第六章不定积分
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第六章 不定积分
6.1 不定积分的概念和运算法则
前面学习了极限、连续函数、实数的连续性,以及导数于微分,特别是重点学习了导数、微分的概念。我们知道求导是一种运算,它的被运算对象是函数。在以前我们也学过很多的运算。例如,加、减、乘、除、乘方、开方、指数、对数等等。我们可以将求导运算与这些已知的很熟悉的运算相类比。(用旧的概念和新的概念相类比,从已有的经验中来发现新概念、新知识中的规律,这是一种数学方法。)我们看看这些旧的运算,我们很快会发现它们都成对出现,而且每对都是互为逆运算。我们不禁会想到,求导运算是否有逆运算,它的逆运算是什么?
问题1:求导运算的逆运算是什么?讨论其逆运算的意义何在?
我们知道导数概念是一个非常重要的概念。它不仅仅是一种形式运算,在实际应用中是很有用的。例如(1)已知物体的运动规律)(t s s =,即路程函数,求物体的瞬时速度)(t v ;
(2)已知曲线)(t y y =,求它的切线的斜率。如果我们讨论的是反问题,已知物体运动的瞬时速度,即速度函数)(t v ,求物体的运动规律,即路程函数;已知曲线在每一点的切线的斜率,求此曲线。在解析几何中,对于直线的讨论,由于直线的点的斜率相同,所以用点斜式很快就能得到。如果所讨论的是一般的,那么就是这里的问题了。我们把求导的逆运算称为不定积分。
定义:函数)(x f 在区间I 上有定义,如果存在函数)(x F ,使
I x x f x F ∈=),()('
称)(x F 是函数)(x f (在区间I 上)的原函数。
例如: at at ='2)21( (a 是const ),所以22
1at 是at 的原函数。 x x cos )(sin '=,所以x sin 是x cos 的原函数。
21
21
)'2(-=x x ,所以21
2x 是21
-x 的原函数。
23)'231(x x =+,所以23
13+x 是2x 的原函数。 问题2:函数)(x f 的原函数是否存在,即什么样的函数有原函数。如果存在,其原函数是否唯一?
对于问题前半截的回答,只能由下一章解答。而对后半截问题的回答则是容易的。 显然由)(x F 是)(x f 的原函数,即)()('
x f x F =,则 )()')((x f c x F =+ , (c 是const )
即c x F +)(也是)(x f 的原函数。由此我们看到,如果一个函数存在原函数,那么这个函数就有无限多个原函数。
问题3:函数)(x f 的原函数的结构是什么样子。已知一个原函数为)(x F ,是否每一个原函数都可表示为形式c x F +)(?换句话说,除了c x F +)(形式之外,是否还有其它形式的函数,也是)(x f 的原函数?
定理:如果)(x F 是函数)(x f 的原函数,则函数)(x f 的无限多个原函数仅限于c x F +)((c 是const )的形式。
证明:已知)(x F 是)(x f 的原函数,即
)()('x f x F = (1)
设)(x φ是函数)(x f 的另一个原函数,即
)()('x f x =φ (2)
(1) 与(2)相减,有
0)()()]'()([)(')('=-=-=-x f x f x F x x F x φφ
由第6.1节,例1,c x F x =-)()(φ(c 是某个常数)或c x F x +=)()(φ,亦即函数)(x f 的任意一个原函数)(x φ都是c x F +)(的形式。
这就给出了函数)(x f 的原函数的构造问题。一个函数的无限多个原函数彼此仅相差一个常数。如果求出了一个原函数,其它所有的原函数也相应的被求出来了。
另一方面,定理说明:已知一条原函数曲线,其它的原函数曲线可以用平移的方法得
到。
定义:函数)(x f 的所有的原函数c x F +)((c 是const ),称为函数)(x f 的不定积分。表为
⎰+=c x F dx x f )()( ()()('x f x F =)
其中)(x f 称为被积函数,dx x f )(称为被积表达式,c 称为积分常数。
值得注意的是,一个函数的不定积分既不是一个数,也不是一个函数,而是一个函数族。例如:
at at ='2)21( , 有 c at atdt +=⎰22
1 x x cos )(sin '=, ⎰+=c x xdt sin cos
23)'31(x x =, c x dx x +=⎰323
1 我们把求已知函数的原函数的运算称为积分运算,积分运算是微分运算的逆运算。 对于一个运算有它的运算法则,有它的公式表,例如乘法运算的法则及其乘法表。
一、不定积分的性质及运算法则:
1.)()')((x f dx x f =⎰ 或 ⎰
=dx x f dx x f d )()(
亦即不定积分的导数(或微分)等于被积函数(或被积表达式)。
证明:设)(x F 是函数)(x f 的原函数,即)()('x f x F =,则 )()')(()')((x f c x F dx x f =+=⎰
2.⎰+=c x F dx x F )()(' 或 ⎰+=c x F x dF )()(
亦即函数)(x F 的导数(或微分)的不定积分等于函数族c x F +)(。
证明:已知)(x F 是函数)('x F 的原函数,则
⎰+=c x F dx x F )()('。 例如:
x x d x s i n )'sin (=⎰ x x dx x x +=+⎰2
23)')3((
⎰+=c x x d s i n s i n c x x x x d ++=+⎰223)3(