carsim输入输出常用变量精编版

carsim输入输出常用变量精编版
c a r s i m输入输出常用变
量
集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-
输入变量32IMP_CLT_D1_2（-）;离合器控制的前差速器（第二离合器）
33IMP_CLT_D2_2（-）;离合器控制后差速器（第二离合器）
36IMP_CLUTCH_D1（-）;离合器控制的前差速器
37IMP_CLUTCH_D2（-）;离合器控制后差速器
51IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L1 93IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）
122IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1
126IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）
155IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1
188IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1
192IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力
203IMP_GEAR_TRANS（-）;传动齿轮
214IMP_MODE_TRANS（-）;传动方式：-1->反向，0->中性，1->
手动档位选择，2-18->自动模式的限制（最大齿轮可用）
215IMP_MUX_L1（-）;轮胎L1接地纵向摩擦力
219IMP_MUY_L1（-）;轮胎L1接地侧摩阻力
223IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1
244IMP_MYBK_L1（N-M）;L1制动力矩
253IMP_MYSM_L1（N-M）;L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量
263IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1
265IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩
266IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩
267IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩
268IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩
269IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1
270IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2
288IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差
289IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差
295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器
299IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩
300IMP_PBK_L1（兆帕）;L1制动轮缸（室）的压力
304IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力
317IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）
324IMP_R_EFF_D1（-）;前差速器的效率
325IMP_R_EFF_D2（-）;后差速器的效率
328IMP_R_GEAR_D1（-）;前差速器的齿轮比
329IMP_R_GEAR_D2（-）;后差速器的齿轮比
334IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）
338IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向
342IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）
346IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度
347IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩
350IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地
输出变量
1AAx（弧度/秒2）
全名：侧倾角加速度。

（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆侧倾（车身固定）
定义：角加速度簧上的所述的[SX]成分
车辆的质量。

2AAy（弧度/秒2）
全名：俯仰加速度（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆间距（车身固定）
定义：角加速度簧上的所述的[SY]成分
车辆的质量。

3AAy_L1（弧度/秒2）
全名：车轮L1旋转加速度
类型：角加速度
成分：车轮的L1
7AAz（弧度/秒2）
全名：横摆角速度。

（本体固定），车辆
类型：角加速度
成分：车辆横摆（车身固定）
定义：簧上的所述的角加速度[SZ]成分
车辆的质量。

13Alpha_L1（度）
全名：侧滑角，轮胎L1
类型：角
组件：轮胎L1横向滑移
定义：圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触：ATAN2（VY，Vx的）：瞬时滑移角。

26AVx（度/秒）
全名：滚动角速度（本体固定），车辆
类型：角速率
成分：车辆侧倾（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SX]成分
车辆。

27AVx_L1（度/秒）
全名：滚动角速度，车轮L1
类型：角速率
成分：滚动速度，车轮L1
定义：对非纺轮角速度
非纺轮X轴。

37AVy的（度/秒）
全名：俯仰速率（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆间距（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SY]成分车辆。

38AVy_L1（rpm）
全名：车轮的L1转速
类型：传动速度
成分：轮L1
52AVz（度/秒）
全名：横摆角速度（本体固定），车辆类型：角速率成分：车辆横摆（车身固定）
定义：角速度的簧载质量的[SZ]成分车辆。

53AVz_L1（度/秒）
全名：横摆角速度，车轮L1
类型：角速率
成分：横摆角速度，车轮L1
定义：对非纺轮角速度
非纺轮Z轴。

65av_ds_l1数（rpm）
姓名：左前轮传动轴转速
类型：速度
成分：LF驱动轴
定义：驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax（m/s2）
全名：纵向加速，车辆
类型：纵向加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[例]组件
CG车辆。

78AxBf_SM（m/s2）
全名：纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM 类型：纵向加速度
成分：车辆SMCG（车身固定）
定义：在企业管治的加速度的[SX]组件
车辆的簧上质量。

85AxNf_SM（m/s2）
全名：全局x加速度，车辆重心的SM
类型：加速
成分：车辆重心的SM（全球十）
定义：[NX]的重心的加速度分量
车辆的簧上质量。

93Ax_SM（m/s2）
全名：纵向加速度，车辆重心的SM
类型：纵向加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[例]组件车辆的簧上质量。

94Ay（m/s2）
全名：横向加速度，车辆
类型：横向加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[安永]组件
CG车辆。

110Ay_SM（m/s2）
全名：横向加速度，车辆重心的SM
类型：横向加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[安永]组件车辆的簧上质量。

111Az（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆
类型：垂直加速度
组件：汽车总CG
定义：瞬时加速的[NZ]组件
CG车辆。

112AzBf_SM（m/s2）
全名：AZ（车身固定），车辆重心的SM 类型：垂直加速度
成分：车辆SMCG（车身固定）
定义：在企业管治的加速度的[sz]组件车辆的簧上质量。

119Az_L1（m/s2）
全名：轮L1垂直加速度
类型：垂直加速度
成分：轮L1
定义：[NZ]车轮中心的加速度分量。

129Az_SM（m/s2）
全名：垂直加速度，车辆重心的SM
类型：垂直加速度
成分：车辆重心的SM
定义：在企业管治的加速度的[NZ]组件车辆的簧上质量。

140Beta（度）
全名：车辆侧滑角
类型：角
组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。

140Beta（度）
全名：车辆侧滑角
类型：角
组件：汽车防滑
定义：在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件速度的车辆重心的瞬心的。

146CamberL1（度）
全名：外倾角，车轮L1
类型：角
成分：车轮外倾的L1
216Event（-）
全名：事件的运行计数
类型：数
组件：事件
274Fx_A1（N）
全名：轴1的纵向力
类型：力
成分：轴1纵
定义：Fx和的值对车轴所有轮胎。

276Fx_Air（N）
全名：车辆纵向空气阻力
类型：力
组件：汽车空气动力学点ˉx
定义：该力施加在气动的参考点。

277Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力
类型：力
组件：轮胎L1纵
310Fy_A2（N）
全名：轴2侧向力
类型：力
成分：轴2侧
311Fy_Air（N）
全名：车辆横向空气阻力
类型：力
组件：汽车空气动力学
定义：该力施加在气动的参考点。

312Fy_L1（N）
全名：L1轮胎的侧向力
类型：力
组件：轮胎侧面的L1
344Fz_A1（N）
全名：轴1垂直力
类型：力
成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值。

所有轮胎。

347Fz_L1（N）
全名：轮胎L1垂直力
类型：力
组件：轮胎L1垂直
355F_Boost1（N）
全名：轴1的转向助力
类型：力
成分：轴1的动力转向
358Gamma_L1（度）
全名：倾角，轮胎L1
类型：角
组件：轮胎L1倾斜
定义：轮胎倾角是相对于地面的表面。

390Kappa_L1（-）
全名：纵向滑移，轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。

滑
定义：[车轮影音]*RRE/Vx的-1：瞬时纵向滑移比。

394KappL_L1（-）
全名：纵向滑移（滞后），轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。

滑（滞后）
定义：滞后的滑移率。

这是一个状态变量动态
如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟
纵向弛豫长度。

滞后的滑移率被用到
轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。

400Kug_Gnd（度/G）
全名：车辆地面转向不足。

类型：转向不足梯度
成分：地面车辆车轮
定义：基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。

见吉莱斯皮FOVD，206页，方程（6-22）。

注：Kug_Gnd=Ksf_Gnd*（轴距）。

403Lat_A1（米）
全名：轴1横向加速度。

从路径偏移
类型：横向从设计路径偏移
成分：轴1
定义：轴心与道路中心线之间的横向距离（或设计路径）。

405Lat_Targ（米）
全名：目标从横向偏移路径
类型：横向从设计路径偏移
成分：目标
406Lat_Veh（米）
全名：车辆横向加速度。

从路径偏移
类型：横向从设计路径偏移
组件：汽车
433Mx_A2（N-M）
全名：轴2的辅助侧倾力矩
类型：瞬间
成分：轴2的辅助侧倾力矩
434Mx_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。

侧倾力矩
类型：瞬间
组件：汽车空气动力学点ˉx
436Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩
类型：瞬间
组件：轮胎L1倾倾
453My_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。

俯仰力矩类型：瞬间
组件：汽车空气动力学
458My_Dr_L1（N-M）
全名：总计驱动力矩的轮L1
类型：瞬间
成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和转矩闭环速度控制产生的。

274Fx_A1（N）
全名：轴1的纵向力
类型：力
成分：轴1纵
定义：和Fx的值对车轴所有轮胎。

277Fx_L1（N）
全名：L1轮胎纵向力
类型：力
组件：轮胎L1纵
309Fy_A1（N）
全名：轴1的侧向力
类型：力
成分：轴1带
定义：和Fy的值对车轴所有轮胎。

312Fy_L1（N）
全名：L1轮胎的侧向力
类型：力
组件：轮胎侧面的L1
344Fz_A1（N）
全名：轴1垂直力
类型：力
成分：轴1垂直
定义：Fz的总和值的上桥的所有轮胎。

347Fz_L1（N）全名：轮胎L1垂直力
类型：力
组件：轮胎L1垂直
355F_Boost1（N）
全名：轴1的转向助力
类型：力
成分：轴1的动力转向
390Kappa_L1（-）
全名：纵向滑移，轮胎L1
类型：无量纲的比值
组件：轮胎L1长。

滑
定义：[车轮影音]*RRE/Vx的-1：瞬时纵向滑移比。

436Mx_L1（N-M）
全名：轮胎L1倾倾力矩
类型：瞬间
组件：轮胎L1倾倾
451MyRR_R1（N-M）
全名：R1轮胎滚动抵抗矩
类型：瞬间
组件：轮胎，R1的滚动阻力
458My_Dr_L1（N-M）
全名：总计驱动力矩的轮L1
类型：瞬间
成分：驱动轮L1
定义：驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。

476Mz_Air（N-M）
全名：车辆的空气动力学。

横摆力矩
类型：瞬间
组件：汽车空气动力学
723?Yaw（度）
全名：横摆，车辆
类型：角
成分：车辆横摆
定义：车辆的簧载质量的欧拉横摆角。

这是也横摆角为常用于车辆动态。

726Yaw_L1（度）
全名：横摆角，轮L1
类型：角
成分：横摆，轮L1。