1项目一电动机正反转控制线路

KM1常开触点打开→解除自锁
按下SB3
KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁
后常开闭合→KM2线圈得电→ KM2主触点闭合→电动机M反转
KM2常开触点闭合→自锁
③ 停止：
KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁
按下SB1→KM2线圈失电→
KM2主触点打开→电动机M停转
KM2常开触点打开→解除自锁
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FR M
3~
FU2 FR SB1
不能同时 按下，否 则相间短 路
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM1
KM2
该电路由 于可靠性 很差，实 际中一般 不采用。
接触器控制的电动机可逆运行控制电路
FU2 FR SB1
SB2
互锁触点 KM2
SB3 KM2 KM1
由F于U2 KM1、KM2 的常F闭R 触点形成的 相互制约关系，两 线圈S不B 1 能同时得电。 这种相互制约的关 系称为SB2互K锁M1 控S制B3 .这KM2 种电由器S接）B3 触动器断（辅SB或助2 继触 点构成KM2的互锁K称M1 为 电气互锁。
（三）中间继电器
本质上是电压继电器，但还具有触头多， 触头承受电流大（5－10A）、动作灵敏 （动作时间小于0.05S） 用途： 用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。
2、中间继电器型号及结构
K
（四）热继电器
是一种常见的保护电器。利用电流的热效
应而动作，主要用来对连续运行的电动机
进行过载保护。
一条电路断开的控制。
机械互锁控制：利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而保证另一
条电路断开的控制。 C图：既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为“双重互锁”，此种
控制线路工作可靠性高，操作方便，为电力拖动系统所常用。
四、应用举例
（一）三相异步电动机带按钮互锁的正反转控制 的安装调试试车 1．工作任务 ① 能分析交流电动机联锁控制原理。 ② 能正确识读电路图、装配图。 ③ 会按照工艺要求正确安装交流电动机联锁控制 电路。 ④ 能根据故障现象检修交流电动机联锁控制电路
二、电气控制器件相关知识
（一）按钮、刀开关
1、按钮 按钮开关是一种用人力（一般为手指或手掌）操 作，并具有储能（弹簧）复位的一种控制开关。 按钮的触点允许通过的电流较小，一般不超过5A， 因此一般情况下不直接控制主电路，而是在控制 电路中发出指令或信号去控制接触器、继电器等 电器，再由它们去控制主电路的通断、功能转换 或电气联锁等。
过载保护。由热继电器FR实现对电动机的 过载保护。
电路具有的保护环节
欠压保护 当电源电压低于接触器线圈额定电压的 75%左右时，接触器就会释放，自锁触点断 开，同时动合主触点也断开，使电动机断电， 起到欠压保护作用，防止电动机低电压、大 电流运行。
电路具有的保护环节
失压保护 采用带自锁的控制线路时，断电后由于自锁 触点已经打开，当恢复供电时，电动机不能 自行起动，从而避免了电动机自行起动造成 的人身及设备事故。 欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连 续运行的控制线路的一个重要特点
KM1
KM2
KM1
KM2
此电路只能构成正-停-反的操作顺序
将 可F正 实U2 转 现起 正动-停按-反钮的和 反 控转 制起 ，动 也按 可钮 实的现动正断 反辅 -停F助R的触控点制串。联但在是 对 这种方直电S B 1接路正中反，转构控成 相 这 制 容互 量种 电制 电方 路SB2约 动式 仅的 机称 适关 且为用S系正于机B3 。反械小KM2 互 向锁 转换KM不2 频繁K、M1 拖 动的机械装置惯量
（二）CA6140型普通车床电气控制
1．主要结构及运动特点
2．电气控制要求
根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求： (1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。 (2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，
CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 (3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速
4）
组合开关控制电 动机正反转电路
组合开关由于无灭弧 机构，控制的电动机 的功率也不能超过 5.5kW。且正反向转 换时速度不能太快， 以免引起过大的反接 制动电流，影响电器 的使用寿命
（二）三相异步电动机单相启停控制
1、三相笼型异步电动机的启动控制线路
启动方式： 直接启动(或全压启动) （一）电动机点动控制 （二）电动机单相连续控制 降压启动 电动机启动电流Ist为额定电流IN的4～7倍
1、主轴及进给电动机M1的控制 由启动按钮SBl、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向 连续运转启动一停止电路。 按下SB1 线圈通电并自锁 M1单向全压启动，通过磨擦离合 器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。 停止时，按下SB2 KM1断电 M1自动停车。 2、冷却泵电动机M2的控制 M2的控制由KM2电路实现。 主轴电动机启动之后，KM1辅助触点(9—11)闭合，此时合上开 关SA1 KM2线圈通电 M2全压启动。停止时，断开SA1或使 主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自由停车。
2）
电路无失压与欠压保护，对 电动机的保护性能较差。同 时，由于直接对主电路进行 操作，安全性能也较差，操 不作能频用率热低继，电只器适实合电动机容 现熔护量的过断。较场载器小合保实、。护现起，短动可路、用保换向不频繁
3）
断路器控制电 动机起停电路。
断路器除具有手动操 作功能外，在电路出 现故障时还能通过脱 扣器实现自动保护功 能。可通过合理选用 带脱扣器的断路器以 实现对电动机的各种 保护。
2．工作图
3、工作过程分析
① 正转控制：
常闭先打开→对KM2线圈联锁
按下SB2
KM1常闭触点打开→对KM2线圈联锁
常开后闭合→KM1线圈得电→ KM1主触点闭合→电动机M正转
KM1常开触点闭合→自锁
② 由正转直接到反转控制：
KM1常闭触点闭合→解除对KM2线圈的联锁
先常闭打开→KM1线圈失电→ KM1主触点打开→电动机M停止 正转
手动控制的三相异步电动机直接起动
手动直接起动可通过操纵刀开关、转换 开关、组合开关或自动开关等手动电器 来实现电动机电源的接通与断开。
这种起动电路只有主起动电路，没有 控制电路，所以无法实现自动控制。
1）
若为胶盖闸刀开关，由于 其断流能力低，所控制的 电动机功率不能超过 5.5kW。若采用铁壳开 关控制，由于其灭弧能力 较强、动作迅速，因此可 用于控制28kW以下的电 刀开关控制电 动机的直接起动 。 动机起停电路。
导线连
接点
无直接电联系的交 叉导线点
电气原理图
某车床的 电气原理
电器布置图
电器布置图是表示电气设备上所有某电车器床的电 器布置图
元件的实际位置，为电气控制设备的安 装、维修提供必要的技术资料。电气元 件均用粗实线绘制出简单的外形轮廓， 机床的轮廓线用细实线或点划线
某车床的电 气接线图
各电气元件的组 成部分画在一起. 图形符号、文字 符号及接线端子 标记均与电气原 理图一致。
（三）三相异步电动机正反转控制线路
1、异步电动机的正反转控制线路 （1）电动机“正-停-反”控制 （2）电动机“正-反-停”控制线路 （3） 具有自动往返的正反转控制线路
电动机正反向连续运行直接起动控制电路 任意调换电源的两根进线 改变电动机三相电源的相序
改变电动机的旋转方向
实现运动部件正反两个 方向的运动
三、电气识图基本方法 1、先机后电 2、先主后辅 3、化整为零 4、集零为整 5、统观全局 6、总结特点 四、机床电气控制系统分析的一般方法步骤： 1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动
系统的驱动方式，含电动、液压、气动驱动原理。 2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联，含操纵手柄，
行程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及安装 位置。
4、分析电气控制原理。
生物机电
五、分析电气控制原理图方法——跟踪法 1、主电路的读图法 第一步：分清主电路中的用电设备。 第二步：搞清楚用什么电器元件控制用电设备 第三步：了解主电路中其它电器元件的作用。 第四步：看电源（交流、直流） 2、识读辅助电路的步骤 第一步：看电源（交流、直流） 第二步：看辅助电路是如何控制主电路的 第三步：看电气元件之间的关系 分析具体电路、不断总结、不断提高
较小的场KM1合。 KM2
FU2 FR SB1
SB2 KM1 SB3 KM2
SB3 KM2
SB2 KM1
KM1
KM2
互锁控制：
在电动机控制线路中，一 条电路接通，而保证另一 条电路断开的控制。
作用：
在正反转控制线路中引 入互锁控制是为了防止电 源短接。
电气互锁：利用接触器常闭触点，在控制线路中一条电路接通，而保证另
1、工作原理：当按钮揿下时，线圈通电， 静铁心被磁化并把动铁心（衔铁）吸上， 带动转轴使触头闭合，从而接通电路。当 放开按钮时，过程与上述相反，使电路断 开。
2、接触器工作原理
动铁心（衔铁） 释放弹簧 静铁心 线圈
3、接触器的结构及型号
CJT1系列交流接触器
3、交流接触器常见故障：
1）触头过热 原因：接触压力不足，触点表面氧 化，触点容量不够等。 2）触头磨损 原因：电气磨损或机械磨损 3）线圈失电后触头不能复位 原因：触头被电弧焊在一起了，铁心剩磁太大， 弹簧弹力不足，活动部分被卡住。 4）铁心噪声太大 5）线圈过热或烧毁
(7)电路应有必要的保护环节、安全可靠的照明电路和信号电路。
3、CA6140型车床的控制线路
CA6140型车床的电气原理图如图8—2所示，图中M1为主轴及进 给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的 进给运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3为 溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。
2、按钮符号及结构
2、刀开关
1、刀开关 又称闸刀开关，是一种结构最简单、应用 最广泛的手动电器。在低压电路中，作为 不频繁接通和分断电路用，或用来将电路 与电源隔离。
2、刀开关型号及结构
通常在电路中起通断、隔离作用。 不能倒装或平装； 不能频繁操作，只能通断小负，能够自 动地接通或断开带有负载的主电路（如电 动机）的自动控制电器。
无填料密封式熔断器
快速熔断器
自恢复熔断器
三、基本控制相关知识
（一）电气图识图及制图标准
一、电工识图的基本要求： 1、从简单到复杂，循序渐进识图。 2、应具有电工、电子基本理论知识。 3、要熟记会用电气图形符号和文字符号。 4、要熟各类电气典型基本电路。 5、掌握各类电气图的绘制特点。 6、把电气图与土建图结合起来看。 7、了解电气图的有关标准和规程。 二、识图的步骤 1、详读图纸说明。 2、识读概略图和框图。 3、读识电气原理图 4、读识电气接线图和安装图
基本的点动图a 带转换开关图b 点动和连续图c 利用中间继电器图d ，实现了点动、连续控制
电动机单向连续运行直接起动控制电路
通过自身动合辅
控助制触点保证线圈
主
停止
电继路续通电的电路
电
按钮
称为自锁电路，
路
起动 按钮
自锁 起自锁作用的动 触点 合辅助触点称为
自锁触点
电路具有的保护环节
短路保护。主电路和控制电路分别由熔断器 FU1和FU2实现短路保护。
表示符号：
双金属片手动复位按扭 调节旋钮 发热电阻丝
导板
触头 受热变形方向
FR JR36
（五） 熔断器
作用：短路和严重过载保护 应用：串接于被保护电路的首端
分类：
瓷插式RC 螺旋式RL 有填料式RT 无填料密封式RM 快速熔断器RS 自恢复熔断器
瓷插式熔断器
（五） 熔断器
螺旋式熔断器
有填料式熔断器
停车，一般采用机械制动或电气制动。 (4)车削加工时，需用切削液对刀具和工件进行冷却。为此，设有一台冷
却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液。 (5)冷却泵电动机与主轴电动机有着联锁关系，即冷却泵电动机应在主轴
电动机启动后才可选择启动与否；而当主轴电动机停止时，冷却泵电动机 立即停止。
(6)为实现溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机拖动，且采用点 动控制。
生物机电
例：
电源电路（水平画出）
辅助电路 （一般包含控制 电路、信号电路、 照明电路、保护 电路等）
大电流主电路 垂直于电源电路
连接在上方水平 线和耗能元件之间
一端直接连接 在电位低的一端
同一种类的元件 加序号区别
同一元件的各部分 用同一文字符号标出
所有电器按自然
状态画出。
有直接
电联系
的交叉