GPS测量原理与应用期末考试复习
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GPS丈量原理与应用期末考试复习
定义时间尺度的条件:周期运动;该周期是连续稳固的;
该周期可被观察和实验复现。
第三章卫星运动基础及GPS卫星星历
1、开普勒轨道 6 参数分别是什么?各参数的作用?
①轨道椭圆长半径a②轨道椭圆第一偏爱率e; a ,e
确立轨道椭圆形状和大小。
③升交点赤经:升交点与春分点所对应的地心夹角称升交点
赤经Ω ④i 轨道面倾角:卫星轨道平面与地球赤道面之间的夹角。Ω,i 确立了卫星轨道平面与地球体之间的相对定向。
⑤ω近地址角距:在轨道平面上近地址与升交点所对应的地
心夹角。
ω确立轨道椭圆在轨道平面上的定向。
⑥V 真近点角:卫星与近地址所对应地心夹角, 是时间的函数。
V确立卫星在椭圆上刹时地点。
第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号
1.GPS卫星信号的内容及其作用?
GPS卫星播发的信号 , 包含载波、测距码 ( 包含 P 码、 C/A 码) 、数据码 ( 导航电文 ) 等多种信号重量,以知足用户导航、定位等需要。
作用:加载和传递码信号,其自己也是重要的丈量对象。
2.简述 GPS接收机由哪几个单元构成的?各单元的作用?
用于测绘的 GPS接收机一般由天线单元、接收单元(主机)
和协助设施(电源)构成。
序单元构成说明
号
接收卫星信号 , 并将电磁波转变
天线
为相应的电流
1
前置放大
将 GPS 信号电流予以放大
器
使 L 频段的射频信号变换成低频
变频器
信号
卫星信号经由天线进入接收机的
“路径”。搜寻 / 牵引 / 追踪卫星;
信号通道
解调广播电文;进行站星距离丈
量
2
储存卫星星历 / 历书 / 伪距 / 载波
储存器
相位观察值等信息
指令协调整个接收机的工作并进
微办理器
行数据办理
显示接收机工作状态、单点定位
显示器
坐标等信息
为整个接收机的工作供给电力供
电源
应,分内 / 外电源
3
存贮器的外接记录器,经过它可
收集器
实现人机对话
第五章 GPS 卫星定位基根源理
1. 试述 GPS 测距和单点定位原理?写出方程式。
(1)GPS 测距基根源理: 假想在卫星上无线电信号发射机在卫
协助
单元
接收 单元
(主 机)
天线 单元
星钟的控制下,按预约的方式发射测距信号,在地面待定点上
布置信号接受机,在接收机钟的控制下,测得信号抵达接收机
的时间差 ( t) ,从而求出站星之间的距离(ρ):ρ =c·△ t (式中, c 为电磁波流传速度)。
(2)单点定位原理:将卫星的刹时空间地点作为已知点,采
纳空间后方距离交会,获取待定点的空间地点。
ρ12=(X P-X1)2+(Y P-Y 1)2+(Z P-Z 1)2
ρ22=(X P-X2)2+(Y P-Y 2)2+(Z P-Z 2)2
ρ32=(X P-X3)2+(Y P-Y 3)2+(Z P-Z 3)2
2.按不一样分类标准 GPS定位可分为哪些?
分类标准分类含义
伪距法定位丈量卫星发射的测距码,确
按测距方定站星距离
法载波相位法丈量卫星发射载波相位,确
定位定站星距离
静态定位定位时,接收机处于静止状
按接收机态
运动状态
动向定位定位时,接收机处于运动状态
单点( 绝对)定位时,采纳 1 台 GPS接收
按接收机定位机
数目
相对定位定位时, 2 台或 2 台以上接收机同步观察同样的卫星
3.主动式测距和被动式测距的优弊端分别是什么?
(1)主动式测距(如电磁波测距仪,测得来回双程距离)
长处:不要求仪器钟一定和某一时间系统保持一致。
弊端:用户要发射信号,对军事用户难以隐蔽自己。(2)被动式测距(如 GPS测距,测得单程距离)
长处:用户无需发射信号,随时接收,因此便于隐蔽
自己。
弊端:要求接收机钟和各卫星钟都要和 GPS时间系统保持同步。
4.简述多普勒三次差分法中的一次差分在哪些观察值间求
差?并除去或减弱了哪些偏差的影响?
(1)①在卫星间求差分 ( 星际差分 ) ;②在观察站间求差分(站际差分);③在历元间求差分(历元差分)。
(2)①星际一次差分:除去了接收机钟差,也削弱电离层、
对流层偏差影响。
②站际一次差分:除去了卫星钟差,同时也削弱了电离层、对流层偏差影响。
③历元间一次差分:除去了卫星和接收机钟差,同时也
削弱了电离层、对流层偏差影响。特别注意的是还除去了初
始整周未知数 N0。
5.产生周跳的原由有哪些?
假如在追踪卫星过程,信号被阻拦临时中止,或受其余信
号扰乱造成失锁,计数器计数不连续。当信号从头被追踪
后,整周计数就不正确,但不到一个整周的相位观察值还
是正确的。这类现象称为周跳。
6.SA 和 AS技术的目的是什么?实行SA和 AS技术后对定位有
何影响?
技术内容目的
SA技人为地将偏差引入卫星降低 C/A 码定位精度,
术钟和广播星历中20m降到 100m
AS技将 P 码与 W码相加成 Y防备敌方使用P 码进
术码, Y 码严格保密行精细及时定位
①降低单点定位的精度;②降低长距离相对定位的精度;③给整周未知数确实定带来不便。
7.图形强度因子可分为哪几类?图形强度偏差与何有关?
序号分类含义公式
1HDOP评论平面地点精M = HDOP·
H
度
2VDOP评论高程精度M = VDOP·
V
3PDOP评论空间三维位M P = PDOP·
置精度
4TDOP评论时间精度M = TDOP·
T
5GDOP综合评论三维位M = GDOP·
G
置和时间精度
第六章、 GPS卫星导航
1.简述导航的三因素分别是什么?