降低系统的稳态精度
D. 加大系统的带宽，降低系统的响应速度
3. 关于开环传递函数 G K（s）、闭环传递函数 G B（s）和辅助函数 F（s）=1+G K（s）三者之
间的关系为（）。

（1 分）
A. 三者的零点相同
B. G B（s）的极点与F（s）=1+G K（s）的零点相同
C. G B（s）的极点与F（s）=1+G K（s）的极点相同
D. G B（s）的零点与F（s）=1+G K（s）的极点相同
4. 关于顺馈校正说法正确的是（）。

（1 分）
A. 提高系统稳定性
B. 降低系统稳定性
C. 对系统稳定性无影响
D. 系统稳定性取决于是否引入干扰
5. 一个系统开环增益越大,则（）。

（1 分）
A. 相对稳定性越小,稳定误差越小
B. 相对稳定性越大,稳定误差越大
C. 相对稳定性越小,稳定误差越大
D. 相对稳定性越大,稳定误差越小
6. 下图所示的网络可以作为（）装置。

（1 分）
A. PID校正
B. 相位超前校正
C. 相位滞后矫正
D. 相位滞后-超前校正
7. 关于相位超前校正的作用和特点的说法错误的是（）。

（1 分）
A. 增加系统稳定性
B. 加大了带宽
C. 降低系统稳态精度
D. 加快系统响应速度
8. 已知系统的相位裕度为45o，则（）。

（1 分）
A. 系统稳定
B. 系统不稳定
C. 当幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
D. 当幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定
9. 如图所示，ABCD是未加校正环节前系统的Bode图；ABEFL是加入某种串联校正环节后系统的Bode图，则系统采用了（）校正。

（1 分）
A. 增益调整
B. 相位超前
C. 相位滞后
D. 相位滞后超前
10. 已知开环稳定的系统，其开环频率特性图Nyquist如图所示，则该闭环系统（）。

（1 分）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 与系统初始状态有关
11. 以下网络可以作为（）。

（1 分）
A. P校正
B. PI校正
C. PD校正
D. PID校正
12. 已知单位反馈系统传递函数G(s)= (s+2)/[s(s-2)(s-7)]，则该系统（）。

（1 分）
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 无法判断
13. 以下环节中可以作为相位校正超前环节的是（）。

（1 分）
A. G c(s)=(2s+1)/(s+1)
B. G c(s)=3*[(2s+1)/(3s+1)]
C. G c(s)=(s+1)/(2s+1)
D. G c(s)=3*[(s+1)/(2s+1)]
14. 设系统的传递函数为G(s)= (2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K)，则此系统稳定的K值范围为（）。

（1 分）
A. K<0>
B. K>0
C. 2>K>0
D. 20>K>0
15. 对于二阶系统，阻尼比越大则（）。

（1 分）
A. 相对稳定性越小
B. 相对稳定性越大
C. 稳态误差越小
D. 稳态误差越大
二计算题 (共4题，总分值44分 )
16. 设系统如图所示，试判断该系统的稳定性，并求出其稳定裕度，其中，K1=0.5
（11 分）17. 如图所示，其中ABC是未加校正环节前系统的Bode图；GHKL是加入某种串联校正环节后的系统Bode图。

试说明它是哪种串联校正方法；写出校正环节的传递函数，说明它对系统性能的影响。

（11 分）18. 系统的传递函数方框图如下图所示。

试确定K和α取何值时，系统将维持以角频率ω=2s-1的持续振荡。

（11 分）19. 已知系统的特征方程为s4+3s3+3s2+2s+1=0 ，用劳思稳定判据判定系统是否
稳定。

（11 分）
三填空题 (共6题，总分值12分 )
20. 校正可以分为串联校正、 _________ 和 _________ 等。

（2 分）
21. 串联校正按校正环节G c(s)的性质可分为： _________ 、相位超前校正、相位滞后校正、
_________ 。

（2 分）
22. 对数幅频特性曲线与横轴交点的频率，亦即输入与输出幅值相等时的频率，称为 _________ 记为ωc。

对数相频特性曲线与-180°线交点的频率，称为 _________ 记为ωg。

（2 分）
23. Routh判据指出，Routh表中第一列各元符号改变的次数等于系统特征方程具有 _________ 特征根的个数。

（2 分）
24. 在ω=ωc（ωc>0）时，相频特性∠GH距-180°线的相位差γ称为 _________ 。

当ω=ωg（ωg>0）时，开环幅频特性|G(jωg)H(jωg)|的倒数—K g，称为系统的_________
（2 分）25. 由于实际系统往往存在非线性，因此，系统的动力学往往是建立在_________ 线性化的基础之上的。

（2 分）
四简答题 (共2题，总分值16分 )
26. 试写出PID控制器的传递函数。

（8 分）
27. 系统稳定性的定义是什么？（8 分）。