电气自动化技术《学习指南2.2》

模块二顺序控制系统设计与装调
任务2.2大小球分拣系统设计与装调
学习指南
一、学习要点
知识点：1．认识大小球分拣系统的功能。

2．掌握S7-200系列PLC选择序列顺序功能图的结构。

技能点：1．具有PLC输入/输出端子分配与连接能力。

2．会PLC程序的编程方法。

3．能使用编程软件STEP 7--Micro/WIN。

4．具备机械臂分检大小球控制系统的设计、安装、
调试及故障处理能力。

二、任务描述
如图为一台分检大小球的机械臂装置。

它的工作过程是：当机械臂处于原始位置时，即上限开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态。

这时按动启动按钮SB1后，机械臂下行，碰到下限位开关LS2后停止下行，且电磁铁得电吸球。

如果吸住的是小球，那么大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，那么SQ为OFF。

1秒钟后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4〔小球〕和LS5〔大球〕处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱或大球箱里，1秒钟后返回。

如果不按停止按钮SB2，那么机械臂一直工作下去。

如果按了停止按钮，那么不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置。

再次按动启动按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

机械臂分检大小球的装置示意图
三、学习条件
1．软件
STEP 7--Micro/WIN
2．硬件〔工具、器件〕
PLC技术综合实训装置、电脑、投影仪、工具箱一套〔万用表、一字螺丝刀、十字螺丝刀、剥线钳、尖嘴钳〕
四、任务资讯内容
1．S7-200系列PLC的硬件系统及内部资源。

2．选择序列顺序功能图的程序设计。

3．编程软件的使用。

五、任务实施
1．根据任务确定系统实施方案。

2．设计并编写I/O分配表。

3．绘制硬件电路接线图
4．程序设计，根据要求设计程序。

5．用STEP 7-Micro/WIN软件下载到西门子S7-200PLC进行程序调试。

6．外围电路接线，软件程序调试。

7．对械臂分检大小球的控制过程进行总结并评估。

六、考核要点
1．程序设计。

2．硬件电路连接正确性、质量及工艺。

3．系统调试正确性。

4．与成员协作能力。

七、考核方式
评定成绩＝个人自评成绩×10％＋小组互评成绩×20％＋教师评定成绩×70％
八、参考资料
1．王阿根，西门子S7-200 PLC编程实例精解，电子工业出版社。

2．孙康岭，S7-200 PLC工程化实践教程，电子工业出版社。