FX2N系列可编程控制器通讯技术 共69页

符 代码 [S·] m [D·] n
串行通 RS FNC8 D K、 D K、 RS:9步
信指令
0
H、
H
D
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
(2)特殊功能模块 FX2N-232IF实现的通信
4.简易PLC间链接
简易PLC间链接也叫做N∶N网络。最多可以有8台 PLC连接构成N∶N网络,实现PLC之间的数据通讯。
M816 M8162=ON时,表示PLC工作在高速并行通讯方式,仅 2 用于2个字的读/写操作29
第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
(2)标准并行通讯模式的设置与连接
表11-7 标准并行通讯模式下的通讯元件
通讯元件类型
位元件(M) 字元件(D)
M800～ M899
D490～ D499
P
机的专用协议通讯用接口
通 FX2N- 作为特殊功能模块扩展的 × 讯 232-IF RS232通讯口
模
块 FX-
将RS485信号转换为计算 ×
485 机所需的RS232信号
PC-IF
注：×为不可；○为可。
× × ○ × 最多8 台(图 11-8)
×○ ××
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
M900～ M999
D500～ D509
通讯时间
说明
主站数据传送到从站所用的数据通 讯元件 从站数据传送到主站所用的数据通 讯元件 70ms+主站扫描周期+从站扫描周 期
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
M800-M899自动通讯M800-M899
M900-M999
M900-M999
① 通过 FX2N-485-BD内置通讯板和专用的通讯电缆。 ② 通过 FX2N-CNV-BD内置通讯板、FXON-485ADP 特殊适配器和专用通讯电缆。
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
2.计算机与多台PLC之间的通讯
(1)通讯系统的连接 ① 采用RS485接口的通讯系统，一台计算机最多可 连接16台可编程控制器。 ②采用RS232C接口的通讯系统。
表11-8 高速并行通讯模式下的通讯元件
通讯元件类型
位元件(M) 字元件(D)
无
D490～
D491
无
D500～
D501
通讯时间
说明
主站数据传送到从站所用的数据通 讯元件 从站数据传送到主站所用的数据通 讯元件 20ms+主站扫描周期+从站扫描周 期
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
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第一节 网络通讯的基本知识
表11-1 传送介质性能比较
性能 传送速率 连接方法
传送信号
支持网络 抗干扰
双绞线
1～4Mbps
点对点,多点 1.5km不用中
继器
数字信号、调 制信号、模拟
信号(基带)
星型、环行
好
同轴电缆
1～450Mbps
点对点,多点1.5km不 用中继器(基带)10km
不用中继器(宽带)
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
3.无协议通讯
(1)串行通讯指令RS实现的通讯
X010
[S·] n [D·] m
RS D10 K5 D20 K5
RS指令的使 用说明
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
表11-5 串行通讯指令要素
指令名 助记 指令
操作数
程序步
称
数器T0的设定值。
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
两台 PLC的并行通讯，通过分别设置在主站和从站 中的程序实现。其中：主站控制系统的程序如图11-15 所示；从站控制系统的程序如图11-16所示。
图11-15 例1主站梯形图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
图11-5 FX2N-485-BD
图11-6 FX2N-CNV-BD
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
图11-7 FX0N-485ADP
图11-8 FX2N-232-IF
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 二、FX2N系列可编程控制器的通讯形式
1.并行通讯
图11-4 OSI参考模型
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第一节 网络通讯的基本知识
3.主站与从站
连接在网络中的通讯站点根据功能可分为主站与从 站。
主站可以对网络中的其他设备发出初始化请求； 从站只能响应主站的初始化请求，不能对网络中的 其他设备发出初始化请求。 网络中可以采用单主站(只有一个主站)连接方式或多 主站(有多个主站)连接方式。
两台 PLC的高速并行通讯,主站控制系统的程序如图 11-17所示,从站控制系统的程序如图11-18所示。
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
FX2N系列PLC
FX2N系列PLC
D490-D491 自动通讯 D490-D491
D500-D501
D500-D501
主站 ((MM88017602==OONN))
台数 (图号)
间链
接 讯 通讯
接
与计算机及其他配备
× × ○ ○ ○ 1台
RS232接口的设备连接
PLC间N∶N接口;并联链 ○ ○ ○ ○ × 1台
接1∶1接口;以计算机为
(图
主机的专用协议通讯用接
11-5)
口
扩展用于与外围设备连接 × × × × ○ 1台 用
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续表
类 型号 型
主要用途
对应通讯功能
① 将主站的输入端口X000～X007的状态传送到从站，通 过从站的Y000～Y007输出；
② 当主站的计算值(D0+D2)≤100时,从站的Y010输出为 ON;
③ 将从站的辅助继电器M0～M7的状态传送到主站，通 过主站的Y000～Y007输出；
④ 将从站数据寄存器D10的值传送到主站，作为主站计
从站 ((MM88017612==OONN))
图11-14 高速并行通讯模式的连接示意图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
图11-17 例2主站梯形图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
图11-18 例2从站梯形图
连接台
简易 PC间
并行 链接
计算 机链
无协 议通
外围 设备
数(图 号)
链接
接 讯 通讯
特 FX0N- 与计算机及其他配备 殊 232AD RS232接口的设备连接
× × ○ ○ ○ 1台
适P
配 器
FX0N485AD
PLC间N∶N接口;并联链接 的1∶1接口;以计算机为主
○
○ ○ ○ × 1台(图 11-7)
特点：
接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收,传 送距离近数据传送速率低，抗干扰能力差。
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第一节 网络通讯的基本知识
2.RS-422
接口采用两对平衡差分信号线，以全双工方式传送数 据。通讯速率可达到10Mbps，最大传送距离为120米。 抗干扰能力较强，适合远距离传送数据。
3.RS-485
与RS-422接口相比，只有一对平衡差分信号线，以半 双工方式传送数据，能够在远距离高速通讯中，以最少 的信号线完成通讯任务。
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第一节 网络通讯的基本知识
三、工业控制网络基础
1.工业控制网络的结构
图11-3 PLC网络结构示意图
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第一节 网络通讯的基本知识
2.通讯协议
定义
在进行网络通讯时，通讯双方必须遵守约定的规程， 这些为进行可靠的信息交换而建立的规程称为协议。
分类
在PLC网络中配置的通讯协议可分为两类：通用协议和 公司专用协议。
FX2N系列PLC
FX2N系列PLC
M490-M499自动通讯M490-M499
M500-M509
M500-M509
主站 (M8070=ON)
从站 (M8071=ON)
图11-12 标准并行通讯模式的连接示意图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
(3)高速并行通讯模式的设置与连接
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第一节 网络通讯的基本知识
开放系统互联的参考模型 OSI，它所用的通用协议一 般分为7层，如图11-4所示。
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议 网络层协议 数据链路层协议 物理层协议
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
2
第一节 网络通讯的基本知识
一、数据通讯基础
1.数据传送方式
(1)并行通讯和串行通讯
①并行通讯 并行通讯是所传送数据的各个位同时进行发送或接
收的通讯方式。 ②串行通讯
3
第一节 网络通讯的基本知识
图11-1 并行通讯与串行通讯
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第一节 网络通讯的基本知识
(2)同步传送和异步传送
通讯传送按同步方式分类 同步传送 异步传送
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
一、 FX2N系列 PLC通讯器件
类 型号 型
功 FX2N能 232-
扩 BD
展 板
FX2N485-
BD
FX2N422BD
表11-2 FX2N系列 PLC简易通讯常用设备一览表
主要用途
对应通讯功能
连接
简易 PC
并行 链接
计算 机链
无协 议通
外围 设备
数字信号、调制信号 (基带)数字、声音、图
像(宽带)
总线型、环型
很好
光缆 10～500Mbps 点对点50km不
用中继器
调制信号(基带) 数字、声音、
图像(宽带) 总线型、环型
极好
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第一节 网络通讯的基本知识
二、串行通讯接口标准
1.RS-232
它既是一种协议标准，也是一种电气标准，它规定了 终端和通讯设备之间信息交换的方式和功能。
在采用RS485接口的N∶N网络中, FX2N系列可编程控 制器可以采用两种方法连接到网络中。
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例 一、FX2N系列可编程控制器的并行通讯
1.通讯系统的连接
图11-11 并行通讯连接示意图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
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第一节 网络通讯的基本知识
图11-2 通讯传送的格式
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第一节 网络通讯的基本知识
2.数据传送方向
串行通讯时,在通讯线路上按照数据的传送 方向可以分为单工、全双工和半双工通讯方式。
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第一节 网络通讯的基本知识
3.数据传送介质
传输媒介决定了网络的传输率、网络段的最大长度及 传输的可靠性。
目前常用的传送介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆 等。
M8129 该标志置ON时，表示字/字节转换
M8129 暂停值标志
23Байду номын сангаас
第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
元件号
表11-4 通讯参数寄存器 功能说明
D8120 D8121 D8127 D8128 D8129
通讯格式(见表 11-9) 设置的站号 数据头部内容 数据长度 数据网通讯暂停值
图11-13 并行通讯连接示意图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
3.FX2N系列可编程控制器并行通讯举例
【例1】 图11-14所示两台 PLC采用标准并行通讯方式通
讯。试将 FX2N-48MT设为主站, FX2N-32MR设为从站,要求 两台 PLC之间能够完成如下的控制要求:
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
图11-9 计算机与3台PLC连接示意图
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第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式
(2)通讯的配置
表11-3 通讯接口寄存器
元件号
功能说明
M8126 该标志置ON时，表示全体
M8127 该标志置ON时，表示握手
M8128 该标志为ON时，表示通讯出错
2.通讯系统的参数设置
(1)相关的功能元件和数据
表11-6 并行通讯特殊辅助继电器和寄存器功能
元件号
说
明
M807 M8070=ON时,表示该PLC为主站 0
M807 M8071=ON时,表示该PLC为从站 1
M807 M8072=ON时,表示PLC工作在并行通讯方式 2
M807 M8073=ON时,表示PLC在标准并行通讯工作方式,发 3 生 M8070/M8071的设置错误
可编程控制器应用技术
第十一章 FX2N系列可编程控制 器通讯技术
目录
网络通讯的基本知识 FX2N系列PLC通讯用硬件及通讯形式 FX2N系列PLC间的通讯配置及应用实例
1
内容提要
可编程控制器的通讯和网络是近年来工业自动化领 域发展十分迅速的技术。本章简要介绍 FX2N系列可 编程控制器与各种数字设备的通讯技术,包括系统的配 置、连接方式、通讯指令及其应用。给出了PLC间通 讯的应用实例。
图11-16 例1从站梯形图
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第三节 FX2N系列 PLC间的通讯配置及应用实例
【例2】 如图11-14所示，当两台 PLC采用高速并行通 讯方式，要求两台 PLC之间能够完成如下的控制要求： ① 当主站的计算值 (D10+D12)≤100时，从站的 Y000 输出为 ON； ② 将从站数据寄存器D100的值传送到主站，为主站计 数器 T10的设定值。