罗拉轴校直工艺理论及实验研究
罗拉的零件外形结构特点及加工工艺
1.罗拉的零件外形，结构特点，及加工工艺罗拉是纺织机械中起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件，是英语词“roller”的音译，有辊和轴的含义。
广泛用于牵伸、梳理、输送等机构。
按所起的作用分为牵伸罗拉、喂给罗拉、紧压罗拉、工作罗拉等。
牵伸罗拉是纺纱机牵伸机构的主要零件，由上罗拉和下罗拉成对组成罗拉拑口，握持纱条进行牵伸。
罗拉的质量影响输出纱条的均匀度。
在不加说明时，通常提到的罗拉即指牵伸下罗拉，它是外圆有沟槽、滚花、或光滑表面的钢制细长轴,常沿纺纱机的全长将若干根单节联接成整列，由传动机构积极传动。
它的主要技术特征是：①直径应与所纺纤维的长度、上罗拉加压、罗拉的轴承距相适应，有足够的抗弯和抗扭刚度。
②具有正确的沟槽齿形和符合规定的表面光洁度，能有效握持纤维又不致损伤或钩住纤维。
③具有较高的制造精度，有互换性，以保证纺纱质量，减少因罗拉偏心，弯曲等机械因素造成纱条不匀。
④表面耐磨而中心坚韧，常用20 号钢渗碳淬硬或45 号钢淬硬，也有用铬钼钢制造的，有时还要进行耐腐蚀、防锈等表面处理。
沟槽罗拉的断面规定为具有梯形沟槽的齿轮形状。
断面参数包括沟槽角α、沟槽深h、节距t、齿顶宽 b 以及罗拉外径和齿数。
齿顶宽是与上罗拉接触的部位，齿顶太窄容易损伤上罗拉和纤维，齿顶太宽则握持力降低。
滚花罗拉又称皮圈罗拉，断面是等分的夹角齿轮形状，圆柱表面是均匀分布的菱形凸块，要求能避免皮圈打滑，但又不损伤皮圈。
按装配机台沟槽罗拉又分并条、粗纱、细纱三大类。
并条罗拉的齿顶宽、沟槽底宽、节距、沟槽角均比粗纱、细纱罗拉为大，细纱罗拉的齿形相对较细较密。
沟槽罗拉轴向的齿形方向有直齿、斜齿、人字齿三种。
斜齿罗拉和上罗拉的接触点分布均匀，使上罗拉回转平稳。
人字齿罗拉相邻沟槽的齿形方向相反、角度相等，有利于上下罗拉的平行。
除并条罗拉以外，粗纱和细纱罗拉都是以4 锭、6 锭、或8 锭为一节,再逐节联接。
罗拉接头方式有螺纹联接、双头螺栓联接、多槽键联接以及早期的方榫联接等。
轴系设计与分析实验报告
轴系设计与分析实验报告1. 引言轴系设计与分析是机械工程中的重要内容之一。
通过对轴系的设计与分析，可以确保机械系统的运行稳定性和效率。
本实验旨在通过实际操作和分析来学习轴系设计与分析的基本原理和方法。
2. 实验目的本实验的主要目的是掌握轴系设计与分析的基本步骤和方法，包括轴的选择、轴的尺寸设计、轴的强度校核等。
3. 实验步骤本实验的具体步骤如下：3.1 确定传动系统参数根据所给的传动要求和实际情况，确定传动系统的参数，包括输入功率、输出转速、传动比等。
3.2 选择轴材料根据所需承受的载荷和工作环境条件，选择合适的轴材料。
考虑诸如强度、刚度、耐磨性等因素，选择最优的轴材料。
3.3 选择轴的类型和形状根据传动系统的需求和工作条件，选择合适的轴类型和形状。
常见的轴类型有实心轴、空心轴、中空轴等，而轴的形状可以是圆柱形、锥形、多边形等。
3.4 设计轴的尺寸根据轴的类型、轴材料和传动系统参数，进行轴的尺寸设计。
首先确定轴的直径或截面尺寸，然后考虑轴的长度和轴上的零件布置。
3.5 进行强度校核根据轴的尺寸和所受载荷，进行强度校核。
使用适当的强度校核方法，如受弯强度校核、疲劳强度校核等，确保轴的强度满足设计要求。
3.6 进行轴的稳定性分析根据轴的尺寸和受力情况，进行轴的稳定性分析。
通过计算轴的弯曲刚度、扭转刚度等参数，评估轴在工作过程中的稳定性。
3.7 优化设计根据实际分析结果，对轴的尺寸和材料进行优化设计。
通过改变轴的尺寸或材料，达到更好的性能和效果。
4. 实验结果与分析根据实际操作和计算分析，得出了轴的最佳尺寸和材料。
经过强度校核和稳定性分析，确认轴的设计满足要求，并具备良好的性能和可靠性。
5. 结论通过本实验，我们掌握了轴系设计与分析的基本步骤和方法。
我们了解了轴的选择、轴的尺寸设计、轴的强度校核等关键内容，并通过实际操作提升了我们的实际能力。
6. 参考文献•张三等，《机械设计与制造》•李四，《轴系设计与分析基础》以上是本次轴系设计与分析实验报告的内容，通过本次实验，我们深入了解了轴系设计与分析的基本原理和方法，并将其运用到实践中。
轴系设计与分析实验报告
轴系设计与分析实验报告轴系设计与分析实验报告引言：轴系设计与分析是机械工程领域中一个重要的研究方向。
轴系是机械传动中的关键组成部分，其设计合理与否直接影响到机械系统的性能和寿命。
本实验旨在通过对轴系的设计与分析，深入了解轴系的工作原理和设计要点，为机械工程师提供参考和指导。
一、实验目的本实验的主要目的是通过设计和分析轴系，掌握轴系设计的基本原理和方法，深入理解轴系的工作原理和设计要点。
二、实验原理1. 轴系的基本概念轴系是由轴、轴承、传动装置等组成的机械传动系统。
轴承是轴系中的重要组成部分，其作用是支撑轴的转动并承受轴上的载荷。
2. 轴系的设计要点轴系的设计要点包括轴的材料选择、轴的尺寸计算、轴的受力分析等。
轴的材料选择应考虑其强度、刚度和耐磨性等因素；轴的尺寸计算应根据轴上的载荷和转速等参数进行；轴的受力分析可以通过有限元分析等方法进行。
三、实验步骤1. 确定轴系的工作条件和参数，包括载荷、转速等。
2. 根据轴系的工作条件和参数，选择合适的轴材料。
3. 根据轴系的工作条件和参数，计算轴的尺寸。
4. 进行轴的受力分析，包括静态受力分析和动态受力分析。
5. 根据轴的受力分析结果，对轴进行优化设计。
6. 检验轴的设计是否满足要求，包括强度、刚度和耐磨性等方面。
四、实验结果与分析通过实验，我们设计了一台用于传动的轴系，并对其进行了分析。
根据轴系的工作条件和参数，我们选择了合适的轴材料，并计算出了轴的尺寸。
通过有限元分析，我们得到了轴的受力分析结果，并对轴进行了优化设计。
最后，我们对轴进行了检验，结果表明轴的设计满足了要求。
五、实验总结通过本次实验，我们深入了解了轴系的设计原理和方法，掌握了轴系设计的基本要点和步骤。
实验结果表明，轴系的设计对机械系统的性能和寿命有着重要影响，合理的轴系设计可以提高机械系统的工作效率和可靠性。
因此，在实际工程应用中，我们应该重视轴系的设计与分析，确保机械系统的正常运行和长期稳定性。
(工艺技术)罗拉的设计工艺总结
（工艺技术）罗拉的设计工艺总结1.罗拉的零件外形，结构特点，及加工工艺罗拉是纺织机械中起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件，是英语词“roller”的音译，有辊和轴的含义。
广泛用于牵伸、梳理、输送等机构。
按所起的作用分为牵伸罗拉、喂给罗拉、紧压罗拉、工作罗拉等。
牵伸罗拉是纺纱机牵伸机构的主要零件，由上罗拉和下罗拉成对组成罗拉拑口，握持纱条进行牵伸。
罗拉的质量影响输出纱条的均匀度。
在不加说明时，通常提到的罗拉即指牵伸下罗拉，它是外圆有沟槽、滚花、或光滑表面的钢制细长轴,常沿纺纱机的全长将若干根单节联接成整列，由传动机构积极传动。
它的主要技术特征是：①直径应与所纺纤维的长度、上罗拉加压、罗拉的轴承距相适应，有足够的抗弯和抗扭刚度。
②具有正确的沟槽齿形和符合规定的表面光洁度，能有效握持纤维又不致损伤或钩住纤维。
③具有较高的制造精度，有互换性，以保证纺纱质量，减少因罗拉偏心，弯曲等机械因素造成纱条不匀。
④表面耐磨而中心坚韧，常用20号钢渗碳淬硬或45号钢淬硬，也有用铬钼钢制造的，有时还要进行耐腐蚀、防锈等表面处理。
沟槽罗拉的断面规定为具有梯形沟槽的齿轮形状。
断面参数包括沟槽角α、沟槽深h、节距t、齿顶宽b以及罗拉外径和齿数。
齿顶宽是与上罗拉接触的部位，齿顶太窄容易损伤上罗拉和纤维，齿顶太宽则握持力降低。
滚花罗拉又称皮圈罗拉，断面是等分的夹角齿轮形状，圆柱表面是均匀分布的菱形凸块，要求能避免皮圈打滑，但又不损伤皮圈。
按装配机台沟槽罗拉又分并条、粗纱、细纱三大类。
并条罗拉的齿顶宽、沟槽底宽、节距、沟槽角均比粗纱、细纱罗拉为大，细纱罗拉的齿形相对较细较密。
沟槽罗拉轴向的齿形方向有直齿、斜齿、人字齿三种。
斜齿罗拉和上罗拉的接触点分布均匀，使上罗拉回转平稳。
人字齿罗拉相邻沟槽的齿形方向相反、角度相等，有利于上下罗拉的平行。
除并条罗拉以外，粗纱和细纱罗拉都是以4锭、6锭、或8锭为一节,再逐节联接。
罗拉接头方式有螺纹联接、双头螺栓联接、多槽键联接以及早期的方榫联接等。
工业长丝装置1 #罗拉表面加工工艺研究
文 章 编 号 ： １７ ６ ４—１９ （０ ８ ０ ０ ２ ０ ０ ９ ２ ０ ） ５— ０ ９— ４
工业 长 丝 纺 丝 卷 绕 机 通 常 由 ３对 热 罗 拉 、 ３
丝 束拉 伸 倍 率 的控 制 。根 据 工 艺 生 产 要 求 ， 罗 ｌ 拉 的表 面 粗糙 度 应 控 制 在 ０ Ｉ ～ ．３ ｍ 范 围 ． １ ０ １ 内 ， 要采 用 多点 均 布 测 量 法 测 定 罗 拉 的外 表 面 需 的粗糙 度 ， 只罗拉 表 面测 试点 在 １ 以上 … 。 每 ０个
化工专科学校 化纤设备 专业 ， 工程 师 ， 现从 事设备 技术 管理
工作 。
束与罗拉表面的摩擦所产生的磨损 ， 而且还影 响
石 油 化 工 技 术 与 经 济
Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｅ ｈ ｏｏ ｙ＆ Ｅｃ ｎ ｍｉｓ ｉ ｅｒ ｃ ｅ ｃ ｌ ｏ ｏ ｃ ｎ Ｐ ｔ ｈ ｍｉａｓ ｏ
第２卷 ４
２０ 年 ０８
第５ 期
１ 月 ０
表 面粗糙 度 主要取 决 于喷涂 工艺 及表 面磨 削工艺 ２个 因素 。 ２１ 喷涂工 艺 的影响 ． 根 据 １罗拉 表 面涂 层 的要 求 ， 步 选 定一 般 初 等 离子 喷涂 和超音 速 喷涂工 艺 。 当某种气 体如 氮 、 、 氩 氢及 氦 等 通过 一 压缩 电 弧 时发生 电离 ， 电 中性 的等离子体 。等离 子弧 产生
度 。工 业长 丝 的生 产 不 同于 民用 长 丝 （ Ｄ ， Ｆ Ｙ） 它
具 有强 度高 ， 束粗 ， 伸时对 罗 拉表 面损 伤 大 的 丝 拉 特 点 。这就 要求 将罗 拉 表面粗 糙 度控 制在 一定 范
罗拉热轧车坯工艺论证
理但 也去 除不 尽 。淬火 后 的变形 与校 直工 作
量大 。
（ ） 削性 能 差 ， 具 消耗 增 加 ， 拉 料 ３切 工 冷 后 硬度 有 的要高 达 ＨＢ ８ ２ ０以上 ， 使 切 削性 致 能 极差 ， 刀具 损耗 严 重 ， 别是 搓丝 和钻 孔 反 特
映 最强 烈 。
— —
（） １ 坯料 硬度 不均 匀 。经过 冷拉 后 ， 由于 硬 度及 含碳 量 的不 同经冷 拉后 硬度有 的要超 过 ＨＢ ７ ２ ０甚 至 Ｈ ２ ０以上 ， 年 来 这 个 问 ＇８ Ｂ 多 题 一直 困扰着 我 们。 （） ２ 产生冷 作 应力 ， 坯经过 冷拉 后产 生 毛
冷作 应力 且不 均 匀 ， 然通 过 去 应 力 退 火 处 虽
搓 齿后工 艺 内容 。
１ 车坯工艺可消除 由脱碳层产 生的淬
火 硬 度 离 散 大 的问 题
根 据 Ｑ Ｊ ６ ２—１９ ／ Ｗ１ ２ ９ ９细 纱 机 棉 纺 罗 拉用 钢 标准 规定 ： 轧 型 钢脱 碳 层 为 １ ５ 热 ． ％， 棉纺 罗 拉 来 料 直 径 为 ０ ６ ２ ｍｍ， 冷 拉 至 经 ２ ．ｍｍ， 心 磨 完 工 为 ０２ ．８ ５４ 无 ４ ６ ｍｍ， 后 然 进行 搓 齿及 后续 工序 的加 工 。
图 １ 两种工艺淬火硬度比较
Ｅ
从 图 １中数 据看 出 ： 坯工 艺 的 棉 纺 罗 车
ｇ
拉表面 硬 度 在 ６ ０—６ ５范 围 内， 离 散 值 为 其
５ 。而采用 冷 拉工 艺 的棉 纺 罗拉 表 面 硬 度 在 ５ —７ ５ ５范 围波 动 ， 离散 值 也大 。进 一 步说 其 明车 坯工 艺改 善 了材 料表 面 质 量 ， 提 高 罗 对 拉 质量起 到 了至关重 要 的作用 。
超长铝罗拉的工艺分析与模具设计
架作为 辅助 支撑 ， 外 圆表 面 与跟 刀架 及 中心 架 相 将 接 触 ， 头进 行对 接半精 车 加工 。 分
图 ３ 辅 助 支 撑 装 置 图 ２ 车加 工 工件 变 形
３ ２ 分度装 置 ． 如 图 ４所 示 ， 分度 装 置 由 ２组 轴 端 辅助 支撑 和 １组 ５ ０等分 的专 用分 度装 置组 成 ， 罗拉 加 工 中实 在 现精 确分 度及 夹 紧 工件 的作 用 。特 点 是分 度 准 确 、 安全 、 可靠 ； 构简单 ， 结 制造 容 易 。装 夹时 ， ３ 辅 用 套 助 支撑装 置及 ｌ套 分度 装 置 ， 将 辅 助 支撑 装 置 及 先 分 度装 置 固定 在 龙 门铣 床 上 ， 辅 助 支撑 装 置 侧 面 将 螺 钉松 开 ， 上罗 拉后 ， 紧螺钉 ， 装 拧 从上 面进行 刨槽 。 每 刨完 一道槽 ， 开侧 面螺钉 ， 分度装 置转动 一定 松 用
维普资讯
纺织机械
２０ ０ 长 铝 罗 拉 的 工 艺 分 析 与 模 具 设 计
张淑 敏 穆 钟 涛
（ 州纺 织机 械 股 份 有 限 公 司 ４ ０ ５ ） 郑 ５０ ３
摘
要
在 工 艺分析 基础 上 ， 选择 合适 的机械 加 工 方法 ， 设计 罗拉 槽 加 工 专 用 工装 ， 到 了比较 理 达 超 长铝 罗拉 工 艺分析 工 艺措 施 罗拉槽 加 工 专用工装 设 计 ２ １ １ 该 件 号 长 径 比约 ｌ ２ ， 工 中极 易 引 起 变 ．． ：８ 加
４ 陆再生 ． 纺设备 ［ ． 棉 Ｍ］北京 ： 中国纺织 出版社 ，９ ６ １９ ． ５ 张瑞志 ． 高分子材 料生产 加工设 备 ［ ． 京 ： 国纺 织 Ｍ］ 北 中
实验5---罗拉法测定棉纤维长度
实验五罗拉法测定棉纤维长度纺织纤维的长度是纤维的形态尺寸指标，与纺织加工及纱布质量有密切关系。
棉、毛、麻等天然纤维的长度一般在25-250 mm；化学短纤维则根据需要切成各种长度。
由于各种纤维的长度差异很大，纺纱加工的机台规格和采用的工艺参数也需随之变化。
因此，在商业贸易或工业生产中，纤维长度都是一项必测的品质指标。
长度对产品质量的关系密切，当其他条件不变时，纤维越长，成纱中纤维之间接触面积越大，抱合力越好，纱的强度越高。
特别当纤维的长度长而且长度整齐时，纱的强度、均匀度较好，纱的外表光洁，毛羽少。
长度对纺纱加工的关系也很密切，纤维越长，开松、梳理时纤维越易缠节而产生棉毛粒等疵点。
因此对长纤维必须采用比较缓和的工艺，在后纺加工中，则长纤维纱条强度不高，不易断头，捻系数可相应取得较低，细纱产量高，不易断头，捻系数可相应取得较低，细纱产量高。
纤维短则在前纺加工中成网困难，断头率高，细纱必须采用较高的捻系数，因而细纱机的产量较低。
表示纤维长度的指标很多，按测试仪器和方法而异。
常用的有表示长度集中性的指标如平均长度、主体长度、有效长度和品质长度等。
还有某些长度特性指标如跨越长度等。
平均长度是纤维长度的平均值。
根据测试方法不同，而又可分为根数平均长度、重量加权平均长度以及截面加权平均长度等。
根数平均长度是各根纤维词典之和的平均数。
重量加权平均长度是各组词典的重量加权平均数。
截面积加权平均长度是各组长度的截面积加权平均数。
一般用电容式长度仪测定。
主体长度是纤维试样中数量最多的一部分纤维的长度。
更根据测试方法的不同，又可分为根数主体长度和重量主体长度两类。
根数主体长度指试样中根数最多的一部分纤维的长度。
重量主体长度指试样用分组称重法测定时，得到的重量最重的一组纤维的长度。
品质长度是确定纺纱工艺参数时作为依据的长度。
棉纤维的品质长度一般表示在某一界限以下的纤维重量〔或根数〕占总重量〔或根数〕的百分率。
数值越大，表示质量越差。
浅谈紧密纺集聚罗拉制造的关键点
件采用 特殊 材 料， 特 殊处 理 ， 用 寿命 长 ， 经 使
运 行维 护 少 ， 聚运 转性 能 稳 定 ， 聚 效 果 集 集
好， 外观 简 洁 ， 现 有 的 几 种 紧 密 纺 技 术 当 在
中 ， 对效果 最好 ， 相 但集聚 罗拉 的设计 比较复
平， 齿形 的一致 性 、 匀性 和 齿间 距误差 水平 均 都达到 了 国际 水平 。
ｄ ｐｅｉｇ ｆ ｅｓ ｅ ｌｔ ｂ ｒ ＵＳ ２ ０ ／ ０ ０ ８ Ａ１ ｅ ｎ ｉ ０ ６ ０ ４ ５０ Ｆ ｂ．２ 。 ３
２Ｏ ０ ６．
［Ｏ Ｗａａａａ Ｅｓｋ ｏ ｂ， Ｉｕ ｎ ａ １ ］ ｄｈｒ， ｉ ｅ Ｈ ｒ ｅ ｋ ｏＨｏｒ ， ｕ ｉ ｎ
Ｋｉｏ ｈ ｓ ｉ ｒ ， ｉａ Ｒｅｎ ｏ ｃｎ ｆ ｅ ｕ ｓｒ ｔ 。 ｙ ￣ ｉＮｉｈｍｕ ａ Ａｋｒ ｉｆ ｒ ｉ ｇ ｉ ｒ ｓ ｂ ｔａ ｃ ｂ
制 造的 角度 来论述 精 密制造 集 聚 罗拉 的 关键 所 在， 为进 一 步改善 工 艺作 出有 益探 索。
关键词 ： 紧密纺
集聚 罗拉紧密 纺系统作 为紧 密纺 系列 当 中各方 面性 能较 好 的 一种 ， 已得 到 了 业 内 的
广泛认 同 ， 种紧密 纺系统 成纱 的毛 羽少 、 此 强
聚 罗拉（ 图一 ） 如 的制 造 关 键 有 以 下几 方 面 ， 集聚 罗拉齿 的 齿 的大 小 表 面 光 滑程 度 、 聚 罗 集
力 高， 而且 实用性好 ， 能彻底 解决 加捻 三角 区
问题 ， 成 纱质 量得 到 了根 本 的提 高 。但 由 使
１ ０
纺 机设 备
山由访 １ 嚏■摹 ２１． ０１ ２
浅 谈 紧密 纺集 聚 罗拉 制造 的关 键 点
整经机张力罗拉张力调节原理及功能分析
整经机张力罗拉张力调节原理及功能分析摘要：目前市场上对高质量的织物的整经需求与日俱增，这类织物是用细的或超细的纱线编织而成的针织或机织产品，在整经过程中要保持纱线最小的摩擦、整个经纱长度内恒定的张力和经纱层内所有纱线张力一致，这是成功编织的先决条件，因此说整经机张力罗拉装置是整经生产线必备的设备，其设计性能的好坏直接影响到整经质量。
在本文中我们主要对整经机张力罗拉张力调节原理及功能进行了简单的分析与探讨。
关键词：整经机；张力罗拉；张力调节；原理及功能1整经机新型张力罗拉装置原理和功能1.1背景技术整经机主要用于对纱线进行整经，广泛应用于纺织机械领域；在整经过程中，穿纱部件、张力部件和毛丝检测部件都是单独分开设置的，因此在整经时，纱线需要先穿过穿纱部件，再拉至张力部件，最后再经过毛丝检测部件；目前这类整经机存在下列缺点：1）由于穿纱部件、张力部件和毛羽检测部件之间都间隔有一定的距离，因此穿过穿纱部件的纱线拉至毛丝检测部件时拉伸的长度较长，容易产生断纱、纱线也容易发生偏移对不准毛丝检测部件上的穿纱孔；2）占用场地较大，浪费了大量厂房的空间。
1.2装置内容本装置提供一种减少占用空间，缩短纱线拉至毛羽检测部件长度的整经机新型张力罗拉装置。
1.3装置的技术方案整经机新型张力罗拉装置，包括第一墙板和第二墙板；第一、第二墙板之间從上至下依次设有张力上罗拉和张力下罗拉；张力上罗拉后侧的第一、第二墙板之间安装有毛丝检测部件，张力下罗拉前侧的第一、第二墙板之间安装有集纱板；张力下罗拉下方第一墙板的内侧设有电机，该电机伸入第一墙板内的驱动端连接有主动轮；张力上罗拉的第一连接杆伸入第一墙板中的端部套接有从动轮，该第一连接杆伸入第二墙板内的另一端连接有制动器；主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接；第一连接杆与第一、第二墙板的连接处均套设有轴承。
毛丝检测部件包括针板，设置在针板一端的发射探头，和设置在针板另一端的反射板。
由于在针板两侧分别设有发射探头和反射板，当穿过针板上通孔的毛纱上有毛球时，控制箱将会发出停机信号给整经机，以使整经机停止运动，由专门的操作人员清理毛球后，继续运行。
双列6粒钢球上罗拉轴承的设计
Ｄ ——球直 径 （ ｗ ｍｍ） ；
般认 为上罗拉 轴承在 运转 中如 ５粒钢球 列失
效则轴 承寿命 终 结 ， 故上 罗拉 轴 承额 定 动 载荷 以 Ｚ ＝５来计算 ， 根据 Ｇ ／ ６ ９ —２ ０ Ｓ ８ ：９ ０ ＢＴ ３ １ ０ ３／［Ｏ ２ １ １９
查得各 系数得 出 Ｓ １ ６ １Ａ上 罗拉轴 承 的径 向毫 Ｌ ８９
的基础上寻找合理的轴承内部结构 ， 降低轴承制造 成本 ， 同时又能使 轴承 的承载能力 、 性能达 到最佳 。
２ １ 钢球 设计 ．
动载荷 Ｃ 值来 衡量 的 ， ｒ 故上罗拉 轴承额定 动载荷 计
算 如下 ：
次是降低运 动部件 的质量 ， 减小惯性 力。改进后 ， 设 备的振动减 小 了 ， 而针频提 高了 ， 均达 到 １２ ０次 平 ０
用 无心磨床 通磨 即可 ， 即降低 了原 材 料坯 料 购 买成
本， 同时又 大大 简化 了加工 工艺 ， 省略 了握持 档 的车 加工、 磨加 工工 序等 。 以不 改 变 轴承 外 形尺 寸 为原 则 ， 考摇 架 的握 参 持 尺寸 ， 次 Ｓ １ ８ ９ 此 Ｌ —６ １ Ａ上 罗 拉 轴 承通 磨 芯轴 外 圆直径 定 为 ． ＩＩ同时作 为芯轴 挡边 直径 。 ５ＩＩ ， ＴＴ
直接影 响粗 纱 、 细纱 的条干均 匀度 、 头率及 生产效 断
式中： Ｃ—— 径向基本 额定动载 荷 ；
率等 ， 次设 计既 降低 了制造 厂家 的加 工制造 成本 ， 本 同时又有效地保 证 了轴 承 的机 械性 能 ， 提 高 了轴 并
承运 转的稳定 性。
ｂ — — 当代常用 高质量淬 硬轴承钢 和 良好加 工
４ ・ 双 列 ６粒 钢 球 上 罗拉 轴 承 的设 计
氨纶罗拉电机原理
氨纶罗拉电机原理1. 引言氨纶罗拉电机是一种常用于纺织行业的电动设备，它通过驱动氨纶丝的转动来实现织物的拉伸和整理。
本文将详细解释与氨纶罗拉电机原理相关的基本原理，包括氨纶丝的力学特性、电机驱动原理以及控制系统。
2. 氨纶丝的力学特性氨纶丝是一种合成弹性纤维，具有较高的弹性和延展性。
在拉伸过程中，氨纶丝会受到外力作用而发生形变，并在去除外力后恢复到初始状态。
这种特性使得氨纶丝成为一种理想的材料用于织物的拉伸和整理。
3. 罗拉电机的工作原理罗拉电机通过驱动罗拉轴（轴上缠绕有氨纶丝）的旋转来实现对织物进行拉伸和整理。
其工作原理如下：1.电机驱动：罗拉电机内部安装有一个电机，通过传递适当大小和方向的扭矩来带动罗拉轴的旋转。
电机通常采用交流电动机或直流无刷电机，具有较高的转速和扭矩输出能力。
2.罗拉轴：罗拉轴是一个中空的金属轴，其一端与电机相连，另一端用于绕制氨纶丝。
罗拉轴上通常有多个缠绕氨纶丝的槽位，以增加织物的牵引力和整理效果。
3.氨纶丝传递：在工作过程中，氨纶丝从一个供应器（如筒纱）经过传送系统进入罗拉轴，并在罗拉轴上缠绕。
传送系统通常由多个滚筒、导向装置和张紧装置组成，确保氨纶丝在传递过程中保持稳定并不发生打结或断裂。
4.拉伸和整理：当电机启动后，罗拉轴开始旋转。
通过摩擦力和牵引力，罗拉轴上缠绕的氨纶丝受到拉伸力，并将这种力传递给织物。
由于氨纶丝的弹性特性，它能够有效地将这种拉伸力均匀地分散到织物上，并使其得到拉伸和整理。
4. 控制系统罗拉电机通常配备一个控制系统，用于调节电机的转速和扭矩，以实现对织物的精确控制。
控制系统主要包括以下几个部分：1.速度控制：通过调节电机的转速，可以改变氨纶丝传递的速度和织物的牵引力。
通常使用PID控制算法来实现转速的闭环控制，使得罗拉电机能够自动调整转速以适应不同的织物材料和工艺要求。
2.扭矩控制：通过调节电机输出的扭矩大小，可以改变织物的拉伸程度。
扭矩控制通常采用电流反馈技术，通过测量电机输出端口的电流来实时监测和调节扭矩输出。
罗拉的加工工艺
一、罗拉零件总体分析罗拉是纺织机械中起喂给、牵伸、输出等作用的圆柱形回转零件，是英语词 “roller”的音译，有辊和轴的含义。
广泛用于牵伸、梳理、输送等机构。
按所 起的作用分为牵伸罗拉、喂给罗拉、紧压罗拉、工作罗拉等。
牵伸罗拉是纺纱机 牵伸机构的主要零件， 由上罗拉和下罗拉成对组成罗拉拑口， 握持纱条进行牵伸。
罗拉的质量影响输出纱条的均匀度。
在不加说明时，通常提到的罗拉即指牵伸下 罗拉，它是外圆有沟槽、滚花、或光滑表面的钢制细长轴,常沿纺纱机的全长将 若干根单节联接成整列，由传动机构积极传动.罗拉的主要技术特征是：①直径应与所纺纤维的长度、上罗拉加压、罗拉的 轴承距相适应，有足够的抗弯和抗扭刚度。
②具有正确的沟槽齿形和符合规定的 表面光洁度，能有效握持纤维又不致损伤或钩住纤维。
③具有较高的制造精度， 有互换性，以保证纺纱质量，减少因罗拉偏心，弯曲等机械因素造成纱条不匀。
④表面耐磨而中心坚韧，常用20号钢渗碳淬硬或45号钢淬硬，也有用铬钼钢制 造的，有时还要进行耐腐蚀、防锈等表面处理。
纺纱机械上所用的上罗拉，大多是表面包覆弹性物的，俗称皮辊。
也有表面 光滑的，称铁辊或轻质辊，个别机器也采用沟槽罗拉。
皮辊的表面包覆丁腈橡胶 的称为丁腈皮辊。
上罗拉通常都由下罗拉摩擦传动，少数也有用齿轮传动的。
喂 入牵伸机构的纱条具有一定的厚度，为了能均匀地握持纤维，又不损伤纤维，上 罗拉需包覆富有弹性的材料。
这种弹性包覆物统称为皮壳（或胶管）。
皮壳在压 力的作用下产生压缩性变形，使皮辊与罗拉的实际握持拑口不是一条线,而是一 个面,形成控制纤维运动的摩擦力场。
皮辊由皮辊芯、皮辊铁（钢）壳，轴承和皮壳组成。
棉纺并条机等设备上用 的皮辊,用胶管套在皮辊芯上,也有的将丁腈橡胶直接浇注在皮辊芯上， 支承在两 端轴承处。
棉、毛等纺纱机上用的皮辊每两锭成一套，皮壳套在两边的皮辊铁壳 上，支承在皮辊芯的中间。
为增强铁壳与皮壳之间的结合力，铁壳表面有沟槽。
轴类零件跳动量精密检测算法
轴类零件跳动量精密检测算法张宏梅;翟华;刘斌;方虎生【摘要】The pulsation of each section is difficult to measure in the design of precise straightening press with the three-point bend straightening theory. To solve the problem, a new technology and the corresponding algorithm was raised. The key content of this technology is setting two sensors at the two ends of the shaft to measure the pulsation of the two pivots, and the circle fitting and line fitting are used in the corresponding algorithm. Finally, an example shows that the method can remove the effect of the pulsation at the bearing points, thus the pulsation of the shaft can be measured exactly. It can provide a foundation for deciding the press point, the pivot and the value of pressing.%为了解决跳动量难以精密检测的问题,提出了一种新的工艺及相应的算法.该工艺的核心是在轴的两端设立2个传感器,采用圆拟合方法确定两支承端的圆心位置,采用直线拟合方法确定轴线位置,从而计入支承位置处跳动的影响.最后用实例进一步证明了该算法能够有效去除轴两端支承处跳动量的影响,从而准确地测出轴的实际跳动量,为确定3点弯校直的压、支点组合及下压量提供依据.【期刊名称】《解放军理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2011(012)006【总页数】4页(P659-662)【关键词】轴类零件;跳动量;精密检测【作者】张宏梅;翟华;刘斌;方虎生【作者单位】解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007;合肥工业大学机械与汽车学院,安徽合肥230009;解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007;解放军理工大学工程兵工程学院,江苏南京210007【正文语种】中文【中图分类】TG941;O212校直是一种消除或减少零件弯曲的工艺，具有简单、灵活、经济的特点。
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（） ｃ双峰 型
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结 果判别
图 ２ 罗 拉轴 弯 曲的几种 情况
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离 线 送 出 结束
１ ２ 罗 拉 轴 校 直 工 艺 计 算 公 式 ． 文 献 ｌ］ 立 了 基 于 行 程 控 制 型 校 直 工 艺 计 算 建 方 法 ， 式 （ ） 如 １。
截 面 惯 性模 数 ， 为 弹 性 模 量 ， 反 映 材 料 特 性 系 Ｅ Ａ 数 ， 是 机 床 参 数 ， 为 加 工 硬 化 指 数 。式 （ ） 明 ｗ １表
—塑 厂 施 直 ｌ — 废 剔 — 校 ＿ — 苎 品 除 ÷ 实 塑 竺 ． —
制定 罗 拉 轴 校 直 工 艺 时 ， 根 据 检 测 系 统 结 果 ， 应 综 合 罗 拉 轴 弯 曲情 况 ， 时 改 变 校 直 压 头 和 铁 砧 组 实
废 品剔除
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其 中 Ｙ是 校 直 行 程 ， ０ 示 初 始 弯 曲量 ， 为 Ｙ 表 Ｆ 校 直 压 力 ， 两 支 点距 ， 。为 最 大 弹 复 弯 矩 ， 为 Ｍ Ｊ为
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图 １ 罗 拉 轴 检 测 布 置 图
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罗拉轴两端 加工有顶针孔 ， 由顶 针 将 轴顶 紧 ， 步
进 电机驱 动顶 针 ， ‘ 带动 轴 旋 转 。轴 每转 ２ ， 感 器 。传 采样 一 次 。 因此 轴 旋 转 一 周 ， 个 传 感 器 将 采 样 每 １ ０次 ， 样 数 据 经 Ａ／ 转 换 ， 人 计 算 机 。依 据 ８ 采 Ｄ 送 最 小 二 乘 原 理 ｌ 将 两 端 圆 截 面 计 算 圆 心 连 线 作 理 引，
Ｙ≤ Ｙ ｚ （） ３
１３ 一 种 罗 拉 轴 校 直 工 艺 理 论 ． 校 直 工 艺 如 图 ３所 示 。
开始
放 置工件
旋 转检测
Ｌ．．．．．．．．．． ． ． ，．． ．．．． ．．．．．．．．．． ． ． ． ． ．．．
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（） 弯型 ａ单
（ｓ ｂ 型 ）
校 直 行 程 与 初 始 弯 曲 变 形 量 呈 幂 函 数 关 系 ， 材 料 与
合， 按式 （ ） （ ） 算 下 压量 ， 小 步 长进 给校 直 ２和 ３计 经 后 ， 现 整 体 校 直 。 如 图 １ 对 单 弯 型 弯 曲 ， 采 用 实 ， 可
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纺织 学 报
第 二十 三 卷
第 四期
中间压头 、 端 铁砧 支撑 组 合 ， 现校 直加 工 ； Ｓ 两 实 对 型 弯 曲 ， 果 左 端 跳 动 量 最 大 ， 先 采 用 压 头 Ａ 和 如 则 铁砧 Ａ Ｂ组 合 ， 直 左 端 弯 曲 ， 后 旋 转 轴 １ ０ ， 校 然 ８ 。采 用 压 头 Ｃ和 铁 砧 Ｂ Ｃ组 合 ， 直 右 端 弯 曲 ， 端 校 直 校 两 后 ， 转 检 测 ， 满 足 精 度 要 求 ， 件 离 线 送 出 ， 则 旋 如 工 否 根 据检 测 结 果 ， 合 判 断 校 直 后 弯 曲 情 况 ， 次 校 综 再 直 ； 双 峰 型 弯 曲情 况 ， 直 压 头 和 铁 砧 的 组 合 基 本 对 校 同 Ｓ型 弯 曲 ， 要 区 别 在 左 端 弯 曲 被 校 直 后 ， 需 将 主 不 轴 旋转 ， 接 校 直 右 端 弯 曲 。 直 图 ３中考 虑 了 效 率 原 因 ， 对 某 件 罗 拉 轴 实 施 在
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２０ ０ ２年 ８月
罗 拉 轴 校 直 工 艺 理 论 及 实 验 研 究
翟 华 韩春 明 柯 尊 忠
（ 肥 工业 大 学机 械 与汽 车学 院 ， 肥 ， ３ ０ ９ 合 合 ２０ ０ ）
摘 要 ： 据 轴类 零件 校直 工艺 理论 ， 出罗拉 轴校 直工 艺理论 ， 过实验 达 到设计 要求 。 根 提 通 关键词 ： 纺织 器材 罗 拉轴 校 直工 艺 弯 曲变 形 校直行 程 中图 法分 类号 ： Ｓ １３８ ２ ＂ ０ ． １ Ｉ 文 献标 识码 ： Ａ
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同时 还 需 考 虑 罗 拉 轴 淬 火 后 表 面 淬 硬 层 深 度 ， 如果 较 深 ， 直 行 程 过 大 易 断 裂 ］ 因 此 需 限 制 最 校 ５， ５ 大 行 程 Ｙ， 建 立 式 （ ） 可 ３ 。其 中 Ｙ 值 与 零 件 淬 火 深 度 有 关 ， 由实 验 确 定 。 需
Ｙ ＝ Ｕ ＋ Ｙｏ ＋ Ｗ Ｖ （） ２
采 用 分 辨 率 为 ±０ Ｏ １ ． ０ ｍｍ 的 差 动 式 电 感 传 感 器 对 罗 拉 轴 进 行 检 测 。检 测 布 置 如 图 １所 示 。
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１ 罗拉 轴 校 直 工 艺 理 论 研 究
１ １ 罗 拉 轴 弯 曲变 形 分 析 ．
的硬 化 指 数 和 最 大 弹 复 量 等 参 数 均 有 关 。 式 （ ） １ 基 于 材 料 为 幂 强 化 材 料 假 设 推 导 ｌＩ ， 有 考 虑 淬 火 １， 没 ２ 后 材 料 弹 塑 性 变 形 和 淬 硬 深 度 的 关 系 ， 仅 分 析 了 并 单弯型轴类弯 曲 ， 没有 提 出复 杂弯 曲轴 类零 件校 直 工艺解决途 径 。 考 虑 到 罗 拉 轴 弯 曲 变 形 复 杂 性 ， 通 过 一 次 校 仅 直 很 难 将 其 校 正 ， 须 经 多 次 多 点 校 直 ［ 才 能 完 成 必 １ ］ 质量要求 ， 因此 式 （ ） 简 化 ， １需 以满 足 数 控 校 直 机 床 要 求 。令 Ｕ ＝Ｍ ｎ２ １ ｎ ， ＝１ ｎ ＋１可 得 ： ｌ／ ２ ＥＩ Ｖ ／Ａ ，